RU2103144C1

RU2103144C1 - Method for orientation of flat parts

Info

Publication number: RU2103144C1
Application number: RU96100958A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Павлович Архаров; Денис Борисович Клычков
Original assignee: Анатолий Павлович Архаров; Денис Борисович Клычков
Priority date: 1996-01-16
Filing date: 1996-01-16
Publication date: 1998-01-27

Abstract

FIELD: automation of production processes; may be used in orientation of parts in the form of flat plate, isosceles trapezium in shape, on operations of machining, assembly, building up, facing measurement, etc. SUBSTANCE: parts are transported with the help of rotary disc. During transportation, improperly oriented part is secured in disc upper part. Properly oriented part with radial recess in which part is located is aligned with through channel, slides over it under gravity and gets into withdrawing tray. With recess bypassing the channel, improperly oriented part is unfastened. It is reoriented in the disc lower part by its tilting to the other base and enters withdrawing tray in properly oriented position. EFFECT: enhanced probability of plate outcome in properly oriented position, and improved reliability of the method. 4 dwg

Description

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и, в частности, к машиностроению для ориентации пластин, имеющих форму равнобедренной трапеции. The invention relates to the field of automation of technological processes and, in particular, to mechanical engineering for orientation of plates having the shape of an isosceles trapezoid.

Наиболее близким к заявляемому является способ ориентации деталей, заключающийся в том, что в процессе транспортировки детали с помощью наклонного диска с пазами ее опрокидывают с одного ребра на другое путем воздействия на ее грани прутками, вращающимися с частотой
n_n ≥ 360^°•n_д(n_г- 1)/α•Z, ,
где
n_п - частота вращения прутков; n_д - частота вращения наклонного диска; Z - число прутков; n_г - число граней ориентируемой детали; α - максимальный угол поворота наклонного диска (авт. св. СССР N 1705011, МКИ B 23 Q 7/02, 1992).Closest to the claimed is a method of orientation of parts, which consists in the fact that during transportation of a part using an inclined disk with grooves, it is overturned from one edge to another by acting on its face with rods rotating with a frequency
n _n ≥ 360 ^° • n _d (n _g - 1) / α • Z,,
Where
n _p - the frequency of rotation of the rods; n _d - the speed of the inclined disk; Z is the number of rods; n _g is the number of faces of the oriented part; α is the maximum angle of rotation of the inclined disk (ed. St. USSR N 1705011, MKI B 23 Q 7/02, 1992).

Однако известный способ имеет низкую производительность при ориентации пластин, имеющих форму равнобедренной трапеции, ввиду низкой вероятности правильно ориентированных пластин, поскольку не содержит достаточного количества приемов, обеспечивающих переориентацию таких деталей по высоте. However, the known method has low productivity in the orientation of plates having the shape of an isosceles trapezoid, due to the low probability of correctly oriented plates, since it does not contain a sufficient number of techniques for reorienting such parts in height.

В основу настоящего изобретения была положена задача разработки такого способа, который обеспечивает повышение производительности за счет увеличения вероятности правильно ориентированных деталей в виде пластин, имеющих форму равнобедренной трапеции, путем введения приемов, обеспечивающих переориентацию таких деталей по высоте. Это достигается тем, что деталь подают в паз наклонного диска поштучно и размещают в нем в вертикальном положении на одно из ее оснований, транспортируют деталь путем вращения диска, а неправильно ориентированную деталь транспортируют в зафиксированном состоянии, передают правильно ориентированную деталь в отводящий лоток, предварительно освобождая от фиксации и подвергая кантовке неправильно ориентированную деталь, причем кантовку производят при совмещении паза диска и отводящего лотка опрокидыванием неправильно ориентированной детали с одного ее основания на другое. Таким обра0зом в предлагаемом способе деталь подают в паз диска ориентированной вдоль ее длины, а переориентацию неправильно ориентированной по высоте детали осуществляют опрокидыванием во время смещения ее в нижнюю часть диска, что существенно увеличивает вероятность выхода правильно ориентированных плоских деталей, имеющих форму равнобедренной трапеции. The basis of the present invention was the task of developing such a method that provides increased productivity by increasing the likelihood of correctly oriented parts in the form of plates having the shape of an isosceles trapezoid, by introducing techniques to reorient such parts in height. This is achieved by the fact that the part is fed into the groove of the inclined disk by the piece and placed in it in a vertical position on one of its bases, the part is transported by rotation of the disk, and the incorrectly oriented part is transported in a fixed state, the correctly oriented part is transferred to the discharge tray, previously freeing from fixing and subjecting the wrong part to the tilting, and the tilting is performed when the groove of the disk and the discharge tray are combined by tipping over the incorrectly oriented Details from one base to another. Thus, in the proposed method, the part is fed into the groove of the disk oriented along its length, and the reorientation of the incorrectly oriented height part is carried out by tipping over during its displacement to the lower part of the disk, which significantly increases the likelihood of correctly oriented flat parts having the shape of an isosceles trapezoid.

