RU2098259C1 - Method of static-pulse working by surface plastic deformation - Google Patents

Method of static-pulse working by surface plastic deformation Download PDF

Info

Publication number
RU2098259C1
RU2098259C1 RU96110476A RU96110476A RU2098259C1 RU 2098259 C1 RU2098259 C1 RU 2098259C1 RU 96110476 A RU96110476 A RU 96110476A RU 96110476 A RU96110476 A RU 96110476A RU 2098259 C1 RU2098259 C1 RU 2098259C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
waveguide
striker
static
deformation
pulse
Prior art date
Application number
RU96110476A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96110476A (en
Inventor
Александр Григорьевич Лазуткин
Андрей Викторович Киричек
Дмитрий Львович Соловьев
Original Assignee
Александр Григорьевич Лазуткин
Андрей Викторович Киричек
Дмитрий Львович Соловьев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Григорьевич Лазуткин, Андрей Викторович Киричек, Дмитрий Львович Соловьев filed Critical Александр Григорьевич Лазуткин
Priority to RU96110476A priority Critical patent/RU2098259C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2098259C1 publication Critical patent/RU2098259C1/en
Publication of RU96110476A publication Critical patent/RU96110476A/en

Links

Images

Abstract

FIELD: technique of finishing-hardening working of parts from steel and alloys by surface plastic deformation. SUBSTANCE: plastic deformation is accomplished by tool to which constant static load and periodic pulse load are applied normally to treated surface. Periodic pulse load is applied by means of striker and waveguide. Mathematical relations are offered for determination of shape, amplitude, duration and frequency of single pulses of deformation force. EFFECT: higher efficiency. 3 cl, 2 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к технологии машиностроения, в частности к способам отделочно-упрочняющей обработки деталей из сталей и сплавов поверхностным пластическим деформированием. The invention relates to mechanical engineering technology, in particular to methods for finishing and hardening processing of parts from steels and alloys by surface plastic deformation.

Известен способ упрочнения наружных цилиндрических поверхностей и галтельных переходов вибрирующим роликом [1] при котором сообщают движение подачи и скорости обработки инструменту и заготовке, контактирующим под приложенной к инструменту нормально к обрабатываемой поверхности постоянной статической и периодической импульсной нагрузкой от пневматического клепального молотка. Способ отличается большой энергоемкостью, низким КПД, недостаточно большой глубиной упрочненного слоя и недостаточно высокой степенью упрочнения обрабатываемой поверхности. A known method of hardening the outer cylindrical surfaces and fillet transitions with a vibrating roller [1] in which the feed movement and the processing speed of the tool and the workpiece are contacted under constant static and periodic pulsed load from a pneumatic riveting hammer applied normally to the machined surface. The method has a high energy intensity, low efficiency, insufficiently large depth of the hardened layer and insufficiently high degree of hardening of the treated surface.

Известен способ чистовой и упрочняющей обработки деталей обкатыванием [2] при котором сообщают движения подачи и скорости обработки инструменту и заготовке, контактирующим под приложенной к инструменту нормально к обрабатываемой поверхности постоянной статической нагрузкой в диапазоне усилий, обеспечивающих движение заданной шероховатости, и периодической импульсной нагрузкой, изменяющейся в установленном диапазоне от минимального до максимального значения. При этом частоту пульсации нагрузки выбирают в зависимости от требуемой глубины наклепа. Способ отличается низким КПД, наибольшей глубиной упрочняющего слоя. A known method of finishing and hardening of parts by rolling [2] in which the feed motion and the processing speed of the tool and the workpiece are contacted under a constant static load applied normally to the surface being machined in the range of forces ensuring the movement of a given roughness and periodic impulse load, which varies in the set range from minimum to maximum value. The frequency of the ripple load is selected depending on the required depth of hardening. The method is characterized by low efficiency, the greatest depth of the reinforcing layer.

Технический результат изобретения расщирение технологических возможностей статико-импульсной обработки поверхностным пластическим деформированием за счет повышения КПД процесса, увеличения глубины упрочненного слоя и степени упрочнения. The technical result of the invention is the expansion of the technological capabilities of static-pulse treatment by surface plastic deformation by increasing the efficiency of the process, increasing the depth of the hardened layer and the degree of hardening.

