RU2101753C1 - Method for information input into controlled object - Google Patents
Method for information input into controlled object Download PDFInfo
- Publication number
- RU2101753C1 RU2101753C1 RU95103857A RU95103857A RU2101753C1 RU 2101753 C1 RU2101753 C1 RU 2101753C1 RU 95103857 A RU95103857 A RU 95103857A RU 95103857 A RU95103857 A RU 95103857A RU 2101753 C1 RU2101753 C1 RU 2101753C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radiation
- radiation source
- control
- operator
- value
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автоматике и компьютерной технике и может использоваться в телевидении и робототехнике для дистанционного ввода информации в компьютер или иной управляемый объект. The invention relates to automation and computer technology and can be used in television and robotics for remote input of information into a computer or other controlled object.
Известен способ ввода информации в объект управления (компьютер), в котором управляют изображением или его фрагментом посредством, например, специального приспособления типа "мышь" [1]
В традиционном варианте мышь перемещается по горизонтальной поверхности, например, стола и ее положение определяет положение курсора на экране компьютера. Таким образом, вводимая информация оказывается принципиально двумерной. Это ограничивает применение мыши при управлении параметрами компьютерного объемного, стереоскопического или квазиобъемного (т.е. обычного плоского, но учитывающего перспективу) изображения, а также при управлении через компьютер трехмерными роботами, манипуляторами и иными управляемыми объектами.A known method of entering information into a control object (computer), in which the image or its fragment is controlled by, for example, a special device of the type of "mouse" [1]
In the traditional version, the mouse moves along a horizontal surface, such as a table, and its position determines the position of the cursor on the computer screen. Thus, the input information is fundamentally two-dimensional. This limits the use of the mouse when controlling the parameters of a computer volumetric, stereoscopic or quasi-volumetric (i.e., a usual flat, but taking into account the perspective) image, as well as when controlling three-dimensional robots, manipulators and other controlled objects through a computer.
Кроме того, наличие кабеля затрудняет управление и ограничивает возможности оператора. Поэтому предпринимаются усилия по созданию способов для ввода информации в объект управления, например компьютер, использующих устройства, не связанные с объектом управления кабелем, проводами и т.д. Эти устройства могут применяться и для эффективного дистанционного беспроводного ввода двумерной или любой иной информации в телевизоры или иные электронные приборы бытового или промышленного назначения, использующие, например, принципы "меню", "окна" и др. In addition, the presence of a cable makes it difficult to control and limits the capabilities of the operator. Therefore, efforts are being made to create methods for entering information into a control object, such as a computer, using devices that are not associated with the control object of cable, wires, etc. These devices can also be used for effective remote wireless input of two-dimensional or any other information into televisions or other electronic devices for domestic or industrial use, using, for example, the principles of "menu", "window", etc.
Известен бесконтактный дистанционный способ ввода информации в объект управления, включающий задание характера и степени управляющих воздействий путем кодирования сигнала пакетами импульсов с заданными параметрами, который используется, например, в радиоуправляемых моделях [2]
Однако данный способ вследствие радиопомех сложно реализовать в производственных условиях. Более того, этот метод сам может создавать радиопомехи, препятствующие работе различных устройств, например компьютеров. Кроме того, он не позволяет вводить информацию, зависящую от пространственных координат руки оператора, что необходимо при выполнении различных производственных операций и ограничивает возможности применения метода.Known non-contact remote way to enter information into the control object, including setting the nature and degree of control actions by encoding the signal with pulse packets with specified parameters, which is used, for example, in radio-controlled models [2]
However, this method due to radio interference is difficult to implement in a production environment. Moreover, this method itself can create radio interference that impedes the operation of various devices, such as computers. In addition, it does not allow you to enter information depending on the spatial coordinates of the operator’s hands, which is necessary when performing various production operations and limits the possibility of applying the method.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является принимаемый нами за прототип способ ввода информации в управляемый объект, включающий ввод в объект управления текущих значений пространственных координат связанного с телом оператора источника излучения [3] При использовании акустического излучения в качестве носителя информации положение источника излучения в пространстве, являющегося управляющим воздействием, определяется путем сравнения абсолютных значений сигналов, принимаемых по крайней мере тремя приемниками излучения. При использовании электромагнитного (в том числе оптического) излучения в качестве носителя информации положение источника излучения в пространстве определяется путем анализа сигналов по крайней мере трех координатно-чувствительных приемников электромагнитного излучения, каждый из которых выполнен на основе линейки фотоприемников, и расположенной над ним прозрачной для излучения щели, ось которой перпендикулярна оси линейки приемников. The closest in technical essence and the achieved effect is the prototype method of entering information into a controlled object, including entering into the control object the current spatial coordinates of the radiation source associated with the operator’s body [3] When using acoustic radiation as the information carrier, the position of the radiation source in space, which is the control action, is determined by comparing the absolute values of the signals received by at least three for radiation ISRC. When using electromagnetic (including optical) radiation as an information carrier, the position of the radiation source in space is determined by analyzing the signals of at least three coordinate-sensitive electromagnetic radiation receivers, each of which is based on a line of photodetectors, and transparent above it for radiation slots, the axis of which is perpendicular to the axis of the receiver line.
