RU2104073C1 - Method of automatic fire extinguishing and automatic system of its realization - Google Patents
Method of automatic fire extinguishing and automatic system of its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2104073C1 RU2104073C1 RU96123067A RU96123067A RU2104073C1 RU 2104073 C1 RU2104073 C1 RU 2104073C1 RU 96123067 A RU96123067 A RU 96123067A RU 96123067 A RU96123067 A RU 96123067A RU 2104073 C1 RU2104073 C1 RU 2104073C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fire
- unit
- control
- extinguishing
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fire Alarms (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технологии пожаротушения, а именно к автоматическим средствам пожаротушения, и может быть использовано для тушения пожаров. The invention relates to fire extinguishing technology, namely to automatic fire extinguishing means, and can be used to extinguish fires.
Известна система сбора данных и автоматической пожарной сигнализации, которая имеет систему датчиков для определения в аналоговой форме изменения физических параметров (задымления, температуры), вызванного пожаром, и выдачи выходных сигналов в аналоговой форме, фильтр с блоком дискретизации, обеспечивающим выборку данных, поступающих в виде аналоговых сигналов, вычислительный блок для расчета величины скользящего среднего выборки данных на выходе блока дискретизации и блок управления, который задает период квантования, осуществляемого блоком дискретизации, и число данных, используемых при вычислении величины скользящего среднего, для подачи управляющего сигнала и систему автоматической сигнализации (см. заявку Франции N 1580937, кл. А 62 С 37/24, 1986). A known system for collecting data and automatic fire alarms, which has a system of sensors for determining in an analogous form changes in physical parameters (smoke, temperature) caused by a fire, and issuing output signals in analogue form, a filter with a sampling unit that provides sampling of data coming in the form analog signals, a computing unit for calculating the magnitude of the moving average data sample at the output of the sampling unit and a control unit that sets the quantization period, th sampling unit, and the number of data used in calculating the moving average value, for supplying a control signal and an automatic alarm system (see. the French application N 1580937, Cl. A62C 37/24, 1986).
Недостатком известной системы является невысокая эффективность определения очага пожара, а также невозможность осуществления пожаротушения. A disadvantage of the known system is the low efficiency of determining the source of the fire, as well as the impossibility of extinguishing.
Также известна установка контроля для предотвращения несчастных случаев, главным образом, пожаров, которая содержит один или несколько релейных блоков, каждый из которых снабжен схемой памяти и блоком управления, приемник для контроля релейных блоков и управления ими путем передачи информации в зависимости от данных, записанных в схемах памяти релейных блоков, блоки передачи-записи данных для отбора данных из релейного блока, предварительно записанных в блоке памяти приемника, а также для передачи и записи их в схеме памяти релейных блоков,и блок проверки данных для считывания данных, записанных в схеме памяти релейных блоков, передачи их в приемник и проверки соответствия предварительно записанных данных релейного блока с данными, записанными в схеме памяти релейных блоков, при этом схема памяти допускает перезапись данных, а блок управления предназначен для контроля нескольких терминалов, которые подключаются к блокам исполнения в зависимости от данных, записанных в схеме памяти (см. заявку Франции N 2634928, кл. G 08 В 29/00, 1990). Also known is a control installation for preventing accidents, mainly fires, which contains one or more relay units, each of which is equipped with a memory circuit and a control unit, a receiver for monitoring and controlling relay units by transmitting information depending on the data recorded in memory circuits of relay blocks, data transfer-recording blocks for selecting data from the relay block previously recorded in the receiver memory block, as well as for transmitting and recording them in the relay memory circuit kov, and a data verification unit for reading data recorded in the memory circuit of the relay blocks, transferring them to the receiver and checking the correspondence of the previously recorded data of the relay unit with the data recorded in the memory circuit of the relay blocks, while the memory circuit allows data to be overwritten, and the control unit designed to control several terminals that are connected to execution units depending on the data recorded in the memory circuit (see application of France N 2634928, cl. G 08 B 29/00, 1990).
Недостатком данной установки является невысокая эффективность определения очага пожара и осуществления автоматического пожаротушения. The disadvantage of this installation is the low efficiency of determining the source of the fire and the implementation of automatic fire fighting.
Известен реализуемый с помощью автоматической лафетной установки для тушения пожаров способ автоматического пожаротушения, который состоит в том, что при достижении критической температуры в защищаемой зоне струю огнетушащего вещества начинают распылять в направлении источника повышенной температуры с ее одновременным возвратно-поступательным перемещением в двух взаимно перпендикулярных направлениях по заранее заданному закону таким образом, что струя огнетушащего вещества сканирует всю защищаемую зону (см. авторское свидетельство СССР N 689683, кл. А 62 С 37/00, 1979). A known method of automatic fire extinguishing implemented using an automatic fire monitor for extinguishing fires is that when a critical temperature is reached in the protected area, a stream of extinguishing agent begins to be sprayed in the direction of the source of elevated temperature with its simultaneous reciprocating movement in two mutually perpendicular directions along a predetermined law in such a way that a stream of extinguishing agent scans the entire protected area (see copyright certificate in the USSR N 689683, cl. A 62 C 37/00, 1979).
Однако данный способ также обладает низкой эффективностью пожаротушения из-за невысокого быстродействия. However, this method also has low fire extinguishing efficiency due to the low speed.
Наиболее близким к изобретению является способ автоматического пожаротушения, заключающийся в установке автоматической системы пожаротушения в состояние ожидания пожарной опасности, определении при возникновении пожарной опасности с помощью расположенных на лафетном стволе автоматической системы пожаротушения средств регистрации координат открытого пламени в выбранной зоне обзора относительно лафетного ствола, подаче огнетушащего вещества в очаг пожара и контроле подачи огнетушащего вещества в очаг пожара (см. патент РФ N 2046613, кл. А 62 С 35/11, 1995). Closest to the invention is a method of automatic fire extinguishing, which consists in setting the automatic fire extinguishing system in the standby state of a fire hazard, determining when a fire hazard occurs using the means for detecting the coordinates of an open flame in the selected field of view relative to the fire barrel, using an automatic fire extinguishing system, to supply a fire extinguisher substances into the fire and control the supply of extinguishing agent to the fire (see RF patent N 2046613, class A 62 C 35/11, 1995).
Недостатком данного способа является невысокая эффективность пожаротушения. The disadvantage of this method is the low efficiency of fire fighting.
Наиболее близкой к заявленной автоматической системе пожаротушения является устройство, содержащее блок формирования управляющих сигналов, микропроцессор, панель управления, таймер, электромагнитный клапан, размещенный на магистрали подачи огнетушащего вещества, узел управления электромагнитным клапаном и средства подачи огнетушащего вещества в очаг пожара (см. патент США N 5236049, кл. А 62 С 37/36, 1993). Closest to the claimed automatic fire extinguishing system is a device containing a control signal generation unit, a microprocessor, a control panel, a timer, an electromagnetic valve located on the extinguishing agent supply line, an electromagnetic valve control unit, and means for supplying the extinguishing agent to the fire site (see US Patent N 5236049, class A 62 C 37/36, 1993).
Недостатком известной системы также является невысокая эффективность пожаротушения. A disadvantage of the known system is the low fire extinguishing efficiency.
Целью изобретения является повышение эффективности пожаротушения при использовании способа автоматического пожаротушения, а также автоматической системы для его реализации. The aim of the invention is to increase the efficiency of fire fighting when using the method of automatic fire fighting, as well as an automatic system for its implementation.