На фиг. 1 показана схема осуществления способа, вид сверху; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 1. In FIG. 1 shows a diagram of a method, a top view; in FIG. 2 is a section along AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section along BB in FIG. one; in FIG. 4 is a section along BB in FIG. one.

Способ включает в себя следующие операции: поштучную подачу деталей 1 на дно 2 паза 3 наклонного диска 4 и размещение в нем в вертикальном положении на одном из ее оснований; ее транспортирование путем вращения диска 4; совмещение с транспортированием: закрепления неправильно ориентированной детали 5, за которую принята деталь, опирающаяся большим основанием на дно 2 паза 3, передачу правильно ориентированной детали 6, за которую принята деталь, опирающаяся малым основанием на дно 2 паза 3, в отводящий лоток 7, открепления неправильно ориентированной детали 5, кантовку последней при совмещении паза 3 диска 4 и отводящего лотка 7 опрокидыванием с ее большого основания на малое основание и передачу переориентированной детали в отводящий лоток 7. The method includes the following operations: piece feeding parts 1 to the bottom 2 of the groove 3 of the inclined disk 4 and placing it in an upright position on one of its bases; its transportation by rotation of the disk 4; combination with transportation: fixing the incorrectly oriented part 5, for which the part is accepted, resting on a large base on the bottom 2 of the groove 3, the transfer of the correctly oriented part 6, for which the part, resting on the small base, on the bottom 2 of the groove 3, is taken into the outlet tray 7, detachments incorrectly oriented parts 5, the tilting of the latter when combining the groove 3 of the disk 4 and the discharge tray 7 by tipping from its large base to the small base and transferring the reoriented part to the discharge tray 7.

Способ реализуется следующим образом. По подводящему лотку 8 в пазы 3 в верхней части вращающегося со скоростью V наклонного диска 4 поштучно подают детали 1, размещаемые на дно 2 паза 3 в вертикальном положении одним из оснований, которые под действием силы тяжести смещаются вниз до упора в неподвижный корпус 9. При этом деталь 1 может занимать два положения: правильно ориентированная деталь 6 и неправильно ориентированная деталь 5. При дальнейшем транспортировании неправильно ориентированную деталь 5 закрепляют. При совмещении паза 3 со сквозным наклонным каналом 10 правильно ориентированная деталь 6 скользит в нижнюю часть диска 4 и передается в отводящий лоток 7. Неправильно ориентированная деталь 5, пройдя мимо сквозного канала 10, открепляется и в открепленном состоянии транспортируется в нижнюю часть диска 4. При совмещении паза 3, транспортирующего неправильно ориентированную деталь 5, с отводящим лотком 7, последняя скользит вниз и опрокидывается на малое основание. Таким образом она переориентируется и попадает в отводящий лоток 7 в правильно ориентированном положении. The method is implemented as follows. On the input tray 8 into the grooves 3 in the upper part of the inclined disk 4 rotating at a speed of V, the parts 1 are supplied piece by piece, placed on the bottom 2 of the groove 3 in an upright position by one of the bases, which, under the action of gravity, are displaced down to the stop in the stationary body 9. When this part 1 can occupy two positions: a correctly oriented part 6 and an incorrectly oriented part 5. During further transportation, an incorrectly oriented part 5 is fixed. When combining the groove 3 with the through inclined channel 10, the correctly oriented part 6 slides into the lower part of the disk 4 and is transferred to the outlet tray 7. The incorrectly oriented part 5, passing by the through channel 10, detaches and is transported to the lower part of the disk 4 when unfastened. combining the groove 3 transporting the incorrectly oriented part 5 with the discharge tray 7, the latter slides down and tilts onto a small base. Thus, it is reoriented and enters the discharge tray 7 in a correctly oriented position.

Способ может быть использован на машиностроительных предприятиях для ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции, при автоматизации операций механической обработки, наплавки, сборки, измерения. The method can be used at machine-building enterprises to orient parts in the form of a flat plate having the shape of an isosceles trapezoid, for automation of machining, surfacing, assembly, measurement operations.

Claims

The method of orientation of flat parts, including the piece-by-piece feeding of the part into the groove of the inclined disk, its transportation by rotation of the disk and transfer of the correctly oriented part to the outlet tray, pre-tilting the improperly oriented part, characterized in that the part is placed in the groove of the inclined disk in a vertical position by one from its bases, incorrectly oriented parts are transported in a fixed state and freed from fixing before its canting, and the canting is performed with schenii slot drive and discharge tray tilting part with one of its base to another.