RU2098918C1 - Pulse burst shaping device - Google Patents
Pulse burst shaping device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2098918C1 RU2098918C1 RU95104562A RU95104562A RU2098918C1 RU 2098918 C1 RU2098918 C1 RU 2098918C1 RU 95104562 A RU95104562 A RU 95104562A RU 95104562 A RU95104562 A RU 95104562A RU 2098918 C1 RU2098918 C1 RU 2098918C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- channel
- amplifier
- modulator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в импульсных генераторах, в том числе в медицинских электронных приборах - электростимуляторах для коррекции функции мышц при патологических состояниях опорно-двигательной системы, например, таких, как последствия полиомиелита, детский церебральный паралич. The invention relates to pulse technology and can be used in pulse generators, including medical electronic devices - electrical stimulators for correcting muscle function in pathological conditions of the musculoskeletal system, for example, such as the effects of polio, cerebral palsy.
Известно устройство для коррекции движений по а.с. СССР N 1681866 от 31.10.89, кл. A 61 N 1/36, содержащее блок питания, первый датчик фазы движения, пороговый элемент, инвертор, первый блок задержки, формирователь длительности пачки, второй датчик фазы движения, второй блок задержки, генератор импульсов, формирователь длительности импульса, усилитель, преобразователь напряжения. A device for correcting movements on and.with. USSR N 1681866 from 10.31.89, cl. A 61 N 1/36, containing a power supply, a first motion phase sensor, a threshold element, an inverter, a first delay unit, a pack duration shaper, a second motion phase sensor, a second delay unit, a pulse generator, a pulse width shaper, an amplifier, a voltage converter.
Известен формирователь пачек импульсов по а. с. СССР N 1443139 от 20.04.87, кл. H 03 K 3/64, содержащий шину тактовых импульсов, счетчик импульсов, триггеры, элементы ИЛИ, переключатель, делители частоты, выходную шину. Известный формирователь пачек импульсов использован в электростимуляторах органов и тканей. Known shaper packs of pulses by a. from. USSR N 1443139 dated 04.20.87, cl. H 03
Известен формирователь серий импульсов по а. с. СССР N 1307548 от 19.12.85, кл. H 03 K 3/64, содержащий ключ с запоминанием сигнала управления, информационный вход которого подключен к шине импульсов тактовой частоты, а первый выход и вход управления соединены соответственно с первой выходной шиной и прямым выходом триггера, S-вход которого подключен к шине запуска, R-вход соединен с второй выходной шиной и выходом делителя частоты, входы управления и счетный вход которого подключены соответственно к шинам управления и третьей выходной шине. Формирователь серий импульсов содержит также дополнительный ключ с запоминанием сигнала управления, дополнительный делитель частоты, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент ИЛИ, шину запуска. Known shaper series of pulses by a. from. USSR N 1307548 from 12.19.85, cl. H 03
Известен формирователь пачек импульсов по а. с. СССР N 1429301 от 11.03.86, кл. H 03 K 3/64, содержащий генератор импульсов, делители частоты, счетчики, группу элементов И, блоки сравнения, блок пересчета, элемент И, инвертор, триггер, выходную шину. Формирователь пачек импульсов используется в электростимуляторах дыхания. Known shaper packs of pulses by a. from. USSR N 1429301 dated 11.03.86, cl. H 03
Известен ортопедический аппарат с электронной схемой управления (Протезирование и протезостроение, М. ЦНИИПП, 1987, вып. 80, с. 123-127). Электронный стимулятор представляет собой двухканальное электронное устройство с автономным источником питания. Каждый канал содержит три регулятора (длительности задержки стимулирующего сигнала относительно момента срабатывания датчика синхронизации, длительности пачки выходных импульсов, частоты следования импульсов), переключатели режимов, переключатели амплитуды напряжения стимулирующего сигнала, регуляторы интенсивности сигнала, источник питания. Known orthopedic apparatus with an electronic control circuit (Prosthetics and prosthetics, M. TsNIIPP, 1987,