Поставленная цель в части способа достигается тем, что в способе автоматического пожаротушения, заключающемся в установке автоматической системы пожаротушения в состояние ожидания пожарной опасности, определении при возникновении пожарной опасности с помощью расположенных на лафетном стволе автоматической системы пожаротушения средств регистрации координат открытого пламени в выбранной зоне обзора относительно лафетного ствола, подаче огнетушащего вещества в очаг пожара и контроле подачи огнетушащего вещества в очаг пожара, регистрируют в запоминающем устройстве автоматической системы пожаротушения адресный с учетом местоположения очага пожара сигнал пожарной опасности и выбирают из запоминающего устройства системы информацию о зоне обзоре очага пожара с указанием соответствующей траектории сканирования для установления траектории перемещения лафетного ствола в пространстве в случае пожаротушения, а после определения координат открытого пламени определяют координаты зоны подачи огнетушащего вещества при пожаротушении, настраивают режим подачи огнетушащего вещества из насадка лафетного ствола автоматической системы пожаротушения на основе хранящейся в запоминающем устройстве информации о карте режимов функционирования лафетного ствола и координатах очага пожара, при максимально возможной степени совпадения координат очага пожара с координатами защищаемой от пожара зоны выбирают параметры настройки насадка для подачи огнетушащего вещества с учетом конфигурации струи и количества истекающего в единицу времени огнетушащего вещества, а контроль подачи огнетушащего вещества в очаг пожара осуществляют путем слежения за выбранной траекторией перемещения лафетного ствола и параметрами подачи в него огнетушащего вещества с помощью средств измерения давления автоматической системы пожаротушения. The goal in terms of the method is achieved by the fact that in the method of automatic fire extinguishing, which consists in setting the automatic fire extinguishing system in the standby state of a fire hazard, determining when a fire hazard occurs using means for registering open flame coordinates in the selected field of view relative to the fire extinguishing system the gun barrel, the supply of the extinguishing agent to the fire and the control of the extinguishing agent to the fire, reg the fire hazard signal is addressed in the memory of the automatic fire extinguishing system, taking into account the location of the fire source, and information from the fire zone viewing area is selected from the system storage device with an indication of the corresponding scanning path to establish the path of the fire monitor in space in case of fire fighting, and after determining the coordinates of the open fire the flame determines the coordinates of the fire extinguishing agent supply zone during fire extinguishing, adjusts the fire supply mode of the substance from the gun barrel of the automatic fire extinguishing system based on the information stored in the memory device on the map of the gun barrel operating modes and the coordinates of the fire source, at the maximum possible degree of coincidence of the coordinates of the fire center with the coordinates of the zone protected from the fire, select the nozzle settings for supplying the extinguishing agent with taking into account the configuration of the jet and the amount of extinguishing agent expiring per unit time, and control of the supply of the extinguishing agent per hour g fire is performed by tracking the path of the selected fire monitor parameters and supplying it to the extinguishing agent via the automatic fire extinguishing system pressure measuring means.
Поставленная цель в части устройства достигается тем, что в автоматической системе пожаротушения, содержащей блок формирования управляющих сигналов, микропроцессор, панель управления, таймер, электромагнитный клапан, размещенный на магистрали подачи огнетушащего вещества, узел управления электромагнитным клапаном и средство подачи огнетушащего вещества в очаг пожара, средство подачи огнетушащего вещества в очаг пожара выполнено в виде управляемого лафетного ствола с насадком, управляемым электродвигателем перемещения, а система снабжена устройством хранения карты режимов пожаротушения, блоком средств сравнения, запоминающим устройством, корректирующим устройством, блоком памяти таблицы тарировки и интерфейсным блоком, преобразователями сигналов управления перемещением по координатной оси Х и координатной оси Y, преобразователем сигналов управления насадком, узлом силового питания, связанным с узлами управления приводом перемещения по оси Х и приводом перемещения по оси Y, с узлом управления насадком и с узлом управления электромагнитным клапаном, фотодатчиком, установленным на лафетном стволе с возможностью регистрации очага пожара, датчиком положения насадка и датчиками положения лафетного ствола относительно координатной оси Х и координатной оси Y, стыковочном узлом, соединяющим магистраль подачи огнетушащего вещества с насадком лафетного ствола, установленного с возможностью изменения своего положения с помощью электродвигателей приводов перемещения по оси Х и оси Y, и блоком измерения давления огнетушащего вещества на входе лафетного ствола, размещенным, например, на стыковочном узле, при этом посредством шин управления и данных микропроцессор соединен с блоком формирования управляющих сигналов, запоминающим устройством, корректирующим устройством, блоком средств сравнения, блоком памяти таблицы тарировки, таймером, устройством хранения карты режимов пожаротушения и интерфейсным блоком, первые входы и выходы которого связаны с панелью управления, выходы фотодатчика, датчика положения насадка, датчиков положения лафетного ствола относительно оси Х и оси Y и блока измерения давления огнетушащего вещества на входе лафетного ствола соединены с вторыми входами интерфейсного блока, вторые выходы которого связаны, соответственно, со вторым входом узла управления электромагнитным клапаном и через преобразователи сигналов управления перемещением по оси Х и оси Y, а также через преобразователь сигналов управления насадком, со вторыми входами узлов управления приводом перемещения по оси Х и приводом перемещения по оси Y, а также узла управления насадком, выход которого соединен со входом электродвигателя перемещения насадка, а выходы узлов управления приводом перемещения по оси Х и приводом перемещения по оси Y связаны со входами электродвигателей приводов перемещения, соответственно, по оси Х и по оси Y. The goal in terms of the device is achieved by the fact that in an automatic fire extinguishing system containing a control signal generating unit, a microprocessor, a control panel, a timer, an electromagnetic valve located on the supply line of the extinguishing agent, a control unit for the electromagnetic valve and means for supplying the extinguishing agent to the fire, the fire extinguishing agent supply means to the fire is made in the form of a controlled gun barrel with a nozzle controlled by a displacement electric motor, and the sn it is imported by the fire extinguishing mode map storage device, the comparison tool unit, the memory device, the correction device, the calibration table memory unit and the interface unit, the motion control signal converters on the X coordinate axis and the Y coordinate axis, the nozzle control signal converter, the power supply unit associated with the nodes for controlling the displacement drive along the X axis and the displacement drive along the Y axis, with a nozzle control unit and with a solenoid valve control unit, a photosensor m mounted on a fire monitor with the possibility of detecting a fire, a nozzle position sensor and a fire monitor position sensors relative to the X axis and Y coordinate, a docking unit connecting the fire extinguisher supply line to the gun barrel installed with the ability to change its position using electric motors of displacement drives along the X axis and Y axis, and a unit for measuring the pressure of the extinguishing agent at the inlet of the gun barrel, located, for example, on the docking unit at that, by means of control buses and data, the microprocessor is connected to a control signal generating unit, a storage device, a correction device, a comparison tool unit, a calibration table memory unit, a timer, a fire extinguishing mode map storage device and an interface unit, the first inputs and outputs of which are connected to the panel control, outputs of the photosensor, nozzle position sensor, the gun barrel position sensors relative to the X axis and Y axis and the unit for measuring the pressure of the extinguishing agent at the inlet the gun barrel is connected to the second inputs of the interface unit, the second outputs of which are connected, respectively, with the second input of the control unit of the electromagnetic valve and through the converters of the motion control signals along the X axis and Y axis, as well as through the nozzle control signal converter, with the second inputs of the drive control units displacement along the X axis and the displacement drive along the Y axis, as well as the nozzle control unit, the output of which is connected to the input of the nozzle displacement motor, and the outputs of the control units the displacement drive along the X axis and the displacement drive along the Y axis are connected to the inputs of the electric motors of the displacement drives, respectively, along the X axis and along the Y axis.
На чертеже представлена функциональная схема автоматической системы пожаротушения, реализующей предлагаемый способ. The drawing shows a functional diagram of an automatic fire extinguishing system that implements the proposed method.
Автоматическая система пожаротушения содержит панель 1 управления, устройство 2 хранения карты режимов пожаротушения, блок 3 средств сравнения, таймер 4, микропроцессор 5, блок 6 запоминающее устройство, корректирующее устройство 7, блок 8 программных средств, интерфейсный блок 9, шину 10 данных. The automatic fire extinguishing system includes a control panel 1, a fire extinguishing mode map storage device 2, a comparison tool unit 3, a timer 4, a microprocessor 5, a memory unit 6, a correction device 7, a software unit 8, an interface unit 9, a data bus 10.
