RU210368U1

RU210368U1 - Vehicle

Info

Publication number: RU210368U1
Application number: RU2021124975U
Authority: RU
Inventors: Алексей Игоревич Васильев; Андрей Олегович Канинский; Роман Юрьевич Добрецов; Иван Андреевич Комаров; Александр Георгиевич Семенов; Дмитрий Эдуардович Телятников
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ИРИНГ Технолоджис" (ООО "ИРИНГ Технолоджис")
Priority date: 2021-08-23
Filing date: 2021-08-23
Publication date: 2022-04-14

Abstract

Полезная модель относится к наземным транспортным средствам (ТС), преимущественно «вседорожным» легким шасси, а также сверхлегким колесным и гусеничным машинам, включая багги и активные прицепы. Транспортное средство (ТС) содержит последовательно соединенные двигатель (ЭД) (1), коробку передач (КП) (2), дифференциальный механизм распределения мощности (МРМ) (3) между левым (7) и правым (8) ведущими колесами (ВКл и ВКп), а также понижающие бортовые редукторы (БРл и БРп) (5 и 6). В качестве ЭД (1) использован тяговый электродвигатель. КП (2) выполнена двухскоростной планетарной двухрядной с управлением посредством тормозов Т1 и Т2. МРМ (3) выполнен в виде трехрядного понижающего планетарного редуктора, первый ряд которого функционально является простым дифференциалом (Д) (4), а остальные управляемы посредством тормозов ТЗ и Т4. Все перечисленные устройства выполнены в картере (9), с образованием энергосилового блока. Предусмотрен ряд дополнительных конструктивных признаков. Технический результат заключается в улучшении технико-эксплуатационных характеристик (возможностей), в том числе уменьшении общих массы и габаритов МРМ и ТС в целом. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.The utility model relates to land vehicles (TC), predominantly "all-terrain" light chassis, as well as ultra-light wheeled and tracked vehicles, including buggies and active trailers. The vehicle (V) contains a series-connected engine (EM) (1), a gearbox (GB) (2), a differential power distribution mechanism (MRM) (3) between the left (7) and right (8) drive wheels (ON and VKp), as well as reduction final drives (BRl and BRp) (5 and 6). As EM (1) used traction motor. Gearbox (2) is a two-speed planetary two-row gearbox controlled by brakes T1 and T2. MRM (3) is made in the form of a three-row planetary reduction gear, the first row of which is functionally a simple differential (D) (4), and the rest are controlled by brakes ТЗ and Т4. All of the listed devices are made in the crankcase (9), with the formation of a power unit. A number of additional design features are provided. The technical result consists in improving the technical and operational characteristics (capabilities), including a reduction in the total mass and dimensions of the MRM and the vehicle as a whole. 4 w.p. f-ly, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к наземным транспортным средствам (ТС), преимущественно «вседорожным» (allroad) легким шасси, а также сверхлегким колесным и гусеничным машинам, включая багги и активные прицепы.The utility model relates to ground vehicles (TC), predominantly "all-road" (allroad) light chassis, as well as ultra-light wheeled and tracked vehicles, including buggies and active trailers.

Современные ТС (в первую очередь упомянутые «вседорожные» легкие) нуждаются в управлении распределением мощности по ведущим колесам. Это дает преимущества с точки зрения опорно-сцепной проходимости, устойчивости, управляемости, маневренности, тягово-динамических характеристик и др. Выполнение этой функции обеспечивают современные управляемые механизмы распределения мощности между левыми и правыми ведущими колесами (МРМ), функционально-родственные механизмам передачи и поворота (МПП), о которых речь ниже по тексту.Modern vehicles (first of all, the mentioned “all-terrain” light vehicles) need to control the distribution of power to the drive wheels. This gives advantages in terms of traction, stability, controllability, maneuverability, traction and dynamic characteristics, etc. This function is provided by modern controlled power distribution mechanisms between the left and right drive wheels (MRM), functionally related to transmission and turning mechanisms (MPP), which are discussed below.