Технический результат достигается за счет более полной реализации энергии дополнительного импульсного воздействия, эффективного использования энергии отраженных волн деформации при воздействии импульсной нагрузки инструменту посредством бойка и волновода. The technical result is achieved due to a more complete realization of the energy of the additional pulsed action, the efficient use of the energy of reflected deformation waves when exposed to a pulsed load of the tool through the striker and waveguide.

На фиг. 1 представлена схема статико-импульсной обработки поверхностным пластическим деформированием; на фиг. 2 схема формирования импульса силы деформации в пятне контакта инструмента и заготовки. In FIG. 1 is a diagram of a static-pulse treatment by surface plastic deformation; in FIG. 2 is a diagram of the formation of an impulse of deformation force in a contact patch of a tool and a workpiece.

Способ статико-импульсной обработки поверхностным пластическим деформированием осуществляется следующим образом. The method of static-pulse treatment by surface plastic deformation is as follows.

Figure 00000002

где Pk(t); Pki; Pkmax текущее значение гп i-том временном интервале и амплитуда динамической составляющей силы деформирования соответственно H;
Pст статическая составляющая силы деформирования, H;
m количество волн деформации, действующих на обрабатываемую поверхность в течение одного динамического цикла;
V скорость обработки, м/мин;
i порядковый номер временного интервала и отраженного импульса;
z количество импульсов, формирующих максимальную амплитуду силы деформирования;
E[L1/(2•L2)] целая часть числа [L1/(2•L2)]
D диаметр обрабатываемой поверхности, мм;
R приведенный радиус деформирующей поверхности инструмента, мм;
S подача инструмента относительно обрабатываемой поверхности, мм/мин;
Rz высота микронеровностей обрабатываемой поверхности по Rz, мм;
НД величина пластической твердости обрабатываемого материала, МПа;
ηнд динамический коэффициент пластической твердости обрабатываемого материала;
W скорость перемещения бойка в момент удара по волноводу, м/с;
C1, C2 ударная жесткость бойка волновода соответственно, кг/с;
L1, L2 длина бойка и волновода соответственно, кг/с;
E1, E2 модуль упругости материала бойка и волновода соответственно, Па:
F1, F2 площадь поперечного сечения бойка и волновода соответственно, м2;
ρ1, ρ2 плотность материала бойка и волновода соответственно, кг/м3;
b, ψ коэффициенты;
Заготовку 1 устанавливают в патроне 2 или (и) центрах 3 токарного станка, а деформирующее устройство 4, оснащенное механизмами статического и импульсного нагружения инструмента, в резцедержателе станка 5 (фиг. 1). Инструменту и заготовке сообщают движение подачи и скорости обработки, вводят их в контакт. В направлении нормали к обрабатываемой поверхности к деформирующему инструменту прикладывают постоянную статическую и периодическую импульсную нагрузку.
Figure 00000002

where Pk (t); Pk i ; Pk max the current value of the GP i-th time interval and the amplitude of the dynamic component of the deformation force, respectively, H;
P article the static component of the deformation force, H;
m is the number of deformation waves acting on the surface to be treated during one dynamic cycle;
V processing speed, m / min;
i serial number of the time interval and the reflected pulse;
z is the number of pulses forming the maximum amplitude of the deformation force;
E [L 1 / (2 • L 2 )] the integer part of the number [L 1 / (2 • L 2 )]
D diameter of the processed surface, mm;
R is the reduced radius of the deforming surface of the tool, mm;
S tool feed relative to the work surface, mm / min;
R z the height of the microroughness of the treated surface according to R z , mm;
ND is the value of plastic hardness of the processed material, MPa;
η nd dynamic coefficient of plastic hardness of the processed material;
W is the velocity of the striker at the moment of impact on the waveguide, m / s;
C 1 , C 2 impact stiffness of the striker of the waveguide, respectively, kg / s;
L 1 , L 2 the length of the striker and the waveguide, respectively, kg / s;
E 1 , E 2 the elastic modulus of the material of the striker and the waveguide, respectively, Pa:
F 1 , F 2 the cross-sectional area of the striker and the waveguide, respectively, m 2 ;
ρ 1 , ρ 2 the density of the material of the striker and the waveguide, respectively, kg / m 3 ;
b, ψ coefficients;
The blank 1 is installed in the chuck 2 or (and) the centers 3 of the lathe, and the deforming device 4, equipped with mechanisms of static and pulse loading of the tool, in the tool holder 5 (Fig. 1). The tool and the workpiece are informed of the feed movement and processing speed, and they are brought into contact. In the direction of the normal to the workpiece, a constant static and periodic impulse load is applied to the deforming tool.