Панель 1 управления содержит ручной задатчик 11 движения лафетного ствола, автоматический задатчик 12 движения лафетного ствола, ручной задатчик 13 выбора программ, задатчик 14 останова движения лафетного ствола, задатчик 15 пуска системы, задатчик 16 исполнения, средства 17 индикации. The control panel 1 comprises a manual adjuster 11 for the motion of the gun barrel, an automatic adjuster 12 for the movement of the gun barrel, a manual dial 13 for selecting a program, a switch 14 for stopping the movement of the gun barrel, a dial 15 for starting the system, a dial 16 for execution, an indication means 17.
Автоматическая система пожаротушения также содержит шину 18 управления, шину 19 связи с блоком программных средств, блок 20 памяти таблицы тарировки, шины 21-25 связи блоков и устройств с другими шинами. Позициями 26, 27 и 28 обозначены входы блока 9. Позицией 32 обозначен вход блока 9, позицией 33 - шина связи блоков 2,3,4,5,6,7 и 20 с блоком 9. Позиции 35-41 являются входами блока 9, а позициями 30,34, 42-45 обозначены его выходы. Позицией 31 обозначен вход ТРЕВОГА, а позицией 46 обозначен выход ТРЕВОГА интерфейсного блока 9. Система включает в себя блок 47 управления приводами и фотодатчик 48, выходами которого являются входы 39-41 блока 9. Блок 47 содержит узел 49 силового питания, преобразователь 50 сигналов управления перемещением по оси Y, преобразователь 51 сигналов управления перемещением по оси Х, преобразователь 52 сигналов управления насадком, узел 53 управления приводом перемещения по оси Y, узел 54 управления приводом перемещения по оси Х, узел 55 управления насадком и узел 56 управления электромагнитным клапаном. Выходами блока 47 являются выход 57 узла 53, выход 58 узла 54, выход 59 узла 55 управления насадком и выход 60 узла 56 управления электромагнитным клапаном. The automatic fire extinguishing system also contains a control bus 18, a communication bus 19 with a software unit, a calibration table memory unit 20, communication buses 21-25 of units and devices with other buses. Positions 26, 27 and 28 indicate the inputs of block 9. Position 32 indicates the input of block 9, position 33 is the communication bus of blocks 2,3,4,5,6,7 and 20 with block 9. Positions 35-41 are inputs of block 9, and positions 30.34, 42-45 indicate its outputs. 31 indicates the ALARM input, and 46 indicates the ALARM output of the interface unit 9. The system includes a drive control unit 47 and a photosensor 48, the outputs of which are inputs 39-41 of the unit 9. Unit 47 contains a power supply unit 49, a control signal converter 50 Y-axis motion, X-axis motion control signal converter 51, nozzle control signal converter 52, Y-axis motion drive control unit 53, X-axis motion drive control unit 54, nozzle control unit 55 and green 56 solenoid valve control. The outputs of block 47 are the output 57 of the node 53, the output 58 of the node 54, the output 59 of the nozzle control unit 55, and the output 60 of the solenoid valve control unit 56.
Система также включает в себя электродвигатели 61, 62, датчик 63 положения лафетного ствола относительно координат оси Х, датчик 64 положения лафетного ствола относительно координат оси Y, стыковочный узел 65, электромагнитный клапан 666 размещенный на магистрали 67 подачи огнетушащего вещества, электродвигатель 68 настройки насадка, датчик 69 положения настройки насадка 70 и блок 71 измерения давления на входе лафетного ствола, стыковочный узел 72, предназначенный для соединения насадка с лафетным стволом, например, посредством стандартного резьбового соединения. The system also includes electric motors 61, 62, a gun barrel position sensor 63 relative to the X-axis coordinates, a gun barrel position sensor 64 with respect to the Y-axis coordinates, a docking unit 65, an electromagnetic valve 666 located on the fire extinguisher supply line 67, an nozzle setting motor 68, the sensor 69 of the adjustment position of the nozzle 70 and the block 71 measuring the pressure at the inlet of the gun barrel, a docking unit 72 for connecting the nozzle to the gun barrel, for example, by means of a standard thread vogo connection.
После включения питания система функционирует следующим образом. After turning on the power, the system operates as follows.
Панель 1 управления позволяет осуществлять настройку автоматической системы пожаротушения на один из режимов работы, а также осуществлять контроль за работой всей системы. При активизации автоматического задатчика 12 движения инициализируется соответствующий выход панели 1 управления. Этот выход связан со входом 27 интерфейсного блока 9, и управляющий сигнал через вход 27 блока 9 транслируется на выход 30 блока 9. Микропроцессор 5 через шину 18 управления воспринимает этот сигнал и под воздействием его через шину 10 данных выводит информацию на средства 17 индикации об установленном режиме. Для этого он формирует сигнал управления и через шину 18 управления подает его на вход 32 интерфейсного блока 9. Под воздействием сигнала управления на входе 32 блок 9 через вход шины 33 считывает информацию с шины 10 данных и передает ее на выход 34 для последующей индикации на средствах 17 индикации об установленном режиме. В качестве средств индикации могут использоваться любые средства визуального отображения, в том числе дисплей на жидких кристаллах. В нашем случае на панели 1 управления высвечивается зеленым свечением индикатор, реализованный на светодиоде. После установления и подтверждения выбранного режима система управления переходит в состояние ОЖИДАНИЕ с постоянным контролем входа 31 блока 9. При появлении на входе 31 блока 9 сигнала тревоги, поступающего по линии от датчиков пожарной сигнализации, интерфейсный блок 9 формирует сигнал управления на выходе 30 и выводит информацию о тревоге на выход 33 (вход шины 10 данных) для дальнейшего считывания ее шиной 10 данных. Сигнал управления через шину 18 управления активизирует микропроцессор на чтение шины 10 данных. Данная информация содержит зональный адрес пожара. В соответствии с адресной информацией о наличии пожара микропроцессор 5 выбирает программу поиска очага пожара из блока 8 и координаты зоны сканирования из памяти блока 6. Микропроцессор 5 шаг за шагом считывает координаты траектории из памяти блока 6 посредством шины 10 данных и, преобразовав их в командное слово, выводит их через шину 10 данных в интерфейсный блок 9. Интерфейсный блок 9 в соответствии с сигналом управления, поступающим от микропроцессора 5 на вход 32, принимает на вход шины 33 командное слово с шины 10 данных и коммутирует его на один из выходов 42, 43, 44,45, являющихся одноименными входами блока 47 управления приводами: 45 - вход в канал формирования сигналов управления в вертикальной плоскости; 44 - вход в канал формирования сигналов управления в горизонтальной плоскости; 42 - вход в канал формирования сигналов управления насадком; 43 - вход в канал формирования сигналов управления электромагнитным клапаном. Поиск очага пожара в активной адресной зоне производится при первоначальном движении ствола в горизонтальной плоскости до момента появления на любом из выходов фотодатчика 48, являющихся входами 39-41 интерфейсного блока 9, информационного сигнала. Движение ствола в горизонтальной плоскости осуществляется под воздействием мощных управляющих сигналов, сформированных на выходе 58 блока 47 управления приводом. Сигналы управления стволом поступают на электродвигатель 61, приводя его во вращение. Это вращение через передаточный механизм (в данном случае двухступенчатый редуктор, реализация которого очевидна, и поэтому его иллюстрация не приводится на фигуре) задает движение ствола в горизонтальной плоскости. Фотодатчик 48, расположенный на стволе и оптическая ось которого совпадает с направлением истекающего огнетушащего вещества из насадка 70, формирует на любом из трех своих выходов сигнал только при наличии в зоне обзора фотодатчика открытого пламени. Сигнал, присутствующий на любом из входов 39-41 блока 9, транслируется на шину 10 данных. Одновременно с этим блоком 9 генерирует сигнал управления на выход 30. По этому сигналу микропроцессор 5 считывает информацию с шины 10 и формирует команду для изменения алгоритма поиска пожара. Эта информация выводится через шину 18 управления на шину 19 связи блока 8 программных средств. Последовательно с этим микропроцессор 5 формирует и через шину 18 управления подает на вход 32 блока 9 управляющий сигнал, вынуждающий этот блок транслировать информацию со входа 38 на выход шины 33. Информационный