Известны многоскоростные и «упрощенные» - двухскоростные коробки передач (КП), которыми оснащено подавляющее большинство наземных транспортных средств по причине недостаточно широкого силового и скоростного диапазонов тягового двигателя. При этом «упрощенные» КП годятся для легких и сверхлегких ТС при использовании электродвигателя, поскольку последний обладает значительно более благоприятной внешней характеристикой в сравнении с ДВС [1. Устройство современного электромобиля. - URL: https://natoke.ru/articles/224-ustroistvo-sovremennogo-elektromobilja.html (дата обращения: 05.07.2021). Раздел «Нужна ли электромобилю трансмиссия?»].Known are multi-speed and "simplified" - two-speed gearboxes (KP), which are equipped with the vast majority of ground vehicles due to the insufficiently wide power and speed ranges of the traction engine. At the same time, “simplified” gearboxes are suitable for light and ultra-light vehicles when using an electric motor, since the latter has a much more favorable external characteristic compared to an internal combustion engine [1. The device of a modern electric car. - URL: https://natoke.ru/articles/224-ustroistvo-sovremennogo-elektromobilja.html (date of access: 07/05/2021). Do electric vehicles need a transmission?

Известно новое семейство МРМ (МПП).A new family of MPM (MPP) is known.

Первым примером может служить МРМ, содержащий двухстепенную редук-торную часть, входное звено которого опосредованно связано с двигателем, а выходные звенья опосредованно, например, через полуоси связаны с левым и правым ведущими колесами автомобиля, с планетарными зубчатыми рядами - нулевым, первым и вторым, причем нулевой, непосредственно связанный с упомянутым входным звеном, - с функцией простого дифференциала, а также содержащий тормозные элементы с возможностью выборочного, управляемого тормозного воздействия на звенья редукторной части и электронную систему управления упомянутыми тормозными элементами, отличающийся тем, что редукторная часть выполнена с четырьмя цилиндрическими трехзвенными планетарными зубчатыми рядами, включая дополнительный редукторный, при этом входное ее звено непосредственно соединено со звеньями двух планетарных рядов, а система управления тормозными элементами выполнена с возможностью широтно-импульсной модуляции давления во фрикционных контактных парах тормозных элементов [2. RU 2634062 С1, В60К 17/35, F16H 48/30, F16H 37/08, 23.10.2017].The first example is an MRM containing a two-stage gear part, the input link of which is indirectly connected to the engine, and the output links are indirectly, for example, through axle shafts, connected to the left and right drive wheels of the car, with planetary gear rows - zero, first and second, moreover, zero, directly connected with the mentioned input link, with the function of a simple differential, and also containing brake elements with the possibility of selective, controlled braking action on the links of the gear part and the electronic control system of the said brake elements, characterized in that the gear part is made with four cylindrical three-link planetary gear trains, including an additional gear train, while its input link is directly connected to the links of two planetary gear sets, and the brake element control system is made with the possibility of pulse-width modulation of pressure in friction contact pairs brake elements [2. RU 2634062 C1, V60K 17/35, F16H 48/30, F16H 37/08, 10/23/2017].

Вторым примером (в ретроспективе) может служить МРМ, содержащий двухстепенную редукторную часть, входное звено которого опосредованно связано с двигателем, а выходные звенья опосредованно, например через полуоси, связаны с ведущими колесами автомобиля, с планетарными зубчатыми рядами - нулевым, первым и вторым, причем нулевой, непосредственно связанный с упомянутым входным звеном, является простым дифференциалом, тормозные элементы с возможностью дифференцированного тормозного воздействия на звенья редукторной части и электронную систему управления тормозными элементами, связанную с рулевым механизмом с возможностью поворота управляемых колес автомобиля, отличающийся тем, что редукторная часть выполнена с тремя цилиндрическими трехзвенными планетарными зубчатыми рядами, при этом входное ее звено соединено со звеньями, по меньшей мере, двух планетарных рядов, а система управления тормозными элементами выполнена с использованием принципа широтно-импульсной модуляции давления во фрикционных контактных парах тормозных элементов [3. RU 2618830 С2, В60К 17/35, F16H 48/30, F16H 37/08, 27.05.2016].The second example (in retrospect) can be an MRM containing a two-stage gear part, the input link of which is indirectly connected to the engine, and the output links are indirectly, for example, through axle shafts, connected to the driving wheels of the car, with planetary gear rows - zero, first and second, and zero, directly connected with the mentioned input link, is a simple differential, brake elements with the possibility of differentiated braking action on the links of the gear part and an electronic control system for brake elements associated with the steering mechanism with the ability to turn the steered wheels of the car, characterized in that the gear part is made with three cylindrical three-link planetary gear rows, while its input link is connected to the links of at least two planetary gear sets, and the brake element control system is made using the principle of pulse-width modulation of pressure in the friction th contact pairs of brake elements [3. RU 2618830 C2, V60K 17/35, F16H 48/30, F16H 37/08, 05/27/2016].