Известно электронное устройство для коррекции ходьбы на протезах, содержащее генератор тренировки, датчик синхронизации, два канала, в каждом из которых содержится блок задержки, формирователь пачки импульсов, формирователь стимулирующих импульсов. Кроме того, устройство содержит симметричный триггер, генератор тактовых импульсов, элемент ИЛИ, элементы И, индикатор стимуляции, выходные каскады, трансформатор (прототип) [1]
На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг.2 временные диаграммы работы устройства; на фиг.3 принципиальная схема устройства; на фиг.4 - реальная осциллограмма одиночного импульса предлагаемого устройства (сплошная линия) и прототипа (пунктирная линия. На участке совпадения осциллограммы предлагаемого устройства и прототипа пунктирная линия для удобства условно показана рядом со сплошной линией).A known electronic device for correcting walking on prostheses, comprising a training generator, a synchronization sensor, two channels, each of which contains a delay unit, a pulse train shaper, a stimulating pulse shaper. In addition, the device contains a symmetric trigger, a clock, an OR element, AND elements, a stimulation indicator, output stages, a transformer (prototype) [1]
In FIG. 1 shows a block diagram of a device; figure 2 timing diagrams of the operation of the device; figure 3 circuit diagram of the device; figure 4 is a real waveform of a single pulse of the proposed device (solid line) and the prototype (dashed line. On the plot of the waveform of the proposed device and the prototype, the dashed line for convenience is conventionally shown next to the solid line).
На фиг. 1 изображены вход 1 внешнего датчика синхронизации, генератор 2 инфранизкочастотных (ГИНЧ) колебаний, каналы I и II, каждый из которых содержит регулятор 3 фазы, одновибратор 4, модулятор 5, усилитель-формирователь 6, выход 7 I-го канала, выход 8 II-го канала. Кроме того, на фиг.1 изображены блок 9 индикации и генератор 10 тактовых импульсов (в данном случае генератор низкой частоты). In FIG. 1 shows the input 1 of an external synchronization sensor, a generator 2 of infra-low-frequency (GINCH) oscillations, channels I and II, each of which contains a 3-phase regulator, a
Вход 1 предназначен для поступления сигнала от внешнего датчика синхронизации стимулирующего воздействия в режиме "коррекция". Input 1 is intended for receiving a signal from an external stimulation synchronization sensor in the "correction" mode.
ГИНЧ 2 предназначен для формирования команд стимуляции мышц в режиме "тренировка". GINCH 2 is designed to form muscle stimulation commands in the "training" mode.
На фиг.3 изображено: ГИНЧ 2, в состав которого входят элементы HE 11, HE 12, резистор 13, резистор 14, конденсатор 15. Figure 3 shows: GINCH 2, which includes the
ГТИ 10, в состав которого входят элементы HE 16, HE 17, резисторы 18, 19, 20, конденсатор 21. GTI 10, which includes
Канал I(II), в состав которого входят регулятор 3 фазы, одновибратор 4, модулятор 5, усилитель-формирователь 6. Channel I (II), which includes a 3-phase controller, a single-
Регулятор 3 фазы содержит D-триггер 22 (23), резистор 24 (25), конденсатор 26 (27). The
Одновибратор 4 содержит D-триггер 28 (29), резистор 30 (31), конденсатор 32 (33), диод 34 (35). The one-
Усилитель-формирователь 6 содержит конденсатор 36 (39), резистор 38 (39), резистор 49 (41), транзистор 42 (43), трансформатор 44 (45), резистор 46 (48), резистор 47 (49), диод 50 (51). The amplifier-
Модулятор 5 содержит элемент HE 52 (53), резистор 54 (55).