сигнал о положении ствола от датчика 63 транслируется на шину 10 данных с одновременным формированием управляющего сигнала на выходе 30 блока 9. По этому сигналу микропроцессор 5 считывает с шины 10 данных информацию, являющейся одной из относительных координат очага пожара в горизонтальной плоскости, и заносит ее в память блока 6, а также формирует управляющий сигнал на шине 19 связи для блока 8. В соответствии с сигналом, присутствующим на шине, блок 8 устанавливает выполнение части программы и определяет движение ствола в горизонтальной плоскости с целью получения второй координаты очага пожара в горизонтальной плоскости. Микропроцессор 5 через шину 10 данных считывает из памяти блока 6 координаты точек движения ствола и в виде управляющего слова через шину данных передает параметры движения в блок 9. Интерфейсный блок 9, расшифровав управляющее слово, выводит параметры движения на выход 44, который является входом канала формирования сигналов управления в горизонтальной плоскости и подключен к узлу 51 преобразования сигналов управления перемещением по оси Х. Этот узел преобразует параметры движения в электрические сигналы, которые передаются на узел 54 управления приводом перемещения по оси Х. Узел 54 вместе с узлом 49 силового питания преобразуют свои электрические сигналы в мощные токовые сигналы, позволяющие управлять вращением электродвигателя 61. Вращение электродвигателя 61 и, соответственно, движение ствола будет происходить до тех пор, пока на выходе фотодатчика 48 и, соответственно, на входах 39-41 блока 9 не будет отсутствовать сигнал. Блок 9 при отсутствии сигналов на входах 39-41 генерирует управляющий сигнал на выходе 30, и микропроцессор 5 посредством шины 10 данных и интерфейсного блока 9 считывает информацию с датчика 63 и заносит ее в память блока 6. Эта информация является данными об относительной координате очага пожара в горизонтальной плоскости. The control panel 1 allows you to configure the automatic fire extinguishing system to one of the operating modes, as well as to monitor the operation of the entire system. When activating the automatic motion control unit 12, the corresponding output of the control panel 1 is initialized. This output is connected to the input 27 of the interface unit 9, and the control signal through the input 27 of the block 9 is transmitted to the output 30 of the block 9. The microprocessor 5 receives the signal through the control bus 18 and, under the influence of it, sends information via the data bus 10 to the indication means 17 about the installed mode. To do this, it generates a control signal and, through the control bus 18, delivers it to the input 32 of the interface unit 9. Under the influence of the control signal at the input 32, the unit 9, through the input of the bus 33, reads information from the data bus 10 and transfers it to the output 34 for subsequent indication on the means 17 indications of the set mode. As a means of indication, any means of visual display can be used, including a liquid crystal display. In our case, on the control panel 1, the indicator implemented on the LED is highlighted in green. After establishing and confirming the selected mode, the control system enters the STANDBY state with constant monitoring of input 31 of block 9. When an alarm 31 appears on input 31 of the block 9 from the fire alarm sensors, the interface block 9 generates a control signal at output 30 and displays information alarm output 33 (input bus 10 data) for further reading its bus 10 data. The control signal via the control bus 18 activates the microprocessor to read the data bus 10. This information contains the zone address of the fire. In accordance with the address information about the presence of fire, the microprocessor 5 selects the program for the search for a fire source from block 8 and the coordinates of the scan zone from the memory of block 6. The microprocessor 5 step by step reads the coordinates of the trajectory from the memory of block 6 via the data bus 10 and converts them into a command word , outputs them via the data bus 10 to the interface unit 9. The interface unit 9, in accordance with the control signal received from the microprocessor 5 to the input 32, receives the command word from the data bus 10 to the input of the bus 33 and commutes it to dyne from the outputs 42, 43, 44,45, which are the inputs of the drive control unit 47 of the same name: 45 — entrance to the channel for generating control signals in a vertical plane; 44 - entrance to the channel for generating control signals in the horizontal plane; 42 - entrance to the channel for generating nozzle control signals; 43 - entrance to the channel for generating control signals of the electromagnetic valve. The search for the fire in the active address zone is performed during the initial movement of the barrel in the horizontal plane until the appearance of the information signal at any of the outputs of the photosensor 48, which are inputs 39-41 of the interface unit 9. The movement of the barrel in the horizontal plane is carried out under the influence of powerful control signals generated at the output 58 of the drive control unit 47. The barrel control signals are supplied to the electric motor 61, causing it to rotate. This rotation through the transmission mechanism (in this case, a two-stage gearbox, the implementation of which is obvious, and therefore its illustration is not shown in the figure) defines the movement of the barrel in the horizontal plane. A photosensor 48, located on the barrel and whose optical axis coincides with the direction of the outflowing extinguishing agent from the nozzle 70, generates a signal at any of its three outputs only if there is an open flame in the field of view of the photosensor. The signal present on any of the inputs 39-41 of block 9 is transmitted to the data bus 10. Simultaneously with this unit 9 generates a control signal to output 30. By this signal, the microprocessor 5 reads information from the bus 10 and generates a command to change the fire search algorithm. This information is output via the control bus 18 to the communication bus 19 of the software unit 8. Subsequently, the microprocessor 5 generates and sends a control signal to the input 32 of the block 9 through the control bus 18, forcing this block to transmit information from the input 38 to the output of the bus 33. An information signal on the position of the barrel from the sensor 63 is transmitted to the data bus 10 with the simultaneous formation of the control the signal at the output 30 of block 9. According to this signal, the microprocessor 5 reads information from the data bus 10, which is one of the relative coordinates of the fire center in the horizontal plane, and stores it in the memory of block 6, as well as e generates a control signal on the communication bus 19 for block 8. In accordance with the signal present on the bus, block 8 determines the execution of a part of the program and determines the movement of the barrel in the horizontal plane in order to obtain the second coordinate of the fire center in the horizontal plane. The microprocessor 5 through the data bus 10 reads from the memory of block 6 the coordinates of the points of motion of the barrel and transmits the motion parameters to the block 9 as a control word through the data bus. The interface block 9, having decoded the control word, outputs the motion parameters to the output 44, which is the input of the formation channel control signals in the horizontal plane and connected to the node 51 converting motion control signals along the X axis. This node converts the motion parameters into electrical signals that are transmitted to the control unit 54 of the drive along the X axis. The node 54 together with the power supply unit 49 convert their electrical signals into powerful current signals that control the rotation of the electric motor 61. The rotation of the electric motor 61 and, accordingly, the movement of the barrel will occur until the output of the photosensor 48 and, accordingly, at the inputs 39-41 of block 9 there will be no signal. Block 9, in the absence of signals at the inputs 39-41, generates a control signal at the output 30, and the microprocessor 5 reads information from the sensor 63 through the data bus 10 and the interface block 9 and stores it in the memory of block 6. This information is data on the relative coordinate of the fire source in the horizontal plane.