Известный способ ввода информации не требует проводной связи с объектом управления. Однако в качестве вводимой информации используется только один параметр величина пространственных координат источника излучения, что ограничивает возможности оператора при управлении объектом. The known method of entering information does not require a wired connection with the control object. However, as the input information, only one parameter is used, the value of the spatial coordinates of the radiation source, which limits the operator's ability to control the object.
Целью изобретения является расширение числа управляющих воздействий при вводе информации в объект управления, зависящей от пространственных координат управляющего органа, например руки оператора. The aim of the invention is to expand the number of control actions when entering information into the control object, depending on the spatial coordinates of the governing body, for example, the hands of the operator.
Другой целью изобретения является обеспечение возможности последовательного ввода в объект управления нескольких управляющих воздействий. Another objective of the invention is to enable the sequential input into the control object of several control actions.
Кроме того, целью изобретения является обеспечение возможности корректировки величины введенных управляющих воздействий. In addition, the aim of the invention is to provide the ability to adjust the magnitude of the entered control actions.
Для решения поставленной задачи способ ввода информации в объект управления включает задание характера управляющих воздействий и их степени. To solve this problem, the method of entering information into the control object includes setting the nature of the control actions and their degree.
В отличие от прототипа, в процессе ввода информации определяют параметры излучения и текущие значения пространственных координат связанного с телом оператора источника излучения, вводят значения параметров излучения и пространственных координат источника излучения в объект управления. Характер управляющих воздействий (перемещение, вращение, изменение масштаба, цвета и т. д. объекта или его выделенного фрагмента) задается параметрами излучения. Степень воздействия (величина перемещения, скорость и направление вращения, степень изменения масштаба, спектрального состава цвета) задается векторной величиной разности пространственных координат источника излучения в момент начала ввода параметра излучения и в текущий момент. In contrast to the prototype, in the process of inputting information, the radiation parameters and the current spatial coordinates of the radiation source associated with the operator’s body are determined, the radiation parameters and the spatial coordinates of the radiation source are entered into the control object. The nature of the control actions (moving, rotating, changing the scale, color, etc. of the object or its selected fragment) is determined by the radiation parameters. The degree of impact (displacement, speed and direction of rotation, the degree of change in scale, spectral composition of the color) is set by the vector value of the difference in the spatial coordinates of the radiation source at the moment the radiation parameter is entered and at the current moment.
Величина степени воздействия может быть зафиксирована в момент окончания ввода параметра излучения. The magnitude of the degree of exposure can be fixed at the time the input of the radiation parameter is completed.
Корректировка фиксированного значения степени воздействия может быть осуществлена путем повторного ввода в объект управления соответствующего параметра излучения и изменения пространственных координат источника излучения. Correction of a fixed value of the degree of influence can be carried out by re-entering the corresponding radiation parameter into the control object and changing the spatial coordinates of the radiation source.