Следует также отметить, что подавляющая часть колесных машин (в основном автомобили) снабжены главной передачей (ГП), устанавливаемой после КП (в том числе в моноблоке «КП+ГП+Д»), а при наличии дифференциала (являющегося неуправляемым МРМ) - перед ним.It should also be noted that the vast majority of wheeled vehicles (mainly cars) are equipped with a final drive (GP) installed after the gearbox (including in the monoblock "KP + GP + D"), and in the presence of a differential (which is an uncontrolled MRM) - before him.

Однако это существенно увеличивает массу и габариты (а значит и стоимость) МРМ и ТС в целом, особенно при таких сложных МРМ, как упомянутые выше аналоги [2, 3].However, this significantly increases the mass and dimensions (and hence the cost) of the MRM and the vehicle as a whole, especially with such complex MRMs as the analogues mentioned above [2, 3].

За ближайший аналог (прототип) заявляемого устройства по назначению и совокупности существенных конструктивных признаков может быть принято транспортное средство, содержащее последовательно соединенные двигатель, коробку передач, дифференциальный механизм распределения мощности между левым и правым колесами, а также понижающие бортовые редукторы [4. Расчет и конструирование гусеничных машин / Н.А. Носов. В.Д. Галышев, Ю.П. Волков, А.П. Харченко; Под ред. проф. Н.А. Носова. - Л.: Машиностроение, 1972. - 560 с. - С. 381-382, рис. IX. 13 а.].For the closest analogue (prototype) of the claimed device according to its purpose and set of essential design features, a vehicle containing a series-connected engine, a gearbox, a differential power distribution mechanism between the left and right wheels, as well as reducing final drives [4. Calculation and design of tracked vehicles / N.A. Nosov. V.D. Galyshev, Yu.P. Volkov, A.P. Kharchenko; Ed. prof. ON THE. Nosov. - L.: Mashinostroenie, 1972. - 560 p. - S. 381-382, fig. IX. 13 a.].

Для него тип двигателя не оговорен, тип и особенности коробки передач не принципиальны, а МРМ (в приложении к авторитетному источнику [4], правильнее - МПП) выполнен дифференциальным, с использованием планетарных рядов и тормозов. При этом бортовые редукторы названы «бортовыми передачами» (БП).For him, the type of engine is not specified, the type and features of the gearbox are not fundamental, and the MRM (in the appendix to an authoritative source [4], more correctly, the MPP) is made differential, using planetary gear sets and brakes. At the same time, final drives are called "final drives" (BP).

Однако, поскольку каждый проект трансмиссий, шасси и ТС в целом носит конкретный характер, напрямую зависящий от принятой концепции и от технического задания, указанный прототип, взятый за укрупненную базовую блок-схему, требует конструктивной «адаптации» к задачам конкретного проекта, рационализации выбора частей ТС, их взаимосвязей и параметров, повышения поворачиваемости ТС, а значит - маневренности. Без этих технических предложений прототип не обеспечит рациональных технико-эксплуатационных характеристик (возможностей) разрабатываемых ТС.However, since each project of transmissions, chassis and vehicles as a whole is of a specific nature, directly dependent on the adopted concept and on the terms of reference, the specified prototype, taken as an enlarged basic block diagram, requires constructive “adaptation” to the tasks of a particular project, rationalization of the choice of parts Vehicles, their relationships and parameters, increasing the steering of the vehicle, and therefore - maneuverability. Without these technical proposals, the prototype will not provide rational technical and operational characteristics (capabilities) of the developed TS.