Блок индикации содержит резистор 56, резистор 57, транзисторный ключ 58, резистор 59, светодиод 60. The display unit contains a
На фиг.3 также показаны накопительный конденсатор 61, резистор 62, точки 63 и 64 подключения источника питания, разъемы 65-67, переключатель К2: Контакты "5" и "6" разъема (сигнал "SIN") служат для подключения внешнего датчика синхронизации ко входу 1. Figure 3 also shows the
Устройство работает следующим образом:
В зависимости от положения переключателя К1 входным сигналом каналов I и II является либо сигнал от внешнего датчика синхронизации (режим "коррекция"), либо непрерывно следующие с частотой 0,3 Гц прямоугольные импульсы от ГИНЧ 2 (режим "тренировка"). Входной сигнал в режиме "Коррекция" синхронизирован с движениями сустава.The device operates as follows:
Depending on the position of the K1 switch, the input signal of channels I and II is either a signal from an external synchronization sensor (“correction” mode) or rectangular pulses from GINCH 2 continuously (with a frequency of 0.3 Hz) (training mode). The input signal in the Correction mode is synchronized with the movements of the joint.
Отрицательный фронт входного сигнала переключает в низкий логический уровень C-вход D-триггера 22 (23) регулятора 3 фазы, инициируя начало регулируемой в пределах 0 1 с временной задержки срабатывания одновибратора 4 и соответственно начало формирования пачки стимулирующих импульсов. По прошествии этой временной задержки регулятор 3 фазы запускает одновибратор 4, задающий длительность пачки выходных импульсов. Резистором 30 (31) ее можно регулировать в пределах 50 1250 мс. С выхода одновибратора 4 импульс поступает на первый вход модулятора 5, на второй вход которого постоянно подаются тактовые импульсы с ГТИ 10 с частотой, заданной в пределах от 40 до 80 Гц. При регулировке общей длительности вырезаемой модулятором 5 пачки тактовых импульсов в пределах 50 120 мс количество отдельных тактовых импульсов в ней может, таким образом, составлять от 2 до 100. The negative edge of the input signal switches the C-input of the D-flip-flop 22 (23) of the 3-phase controller to a low logic level, initiating the start of a single-
Пакет тактовых импульсов с ГТИ 10, промодулированных модулятором 5, поступает на вход усилителя-формирователя 6. Тактовые импульсы пакета по своему переднему фронту открывают имеющийся в усилителе-формирователе 6 транзисторный ключ 42 (43), который разряжает накопительный конденсатор 61 через первичную обмотку трансформатора 44 (45) и таким образом формирует выходные импульсы. Трансформатор 44 (45) усилителя-формирователя 6 обеспечивает повышение напряжения выходных импульсов и гальваническую развязку выходных и управляющих цепей устройства. The packet of clock pulses from the GTI 10, modulated by
Регулировка амплитуды в пределах от 0 до 105 В осуществляется с помощью резистивных делителей 46, 47 (48, 49), включенных в качестве нагрузки вторичной обмотки трансформатора 44 (45). The amplitude adjustment in the range from 0 to 105 V is carried out using
Блок 9 индикации подключен по схеме ИЛИ к обоим каналам. С помощью транзисторного ключа 58 на время генерации пакета импульсов в любом из каналов включается светодиод 60, расположенный на передней панели устройства. Свечение светодиода 60 индицирует, таким образом, активное состояние устройства. The display unit 9 is connected in an OR circuit to both channels. Using the
Временные диаграммы сигналов в соответствующих точках блок-схемы показаны на фиг.2. Две верхние диаграммы являются альтернативной. Первая диаграмма соответствует входному сигналу "SIN" от внешнего датчика синхронизации в режиме "коррекция". Следующая диаграмма соответствует входному сигналу каналов, вырабатываемому ГИНЧ 2 (режим "коррекция"). Фронт "SYN" показан совпадающим с отрицательным фронтом ГИНЧ 2 условно, для удобства и в режиме "коррекция" приводит к формированию лишь одного из представленных на диаграммах и пакетов (в интервалах времени t2 t5), в то время как режим "тренировка" соответствует диаграммам полностью.Timing diagrams of the signals at the corresponding points in the block diagram are shown in FIG. The top two charts are an alternative. First chart corresponds to the input signal "SIN" from an external synchronization sensor in the "correction" mode. Next chart corresponds to the input signal of the channels generated by GINCH 2 ("correction" mode). The front "SYN" is shown coinciding with the negative front of GINCH 2 conditionally, for convenience and in the "correction" mode, it leads to the formation of only one of the diagrams and packets (in time intervals t2 t5), while the "training" mode corresponds to the diagrams completely.