При этом векторную величину разности пространственных координат источника излучения в момент начала повторного ввода параметра излучения и в момент начала предыдущего ввода суммируют с векторной величиной разности пространственных координат источника излучения в момент начала повторного ввода и окончания предыдущего ввода параметров излучения. In this case, the vector value of the difference in the spatial coordinates of the radiation source at the moment of the beginning of the repeated input of the radiation parameter and at the moment of the beginning of the previous input is added up with the vector value of the difference in the spatial coordinates of the radiation source at the moment of the beginning of the repeated input and the end of the previous input of the radiation parameters.
В качестве источника излучения может быть использован активный источник модулированного или кодированного излучения. An active source of modulated or coded radiation can be used as a radiation source.
Изобретение может быть осуществлено на основе использования, например, оптической или акустической, пассивной (на основе анализа собственного излучения зондируемой поверхности) или активной (на основе анализа отраженного излучения, вырабатываемого приемопередатчиком) локации. Пример конкретного выполнения изобретения основан на использовании метода оптической локации и активного источника модулированного излучения. The invention can be carried out on the basis of using, for example, an optical or acoustic, passive (based on the analysis of the intrinsic radiation of the sensed surface) or active (based on the analysis of the reflected radiation generated by the transceiver) location. An example of a specific implementation of the invention is based on the use of the optical location method and the active source of modulated radiation.
На фиг.1 изображена блок-схема устройства ввода информации в объект управления (компьютер); на фиг.2 принципиальная схема реализации способа ввода информации в объект управления; на фиг.3 блок-схема пульта управления. Figure 1 shows a block diagram of a device for inputting information into a control object (computer); figure 2 is a schematic diagram of an implementation of a method for entering information into a control object; figure 3 is a block diagram of a control panel.
Способ ввода информации в объект управления может быть реализован с помощью устройства, блок-схема которого изображена на фиг.1. The method of entering information into the control object can be implemented using a device, a block diagram of which is shown in figure 1.
Устройство ввода информации в объект управления (фиг.1) содержит пульт управления 1 с источником излучения 2 и приемный блок 3. Приемный блок 3 содержит оптический локатор 4 и блок связи 5 оптического локатора 4 с объектом управления. В качестве объекта управления используется компьютер 6 с дисплеем 7. Оптический локатор 4 имеет оптико-механический сканер 8, блок определения мощности излучения 9, блок определения частоты модуляции 10 и блок определения азимутальных и угломестных координат 11. The device for inputting information into the control object (Fig. 1) contains a control panel 1 with a radiation source 2 and a receiving unit 3. The receiving unit 3 contains an
Источник излучения 2 выполнен в виде источника инфракрасного излучения и имеет с оптико-механическим сканером 8 оптическую связь. Пульт управления 1 выполнен с возможностью регулирования частоты модуляции инфракрасного излучения. The radiation source 2 is made in the form of a source of infrared radiation and has an optical communication with the optical-mechanical scanner 8. The control panel 1 is configured to control the modulation frequency of infrared radiation.
Пульт управления 1 представляет собой обычную электромеханическую кнопочную конструкцию, каждая из кнопок которой предназначена для задания определенного режима работы, определенного вида управляющих воздействий. Пульт управления 1 содержит источник постоянного тока 12, четыре последовательно соединенных друг с другом электромеханических ключа 13-1 13-4, управляемый генератор 14 (например микросхема КР531ГГ1), электронный ключ 15 (например транзистор КТ603Б) и источник 2 (например светодиод на инфракрасных лучах АЛ107Г). Вход электромеханических ключей 13 соединен с одним из полюсов источника постоянного тока 12, а выход с управляющим входом управляемого генератора 14. Выход управляемого генератора 14 электрически соединен с управляющим входом электронного ключа 15. Между выходом электронного ключа 15 и полюсом источника постоянного тока 12, который соединен с входом электромеханических ключей 13, последовательно подсоединен источник излучения 2. Другой полюс источника постоянного тока 12 заземлен. The control panel 1 is a conventional electromechanical button design, each of the buttons of which is designed to set a specific operating mode, a certain type of control actions. The control panel 1 contains a direct
Оптический локатор 4, блок связи 5, компьютер 6 и дисплей 7 последовательно электрически соединены друг с другом. Положение оптического локатора 4 зафиксировано в пространстве относительно дисплея 7 (фиг.2). The
Пульт управления 1 находится в руке оператора 16, расположенного перед экраном 17 дисплея 7. The control panel 1 is in the hand of the
Способ ввода информации в объект управления реализуется следующим образом. The method of entering information into the control object is implemented as follows.