Задача (проблема), решаемая заявляемой полезной моделью, - разработать устройство (транспортное средство) с повышенными ТЭХ(В), в условиях отсутствия готового технического решения для реализации конкретных проектов.The task (problem) solved by the claimed utility model is to develop a device (vehicle) with increased technical characteristics (V), in the absence of a ready-made technical solution for the implementation of specific projects.

Технический результат (повышение ТЭХ(В)), в соответствии с поставленной задачей, достигается тем, что в транспортном средстве, содержащем последовательно соединенные двигатель, коробку передач, дифференциальный механизм распределения мощности между левым и правым колесами, а также понижающие бортовые редукторы (бортовые передачи), согласно заявляемой полезной модели, в качестве двигателя использован тяговый электродвигатель, коробка передач выполнена двухскоростной планетарной двухрядной с управлением посредством тормозов Т1 и Т2, механизм распределения мощности выполнен в виде трехрядного понижающего планетарного редуктора, первый ряд которого функционально является простым дифференциалом, а остальные управляемы посредством тормозов Т3 и Т4.The technical result (increasing TEC(B)), in accordance with the task, is achieved by the fact that in a vehicle containing a series-connected engine, a gearbox, a differential power distribution mechanism between the left and right wheels, as well as reduction final drives (final drives ), according to the claimed utility model, a traction electric motor is used as an engine, the gearbox is a two-speed planetary two-row gearbox controlled by brakes T1 and T2, the power distribution mechanism is made in the form of a three-row planetary reduction gearbox, the first row of which is functionally a simple differential, and the rest are controlled via brakes T3 and T4.

На решение поставленной задачи направлена и частная совокупность существенных признаков устройства в рамках основной совокупности его признаков, сформулированной в предыдущем абзаце и в формуле полезной модели, а именно:A particular set of essential features of the device within the framework of the main set of its features, formulated in the previous paragraph and in the formula of the utility model, is also aimed at solving the problem, namely:

- между коробкой передач и механизмом распределения мощности может быть предусмотрена понижающая одноступенчатая главная передача (это оптимизирует технический результат оставлением возможности реализовать непосредственно перед МРМ возможный «излишек» передаточного отношения группы устройств «КП-МРМ-БР» и/или требования компоновочного характера в плане компактности с образованием моноблока);- a reduction single-stage main gear can be provided between the gearbox and the power distribution mechanism (this optimizes the technical result by leaving the possibility to realize directly in front of the MRM a possible “surplus” of the gear ratio of the KP-MRM-BR group of devices and / or layout requirements in terms of compactness with the formation of a monoblock);

- электродвигатель может быть установлен поперечно (это дает дополнительные компоновочные преимущества, тем более при моноблочной концепции, позволяет отказаться от применения конической передачи);- the electric motor can be mounted transversely (this gives additional layout advantages, especially with a monoblock concept, it allows you to abandon the use of a bevel gear);

- транспортное средство может быть выполнено (частные случаи) колесным (это актуально для проектируемого Заявителем сверхлегкого колесного ТС и активного прицепа колесного автопоезда) или гусеничным (это актуально для проектируемого Заявителем сверхлегкого гусеничного ТС).- the vehicle can be made (special cases) wheeled (this is relevant for the ultralight wheeled vehicle designed by the Applicant and the active trailer of a wheeled road train) or tracked (this is relevant for the ultralight tracked vehicle designed by the Applicant).