Статическое нагружение осуществляется, например, посредством пружины 6, смонтированной на волноводе 7. Величина статической силы деформирования выбирается наибольшей из обеспечивающих упругие контактные деформации обрабатываемого материала. Static loading is carried out, for example, by means of a spring 6 mounted on the waveguide 7. The value of the static deformation force is selected as the largest of the elastic material that provides elastic contact deformation of the processed material.

Импульсное нагружение осуществляется посредством удара бойка 8 по торцу волновода 7 (фиг. 2), являющегося инструментом. В результате удара в бойке и волноводе возникают ударные противоположно направленные импульсы одинаковой амплитуды и продолжительности, каждый из которых будет воздействовать на обрабатываемую поверхность с цикличностью, равной двойной продолжительности импульсов. Дойдя до обрабатываемой поверхности, ударный импульс распределяется на проходящий и отражающий. Проходящий импульс формирует динамическую составляющую силы деформирования. Pulse loading is carried out by hitting the striker 8 at the end of the waveguide 7 (Fig. 2), which is an instrument. As a result of an impact, shock-wave pulses of opposite amplitude and duration occur in the striker and waveguide, each of which will affect the surface being treated with a cycle equal to double pulse duration. Having reached the surface to be treated, the shock pulse is distributed on the passing and reflecting. The transmitted pulse forms the dynamic component of the deformation force.

Отраженный ударный импульс, дойдя до торца волновода, контактирует с бойком, распределяется между бойком и волноводом: часть его пойдет через боек, а часть, отразившись с противоположным знаком, вновь воздействует на обрабатываемую поверхность. При соотношении длины бойка и волновода больше двух (L1/L2>2) (фиг. 2) происходит наложение хвостовой части импульса силы деформирования, состоящей из накладывающихся друг на друга отраженных ударных импульсов, на головную часть. Текущее значение силы деформирования определяется по формуле

Figure 00000003

Pki=4•W•C2•[C1/(C1+ C2)]i+1•(l-e-b)•(e-b)i-1,(2)
z=E[L1/(2•L2)]
m=2•z,
b=k•2•L1/(E1•F1),
Figure 00000004

а частота приложения импульсной нагрузки;
k коэффициент, характеризующий сопротивление обрабатывающего материала внедрению инструмента: k=2,3•107.8•107Н/м;
В результате статико-испульсной обработки поверхностным пластическим деформированем можно воздействовать на обрабатываемую поверхность импульсом заданной формы, амплитуды и продолжительности, адаптированной к обрабатываемому материалу, что позволяет повысить качество обрабатываемой поверхности детали. Предварительное статическое нагружение обрабатываемой поверхности в упругой области позволяет создавать условия для увеличения количества энергии динамического воздействия, затрачиваемого на пластическую деформацию.The reflected shock pulse, reaching the end of the waveguide, is in contact with the striker, distributed between the striker and the waveguide: part of it will go through the striker, and some, reflected with the opposite sign, will again affect the surface to be treated. When the ratio of the length of the striker and the waveguide is more than two (L 1 / L 2 > 2) (Fig. 2), the tail portion of the deformation force pulse, consisting of reflected shock pulses superimposed on one another, is superimposed on the head part. The current value of the deformation force is determined by the formula
Figure 00000003

