RU2102270C1

RU2102270C1 - Truck-tractor

Info

Publication number: RU2102270C1
Application number: RU95118688A
Authority: RU
Inventors: В.А. Шестаков; С.В. Шестаков
Original assignee: 21 Научно-исследовательский испытательный институт (автомобильной техники) МО РФ
Priority date: 1995-11-01
Filing date: 1995-11-01
Publication date: 1998-01-20
Also published as: RU95118688A

Abstract

FIELD: automotive industry. SUBSTANCE: invention allows vertical load acting onto first axle of tractor to be maintained within optimal values by adjusting torsion angle of torsion bar depending on mass of transported load. Adjustment is effected by turning axle of adjustment worm 15 by its square-section shank. Worm 15 rotates worm gear 14 secured on tubular shaft 12 thus forcing torsion bar 7, which is connected with the tubular shaft by splines, to twist. Twisting of the torsion bar results in additional load onto the first part of the articulated frame of the tractor and in more reliable adhesion of the tractor front wheels with the road. Two stops 13 available on the hinge fork make it possible to fix required torsion angle. EFFECT: improved operating characteristics of train with truck having articulated frame. 2 dwg

Description

Изобретение относится к автомобилестроению, а именно, к автомобильным седельным тягачам. The invention relates to the automotive industry, namely, automobile truck tractors.

Известно устройство [1] содержащее раму и размещенное на ней седельно-сцепное устройство. Рама состоит из двух частей, связанных шарниром. Шарнир выполнен из расположенных соосно и соединенных между собой посредством торсионного вала двух частей. Один конец торсионного вала жестко соединен с передней частью рамы, а другой с задней. На лонжеронах рамы установлены ограничители взаимного углового перемещения частей рамы, выполненные в виде упоров параболической формы. Упоры опираются на резиновые подушки. A device [1] comprising a frame and a fifth wheel coupling device located on it is known. The frame consists of two parts connected by a hinge. The hinge is made of two parts arranged coaxially and interconnected by means of a torsion shaft. One end of the torsion shaft is rigidly connected to the front of the frame, and the other to the rear. The frame side members are equipped with limiters for mutual angular movement of the frame parts, made in the form of parabolic stops. Emphasis rests on rubber cushions.

Недостатком известного устройства является отсутствие регулировки угла закрутки торсиона под статической нагрузкой. A disadvantage of the known device is the lack of adjustment of the twist angle of the torsion bar under static load.

Торсионный вал, осуществляющий связь передней части рамы с задней, имеет постоянную жесткость под статической нагрузкой /предварительно закручен на определенный угол/ и, следовательно, передает строго определенную нагрузку на переднюю ось тягача. The torsion shaft, which communicates the front of the frame with the rear, has constant rigidity under static load / pre-twisted by a certain angle / and, therefore, transfers a strictly defined load to the front axle of the tractor.

В эксплуатации при использовании полуприцепа нагрузка на переднюю ось тягача будет постоянно меняться в зависимости от массы перевозимого груза. Для успешного осуществления управления автопоездом нагрузка на передние управляемые колеса должна составлять не менее 35 40% суммарной вертикальной нагрузки на колеса тягача. При снижении нагрузки на переднюю ось тягача ухудшаются его управляемость и плавность хода. Кроме того, ухудшается проходимость полноприводного тягача из-за снижения сцепления передних ведущих колес с грунтом. In operation, when using a semi-trailer, the load on the front axle of the tractor will constantly change depending on the mass of the transported cargo. For the successful implementation of road train control, the load on the front steered wheels should be at least 35 40% of the total vertical load on the tractor wheels. When reducing the load on the front axle of the tractor, its controllability and smoothness deteriorate. In addition, the terrain of the all-wheel drive tractor is deteriorating due to a decrease in the adhesion of the front drive wheels to the ground.

Для того, чтобы исключить отмеченный недостаток в седельном тягаче, содержащем соединяющий переднюю и заднюю части рамы поперечный шарнир, выполненный из расположенных соосно и соединенных между собой посредством торсионного вала двух частей, каждая из которых состоит из вилки и проушины с упором параболической формы, опирающимся на резиновую подушку, причем один конец торсионного вала жестко соединен с передней частью рамы, а другой с задней, на соединяющем вилку и проушину правой части шарнира трубчатом валу, связанным посредством шлицевого соединения, проходящим сквозь него, с торсионным валом, установлено червячное колесо, находящееся в зацеплении с регулировочным червяком, при этом для блокировки трубчатого вала с вилкой на последней установлены стопоры. In order to eliminate the noted drawback in the truck tractor, comprising a transverse hinge connecting the front and rear parts of the frame, made of two parts coaxially and interconnected by a torsion shaft, each of which consists of a fork and an eye with a parabolic stop resting on a rubber cushion, one end of the torsion shaft being rigidly connected to the front of the frame, and the other to the back, on the connecting shaft and eye of the right side of the hinge to the tubular shaft connected by tsevogo compounds passing through it, a torsion bar, a worm wheel set meshing with the adjusting worm, while the tubular shaft to lock the fork on the last set stoppers.

Предложенный седельный тягач обеспечивает регулировку угла закрутки торсиона под статической нагрузкой и фиксацию его в определенном положении. The proposed truck tractor provides adjustment of the torsion angle of rotation under static load and its fixation in a certain position.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена рама седельного тягача с поперечным шарниром, вид сверху; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a truck tractor frame with a transverse hinge, top view; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. one.