Таким образом, главная идея, заложенная в заявляемый проект, - это обеспечение применимости упомянутых МРМ (МПП) [2, 3] к перечисленным ТС плюс максимальная разгрузка (по крутящему моменту) МРМ (а значит минимизация его массогабаритных показателей) за счет максимального перераспределения постоянной составляющей потребного передаточного числа трансмиссии с главной передачи на бортовые редукторы / бортовые передачи (в том числе и для автомобилей и прочих легких и сверхлегких колесных машин).Thus, the main idea embodied in the proposed project is to ensure the applicability of the mentioned MRM (MPP) [2, 3] to the listed vehicles plus the maximum unloading (in terms of torque) of the MRM (and therefore minimizing its weight and size indicators) due to the maximum redistribution of the constant component of the required gear ratio of the transmission from the main gear to final drives / final drives (including for cars and other light and ultra-light wheeled vehicles).

Среди массива известных устройств не обнаружены такие, совокупность существенных признаков которых совпадала бы с заявленной. В то же время, именно за счет последней достигается новый технический результат, что обусловливает наличие у заявляемого устройства квалификационного признака «мировой уровень новизны».Among the array of known devices, no such devices were found, the totality of the essential features of which would coincide with the declared one. At the same time, it is due to the latter that a new technical result is achieved, which determines that the claimed device has the qualification feature "world-class novelty".

Второй квалификационный признак, - промышленная применимость, -вытекает, прежде всего, из богатейшего опыта человечества в области наземных транспортных средств, включая автомобильную промышленность.The second qualification feature - industrial applicability - follows, first of all, from the richest experience of mankind in the field of land vehicles, including the automotive industry.

Подробнее сущность полезной модели раскрывается в приведенном ниже примере реализации - для сверхмалого транспортного средства (шасси) или для активного прицепа к автопоезду.The essence of the utility model is disclosed in more detail in the implementation example below - for an ultra-small vehicle (chassis) or for an active trailer to a road train.

Устройство иллюстрируется чертежами (схемами) фиг. 1, 2:The device is illustrated in the drawings (diagrams) of Fig. 12:

на фиг. 1 показана блок-схема ТС, вид в плане, где ЭД - электродвигатель, КП - коробка передач, Д - планетарный механизм с функцией дифференциала (простого), МРМ - механизм распределения мощности между ведущими колесами ТС (включающий в себя Д), БРл и БРп - левый и правый бортовые редукторы, ВКл и ВКп - левое и правое ведущие колеса, Т1 и ТВ - тормоза управления КП, Т3 и Т4 -тормоза управления МРМ, 0 - входной вал КП, X - левый(ая) и правый(ая) выходные валы (полуоси) трансмиссии ТС;in fig. 1 shows a block diagram of the vehicle, a plan view, where EM is an electric motor, a gearbox is a gearbox, D is a planetary mechanism with a differential function (simple), MRM is a mechanism for distributing power between the driving wheels of the vehicle (including D), BRl and BRp - left and right final drives, ON and VKp - left and right drive wheels, T1 and TV - gearbox control brakes, T3 and T4 - MPM control brakes, 0 - gearbox input shaft, X - left (th) and right (th - output shafts (half shafts) of the vehicle transmission;

на фиг. 2 показан пример кинематической схемы двухступенчатой (двухрежимной) КП, где Т1 и Т2 - тормоза управления МРМ (МПП); 0 - входной вал КП; k1 и k2 - кинематические параметры планетарных рядов КП.in fig. 2 shows an example of a kinematic diagram of a two-stage (two-mode) gearbox, where T1 and T2 are the MPM (MPP) control brakes; 0 - gearbox input shaft; k1 and k2 - kinematic parameters of the planetary gear sets of the gearbox.

На фиг. 1 и 2 позициями обозначены: 1 - ЭД; 2 - КП; 3 - МРМ (МПП); 4 - (Д) в составе МРМ; 5 - БРл; 6 - БРп; 7 - ВКл; 8 - ВКп; 9 - картер блока «двигатель + трансмиссия».In FIG. 1 and 2 positions are marked: 1 - ED; 2 - KP; 3 - MRM (MPP); 4 - (D) as part of the MPM; 5 - BRl; 6 - BRp; 7 - ON; 8 - VKp; 9 - crankcase block "engine + transmission".