Pk i = 4 • W • C 2 • [C 1 / (C 1 + C 2 )] i + 1 • (le- b ) • (e- b ) i-1 , (2)
z = E [L 1 / (2 • L 2 )]
m = 2 • z,
b = k • 2 • L 1 / (E 1 • F 1 ),
Figure 00000004

and the frequency of application of the pulse load;
k coefficient characterizing the resistance of the processing material to the introduction of the tool: k = 2,3 • 10 7 .8 • 10 7 N / m;
As a result of static-pulse treatment with surface plastic deformation, it is possible to influence the surface to be treated with a pulse of a given shape, amplitude and duration adapted to the material being processed, which improves the quality of the surface of the workpiece. Preliminary static loading of the treated surface in the elastic region allows creating conditions for increasing the amount of energy of the dynamic action expended on plastic deformation.

Использование волновода при статико-импульсном упрочнении дает возможность увеличить амплитуду единичного импульса силы деформирования по сравнению с непосредственным ударным воздействием на обрабатываемую поверхность в 1,3.1,5 раза. Соответственно это увеличивает количество энергии, переданное обрабатываемой поверхности, в 2.2,3 раза:

Figure 00000005

где Aki количество энергии, переданное в обрабатываемую поверхность единичным импульсом силы деформации;
Ak количество энергии, передаваемое в обрабатываемую поверхность.The use of a waveguide during static-pulse hardening makes it possible to increase the amplitude of a single impulse of the deformation force in comparison with the direct impact on the treated surface by 1.3.1.5 times. Accordingly, this increases the amount of energy transferred to the processed surface by 2.2.3 times:
Figure 00000005

where Ak i is the amount of energy transferred to the surface to be treated with a single impulse of deformation force;
Ak is the amount of energy transferred to the work surface.

Боек и волновод выполняют в виде стержней одинакового диаметра, а соотношение их длин выбирают из диапазона 2.10 в зависимости от значения коэффициента, характеризующего сопротивление обрабатываемого материала внедрению инструмента, величина которого для металлов составляет 2,3•107.7,8•107 Н/м. Следуя указанным рекомендациям, можно увеличить амплитуду импульса силы деформирования, а следовательно, согласно (6), (7) и долю энергии, сообщаемой обрабатываемой поверхности, на 4.20%
Пример. Дано: для стали 20-НД=1440 МПа,
для стали 30ХГСА-НД=4710 МПа,
F1=F2=0,00049 м2, E1=E2=2•1011, L1=0,6 м, L2=0,06 м, W=10 м/с, ρ1= ρ2= 8000 кг/м3, R=5 мм.
The striker and the waveguide are made in the form of rods of the same diameter, and the ratio of their lengths is selected from a range of 2.10 depending on the value of the coefficient characterizing the resistance of the processed material to tool penetration, the value of which for metals is 2.3 • 10 7 .7.8 • 10 7 N / m Following these recommendations, it is possible to increase the amplitude of the deformation force impulse, and therefore, according to (6), (7), the fraction of energy transmitted to the treated surface by 4.20%
Example. Given: for steel 20-ND = 1440 MPa,
for steel 30HGSA-ND = 4710 MPa,
F 1 = F 2 = 0.00049 m 2 , E 1 = E 2 = 2 • 10 11 , L 1 = 0.6 m, L 2 = 0.06 m, W = 10 m / s, ρ 1 = ρ 2 = 8000 kg / m 3 , R = 5 mm.

Результаты расчета по формуле (2) приведены в таблице. The calculation results by the formula (2) are shown in the table.

Из таблицы видно, что дополнительная энергия, получаемая за счет использования отраженных волн деформации, составляет для стали 20 около 6% для стали 30ХГСА 13%
Анализ полученных результатов показывает, что при увеличении сопротивления внедрения инструмента в металл увеличивается количество переданной энергии Ak в обрабатываемую поверхность под воздействием первого единичного импульса силы деформирования. Однако доля энергии накладываемых отраженных импульсов на первый уменьшается. Отсюда следует, что более податливый металл целесообразно обрабатывать при наибольшем соотношении длин бойка и волновода L1/L2 в пределах от 2 до 10.
The table shows that the additional energy obtained through the use of reflected deformation waves is about 6% for steel 20 and 13% for 30KhGSA steel
An analysis of the results shows that with an increase in the resistance to tool penetration into the metal, the amount of transmitted energy Ak into the work surface increases under the influence of the first single impulse of the deformation force. However, the fraction of the energy of the superimposed reflected pulses on the first decreases. It follows that it is advisable to process a more pliable metal with the largest ratio of the striker and waveguide lengths L 1 / L 2 ranging from 2 to 10.