Оператор 16 с пультом управления 1 в руке располагается перед оптическим локатором 4 и дисплеем 7. Затем оператор 16 включает в работу приемный блок 3, блок связи 5, компьютер 6 и дисплей 7. После этого оператор 16, воздействуя на пульт управления 1, включает источник излучения 2, находящийся в точке О, излучение которого модулировано с некоторой частотой fi (фиг.2).The
Частота модуляции оптического излучения источника излучения 2 задается электромеханическими ключами 13-1 13-4. Путем замыкания того или иного электромеханического ключа 13-1 13-4 меняют на фиксированную величину напряжение на управляющем электроде управляемого генератора 14. Частота работы управляемого генератора 14 определяет частоту модулированного оптического излучения источника излучения 2 fi. В принципе, 4 электромеханических ключа 13 могут создать 16 фиксированных напряжений, и, следовательно, 16 фиксированных частот fi, т.е. пульт управления 1 позволяет вводить поочередно 16 различных функций.The modulation frequency of the optical radiation of the radiation source 2 is set by electromechanical keys 13-1 13-4. By closing one or another electromechanical switch 13-1 13-4, the voltage across the control electrode of the controlled
Переменное напряжение на выходе управляемого генератора 14 с частотой fi подается на вход электронного ключа 15, который модулирует ток с этой же частотой в цепи источника излучения 2. Таким образом получается модулированный на одной из частот fi световой поток. Пространственное положение источника излучения 2, совпадающее с пространственным положением пульта управления 1, как его неотъемлемой части, фиксируется оптическим локатором 5.An alternating voltage at the output of the controlled
Оптико-механический сканер 8 производит поэлементное зондирование пространства перед собой узким инфракрасным лучом на частоте fz. Приемная и передающие диаграммы направленности оптико-механического сканера 8 совпадают своими максимумами и примерно равны по ширине.The optical-mechanical scanner 8 performs element-wise sounding of the space in front of it with a narrow infrared beam at a frequency f z . The receiving and transmitting radiation patterns of the optical-mechanical scanner 8 coincide with their maxima and are approximately equal in width.
В процессе сканирования зондирующий луч оптико-механического сканера 8 попадет на источник излучения 2. В этот момент оптический локатор 4 зафиксирует сигнал на частоте fi, отличной от частоты зондирующего луча fz, и передаст его в компьютер, который, зафиксировав выделение, перейдет в режим ожидания величины конкретного управляющего воздействия.During the scanning process, the probe beam of the optomechanical scanner 8 will reach the radiation source 2. At this point, the
При легко достижимом у оптико-механического сканера 8 угловом разрешении 1o, при секторе обзора 70•40o по азимуту и углу места соответственно и при разрешении по дальности порядка 10 см можно получить не менее 64•32•16 32 тыс. различимых положений источника излучения 2, что в сочетании, например, с набором из 5-6 функций позволяет осуществить плавный характер и многофункциональность управляющих воздействий.With an angular resolution of 1 o easily achievable with an optical-mechanical scanner 8, with a viewing sector of 70 • 40 o in azimuth and elevation, respectively, and with a range resolution of about 10 cm, no less than 64 • 32 • 16 32 thousand distinguishable source positions can be obtained radiation 2, which, in combination, for example, with a set of 5-6 functions, allows for a smooth nature and multifunctionality of control actions.