Транспортное средство (ТС) содержит (см. фиг. 1, 2) последовательно соединенные двигатель (ЭД) 1, коробку передач (КП) 2, дифференциальный механизм распределения мощности (МРМ) 3 между левым 7 и правым 8 ведущими колесами (ВКл и ВКп), а также понижающие бортовые редукторы (бортовые передачи) 5 и 6 (БРл и БРп соответственно).The vehicle (TC) contains (see Fig. 1, 2) series-connected engine (EM) 1, gearbox (KP) 2, differential power distribution mechanism (MRM) 3 between the left 7 and right 8 drive wheels (ON and VKp ), as well as reducing final drives (final drives) 5 and 6 (BRl and BRp, respectively).

В качестве ЭД 1 использован тяговый электродвигатель. КП 2 выполнена двухскоростной планетарной двухрядной с управлением посредством тормозов Т1 и Т2. МРМ 3 выполнен в виде трехрядного понижающего планетарного редуктора, первый ряд которого функционально является простым дифференциалом (Д) 4, а остальные управляемы посредством тормозов Т3 и Т4 (см. фиг. 1).As ED 1 used traction motor. Gearbox 2 is a two-speed planetary two-row gearbox controlled by brakes T1 and T2. MRM 3 is made in the form of a three-row planetary reduction gear, the first row of which is functionally a simple differential (D) 4, and the rest are controlled by brakes T3 and T4 (see Fig. 1).

Все перечисленные устройства выполнены в картере 9 (см. фиг. 1), с образованием энергосилового блока.All of these devices are made in the crankcase 9 (see Fig. 1), with the formation of the power unit.

Дальнейшее описание распространяется на частные, рекомендуемые как рациональные, случаи выполнения заявляемого устройства.The further description extends to private, recommended as rational, cases of execution of the claimed device.

Между КП 2 и МРМ (МПП) 3 может быть предусмотрена понижающая одноступенчатая главная передача (ГП), в данном случае цилиндрическая (см. фиг.2 справа снизу).Between KP 2 and MPM (MPP) 3 can be provided lower single-stage final drive (GP), in this case, cylindrical (see figure 2 bottom right).

ЭД 1 может быть установлен на ТС поперечно (см. фиг. 1).ED 1 can be mounted on the vehicle transversely (see Fig. 1).

ТС может быть выполнено колесным или гусеничным.The vehicle can be made wheeled or tracked.

В описании заявляемого устройства уместна следующая дополнительная информация.In the description of the claimed device, the following additional information is appropriate.

В качестве «интегрированного» в трансмиссию МРМ (МПП) 3 может быть использован, в принципе, как любой из описанных в обзорной части [2, 3], так и вновь разработанный. Поскольку в источниках [2, 3] содержится полное описание устройств, работы и технического эффекта, здесь этот материал вынесен в ссылки.As an "integrated" into the transmission MRM (MPP) 3 can be used, in principle, as any of those described in the review part [2, 3], and newly developed. Since the sources [2, 3] contain a complete description of the devices, operation, and technical effect, this material is referenced here.

Т3 и Т4 как элементы управления планетарных рядов в составе МРМ (МПП) 3 имеют электромеханический или гидравлический привод и в последнем случае могут работать в режиме широтно-импульсной модуляции (ШИМ, подробнее см. [2, 3]) давления рабочей жидкости, что повышает плавность перераспределения крутящего момента. В колесных ТС привод на ВК 7 и 8 организован через полуоси, предпочтительно, с использованием шарниров равных угловых скоростей (ШРУС, не показаны). Для контроля за работой МРМ (МПП) 3 на выходных звеньях устанавливают датчики частоты вращения (например, датчики Холла или датчики индукционные).T3 and T4, as planetary gear control elements as part of MRM (MPP) 3, have an electromechanical or hydraulic drive and, in the latter case, can operate in the mode of pulse-width modulation (PWM, for details see [2, 3]) of the pressure of the working fluid, which increases smooth distribution of torque. In wheeled vehicles, the drive to VK 7 and 8 is organized through axle shafts, preferably using constant velocity joints (CV joints, not shown). To control the operation of the MRM (MPP) 3, speed sensors are installed on the output links (for example, Hall sensors or induction sensors).