Claims (3)

Способ статикоимпульсной обработки поверхностным пластическим деформированием, при котором к инструменту нормально к обрабатываемой поверхности прикладывают статическую нагрузку и периодическую импульсную нагрузку, отличающийся тем, что импульсная нагрузка сообщается посредством бойка и волновода, а форму, амплитуду, эффективную длительность и частоту единичных импульсов силы деформирования определяют по формулам
Figure 00000006

Figure 00000007

z E[L1/(2L2)]
m 2•z;
b K•2•L1/(E1•F1);
Figure 00000008

Figure 00000009

где Pk(t),
Figure 00000010
текущее значение, значение на i-м временном интервале и амплитуда динамической составляющей силы деформирования соответственно, H;
P статическая составляющая силы деформирования, H;
N частота приложения импульсной нагрузки, мин-1;
S подача инструмента, мм/об.
A method of static-pulse treatment by surface plastic deformation, in which a static load and a periodic pulse load are applied to the tool normally to the surface being treated, characterized in that the pulse load is communicated by means of a striker and waveguide, and the shape, amplitude, effective duration and frequency of single pulses of the deformation force are determined by formulas
Figure 00000006

Figure 00000007

z E [L 1 / (2L 2 )]
m 2 • z;
b K • 2 • L 1 / (E 1 • F 1 );
Figure 00000008

Figure 00000009

where P k (t),
Figure 00000010
the current value, the value on the i-th time interval and the amplitude of the dynamic component of the strain force, respectively, H;
P ct is the static component of the deformation force, H;
N frequency of application of the pulse load, min -1 ;
S feed tool mm / rev.
m количество волн деформации, действующих на обрабатываемую поверхность в течение одного динамического цикла;
v скорость обработки, м/мин;
i порядковый номер временного интервала и отраженного импульса;
z количество импульсов, формирующих максимальную амплитуду силы деформирования;
E[L1/(2L2)] целая часть числа [L1/(2L2)]
Rz требуемая высота микронеровностей по Rz, мм;
НД величина пластической твердости обрабатываемого материала, МПа;
ηНД - динамический коэффициент пластической твердости обрабатываемого материала;
W скорость перемещения бойка в момент удара по волноводу, м/с;
L1, L2 длина бойка и волновода соответственно, м;
C1, C2 ударная жесткость бойка и волновода соответственно, кг/с;
Е1, Е2 модуль упругости материала бойка и волновода соответственно, Па;
F1, F2 площадь поперечного сечения бойка и волновода соответственно, м2;
ρ1, ρ2 - плотность материала бойка и волновода соответственно, кг/м3;
b, ψ - коэффициенты;
K коэффициент, характеризующий сопротивление обрабатываемого материала внедрению инструмента, K (2,3 8,0)•107 Н/м.
m is the number of deformation waves acting on the surface to be treated during one dynamic cycle;
v processing speed, m / min;
i serial number of the time interval and the reflected pulse;
z is the number of pulses forming the maximum amplitude of the deformation force;
E [L 1 / (2L 2 )] the integer part of the number [L 1 / (2L 2 )]
R z the required height of the microroughness in R z , mm;
ND is the value of plastic hardness of the processed material, MPa;
η ND - dynamic coefficient of plastic hardness of the processed material;
W is the velocity of the striker at the moment of impact on the waveguide, m / s;
L 1 , L 2 the length of the striker and the waveguide, respectively, m;
C 1 , C 2 impact stiffness of the striker and waveguide, respectively, kg / s;
E 1 , E 2 the elastic modulus of the material of the striker and the waveguide, respectively, Pa;
F 1 , F 2 the cross-sectional area of the striker and the waveguide, respectively, m 2 ;
ρ 1 , ρ 2 - the density of the material of the striker and the waveguide, respectively, kg / m 3 ;
b, ψ are the coefficients;
K coefficient characterizing the resistance of the processed material to the introduction of the tool, K (2.3 8.0) • 10 7 N / m.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что величина статической составляющей силы деформирования выбирается наибольшей из обеспечивающих упругие контактные деформации обрабатываемой поверхности. 2. The method according to claim 1, characterized in that the magnitude of the static component of the deformation force is selected the largest of the elastic surface deformations of the treated surface. 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что боек и волновод выполнены в виде стержней одинакового диаметра, а длина бойка в 2 10 раз больше длины волновода. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the striker and the waveguide are made in the form of rods of the same diameter, and the length of the striker is 2 10 times the length of the waveguide.
RU96110476A 1996-05-23 1996-05-23 Method of static-pulse working by surface plastic deformation RU2098259C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96110476A RU2098259C1 (en) 1996-05-23 1996-05-23 Method of static-pulse working by surface plastic deformation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96110476A RU2098259C1 (en) 1996-05-23 1996-05-23 Method of static-pulse working by surface plastic deformation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2098259C1 true RU2098259C1 (en) 1997-12-10
RU96110476A RU96110476A (en) 1998-03-10