Как только завершен поиск координат очага пожара в горизонтальной плоскости, микропроцессор 5 под управлением программы, хранимой в блоке 8, переходят к поиску двух координат очага пожара в вертикальной плоскости. Микропроцессор 5 с целью целенаправленного выбора из памяти набора точек траектории перемещения ствола в вертикальной плоскости, позволяющей оптимизировать временные характеристики поиска координаты очага пожара, анализирует сигналы на выходах 39,40 фотодатчика 48. Для этого микропроцессор 5 генерирует управляющий сигнал и через шину управления подает его на вход 32 блока 9 с целью активизации входов 39,40 блока 9. Блок 9 последовательно транслирует эти сигналы на шину 10 данных. Микропроцессор 5 считывает информацию с шины данных и совместно со средствами сравнения блока 3 определяет знак параметра движения. Затем микропроцессор 5 считывает из памяти параметры точек движения перемещения ствола в вертикальной плоскости (верх/низ), и управляющее слово выводится на шину 10 данных с одновременной выдачей сигнала управления на вход 32 блока 9. Интерфейсный блок 9 с шины 10 данных (вход шины 33) транслирует управляющее слово на выход 45 - в канал формирования сигналов управления в вертикальной плоскости. Сформированный мощный сигнал с выхода 57 блока 47 поступает на электродвигатель 62 и вызывает его вращение в требуемую сторону. Вращение электродвигателя через передаточное звено приводит в движение лафетный ствол до тех пор, пока на выходе 41 фотодатчика 48 не будет зафиксировано изменение его состояния. Переход состояния выхода 41, заключающийся в наличии-отсутствии / отсутствии-наличии сигнала определяет две относительные координаты очага пожара в вертикальной плоскости. Микропроцессор 5 отслеживает состояние входа 41 блока 9. Как только микропроцессор 5 фиксирует изменение состояния, он генерирует сигнал управления и через шину управления подает его на вход 32 блока 9 с целью создания тракта передачи информации между датчиком 64 и шиной 10 данных. Информация об относительной координате передается на вход 37 блока 9 с последующей трансляцией на выход шины 33. Данную информацию микропроцессор 5 считывает с шины данных и записывает ее в память блока 6. Приведенным выше образом происходит формирование координат очага пожара в горизонтальной и вертикальной плоскостях. При этом микропроцессор 5 в соответствии с установленным режимом в блоке 8 считывает координаты очага пожара из памяти блока 6 и под воздействием управляющих сигналов с шины 21 устройства 7 вводит поправки на формирование координат рабочей траектории, учитывающих площадь зоны орошения. Затем микропроцессор 5 регистрирует эти координаты траектории в рабочую область памяти блока 6. После окончания формирования рабочей траектории движения ствола производится настройка насадка 70 лафетного ствола для формирования огнетушащей струи и интенсивности подачи огнетушащего вещества. Настройка производится на основе карты режимов, создаваемой на этапе проектной привязки данной системы к защищаемому объекту. Для этого микропроцессор 5 из памяти блока 6 извлекает информацию о координатах очага пожара и данную информацию с шины данных заносит в средства сравнения блока 3. Затем микропроцессор 5 последовательно извлекает из устройства 2 хранения карты режимов пожаротушения условные координаты размещения защищаемого оборудования либо конструкций и по шине данных заносит их в средства сравнения блока 3. Средства сравнения последовательно сопоставляют координаты очага пожара с координатами карты режимов. При достижении максимального сопоставления координат очага пожара и координат карты режимов средства сравнения блока 3 генерируют на выходе шины 23 связи сигнал управления. Микропроцессор 5 в соответствии с этим сигналом считывает на шину 10 данных из устройства 2 соответствующие коды настройки насадка 70. Данные коды настройки с шины данных через вход шины 33 связи блока 9 транслируются на выход 42 блока 9 и одноименный вход блока 47 управления приводами. Здесь канал формирования сигналов управления насадком (блоки 5", 55 и 49) формирует мощный сигнал управления электродвигатель 68 и заставляет вал электродвигателя вращаться.Данное вращение приводит в движение механический узел, изменяющий проходное сечение насадка (на фигуре не показано). Команды управления формируются микропроцессором 5 до тех пор, пока сигнал с датчика 69, поступающий на вход 35 блока 9, будет равным соответствующим параметрам настройки, хранимым в устройстве 2. As soon as the search for the coordinates of the fire in the horizontal plane is completed, the microprocessor 5, under the control of the program stored in block 8, proceeds to search for two coordinates of the fire in the vertical plane. Microprocessor 5, in order to purposefully select from the memory a set of points of the trunk path in the vertical plane, which allows optimizing the time characteristics of the search for the coordinates of the fire site, analyzes the signals at outputs 39.40 of the photosensor 48. For this, the microprocessor 5 generates a control signal and feeds it to the control bus the input 32 of block 9 in order to activate the inputs 39,40 of block 9. Block 9 sequentially transmits these signals to the data bus 10. The microprocessor 5 reads the information from the data bus and, together with the comparison means of block 3, determines the sign of the motion parameter. Then the microprocessor 5 reads from the memory the parameters of the points of movement of the barrel in the vertical plane (top / bottom), and the control word is output to the data bus 10 with the simultaneous issuance of a control signal to input 32 of block 9. Interface block 9 from data bus 10 (bus input 33 ) translates the control word to output 45 - into the channel for generating control signals in the vertical plane. The generated powerful signal from the output 57 of block 47 is supplied to the electric motor 62 and causes it to rotate in the desired direction. The rotation of the electric motor through the transmission link sets the gun barrel in motion until a change in its state is detected at the output 41 of the photosensor 48. The transition state of the output 41, which consists in the presence-absence / absence-presence of a signal, determines two relative coordinates of the fire source in the vertical plane. The microprocessor 5 monitors the state of the input 41 of the block 9. As soon as the microprocessor 5 detects a change in state, it generates a control signal and feeds it through the control bus to the input 32 of the block 9 in order to create an information transmission path between the sensor 64 and the data bus 10. Information about the relative coordinate is transmitted to the input 37 of block 9 with subsequent translation to the output of bus 33. The microprocessor 5 reads this information from the data bus and writes it to the memory of block 6. In the above way, the coordinates of the fire center are formed in horizontal and vertical planes. In this case, the microprocessor 5, in accordance with the established mode in block 8, reads the coordinates of the fire source from the memory of block 6 and, under the influence of control signals from the bus 21 of the device 7, makes corrections for the formation of the coordinates of the working path taking into account the area of the irrigation zone. Then the microprocessor 5 registers these coordinates of the trajectory in the working area of the memory unit 6. After the formation of the working path of the barrel, the nozzle 70 of the gun barrel is configured to form a fire extinguishing jet and the flow rate of the extinguishing agent. The settings are made on the basis of the mode map created at the stage of design binding of this system to the protected object. For this, the microprocessor 5 from the memory of block 6 extracts information about the coordinates of the fire source and stores this information from the data bus in the comparator of block 3. Then, the microprocessor 5 sequentially extracts the conditional coordinates of the protected equipment or structures from the data storage device 2 of the fire extinguishing mode map and via the data bus enters them into the comparison tools of block 3. The comparison tools sequentially compare the coordinates of the fire source with the coordinates of the mode map. Upon reaching the maximum comparison of the coordinates of the fire source and the coordinates of the mode map, the comparison means of unit 3 generate a control signal at the output of the communication bus 23. The microprocessor 5 in accordance with this signal reads on the data bus 10 from the device 2 the corresponding settings codes of the nozzle 70. These settings codes from the data bus through the input of the communication bus 33 of the block 9 are transmitted to the output 42 of the block 9 and the same input of the drive control unit 47. Here, the channel for generating nozzle control signals (blocks 5 ", 55, and 49) generates a powerful control signal for electric motor 68 and causes the electric motor shaft to rotate. This rotation drives a mechanical assembly that changes the nozzle cross-section (not shown in the figure). The control commands are generated by the microprocessor 5 until the signal from the sensor 69 arriving at the input 35 of block 9 is equal to the corresponding settings stored in the device 2.
Перед началом отработки рабочей траектории ствола для процесса тушения микропроцессор 5 формирует команду управления на открытие электромагнитного клапана 66. Когда на шине 23 связи средств сравнения блока 3 появляется управляющий сигнал, свидетельствующий об осуществлении настройки насадка 70, микропроцессор 5 формирует управляющий сигнал на открытие электромагнитного клапана 66 и сигнал запуска таймера 4. Сигнал управления открытием электромагнитного клапана 66 через вход шины 33 блока 9, выход 43 поступает на одноименный вход блока 47. Усиленный сигнал с выхода 64 блока 47 поступает на контакт электромагнитного клапана 66. Под воздействием мощного сигнала электромагнитный клапан 66 открывается, и огнетушащее вещество из пожарной магистрали через стыковочный узел 65, представляющий собой разъемное механическое соединение, например фланцевое, попадает в полость лафетного ствола и под давлением выбрасывается из насадка 70. Сформированный насадком поток огнетушащего вещества подается с очаг пожара, орошая его по сформированной рабочей траектории, параметры которой хранятся в памяти блока 6. При этом микропроцессор 5 последовательно формирует команды управления, поступающие затем на соответствующие электродвигатели 61 и 62. Before starting to work out the working path of the barrel for the extinction process, the microprocessor 5 generates a control command to open the electromagnetic valve 66. When a control signal appears on the communication bus 23 of the comparison means of unit 3, which indicates the nozzle 70 has been tuned, the microprocessor 5 generates a control signal to open the electromagnetic valve 66 and a timer start signal 4. The control signal for opening the electromagnetic valve 66 through the input of the bus 33 of block 9, the output 43 enters the same input of the block 47. Strength This signal from the output 64 of block 47 is supplied to the contact of the solenoid valve 66. Under the influence of a powerful signal, the solenoid valve 66 opens, and the extinguishing agent from the fire line through the docking unit 65, which is a detachable mechanical connection, for example, a flange, enters the cavity of the gun barrel and under pressure is ejected from the nozzle 70. The flow of extinguishing agent formed by the nozzle is supplied from the fire source, irrigating it along the formed working path, the parameters of which are stored in the memory unit 6. In this case, the microprocessor 5 sequentially generates control commands, which then arrive at the corresponding electric motors 61 and 62.