Оператор 16 нажатием одной или комбинации из нескольких кнопок на пульте управления 1 устанавливает частоту модуляции излучения fi, которая определяет характер управляющих воздействий. К таким воздействиям для компьютера 6 могут относиться, например,
пространственное перемещение курсора по трем координатам;
выделение некоторого объема (фрагмента) из трехмерного изображения;
пространственное перемещение границы "окна" или выбранного фрагмента изображения;
задание вектора скорости движения метки или выделенного фрагмента изображения;
задание вектора скорости вращения выделенного фрагмента изображения;
изменение масштаба изображения или его фрагмента независимо по каждой из координат;
изменение яркости и цвета изображения или его фрагмента;
изменение интенсивности и темпа игры, управления игровым оружием;
изменение силы звука и тембра звукового сопровождения.The
spatial movement of the cursor in three coordinates;
the selection of a certain volume (fragment) from a three-dimensional image;
spatial movement of the border of the "window" or the selected image fragment;
setting the vector of the speed of movement of the label or the selected image fragment;
setting the rotation speed vector of the selected image fragment;
zooming the image or its fragment independently in each of the coordinates;
changing the brightness and color of the image or its fragment;
change in intensity and pace of the game, control of game weapons;
change in sound power and sound timbre.
Сигнал от источника излучения 2, принятый оптико-механическим сканером 8, передается в блок определения азимутальных и угломестных координат 11, блок определения мощности излучения 9 и блок определения частоты модуляции 10. По частоте модуляции fi определяется характер управляющего воздействия (например f1 выделение фрагмента, f2 перемещение выделенного фрагмента в пространстве). По величине мощности принятого сигнала определяется величина дальности до источника излучения 2. По пространственному положению зондирующего луча в момент приема сигнала от источника излучения 2 определяют азимутальную и угломестную координаты источника излучения 2.The signal from the radiation source 2, received by the optical-mechanical scanner 8, is transmitted to the azimuthal and elevation coordinates determination unit 11, the radiation power determination unit 9, and the modulation frequency determination unit 10. The nature of the control action is determined from the modulation frequency f i (for example, f 1 fragment selection , f 2 moving the selected fragment in space). The magnitude of the power of the received signal determines the distance to the radiation source 2. The spatial position of the probe beam at the time of receiving the signal from the radiation source 2 determines the azimuthal and elevation coordinates of the radiation source 2.
Выполнение того или иного управляющего воздействия компьютер 6 осуществляет программируемым образом. The implementation of a control action computer 6 carries out a programmable manner.
Пусть, например, оператор 16, подведя курсор, к фрагменту изображения, например, одному из нескольких кубиков, расположенных в пространстве, установил частоту модуляции f1, соответствующую выделению некоторого объема (фрагмента) из трехмерного изображения.Suppose, for example,
Перемещая в пространстве пульт управления 1, оператор 16 выделяет фрагмент объема, в котором находится выбранный им кубик. Перемещение фиксируется приемным блоком 3 с оптическим локатором 4 и через блок связи 5 передается в компьютер 6. Moving the control panel 1 in space, the
Пусть, например, далее, после выполнения операции "выделение" оператор 16 установил частоту модуляции f2, соответствующую регулированию пространственного перемещения выделенного кубика по трем координатам на экране 17 дисплея 7.Let, for example, further, after performing the “selection” operation, the
Полученные пространственные координаты источника излучения 2, расположенного в момент установки частоты модуляции f2 в точке О(XO, YO, ZO) вводится в память компьютера 6. Если затем оператор 16, переместит пульт управления 1 с источником излучения 2 из точки O в точку A (Xа, Yа, Zа), то приемный блок 3 определит эти координаты и введет их в компьютер 6. По найденным координатам точек О и А определяют вектор OA(X1, Y1, Z1) пространственного перемещения источника излучения 2 из точки О в точку A (X1=XO-Xа, Y1=YO-Yа, Z1= ZO-Zа). Сигналы о величине и направлении этого вектора вводятся в компьютер 6, который выдает управляющий сигнал на дисплей 7 для перемещения кубика на величину вектора OA.The obtained spatial coordinates of the radiation source 2, located at the time of modulation frequency f 2 setting at the point O (X O , Y O , Z O ), are entered into the memory of computer 6. If then the
При работе в непрерывном режиме (источник излучения 2 работает непрерывно с частотой модуляции f2) перемещение кубика будет непрерывно отслеживать перемещение источника излучения 2.When operating in continuous mode (radiation source 2 operates continuously with a modulation frequency f 2 ), the movement of the cube will continuously monitor the movement of radiation source 2.
