RU2098565C1 - Rock layer-by-layer cutting machine - Google Patents
Rock layer-by-layer cutting machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2098565C1 RU2098565C1 RU95103591A RU95103591A RU2098565C1 RU 2098565 C1 RU2098565 C1 RU 2098565C1 RU 95103591 A RU95103591 A RU 95103591A RU 95103591 A RU95103591 A RU 95103591A RU 2098565 C1 RU2098565 C1 RU 2098565C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- main frame
- tractor
- machine
- layer
- conveyors
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Road Repair (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горнодобывающим машинам типа карьерных комбайнов, в частности, для послойного фрезерования пород. The invention relates to mining machines such as mining combines, in particular, for layer-by-layer milling of rocks.
Известна машина для послойного фрезерования пород, включающая основную раму со смонтированной на ней фрезой барабанного типа с энергетической установкой для ее привода, механизм управления подъемом и опусканием фрезы, транспортеры, движитель в виде двух передних и двух задних ходовых гусеничных тележек, кабину машиниста, механизм управления поворотом машины и энергетическую установку для привода движителя, транспортеров и механизмов управления фрезой [1]
Данное техническое решение является наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению и принято за прототип.A well-known machine for layer-by-layer milling of rocks, including a main frame with a drum-type milling cutter mounted on it with an energy unit for its drive, a mechanism for controlling the raising and lowering of the milling cutter, conveyors, a mover in the form of two front and two rear tracked trolleys, a driver's cab, a control mechanism by turning the machine and the power plant to drive the mover, conveyors and control mechanisms of the mill [1]
This technical solution is the closest in technical essence and the achieved result to the invention and is taken as a prototype.
Недостатком этой машины является технологическое усложнение и удорожание за счет того, что основные ее элементы (приводы движителя, транспортеров и органов управления, гусеничные тележки, механизм управления поворотом, кабина машиниста) выполнены специально для этой машины и в связи с малой серийностью являются уникальными. Кроме того, в силу принятой компоновки и конструкции, характерных для прототипа и подобному ему семейству горных комбайнов разных типоразмеров, недостатками их являются следующие:
нагрузка от массы машины на передние тележки составляет не более 30-35% в связи с чем на передней оси некоторых моделей устанавливают одну гусеничную тележку [2] что ухудшает боковую устойчивость машины при работе на уклоне, а при установке спереди 2 тележек, как у прототипа, они недогружены, что ведет к несбалансированности срока службы и надежности ходовой части;
поворот двух передних гусеничных тележек, необходимый для управления курсом движения машины, ограничен возможностью соприкосновения тележек в повернутом положении, сопровождается существенным уменьшением передней колеи, из-за чего повышается сопротивление повороту за счет сгрудившегося между гусеницами разрабатываемого материала, а также ухудшается устойчивость машины, поэтому практически угол поворота не может быть более 45-50o в каждую сторону, что обусловливает значительное увеличение радиуса поворота и ухудшение маневренности (фиг. 6).The disadvantage of this machine is technological complication and appreciation due to the fact that its main elements (drives of the propeller, conveyors and controls, tracked carts, steering control mechanism, driver's cab) are made specifically for this machine and, due to their low serial number, are unique. In addition, due to the adopted layout and design, characteristic of the prototype and a similar family of mountain combines of different sizes, their disadvantages are the following:
the load from the mass of the machine on the front trolleys is not more than 30-35%, and therefore on the front axle of some models one caterpillar trolley is installed [2] which impairs lateral stability of the machine when working on a slope, and when installing 2 trolleys in front, as in the prototype , they are underloaded, which leads to an imbalance in the service life and reliability of the chassis;
the rotation of the two front tracked carts, necessary to control the course of the vehicle’s movement, is limited by the possibility of the carts touching in the turned position, accompanied by a significant decrease in the front track, which increases the turning resistance due to the material being developed between the tracks and the stability of the machine is worsened, therefore, practically rotation angle can not be more than 45-50 o in each direction, which causes a significant increase in the turning radius and the deterioration of maneuverability ( u. 6).
Таким образом, задачей, решаемой изобретением, является снижение стоимости, повышение надежности, а также маневренности машины. Thus, the problem solved by the invention is to reduce cost, increase reliability, as well as maneuverability of the machine.