Седельный тягач содержит раму, состоящую из передней части 1, соединенной с задней частью 2 посредством поперечного шарнира, выполненного из двух частей левой и правой. Каждая часть шарнира состоит из вилки 3. 4 и проушины 5, 6, соединенных между собой посредством торсионного вала 7. The truck tractor contains a frame consisting of a front part 1 connected to the rear part 2 by means of a transverse hinge made of two parts left and right. Each part of the hinge consists of a plug 3. 4 and eyelets 5, 6, interconnected by a torsion shaft 7.

Торсионный вал 7 правым концом, имеющим соединительный элемент 8 в виде шлицев, жестко связан с передней частью рамы 1, а левым концом) также имеющим соединительный элемент 9 в виде шлицев с задней частью 2 рамы. Проушины 5, 6 имеют упоры 10 параболической формы, опирающиеся на резиновые подушки 11, установленные на лонжеронах рамы. Правая проушина 5 шарнира выполнена в виде червячного редуктора, в котором трубчатый вал 12 червячного колеса 14 связан посредством шлицевого соединения 8 с, проходящим сквозь него торсионным валом 7. Червячное колесо 14 находится в зацеплении с регулировочным червяком 15. При помощи двух стопоров 13, установленных на вилке 3, трубчатый вал 12 и связанный с ним торсионный вал 7 блокируются с вилкой 3. The torsion shaft 7 with its right end having a splice connecting element 8 is rigidly connected to the front of the frame 1, and the left end) also having splines in the form of splines 9 with the rear of the frame 2. The eyes 5, 6 have stops 10 of parabolic shape, based on rubber cushions 11 mounted on the frame side members. The right eye 5 of the hinge is made in the form of a worm gear, in which the tubular shaft 12 of the worm wheel 14 is connected via a spline connection 8 with a torsion shaft 7 passing through it. The worm wheel 14 is engaged with the adjusting worm 15. Using two stoppers 13 installed on the fork 3, the tubular shaft 12 and the associated torsion shaft 7 are locked with the fork 3.

Седельный тягач работает следующим образом. The truck tractor works as follows.

При движении автопоезда / тягача с полуприцепом / передняя 1 и задняя 2 части рамы совершают угловые перемещения относительно оси шарнира, выполненной в виде торсионного вала 7, а упоры 10, воздействуя через резиновые подушки 11 на обе части рамы, ограничивают их взаимные угловые перемещения. При этом торсионный вал 7, предварительно закрученный на определенный угол, передает через переднюю часть 1 рамы определенную вертикальную нагрузку на переднюю ось тягача. Для поддержания оптимальной вертикальной нагрузки на передней оси тягача в зависимости от массы перевозимого на полуприцепе груза осуществляют регулировку угла закрутки торсиона 7 под статической нагрузкой путем поворота оси 16 регулировочного червяка 15. При повороте оси 15 / за квадратный хвостовик / червяк 15 поворачивает червячное колесо 14, закрепленное на трубчатом валу 12. При этом закручивается торсионный вал 7, а положение его относительно вилки 3 фиксируется двумя стопорами 13. Палец 17, поджимаемый пружиной, размещенной в корпусе стопора 13, входит в паз звездочки трубчатого вала 12, фиксируя его в определенном положении. When a road train / tractor with a semitrailer / moves, the front 1 and rear 2 parts of the frame make angular movements relative to the hinge axis, made in the form of a torsion shaft 7, and the stops 10, acting through the rubber cushions 11 on both parts of the frame, limit their mutual angular movements. In this case, the torsion shaft 7, pre-twisted at a certain angle, transfers a certain vertical load to the front axle of the tractor through the front part 1 of the frame. To maintain the optimal vertical load on the front axle of the tractor, depending on the mass of the cargo carried on the semi-trailer, the torsion 7 can be twisted under the static load by turning the axis 16 of the adjusting worm 15. When turning the axis 15 /, the square shank / worm 15 turns the worm wheel 14, fixed on the tubular shaft 12. At the same time, the torsion shaft 7 is twisted, and its position relative to the fork 3 is fixed by two stoppers 13. The finger 17, pressed by a spring placed in the body of the stop RA 13, is included in the groove of the sprocket of the tubular shaft 12, fixing it in a certain position.

Таким образом, вращая ключом квадратную головку оси 16 червяка 15, можно закручивать торсионный вал 7, а, следовательно, создавать дополнительную нагрузку на переднюю часть 1 рамы тягача и, тем самым, увеличивая сцепление передних колес с дорогой. Thus, by rotating the square head of the axis 16 of the worm 15 with a key, it is possible to twist the torsion shaft 7, and, therefore, create additional load on the front part 1 of the tractor frame and, thereby, increasing the front wheel grip.

Claims

A truck tractor containing a frame consisting of front and rear parts that are connected by a transverse hinge made in the form of a torsion shaft interacting with one splined end with the front part of the frame and the other splined end with its rear part, each connection of the frame parts with the torsion shaft is made in the form of a fork and eyelets, in the coaxial holes of which there is a torsion shaft, and the relative rotation of the frame parts is limited by parabolic stops fixed to the eyes, made with possible the ability to interact with other corresponding parts of the frame through rubber pads, characterized in that the right connection of the frame parts with the torsion shaft has a tubular shaft located in the holes of the plug and eye, connected to the corresponding end of the torsion shaft located inside it by means of a splined connection, and it is mounted on the tubular shaft a worm wheel interacting with the adjusting worm, while the tubular shaft is configured to lock it relative to the fork by means of stoppers.