Контроль за подачей огнетушащего вещества осуществляется по параметрам блока 71 измерения давления, например электрического манометра, который подключается на входе лафетного ствола любым известным способом. Информационный сигнал с блока 71 поступает на вход 36 интерфейсного блока 9 и под управлением микропроцессора 5 с шины 10 данных вводится в средства сравнения блока 3 для измерения уровня этого сигнала. Измерение может проводиться любым известным способом. В данном случае проводится измерение методом сравнения с эталонным значением из таблицы тарировки, хранимой в памяти. Если диапазон измеренного давления не соответствует установочным параметрам для защищаемого объекта, то микропроцессор 5 в результате этого рассогласования формирует информационный сигнал и по шине 10 данных через вход шины 33 блока 9 выводит на выход (линию) 46 ТРЕВОГА, а также на выход 37 блока 9 и на средства 17 индикации панели 1, зажигая при этом транспорант (светодиод) ОТКЛОНЕНИЕ ОТ НОРМЫ. Процесс тушения сопровождается выдачей сигнала ТРЕВОГА. Для этого микропроцессор 5 с определенной периодичностью формирует сигнал и через шину 10 данных выводит его в блок 9 на выход 46, например контакт подключения телефонной линии. Процесс подачи огнетушащего вещества прекращается после отработки заданного времени таймером 4. По истечении установленного времени таймер формирует управляющий сигнал и выводит его на шину 24 связи. Микропроцессор 5 по этому сигналу формирует команду на закрытие электромагнитного клапана 66. В этом процессе участвуют те же самые цепи, что при открытии электромагнитного клапана 66. Контроль выполнения команды осуществляется по измерению сигнала на входе 36 блока 9. Как только сигнал достигнет нулевого уровня, микропроцессор 5 формирует команду ОСТАНОВ, что равносильно приведению системы в исходное состояние. The control of the supply of extinguishing agent is carried out according to the parameters of the pressure measuring unit 71, for example, an electric pressure gauge, which is connected at the inlet of the gun barrel by any known method. The information signal from block 71 is fed to the input 36 of the interface block 9 and, under the control of the microprocessor 5, is inputted from the data bus 10 into the comparison means of block 3 to measure the level of this signal. The measurement may be carried out in any known manner. In this case, the measurement is carried out by comparing with the reference value from the calibration table stored in memory. If the measured pressure range does not correspond to the settings for the protected object, then the microprocessor 5 generates an information signal as a result of this mismatch and, through the bus input 10 of the block 9, outputs the ALARM to the output (line) 46, as well as the output 37 of the block 9 and on the means 17 of the display panel 1, while lighting a banner (LED) Deviation from the norm. The extinguishing process is accompanied by an ALARM signal. For this, the microprocessor 5 generates a signal with a certain frequency and, through the data bus 10, outputs it to block 9 to output 46, for example, a telephone line connection contact. The process of supplying a fire extinguishing agent is terminated after the set time has been completed by timer 4. After the set time has elapsed, the timer generates a control signal and outputs it to the communication bus 24. Microprocessor 5 generates a command to close the solenoid valve 66 based on this signal. The same circuits participate as in opening the solenoid valve 66. The command is monitored by measuring the signal at input 36 of block 9. As soon as the signal reaches zero, the microprocessor 5 generates a STOP command, which is equivalent to bringing the system to its original state.
Прекращение процесса тушения может быть осуществлено ручным способом с панели 1 управления. При этом команда ОСТАНОВ задается с помощью задатчика 14 останова. The quenching of the extinguishing process can be carried out manually from the control panel 1. In this case, the STOP command is set using the shutter 14.
Кроме автоматического режима, описанного выше, в настоящей системе реализован режим управления стволом вручную при помощи команды с панели 1 управления. В первом случае можно с помощью ручного задатчика 13 выбора программ выбрать траекторию движения ствола, которая хранится в памяти блока 6. Остальные команды в данном режиме система управления формирует автоматически. Во втором случае команды управления стволом формируются вручную с помощью ручного задатчика 11 движения с панели 1 управления, и при необходимости все команды управления стволом могут быть повторены автоматически (режим оперативного обучения). In addition to the automatic mode described above, the present system implements the manual control of the barrel using a command from the control panel 1. In the first case, using the manual program selection knob 13, you can select the trunk path, which is stored in the memory of block 6. The remaining commands in this mode are generated automatically by the control system. In the second case, the barrel control commands are generated manually using the manual motion controller 11 from the control panel 1, and if necessary, all barrel control commands can be repeated automatically (operational learning mode).
Рассмотрим первый случай. С помощью ручного задатчика 13 выбора программ инициируется выбор одной любым возможным способом. В данных случаях это достигается нажатием адресной кнопки. На выходе ручного задатчика 13 (входе 28 блока 9) формируется сигнал, который воспринимается интерфейсным блоком 9 и затем выводится на шину 10 данных. Одновременно блок 9 формирует на выходе 30 управляющий сигнал, в соответствии с которым микропроцессор 5 считывает с шины данных адресную информацию по выполняемой программе. В соответствии с адресной информацией микропроцессор 5 последовательно считывает из памяти блока 6 коды настройки насадка и параметры рабочей траектории. Данные коды настройки с шины данных заносятся в средства сравнения блока 3, а также через вход шины 33 блока 9 транслируются на выход 42 блока 9 и одноименный вход блока 47 управления приводами. В этом случае в канале формирования сигналов управления насадком (узлы 49, 52, 55) формируется мощный сигнал управления соответствующим электродвигателем 68. Сигнал с выхода 59 поступает на электродвигатель 68, приводят во вращение его вал. При этом в движение приводится механический узел, поступательное движение которого изменяет проходное сечение насадка (на фигуре не показано). Consider the first case. Using the manual knob 13 selection of programs, the selection is initiated one in any way possible. In these cases, this is achieved by pressing the address button. At the output of the manual adjuster 13 (input 28 of block 9), a signal is generated that is sensed by the interface block 9 and then output to the data bus 10. At the same time, block 9 generates a control signal at the output 30, in accordance with which the microprocessor 5 reads address information from the data bus for the program being executed. In accordance with the address information, the microprocessor 5 sequentially reads from the memory of block 6 codes settings nozzle and the parameters of the working path. These settings codes from the data bus are entered into the comparison means of block 3, and also through the bus input 33 of block 9 are transmitted to the output 42 of block 9 and the same input of the drive control unit 47. In this case, in the channel for generating nozzle control signals (nodes 49, 52, 55), a powerful control signal is generated for the corresponding electric motor 68. The signal from output 59 is supplied to electric motor 68, its shaft is rotated. At the same time, a mechanical unit is set in motion, the translational movement of which changes the nozzle through-section (not shown in the figure).