Для выполнения функции простого дифференциала (Д) 4 необходимо обеспечить значение кинематического параметра k0=2. Значения k1 и k2 выбирают под конкретный ЭД 1.To perform the function of a simple differential (D) 4, it is necessary to provide the value of the kinematic parameter k0=2. The values k1 and k2 are chosen for a specific ED 1.

Заявляемое устройство работает следующим образом (способ функционирования устройства).The claimed device operates as follows (method of operation of the device).

При прямолинейном движении ТС работает ЭД 1 (с оптимизацией системой управления режима его работы). В зависимости от дорожных условий (сопротивление грунта), в КП 2 включена первая (включен тормоз Т1) или вторая (включен тормоз Т2) передача (режим). Тормоза Т2 и Т3 в МРМ (МПП) 3 выключены, вследствие чего в МРМ (МПП) 3 мощность поступает на (Д) 4 и распределяется между левым и правым «бортами» поровну, поскольку ВК 7 и 8 связаны с КП 2 через ряд (Д) 4, выполняющий функции простого дифференциала в традиционной трансмиссии. В БР 5 и 6 крутящие моменты повышаются до требуемого значения на ВК 7 и 8.During rectilinear movement of the vehicle, ED 1 operates (with optimization of the mode of its operation by the control system). Depending on the road conditions (ground resistance), the first (T1 brake on) or second (T2 brake on) gear (mode) is engaged in gearbox 2. The brakes T2 and T3 in the MRM (MPP) 3 are turned off, as a result of which, in the MRM (MPP) 3, power is supplied to (D) 4 and distributed equally between the left and right “sides”, since VC 7 and 8 are connected to CP 2 through a row ( E) 4, which performs the functions of a simple differential in a traditional transmission. In BR 5 and 6, the torques are increased to the required value on VC 7 and 8.

При развитии буксования одного из ВК 7, 8, включается (от системы управления) соответствующий тормоз (Т3 или Т4), вследствие чего крутящие моменты перераспределяются между ВК 7 и 8 в пользу ВК, находящегося в лучших сцепных условиях. При использовании системы управления с ШИМ, контроль буксования включенного тормоза позволяет плавно изменять передаваемый момент.With the development of slipping of one of the VC 7, 8, the corresponding brake (T3 or T4) is activated (from the control system), as a result of which the torques are redistributed between the VC 7 and 8 in favor of the VC, which is in the best coupling conditions. When using a PWM control system, brake slip control allows you to smoothly change the transmitted torque.

При повороте ТС также возможно перераспределение крутящего момента между «бортами» (ВК 7 и 8), путем рационального оперативного подбора режима работы тормозов Т3 и Т4.When turning the vehicle, it is also possible to redistribute the torque between the "sides" (VK 7 and 8), by rational operational selection of the operating mode of the brakes T3 and T4.

Технический результат заключается в улучшении ТЭХ(В), в том числе уменьшении общих массы и габаритов МРМ и ТС в целом, образовании блока (который можно назвать «электромеханическим модулем»).The technical result consists in improving the TEC(B), including a reduction in the total mass and dimensions of the MRM and the vehicle as a whole, the formation of a block (which can be called an "electromechanical module").

Таким образом, использование заявляемого устройства решает поставленную задачу.Thus, the use of the proposed device solves the problem.

Claims

1. A vehicle containing a series-connected engine, a gearbox, a differential power distribution mechanism between the left and right wheels, as well as reduction final drives, characterized in that a traction motor is used as the engine, the gearbox is made of a two-speed planetary double-row with brake control T1 and T2, the power distribution mechanism is made in the form of a three-row planetary reduction gear, the first row of which is functionally a simple differential, and the rest are controlled by brakes T3 and T4.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that between the gearbox and the power distribution mechanism, a single-stage reduction main gear is provided.

3. The vehicle according to claim 1, characterized in that the electric motor is mounted transversely.

4. The vehicle according to claim 1, characterized in that it is wheeled.

5. The vehicle according to claim. 1, characterized in that it is made caterpillar.