RU2102964C1

RU2102964C1 - Method and device for performing instrumental massage

Info

Publication number: RU2102964C1
Application number: RU96101119A
Authority: RU
Inventors: Владимир Даниэлевич Кристол
Original assignee: Владимир Даниэлевич Кристол
Priority date: 1996-01-23
Filing date: 1996-01-23
Publication date: 1998-01-27

Abstract

FIELD: medical engineering. SUBSTANCE: method involves applying massage in pulsating mode by using travelling wave method. Pulse duration takes not more than one third of interval between pulse cycles. Pulse is sent at least in 25% of interpeak interval beginning from wave maximum being reached. The device has pulse transducer, control unit, electric motor with shaft on which four cams are disposed at an angle of 60 deg to each other and additionally equipped with massage ribbons positioned all along the shaft length above the cams. EFFECT: enhanced effectiveness of treatment applied at the time of maximum muscular relaxation. 6 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области медицины, а именно к способам проведения массажа и используемым для этого устройствам. The invention relates to medicine, namely to methods of massage and devices used for this.

В настоящих многообразных способах массажа, как правило, основное место занимают приемы поглаживания, растирания, разминания, вибрации мышц или точек рефлексотерапии, причем выбор конкретных приемов и мест приложения массажа определяется особенностями заболевания. Массаж осуществляют в течение достаточно длительного периода времени (от нескольких минут до десятков минут), исходя из особенностей используемой техники и аппаратуры. In these diverse massage methods, as a rule, the main place is occupied by stroking, rubbing, kneading, muscle vibration or reflexology points, and the choice of specific methods and places of massage application is determined by the characteristics of the disease. Massage is carried out for a sufficiently long period of time (from several minutes to tens of minutes), based on the characteristics of the used equipment and apparatus.

Широко применяются методы аппаратного массажа, как правило, на вибрационной основе. При этом физиологическое воздействие на организм механической вибрации связано с раздражением экстерорецепторов (рецепторы, расположенные в коже), интерорецепторов (рецепторы, расположенные во внутренних органах) и проприорецепторов (рецепторы, расположенные в мышцах и сухожилиях). При этом механические колебания характеризуются частотой от долей до сотен тысяч герц, инфразвуковые - от 1 до 16 Гц, звуковые - от 16 до 20000 Гц, ультразвуковые - свыше 20000 Гц. Widely applied methods of hardware massage, usually on a vibrational basis. In this case, the physiological effect of mechanical vibration on the body is associated with irritation of exteroreceptors (receptors located in the skin), interoreceptors (receptors located in the internal organs) and proprioreceptors (receptors located in the muscles and tendons). In this case, mechanical vibrations are characterized by a frequency from fractions to hundreds of thousands of hertz, infrasound from 1 to 16 Hz, sound from 16 to 20,000 Hz, ultrasonic from above 20,000 Hz.

Разработки, относящиеся к аппаратурному массажу, касаются, как правило, отдельных приемов массажа, определяющих конструкцию приборов и общие режимы массажа, связанные с конкретными мышцами или рефлексогенными зонами. Аппараты работают либо в ритме стабильной вибрации (3-5 воздействий на одном участке тела, пауза и переход на другие участки тела) или лабильную вибрацию (производят движение в циркуляторных и прямолинейных направлениях с учетом лимфопотока на конечностях и туловище). Developments related to instrumental massage relate, as a rule, to individual massage techniques that determine the design of devices and general massage modes associated with specific muscles or reflexogenic zones. The devices work either in the rhythm of stable vibration (3-5 effects on one part of the body, pause and transition to other parts of the body) or labile vibration (produce movement in circulatory and rectilinear directions, taking into account lymph flow on the limbs and trunk).

Вместе с тем, в настоящее время практически отсутствуют способы осуществления массажа, связанные с осуществлением естественных ритмов организма. However, at present, there are practically no methods of massage associated with the implementation of the natural rhythms of the body.