Команды управления формируются микропроцессором 5 до тех пор, пока сигнал с датчика 69, поступающий на вход 35 блока 9 и далее на средства сравнения, не будет равным соответствующим параметрам настройки, хранимым в памяти. При достижении соответствия параметров настройки насадка средства сравнения формируют сигнал на выходе 23. Микропроцессор 5 в соответствии с этим сигналом формирует команду на открытие электромагнитного клапана 66. Сигнал управления открытием электромагнитного клапана 66 через вход шины 33 связи блока 9, выход 43 поступает на одноименный вход блока 47. Усиленный сигнал с выхода 60 блока 47 поступает на контакт электромагнитного клапана 66. Под воздействием мощного сигнала электромагнитный клапан 66 открывается, и огнетушащее вещество из пожарной магистрали 67 через стыковочный узел 65 попадает в полость лафетного ствола и под давлением выбрасывается из насадка 70. The control commands are generated by the microprocessor 5 until the signal from the sensor 69, which is input to the input 35 of block 9 and then to the comparison means, is equal to the corresponding settings stored in the memory. Upon reaching compliance with the settings, the nozzle of the comparator generates a signal at the output 23. The microprocessor 5 in accordance with this signal generates a command to open the electromagnetic valve 66. The control signal for opening the electromagnetic valve 66 through the input of the communication bus 33 of block 9, the output 43 goes to the input of the same name 47. The amplified signal from the output 60 of block 47 is supplied to the contact of the solenoid valve 66. Under the influence of a powerful signal, the solenoid valve 66 opens, and the extinguishing agent from the fire line 67 via a connecting member 65 enters the cavity of the carriage and the barrel under pressure is ejected from the nozzle 70.
В соответствии с адресной информацией микропроцессор 5 шаг за шагом считывает координаты рабочей траектории из памяти блока 6 посредством шины 10 данных и, преобразовав их в командное слово, выводит их через шину 10 данных в интерфейсный блок 9. Интерфейсный блок 9 в соответствии с сигналом управления, поступающим от микропроцессора по шине 18 управления на вход 32 интерфейсного блока 9, принимает командное слово с шины 10 данных на вход шины 33 связи и коммутирует его на один из выходов 44, 45, являющихся одноименными входами блока 47 управления приводами. В первоначальный момент времени выводится информация и подается на вход 44 блока 47, который является входом канала формирования сигналов управления в горизонтальной плоскости и подключен к преобразователю 51 сигналов управления по оси Х. Узел 51 преобразует параметры движения в сигналы, которые поступают в узел 54 управления приводом перемещения по оси Х. Узел 54 вместе с узлом 49 силового питания преобразуют текущие сигналы в мощные токовые сигналы управления вращением электродвигателя 61. Вращение электродвигателя 61 приводит в движение редуктор, на выходном валу которого размещен датчик 63. Микропроцессор 5 посредством шины 10 данных и интерфейсного блока 9 считывает информацию с датчика 63 и заносит данную информацию в средства сравнения блока 3. Затем микропроцессор 5 последовательно извлекает из памяти блока 6 координаты точек траектории движения ствола в горизонтальной плоскости и по шине данных заносит их в средства сравнения блока 3. Средства сравнения последовательно сопоставляют измеренную информацию с датчика 63 с координатами точек траектории. При достижении сопоставления средства сравнения блока 3 генерируют на выходе 23 сигнал управления. Микропроцессор 5 в соответствии с этим сигналом считывает на шину 10 данных из памяти блока 6 соответствующие координаты точек движения ствола в вертикальной плоскости, а через вход шины 33 блока 9 они транслируются на выход 45 блока 9 и одноименный вход блока 47 управления приводами. Здесь канал формирования сигналов управления в вертикальной плоскости (50, 53, 49) формирует мощный сигнал управления электродвигателем 62. Сигнал с выхода 57 подается на электродвигатель 62. При этом вращается вал электродвигателя. Данное вращение приводит в движение механический узел-редуктор, на выходном валу которого установлен датчик 64. Микропроцессор 5 посредством шины 10 данных и интерфейсного блока 9 считывает информацию с датчика 64 и заносит данную информацию в средства сравнения блока 3. Затем микропроцессор 5 последовательно извлекает из памяти блока 6 координаты точек траектории движения ствола в вертикальной плоскости и по шине данных заносит их в средства сравнения блока 3. Средства сравнения последовательно сопоставляют измеренную информацию с датчика 64 с координатами точек траектории. При достижении сопоставления средств сравнения блока 3 генерируют на выходе 23 сигнал управления. Микропроцессор 5 в соответствии с этим сигналом считывает на шину 10 данных из памяти блока 6 соответствующие координаты точек движения ствола в горизонтальной плоскости, и через вход шины 33 блока 9 эти параметры транслируются на выход 44 блока 9 и одноименный вход блока 47 управления приводами. Таким образом происходит отработка полной траектории движения ствола в соответствии с выбором программы на панели 1 управления. Отработка траектории с одновременной подачей огнетушащего вещества в ствол производится до тех пор, пока с пульта управления не будет задана команда ОСТАНОВ с помощью ручного задатчика 14 останова. In accordance with the address information, the microprocessor 5 step by step reads the coordinates of the working path from the memory of block 6 via the data bus 10 and, converting them into a command word, outputs them via the data bus 10 to the interface unit 9. The interface unit 9 in accordance with the control signal, coming from the microprocessor via the control bus 18 to the input 32 of the interface unit 9, receives a control word from the data bus 10 to the input of the communication bus 33 and commutes it to one of the outputs 44, 45, which are the inputs of the drive control unit 47 of the same name ladies. At the initial time, information is output and fed to the input 44 of block 47, which is the input of the channel for generating control signals in the horizontal plane and connected to the converter 51 of the control signals along the X axis. The node 51 converts the motion parameters into signals that enter the drive control unit 54 movement along the X axis. The node 54 together with the power supply unit 49 convert the current signals into powerful current signals for controlling the rotation of the electric motor 61. The rotation of the electric motor 61 drives the core, on the output shaft of which the sensor 63 is located. The microprocessor 5, through the data bus 10 and the interface unit 9, reads information from the sensor 63 and enters this information into the comparison means of the unit 3. Then, the microprocessor 5 sequentially extracts from the memory of the unit 6 the coordinates of the points of the trunk path in horizontal plane and through the data bus enters them into the means of comparison of block 3. The means of comparison sequentially compare the measured information from the sensor 63 with the coordinates of the points of the trajectory. Upon reaching a comparison, the comparison means of block 3 generate a control signal at the output 23. The microprocessor 5, in accordance with this signal, reads the corresponding coordinates of the barrel motion points in the vertical plane from the memory of block 6 to the data bus 10, and through the bus input 33 of block 9 they are transmitted to the output 45 of block 9 and the same input of the drive control unit 47. Here, the channel for generating control signals in the vertical plane (50, 53, 49) generates a powerful control signal for electric motor 62. The signal from output 57 is supplied to electric motor 62. In this case, the motor shaft rotates. This rotation drives a mechanical gear unit with an encoder 64 installed on the output shaft. The microprocessor 5 reads information from the encoder 64 via the data bus 10 and the interface unit 9 and transfers this information to the comparator of unit 3. Then, the microprocessor 5 is sequentially retrieved from the memory block 6 coordinates of the points of the trajectory of the barrel in the vertical plane and on the data bus enters them into the comparison means of block 3. The means of comparison sequentially compare the measured information from the sensor 64 with the coordinates of the points of the trajectory. Upon reaching a comparison of the comparison means of block 3, a control signal is generated at the output 23. The microprocessor 5 in accordance with this signal reads the corresponding coordinates of the barrel motion points in the horizontal plane onto the data bus 10 from the memory of block 6, and through the input of the bus 33 of block 9, these parameters are transmitted to the output 44 of block 9 and the same input of the drive control unit 47. Thus, the full trajectory of the barrel is worked out in accordance with the choice of the program on the control panel 1. The trajectory is worked out with the simultaneous supply of extinguishing agent into the barrel until a STOP command is issued from the control panel using the manual stop switch 14.