Для фиксации степени воздействия (т.е. например фиксации положения кубика в пространстве) источник излучения 2 может быть выключен и с прекращением излучения разность координат в моменты начала и окончания работы источника излучения программируемым способом фиксируется и кубик останавливается в той точке пространства, которая соответствует этой разности координат. To fix the degree of influence (i.e., for example, to fix the position of the cube in space), the radiation source 2 can be turned off and with the cessation of radiation, the coordinate difference at the start and end of the radiation source is programmed in a programmed way and the cube stops at that point in space that corresponds to this difference of coordinates.
Фиксация величины степени воздействия может быть осуществлена и без выключения источника излучения при смене характера воздействия. Например, после введения частоты модуляции f2 и перемещения кубика в какую-либо точку пространства, изменяют частоту модуляции на f4 (изменение цвета выделенного фрагмента). С вводом новой частоты (f4) величина степени воздействия ранее установленного параметра (f2) программируемым способом фиксируется.The value of the degree of exposure can be fixed without switching off the radiation source when changing the nature of the effect. For example, after introducing the modulation frequency f 2 and moving the cube to any point in space, the modulation frequency is changed to f 4 (color change of the selected fragment). With the introduction of a new frequency (f 4 ), the magnitude of the degree of influence of the previously set parameter (f 2 ) is programmed in a programmed way.
Точно также можно вводить и другие оговоренные выше воздействия, управляющие как параметрами изображения (размером, яркостью кубика), так и параметрами его движения в пространстве. In the same way, you can introduce the other effects mentioned above that control both the image parameters (size, brightness of the cube) and the parameters of its motion in space.
Для того, чтобы после работы с другими выделенными предметами скорректировать ранее установленное и зафиксированное положение кубика в пространстве, необходимо на пульте управления вновь установить частоту модуляций f1, выделить кубик, затем установить частоту модуляции f2. В этом случае точкой отсчета для определения степени воздействия будет, например, точка В (Xв, Yв, Zв) нового нахождения пульта управления 1 в пространстве.In order to correct the previously installed and fixed position of the cube in space after working with other selected objects, it is necessary to set the modulation frequency f 1 again on the control panel, select the cube, then set the modulation frequency f 2 . In this case, the reference point for determining the degree of impact will be, for example, point B (X in , Y in , Z in ) of the new location of the control panel 1 in space.
В случае, если оператор 16 решил, заканчивая подбор цвета кубика (частота f4), скорректировать затем его положение в пространстве, то в этом случае ему необходимо повторно ввести частоту f2. При смене частоты f4 на частоту f2 в момент нахождения пульта управления 1 в точке В(Xв, Yв, Zв) окраска предмета фиксируется, а для определения новой скорректированной степени воздействия вектор BA суммируется с вектором OB.If the
При перемещении (для корректировки положения кубика) источника излучения 2 в точку С(Xc, Yc, Zc) суммарная степень управляющего воздействия будет соответствовать сумме векторов OA и AC.When moving (to adjust the position of the cube) the radiation source 2 to the point C (X c , Y c , Z c ) the total degree of control action will correspond to the sum of the vectors OA and AC.