Наиболее близким к заявляемому способу является метод аппаратного массажа, частота воздействия на мышцы которого подбиралась исходя из частоты второй гармоники колебаний сердечно-сосудистой системы (ССС) при осуществлении на нее вибровоздействия в течение 2 минут при частоте 16-32 Гц. Closest to the claimed method is the method of hardware massage, the frequency of exposure to the muscles of which was selected based on the frequency of the second harmonic of the oscillations of the cardiovascular system (CVS) when vibrating on it for 2 minutes at a frequency of 16-32 Hz.

Вместе с тем при осуществлении массажа не учитывается связь между эффективностью массажа и степенью расслабления мышц. However, the massage does not take into account the relationship between the effectiveness of the massage and the degree of muscle relaxation.

Задачей, решаемой в рамках настоящего изобретения, является создание способа аппаратного массажа, позволяющего осуществлять массаж в период максимального расслабления мышц, в том числе и гладких мышц, контролирующих состояние системы кровообращения. The problem solved in the framework of the present invention is the creation of a method of hardware massage that allows massage during maximum relaxation of the muscles, including the smooth muscles that control the state of the circulatory system.

Для решения задач предложен способ, заключающийся в том, что массаж проводят импульсами методом быстробегущей волны, причем длительность импульса составляет не более трети интервала между пульсовыми циклами ритма ССС. При этом запуск импульса осуществляют не менее, чем через треть указанного интервала. To solve the problems, a method is proposed, namely, that the massage is carried out by pulses by the fast-traveling wave method, and the pulse duration is not more than a third of the interval between pulse cycles of the CCC rhythm. In this case, the start of the pulse is carried out not less than a third of the specified interval.

В реальных условиях, исходя из частоты пульса 60/80 ударов в минуту, длительность составляет 0.2-0.3 сек. , прием начало запуска импульса осуществляют не менее, чем через 0.2- (лучше 0.1-0.3) сек. после максимума прохождения пульсовой волны. In real conditions, based on a heart rate of 60/80 beats per minute, the duration is 0.2-0.3 seconds. , reception start of the pulse start is carried out not less than 0.2- (preferably 0.1-0.3) seconds. after the maximum passage of the pulse wave.

Для реализации способа было необходимо разработать устройство, позволяющее осуществлять массаж в узком импульсном режиме в точно установленный момент времени. To implement the method, it was necessary to develop a device that allows massage in a narrow pulse mode at a precisely set point in time.

В настоящее время известные аппараты для массажа, как правило, состоят из электродвигателя, привода, редуктора с регулятором вибрации и массажными насадками. Currently, known massage apparatuses, as a rule, consist of an electric motor, a drive, a gearbox with a vibration regulator and massage nozzles.

Однако указан7ные устройства не позволяют осуществлять масса в заданном режиме. However, these devices do not allow mass in a given mode.

Прототипом заявляемого массажера является устройство, состоящее из электродвигателя, корпуса, передаточного механизма, массажных элементов и элементов крепления. The prototype of the claimed massager is a device consisting of an electric motor, a housing, a transmission mechanism, massage elements and fastening elements.

Недостатком массажера является невозможность его использования в регулируемом импульсном режиме. The disadvantage of the massager is the inability to use it in an adjustable pulse mode.

Для проведения импульсного массажа методом бегущей волны был предложен массажер, общая схема которого приведена на фиг. 1. To perform pulsed massage using the traveling wave method, a massager was proposed, the general scheme of which is shown in FIG. one.

Массажер состоит из датчика пульса 1, включающего в себя инфракрасный излучатель и приемник, связанного с ним устройства управления 2, и механического массажера 3, состоящего (фиг. 2) из электродвигателя 4, на валу 5 которого помещены четыре кулачка 6, сдвинутые на 60^o относительно друг друга, и массажные ленты 7, размещенные по длине вала над каждым кулачком и охватывающие мышцы тела, например, конечности.The massager consists of a pulse sensor 1, which includes an infrared emitter and a receiver, a control device 2 associated with it, and a mechanical massager 3, consisting (Fig. 2) of an electric motor 4, on whose shaft 5 four cams 6 are placed, shifted by 60 ^o relative to each other, and massage tape 7, placed along the length of the shaft above each cam and covering the muscles of the body, for example, limbs.

Схема электродвигателя с механическим массажером приведена на фиг. 2, схема расположения кулачков 6 - на фиг. 3. The circuit of an electric motor with a mechanical massager is shown in FIG. 2, the arrangement of the cams 6 in FIG. 3.