Управление стволом вручную с помощью ручного задатчика 11 движения с панели 1 управления заключается в следующем. Перемещение ствола в двух взаимно перпендикулярных плоскостях осуществляется выбором направления: вверх/вниз; влево/вправо с помощью ручного задатчика 11 движения. В данном случае в качестве ручного задатчика выступают четыре кнопки: верх, низ, вправо, влево. Нажатие этих кнопок и их удержание определяет движение ствола. Например, нажатие и удержание кнопки ВЕРХ в нажатом состоянии определяет формирование кодовой посылки на выходе ручного задатчика 11 движения и на входе 26 блока 9. Данную кодовую посылку интерфейсный блок 9 транслирует на выход шины 33 связи и на шину данных, а сигнал управления - на выход 30. В соответствии с сигналом управления микропроцессор 5 считывает с шины данных кодовую посылку и формирует управляющую команду - движение по вертикали вверх. Эта команда выводится на шину данных. Одновременно микропроцессор 5 формирует управляющий сигнал и выводит его выход 32. Под воздействием этого сигнала управления интерфейсный блок транслирует командную информацию с шины данных (вход шины 33) на выход 45. Этот выход является входом в канал формирования сигналов управления в вертикальной плоскости (49, 50, 53). При этом канал формирует мощный сигнал управления электродвигателем 62. Сигнал с выхода 57 подается на электродвигатель 62. Вал электродвигателя под воздействием этого сигнала вращается. Данное вращение приводит в движение механический узел-редуктор, на выходном валу которого установлен датчик 64. Микропроцессор 5 посредством шины 10 данных и интерфейсного блока 9 считывает информацию с датчика 64 и заносит данную информацию в память блока 6. Затем микропроцессор 5 последовательно формирует командную информацию на движение до тех пор, пока будет нажата кнопка ВЕРХ. Аналогично протекает процесс управления при нажатии остальных кнопок. Команда на открытие электромагнитного клапана 66 формируется вручную с помощью задатчика 15 пуск (нажатие кнопки), в соответствии с которой микропроцессор 5 формирует команду на открытие электромагнитного клапана 66. Сигнал управления открытием электромагнитного клапана через вход шины 33 связи блока 9, выход 43 поступает на одноименный вход блока 47. Усиленный сигнал с выхода 60 блока 47 поступает на контакт электромагнитного клапана 66. Под воздействием мощного сигнала электромагнитный клапан 66 открывается, и огнетушащее вещество из пожарной магистрали 67 через стыковочный узел 65 попадает в полость лафетного ствола и затем под давлением через стыковочный узел 72 выбрасывается из насадка 70. В результате управления в памяти блока 6 сохраняются параметры точек траектории. В случае необходимости эта траектория может быть повторена неограниченное число раз, реализуя принцип оперативного обучения методом проводки. Для этого достаточно сформировать команду с помощью выбора задатчика 16 в составе пульта 1 управления (в данном случае простейшим нажатием на кнопку исполнение). Этот режим реализуется аналогичным образом, что и в режиме выбора программ. Manually controlling the barrel using a manual motion adjuster 11 from the control panel 1 is as follows. Moving the barrel in two mutually perpendicular planes is carried out by choosing the direction: up / down; left / right using the manual adjuster 11 movement. In this case, four buttons act as a manual adjuster: top, bottom, right, left. Pressing these buttons and holding them determines the movement of the barrel. For example, pressing and holding the UP button in the pressed state determines the formation of a code packet at the output of the manual motion adjuster 11 and at the input 26 of block 9. The interface block 9 transmits this code packet to the output of the communication bus 33 and to the data bus, and the control signal to the output 30. In accordance with the control signal, the microprocessor 5 reads the code message from the data bus and generates a control command - vertical movement up. This command is output to the data bus. At the same time, the microprocessor 5 generates a control signal and outputs its output 32. Under the influence of this control signal, the interface unit transmits command information from the data bus (bus input 33) to output 45. This output is an input to the channel for generating control signals in the vertical plane (49, 50 , 53). When this channel generates a powerful control signal of the electric motor 62. The signal from the output 57 is supplied to the electric motor 62. The shaft of the electric motor under the influence of this signal rotates. This rotation drives a mechanical gear unit, on the output shaft of which a sensor 64 is installed. The microprocessor 5 reads information from the sensor 64 via the data bus 10 and the interface unit 9 and stores this information in the memory of the unit 6. Then, the microprocessor 5 sequentially generates command information on move until the UP button is pressed. The control process proceeds similarly when the remaining buttons are pressed. The command to open the electromagnetic valve 66 is generated manually using the start switch 15 (pressing a button), according to which the microprocessor 5 generates a command to open the electromagnetic valve 66. The control signal for opening the electromagnetic valve through the input of the communication bus 33 of unit 9, the output 43 goes to the same name the input of block 47. The amplified signal from the output 60 of block 47 is supplied to the contact of the electromagnetic valve 66. Under the influence of a powerful signal, the electromagnetic valve 66 opens, and the extinguishing agent from the fire highway 67 through the docking unit 65 enters the cavity of the gun barrel and then under pressure through the docking unit 72 is ejected from the nozzle 70. As a result of control, the parameters of the trajectory are stored in the memory of block 6. If necessary, this trajectory can be repeated an unlimited number of times, realizing the principle of operational training by the posting method. To do this, it is enough to form a team by selecting the setter 16 as part of the control panel 1 (in this case, by simply pressing the execution button). This mode is implemented in the same way as in the program selection mode.
Использование изобретения повышает эффективность пожаротушения. The use of the invention increases the efficiency of fire fighting.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96123067A RU2104073C1 (en) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | Method of automatic fire extinguishing and automatic system of its realization |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96123067A RU2104073C1 (en) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | Method of automatic fire extinguishing and automatic system of its realization |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2104073C1 true RU2104073C1 (en) | 1998-02-10 |
| RU96123067A RU96123067A (en) | 1998-09-20 |
Family
ID=20187852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96123067A RU2104073C1 (en) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | Method of automatic fire extinguishing and automatic system of its realization |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2104073C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111773600A (en) * | 2020-05-22 | 2020-10-16 | 安博物联网科技(深圳)有限公司 | Fire-fighting cannon field control box capable of extinguishing fire at fixed point |
-
1996
- 1996-12-11 RU RU96123067A patent/RU2104073C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111773600A (en) * | 2020-05-22 | 2020-10-16 | 安博物联网科技(深圳)有限公司 | Fire-fighting cannon field control box capable of extinguishing fire at fixed point |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100268614B1 (en) | Video remote communication system | |
| CN111408089A (en) | Fire-fighting robot and fire-fighting robot fire extinguishing system | |
| JPH02110692A (en) | Supervisory alarm unit | |
| WO2011123656A1 (en) | Systems and methods for remotely controlled device position and orientation determination | |
| US10748401B2 (en) | Gas detection device | |
| KR101925203B1 (en) | Unmanned fire suppression simulation apparatus and unmanned fire suppression simulation method | |
| RU2104073C1 (en) | Method of automatic fire extinguishing and automatic system of its realization | |
| US7271722B2 (en) | Security sensor device having optical axis adjustment capability | |
| WO2004101094A1 (en) | Game system and computer-usable information | |
| KR101775486B1 (en) | Apparatus for extinguishing and sensing fire of building | |
| WO2009129875A1 (en) | Fire extinguishing monitor and method | |
| RU2046613C1 (en) | Method of automatic fire suppression and automatic fire-suppression system | |
| AU2003213311B2 (en) | Danger detection system | |
| JP3556729B2 (en) | Fire extinguishing nozzle | |
| CN111973921B (en) | Water cannon aiming device, fire water cannon and water cannon aiming method | |
| JPH02136793A (en) | Inspecting device for abnormality of plant | |
| JPS5825471B2 (en) | fire extinguisher | |
| JPS6161593B2 (en) | ||
| KR200378125Y1 (en) | Fire service equipment for an interior space and outside space by multiplex mode | |
| KR102573710B1 (en) | Apparatus and method for preventing fire | |
| LU501222B1 (en) | Intelligent Fire Extinguishing Method and Fire-fighting Robot | |
| JPH0991571A (en) | Disaster prevention system | |
| JPH0290296A (en) | Remote monitor and control system with disaster preventing/burglar alarm sensor | |
| US20240142579A1 (en) | A laser receiving device | |
| JP3557572B2 (en) | Movement control device for self-propelled TV camera mount |