Реализация предложенного устройства создает предпосылки для выработки правильного двигательного стереотипа вследствие улучшения координационных соотношений активности мышц-антагонистов;
обеспечивает искусственное управление движениями различного уровня сложности;
опосредованным эффектом является снижение рефлекторного тонуса мышц при лечении больных с системными нарушениями мышечного тонуса, а также при изменении условий функционирования сухожильных и мышечных рефлекторов.The implementation of the proposed device creates the prerequisites for the development of the correct motor stereotype due to improved coordination ratios of activity of antagonist muscles;
provides artificial control of movements of various difficulty levels;
the indirect effect is a decrease in reflex muscle tone in the treatment of patients with systemic disorders of muscle tone, as well as when changing the functioning conditions of tendon and muscle reflectors.
Плавная регулировка амплитуды выходных импульсов в пределах 0 105 B наиболее согласуется с физиологической чувствительностью к импульсам напряжения. Smooth adjustment of the amplitude of the output pulses within 0 105 V is most consistent with the physiological sensitivity to voltage pulses.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95104562A RU2098918C1 (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Pulse burst shaping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95104562A RU2098918C1 (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Pulse burst shaping device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95104562A RU95104562A (en) | 1996-12-10 |
RU2098918C1 true RU2098918C1 (en) | 1997-12-10 |
Family
ID=20166128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95104562A RU2098918C1 (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Pulse burst shaping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2098918C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2784620C1 (en) * | 2022-08-29 | 2022-11-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Voltage converter master |
-
1995
- 1995-03-28 RU RU95104562A patent/RU2098918C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Протезирование и протезостроение. Сборник трудов ЦНИИПП. Вып. 81. - М.: 1988, с.128 - 133, фиг.1. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2784620C1 (en) * | 2022-08-29 | 2022-11-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Voltage converter master |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU95104562A (en) | 1996-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4071033A (en) | Electrotherapeutic device with modulated dual signals | |
US6564103B2 (en) | Electrical stimulator and method of use | |
US4723552A (en) | Transcutaneous electrical nerve stimulation device | |
RU2004108212A (en) | DEVICE AND METHOD OF BIOELECTRIC STIMULATION, ACCELERATION OF HEALING AND FACILITATION OF PAIN FEELINGS | |
NZ501422A (en) | Intramuscular stimulation system comprising a plurality of implantable electrodes in combination with a portable device equipped with a memorised set of movements for eliciting a series of muscle responses to prevent muscle atrophy | |
EP0357647B1 (en) | Electrostimulating device | |
US20020016617A1 (en) | Stimulation of muscles | |
SU1457935A1 (en) | Apparatus for electroanalgesia | |
US4204261A (en) | Complex analog signal generator | |
RU2098918C1 (en) | Pulse burst shaping device | |
CN211513132U (en) | Low-frequency wave eye physiotherapy instrument | |
US3797500A (en) | Mandible stimulator | |
JPH04221576A (en) | Low frequency curer | |
RU2098919C1 (en) | Pulse burst shaping process | |
SU865300A1 (en) | Electrostimulator | |
SU764688A1 (en) | Implantable cardiostimulator | |
RU2062126C1 (en) | Electric stimulator | |
US4022975A (en) | Psychological testing apparatus | |
SU1076123A1 (en) | Apparatus for treatment of vascular diseases | |
SU921581A1 (en) | Electric stimulator | |
RU2011386C1 (en) | Electrostimulator | |
SU664655A2 (en) | Device for taking poison from bees | |
SU993939A2 (en) | Multichannel myoelectrostimulator | |
SU976995A1 (en) | Cardiostimulator monitoring device | |
SU1044292A1 (en) | Motion corrector |