Управляющее устройство 2 в свою очередь состоит из предварительного усилителя 8, выполненного, например, на основе транзистора КТ3102Е, вход которого соединен с датчиком пульса 1, а выход - со входом операционного усилителя 9, например, микросхемы КР544УД2АП. Выход усилителя 9 соединен со входом преобразователя 10, в котором сигнал преобразуется в импульсный вид. Выход преобразователя 10 соединен с линией задержки 11, например, выполненной на микросхеме К561ИЕ16. The control device 2, in turn, consists of a preliminary amplifier 8, made, for example, based on the transistor KT3102E, the input of which is connected to the pulse sensor 1, and the output is connected to the input of the operational amplifier 9, for example, the KR544UD2AP chip. The output of the amplifier 9 is connected to the input of the converter 10, in which the signal is converted into a pulse form. The output of the Converter 10 is connected to the delay line 11, for example, made on the chip K561IE16.

Выход линии задержки 11 соединен со входом формирователя 12 кодовой комбинации для управления шаговым двигателем 4, например, выполненной на основе микросхемы К561ИЕ16. The output of the delay line 11 is connected to the input of the code combination driver 12 for controlling the stepper motor 4, for example, based on the K561IE16 microcircuit.

Четыре выхода формирователя 12 соединены с четырьмя усилителями мощности 13, например, транзисторами КТ972А, а затем с реле запуска (типа РЭС 22) электродвигателя 4. Four outputs of the shaper 12 are connected to four power amplifiers 13, for example, transistors KT972A, and then to the start relay (type RES 22) of the electric motor 4.

Массажер работает следующим образом. The massager works as follows.

Фотоэлектрический датчик пульса 1 закрепляют на большом пальце руки пациента. Сигнал, излучаемы излучателем, отражается от подкожного капиллярного слоя и воспринимается фотоприемником, при этом регистрируемый сигнал повторяет по форме пульсовую волну. The photoelectric pulse sensor 1 is fixed on the thumb of the patient's hand. The signal emitted by the emitter is reflected from the subcutaneous capillary layer and is perceived by the photodetector, while the recorded signal follows the shape of the pulse wave.

Сигнал из датчика 1 поступает в устройстве управления 2, где усиливается и преобразуется в цифровую форму. При этом сигнал поступает на предварительный усилитель 8 и операционный усилитель 9 и преобразуется в импульсный вид в преобразователе 10. Спад импульсного сигнала, соответствующий моменту окончания артериальной пульсовой волны, в виде сигнала поступает на линию задержки 11. Импульс далее формируется в формирователе 12, усиливается в усилителе 13 и включает электродвигатель 4, который после этого осуществляет поворот вала 5 на 360^o. В результате этого кулачки 6, попеременно занимая верхнее положение, натягивают массажные ленты 7 и массируют мышцы конечности последовательно волнообразно от периферии к центру.The signal from the sensor 1 enters the control device 2, where it is amplified and converted to digital form. In this case, the signal is fed to the pre-amplifier 8 and operational amplifier 9 and converted into a pulse form in the converter 10. The decay of the pulse signal corresponding to the moment of the end of the arterial pulse wave arrives in the form of a signal on the delay line 11. The pulse is then generated in the former 12, amplified in the amplifier 13 and includes an electric motor 4, which then rotates the shaft 5 through 360 ^o . As a result of this, the cams 6, alternately occupying the upper position, pull the massage ribbons 7 and massage the muscles of the limb in a sequential wave-like manner from the periphery to the center.

После окончания следующей пульсовой волны может быть включен другой аналогичный массажер 3 и массируются мышцы другой конечности. After the end of the next pulse wave, another similar massager 3 can be switched on and the muscles of the other extremity are massaged.

Эффективность данного способа массажа и прибора была продемонстрирована испытаниями в различных клиниках г. С. Петербурга в период с июля по декабрь 1995 года. За это время прибором пользовались около 200 пациентов. The effectiveness of this massage method and device was demonstrated by tests in various clinics in St. Petersburg from July to December 1995. During this time, about 200 patients used the device.