Решение данной задачи достигается тем, что в машине для послойного фрезерования горных пород, включающей основную раму со смонтированной на ней фрезой барабанного типа с энергетической установкой для ее привода, органы управления для подъема и опускания фрезы, транспортеры, движитель в виде двух передних и двух задних ходовых гусеничных тележек, кабину машиниста, механизм управления поворотом машины и энергетическую установку для привода движителя, транспортеров и органов управления фрезой, энергетическая установка для привода движителя, транспортеров и органов управления фрезой, а также передние ходовые гусеничные тележки и механизм управления поворотом машины выполнены в виде гусеничного трактора с кабиной машиниста, который соединен шарнирно с основной рамой посредством седельного сцепного устройства, выполненного с возможностью качания в поперечной плоскости с помощью гидроцилиндров, при этом в качестве задних ходовых тележек применены гусеничные ходовые тележки с трактора, также задние ходовые тележки могут быть выполнены в виде неприводных колесных балансиров, соединенных с основной рамой. The solution to this problem is achieved by the fact that in a machine for layer-by-layer milling of rocks, which includes a main frame with a drum-type milling cutter mounted on it with an energy unit for its drive, controls for raising and lowering the milling cutter, conveyors, a mover in the form of two front and two rear running tracked trucks, driver’s cab, machine rotation control mechanism and power plant for driving a mover, conveyors and mill controls, power plant for driving drives the spruce, conveyors and milling cutter controls, as well as the front track caterpillar carts and the machine rotation control mechanism, are made in the form of a caterpillar tractor with a driver’s cab, which is pivotally connected to the main frame by means of a fifth wheel coupling device capable of swinging in the transverse plane using hydraulic cylinders at the same time, caterpillar undercarriages from the tractor are used as rear undercarriages, also rear undercarriages can be made in the form of non-driven wheel balancers Irova connected to the main frame.
Наличие в совокупности существенных признаков и указанных отличительных признаков является доказательством соответствия предложенного технического решения критерию изобретения "новизна". Не обнаружено аналогов, использующих отличительные признаки, поэтому заявленное техническое решение соответствует критерию "существенное отличие". The presence of a combination of essential features and these distinctive features is proof of the conformity of the proposed technical solution to the criteria of the invention of "novelty." No analogues using distinctive features were found, therefore, the claimed technical solution meets the criterion of "significant difference".
На фиг. 1 изображен общий вид сбоку машины для послойного фрезерования горных пород; на фиг. 2 то же в плане; на фиг. 3 то же с задними колесными балансирами; на фиг. 4 вид на машину спереди при работе на горизонтальной поверхности; на фиг. 5 то же на поперечном уклоне; на фиг. 6 схема поворота в плане передних гусеничных тележек. In FIG. 1 is a side elevational view of a rock layer milling machine; in FIG. 2 the same in plan; in FIG. 3 the same with the rear wheel balancers; in FIG. 4 front view of the car when working on a horizontal surface; in FIG. 5 the same on a transverse slope; in FIG. 6 is a rotation diagram in terms of front tracked carts.
Машина для послойного фрезерования горных пород включает серийно выпускаемый гусеничный трактор 1, например, марки ДЭТ-350 с дизельэлектрической трансмиссией, который соединен шарнирно с основной рамой 2 посредством седельно-сцепного устройства, состоящего из П-образной упряжной тяги 3, шарнирно соединенной с трактором 1, П-образной тяговой рамы 4, шарнирно соединенной с основной рамой 2, соединительного кронштейна 5 и гидроцилиндров 6. Соединительный кронштейн 5 вертикальным 7 и горизонтальным 8 шарнирами связывает между собой упряжную тягу 3 и тяговую раму 4. Гидроцилиндры 6 одними концами соединены с соединительным кронштейном 5, а другими с упряжной рамой 3. На основной раме 2 смонтирован рабочий орган - фреза 9 барабанного типа с энергетической установкой 10 для ее привода и органы управления 22 для подъема и опускания фрезы. На основной раме 2 также смонтированы транспортеры 12 и 13, движитель 14 в виде двух задних ходовых гусеничных тележек 15 и 16. Гусеничные тележки 15 и 16 применены те же, что и на тракторе 1, т. е. производимые тракторной промышленностью серийно. Задние ходовые тележки могут выполняться также в виде неприводных колесных балансиров 17, устанавливаемых на основную раму вместо гусеничных тележек 15 и 16. Энергетической установкой для привода движителя (передних ходовых гусеничных тележек трактора 1 и задних ходовых гусеничных тележек 15 и 16 основной рамы 2), транспортеров 12 и 13, органов управления фрезой 11, механизма управления 18 поворотом машины является трактор 1 с двигателем 19. Все операции по управлению работой машины осуществляются из кабины 20 трактора 1. The machine for layer-by-layer milling of rocks includes a commercially available caterpillar tractor 1, for example, the DET-350 brand with a diesel transmission, which is pivotally connected to the main frame 2 by means of a fifth wheel coupling device consisting of a U-shaped draft link 3, pivotally connected to the tractor 1 , U-shaped traction frame 4, pivotally connected to the main frame 2, the connecting bracket 5 and
Работает машина для послойного фрезерования горных пород следующим образом. Для зарезания в разрабатываемую породу вращающаяся фреза 9 опускается органами управления 11 ниже уровня опорной поверхности, и машина начинает движение вперед. Разрабатываемый материал подается на приемный транспортер 12, затем на разгрузочный транспортер 13, с которого материал загружается в транспортер или в штабель. The machine operates for layer-by-layer milling of rocks as follows. For cutting into the breed under development, the rotary cutter 9 is lowered by the controls 11 below the level of the supporting surface, and the machine begins to move forward. The developed material is fed to the
Для работы на менее прочных породах, когда тягового усилия одного трактора достаточно и энергетически применение задних приводных ходовых тележек нецелесообразно, машина может быть выполнена с колесными неприводными балансирами 17. To work on less durable rocks, when the traction of one tractor is sufficient and energetically the use of rear drive chassis trolleys is impractical, the machine can be made with wheeled