Если оператор 12, вернувшись в исходное положение (точка О), изменит характер управляющего воздействия, установив частоту модуляций f5, соответствующую, например, возможности вращения изображения кубика вокруг любой из пространственных осей, то теперь перемещение источника излучения 2 из точки О в точку А позволит задать ту или иную скорость вращения, вокруг этой оси вращения, пропорциональную соответствующей составляющей разности пространственных координат X1, Y1, Z1.If
Разумеется, для передачи каждой функции нужна своя частота fi и соответствующий канал фильтрации сигнала и обработки информации в оптическом локаторе 4.Of course, for the transmission of each function, its own frequency f i and the corresponding signal filtering and information processing channel in the
В качестве объекта управления может быть использован также, например, робот-манипулятор. В этом случае выбор той или иной частоты модуляции fi может соответствовать:
перемещению робота-манипулятора по рабочей площадке;
перемещение в пространстве отдельных его частей;
захват роботом-манипулятором обрабатываемых деталей и т.п.As a control object, for example, a robotic arm can also be used. In this case, the choice of one or another modulation frequency f i may correspond to:
moving the robotic arm along the work platform;
moving in space of its individual parts;
capture by the robot manipulator of workpieces, etc.
Следует иметь в виду, что форма выполнения изобретения, описанная выше и показанная на чертежах, представляет собой только возможный предпочтительный вариант его осуществления. Могут быть использованы различные вариации выполнения изобретения в отношении характера управляющий воздействия и их осуществления. It should be borne in mind that the embodiment of the invention described above and shown in the drawings is only a possible preferred embodiment. Various variations of the invention may be used with respect to the nature of the control action and their implementation.
Источник информации. Sourse of information.
1. Заявка Японии N 2-18723, кл. G 06 F 3/033. 1. Application of Japan N 2-18723, cl. G 06 F 3/033.
2. Войцеховский Я. Дистанционное управление моделями. Пер. с польск. М. Связь, 1977, с. 16-26. 2. Wojciechowski J. Remote control models. Per. from polish M. Communication, 1977, p. 16-26.
3. Заявка РСТ (WO) N 88-05942, кл. G 06 F 3/033. 3. PCT Application (WO) N 88-05942, cl. G 06 F 3/033.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95103857A RU2101753C1 (en) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | Method for information input into controlled object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95103857A RU2101753C1 (en) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | Method for information input into controlled object |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95103857A RU95103857A (en) | 1996-12-27 |
| RU2101753C1 true RU2101753C1 (en) | 1998-01-10 |
Family
ID=20165723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95103857A RU2101753C1 (en) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | Method for information input into controlled object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2101753C1 (en) |
-
1995
- 1995-03-20 RU RU95103857A patent/RU2101753C1/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU95103857A (en) | 1996-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4242449B2 (en) | Control device having movable control member | |
| US9772720B2 (en) | Flexible room controls | |
| Welch et al. | Motion tracking: No silver bullet, but a respectable arsenal | |
| EP1704465B1 (en) | Method and apparatus for light input device | |
| CA2089787C (en) | Method and apparatus for user control by deriving next states of a process from a current state and by providing a visual presentation of the derived next states | |
| EP1637985A2 (en) | Input control for appliances | |
| KR20040095310A (en) | Low cost interactive program control system and method | |
| EP0846286B1 (en) | Virtual environment interaction and navigation device | |
| JP7428436B2 (en) | Proxy controller suit with arbitrary dual range kinematics | |
| CN117348743A (en) | Computer, rendering method and position indication device | |
| RU2101753C1 (en) | Method for information input into controlled object | |
| KR100446236B1 (en) | No Contact 3-Dimension Wireless Joystick | |
| JP2010152924A (en) | Light-pointing device and light-tracking receiver having function selection key and system using the same | |
| RU2087029C1 (en) | Method for input of information to computer and device which implements said method | |
| Papanikolopoulos et al. | Feature based robotic visual tracking of 3-D translational motion | |
| RU2105344C1 (en) | Method for remote control | |
| JPH036531B2 (en) | ||
| RU2082995C1 (en) | Method for information entry into computer and device for its realization | |
| KR100660165B1 (en) | Remote Pointing System combined with Infrared Remote Control Function | |
| Takemura et al. | An evaluation of 3-D object pointing using a field sequential stereoscopic display | |
| RU2099775C1 (en) | Device for information input to controlled object | |
| Nelson et al. | Visually servoed manipulation using an active camera | |
| JPS6222134A (en) | Input device | |
| KR20030021988A (en) | Finger remote-controller using image processing | |
| CN116619359A (en) | Interaction method of household accompanying robot based on posture adjustment and projection calibration |