В соответствии с диагнозами пациенты составляли:
- нарушение периферического кровообращения, отеки конечностей - 73 чел.,
- гипертоническая болезнь - 28 чел.,
- выздоравливающие после инфаркта - 66 чел.,
- неврологические больные - 14 чел.,
- больные с травмами конечностей - 16 чел.According to the diagnoses, the patients were:
- violation of peripheral circulation, swelling of the extremities - 73 people.,
- hypertension - 28 people.,
- 66 people recovering after a heart attack,
- neurological patients - 14 people,
- patients with limb injuries - 16 people.

Лечебные сеансы от 20 до 40 минут, курс лечения составлял от 5 до 15 сеансов. Лечебный эффект демонстрировался путем улучшения общего состояния, повышения тонуса, аппетита, стабилизации артериального давления, снижения болей при ходьбе, уменьшения и исчезновения отеков конечностей, улучшения сна. Treatment sessions from 20 to 40 minutes, the course of treatment ranged from 5 to 15 sessions. The therapeutic effect was demonstrated by improving the general condition, increasing tone, appetite, stabilizing blood pressure, reducing walking pain, reducing and eliminating edema of the extremities, and improving sleep.

Среднее сокращение сроков лечения составляет 3-7 дней по сравнению с традиционными методами и 2-4 дня по сравнению с традиционными методами массажа. The average reduction in treatment time is 3-7 days compared to traditional methods and 2-4 days compared to traditional massage methods.

Литература. Literature.

1. Л.А. Куничев. Лечебный массаж, Л. Медицина 1985. 1. L.A. Kunichev. Massage Therapy, L. Medicine 1985.

2. Н.А. Белая Руководство по лечебному массажу, М., Медицина, 1974. 2. N.A. White Guide to therapeutic massage, M., Medicine, 1974.

3. А.Д. Креймер. Вибрация как лечебный метод. Томск, 1972. 3. A.D. Cramer Vibration as a healing method. Tomsk, 1972.

4. В.Л. Федоров. Вибрационный массаж. Л., 1971. 4. V.L. Fedorov. Vibrating massage. L., 1971.

5. В.И. Васичкин. Справочник по массажу, Л,, Медицина, 1991, с. 53
6. пат. РФ N 1163853, 1985, A 61 H 23/00.5. V.I. Vasichkin. Handbook of Massage, L ,, Medicine, 1991, p. 53
6. pat. RF N 1163853, 1985, A 61 H 23/00.

7. а.с. СССР N 1292773, 1987. 7. A.S. USSR N 1292773, 1987.

8. а.с. N 1827241, 1993
9. а.с. N 1813433, 1993
10. а.с. N 1732989, 1992
11. а.с. N 1184538, 1985
12. а.с. N 1706620, 1992
13. а.с. N 1701317, 1991.8. a.s. N 1827241, 1993
9. A.S. N 1813433, 1993
10. a.s. N 1732989, 1992
11. a.s. N 1184538, 1985
12. a.s. N 1706620, 1992
13. A.S. N 1701317, 1991.

14. пат. РФ N 2014057, A 61 H 15/00, 1994. 14. pat. RF N 2014057, A 61 H 15/00, 1994.

Claims

1. The method of conducting hardware massage by setting the frequency of massage, taking into account the rhythm of the cardiovascular system, characterized in that the massage is carried out by pulsed methods of a fast-flowing wave, and the pulse duration is not more than a third of the interval between pulse cycles, and the pulse is triggered no less than 25% of the inter-peak interval, starting from the maximum pulse wave.

2. The method according to claim 1, characterized in that the pulse duration is 0.1 to 0.3 s.

3. The method according to claim 1, characterized in that the pulse is triggered at least 0.1 s after the maximum pulse wave.

4. A device for hardware massage, comprising a housing, an electric motor and massage devices, characterized in that it further comprises a pulse sensor and a control device associated with a pulse sensor and an electric motor, the massage device being made in the form of a shaft with cams connected relative to each other on 60 ^o , and is additionally equipped with massage tapes located along the length of the shaft above the cams and covering the massaged area of the body.

5. The device according to p. 4, characterized in that the control device consists of series-connected preliminary and operational amplifiers, a converter, a delay line, a driver and a power amplifier.