В случае работы на поперечном уклоне и необходимости горизонтальной выработки забоя (фиг. 5 и 6) основная рама 2 гидроцилиндрами 6 относительно трактора 1, идущего по уклону, устанавливается вместе с фрезой 9 в горизонтальное положение. Седельно-сцепное устройство позволяет производить поворот трактора 1 относительно основной рамы на угол до 90o.In the case of working on a transverse slope and the need for horizontal production of the face (Fig. 5 and 6), the main frame 2 with
Таким образом, основными достоинствами предложенного технического решения по сравнению с прототипом являются следующие:
снижение стоимости изготовления машины и упрощение конструкции за счет применения серийно выпускаемого трактора и ходовых задних гусеничных тележек с этого же трактора, исключающих необходимость изготовления в индивидуальном или мелкосерийном производствах сложных узлов оригинальной конструкции;
повышение надежности машины за счет применения в качестве передних ходовых гусеничных тележек серийного трактора, что позволяет уравнять нагруженность передних тележек с задними путем увеличения сцепного веса передней ходовой части машины за счет массы трактора и части массы основной рамы машины с оборудованием, передаваемой на трактор через сцепное устройство, в результате чего достигается сбалансированность срока службы движителя машины в целом;
повышение устойчивости и маневренности, а следовательно, и производительности машины за счет возможности поворота трактора относительно основной рамы на угол до 90o;
упрощение конструкции машины, предназначенной для работы на породах невысокой прочности за счет применения неприводных колесных балансиров.Thus, the main advantages of the proposed technical solution compared to the prototype are the following:
reducing the cost of manufacturing the machine and simplifying the design through the use of a commercially available tractor and running rear tracked carts from the same tractor, eliminating the need to manufacture complex units of the original design in individual or small-scale production;
increasing the reliability of the machine due to the use of a serial tractor as the front running track carts, which makes it possible to equalize the loading of the front carts with the rear ones by increasing the coupling weight of the front chassis of the machine due to the mass of the tractor and part of the mass of the main frame of the machine with the equipment transmitted to the tractor via the coupling device , as a result of which a balanced service life of the propulsor of the machine as a whole is achieved;
increasing the stability and maneuverability, and therefore the productivity of the machine due to the possibility of rotation of the tractor relative to the main frame by an angle of up to 90 o ;
simplification of the design of the machine, designed to work on rocks of low strength due to the use of non-drive wheel balancers.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95103591A RU2098565C1 (en) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | Rock layer-by-layer cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95103591A RU2098565C1 (en) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | Rock layer-by-layer cutting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95103591A RU95103591A (en) | 1997-04-27 |
| RU2098565C1 true RU2098565C1 (en) | 1997-12-10 |
Family
ID=20165582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95103591A RU2098565C1 (en) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | Rock layer-by-layer cutting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2098565C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2783027C1 (en) * | 2022-03-03 | 2022-11-08 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук (ХФИЦ ДВО РАН) | Method for the development of deposits of solid minerals with combined preparation of rocks for excavation |
-
1995
- 1995-03-13 RU RU95103591A patent/RU2098565C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Машина для послойного фрезерования горных пород. Модель 420М. Проспект фирмы "Виртген", Германия, 1992. SU, авторское свидетельство, 1758228, кл. E 21 C 47/04, 1990. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2783027C1 (en) * | 2022-03-03 | 2022-11-08 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук (ХФИЦ ДВО РАН) | Method for the development of deposits of solid minerals with combined preparation of rocks for excavation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU95103591A (en) | 1997-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6164399A (en) | Track-type carriage system for heavy vehicles | |
| US7617881B2 (en) | Articulated crawler tractor | |
| CN105377677B (en) | For the device and method for making to be rotated between tandem type shaft or crawler type axle and vehicle body | |
| CA1082242A (en) | Construction vehicle | |
| US3826388A (en) | Wheel/track loader | |
| US2358236A (en) | Mine vehicle | |
| CN107298134A (en) | A kind of Self-loading-unloading tracked carrier | |
| GB2217662A (en) | Road-rail vehicle with articulated chassis frame | |
| US2962176A (en) | Low height shuttle car | |
| US4116298A (en) | Angled roll axis suspension for off-road vehicles | |
| US4210218A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
| US4210219A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
| CN112572626B (en) | Triangular crawler type hydraulic direct-drive profiling chassis and profiling method thereof | |
| US4252203A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
| US758757A (en) | Traction-engine. | |
| GB1576166A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
| RU2098565C1 (en) | Rock layer-by-layer cutting machine | |
| US3591195A (en) | Wheel assembly for vehicles particularly intended for combined road and cross-country transports | |
| JP3579911B2 (en) | Track work machine | |
| US4278140A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
| US4278141A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
| US3631615A (en) | Crawler tractor-scraper combination | |
| AU2010257358B2 (en) | Haulage Vehicle | |
| CN112092930B (en) | Auxiliary driving device of crawler conveyor | |
| CN112119001B (en) | Method for generating a movement of a mobile system for surface mining |