Family

ID=20181026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96110476A RU2098259C1 (en) 1996-05-23 1996-05-23 Method of static-pulse working by surface plastic deformation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2098259C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD1122Z (en) * 2016-09-12 2017-09-30 Технический университет Молдовы Installation for vibration smoothing with diamond of outer surfaces of cylindrical parts
RU2755081C1 (en) * 2020-09-02 2021-09-13 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Apparatus for surfacing with hardening by strain wave

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Одинцов Л.Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием. Справочник. - М.: Машиностроение, 1987, с.282 и 283, рис.191. 2. SU, авторское свидетельство, 456719, кл. B 24B 39/00, 1975. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD1122Z (en) * 2016-09-12 2017-09-30 Технический университет Молдовы Installation for vibration smoothing with diamond of outer surfaces of cylindrical parts
RU2755081C1 (en) * 2020-09-02 2021-09-13 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Apparatus for surfacing with hardening by strain wave

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2354715C1 (en) Strengthening method of details made of constructional material
Kirichek et al. Nanostructure changes in iron-carbon alloys as a result of impulse deformation wave action
RU2098259C1 (en) Method of static-pulse working by surface plastic deformation
US4327568A (en) Method for the cold rolling of parts
RU2312757C1 (en) Apparatus for static-pulse broaching of openings
SU1235932A1 (en) Method of hardening parts with shape like body of revolution
RU2287422C1 (en) Vibration device for surface plastic deformation
RU2287423C1 (en) Method of vibration static-pulse working
RU2296664C1 (en) Process for electric static-pulse treatment
RU2287424C1 (en) Device for static-pulse surface plastic deformation by rotating tool
SU1253764A1 (en) Apparatus for ultrasonic machining
RU2285601C1 (en) Apparatus for static-pulse expanding of internal grooves
RU2383426C1 (en) Device for screw static-pulse strengthening
RU2287426C1 (en) Method of static-pulse expanding
Kirichek et al. Selection of the pulse generator for wave deformation hardening
SU1060442A1 (en) Apparatus for burnishing parts
RU2312004C1 (en) Elastic deforming tool for static-pulse working
RU2311278C1 (en) Working method by applying static load and pulse load to elastic deforming tool
RU2287425C1 (en) Method of static-pulse surface plastic deformation
RU2129942C1 (en) Apparatus for finishing and strengthening surface of parts
RU2139785C1 (en) Device for surface hardening of "spider" parts
Kirichek et al. Structural changes in steel during hardening by deformation wave
RU2286240C1 (en) Method of surface plastic deformation
RU2296663C1 (en) Electric static-pulse treatment apparatus
SU937131A1 (en) Article hardening method