RU209782U1

RU209782U1 - MULTIFUNCTIONAL DOOR

Info

Publication number: RU209782U1
Application number: RU2021132764U
Authority: RU
Inventors: Андрей Викторович Закшевский
Original assignee: Андрей Викторович Закшевский
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2021-11-11
Publication date: 2022-03-23

Abstract

Полезная модель относится к промышленности строительных материалов и может быть использована при производстве дверей, предназначенных для жилых и общественных зданий. Устройство включает дверное полотно, снабженное запирающим оборудованием для фиксации с коробкой стены, проем для доставки товара, выполненный в дверном полотне с защитным ограждением, и систему контроля доставки товара. Защитное ограждение проема для доставки товара выполнено в виде дверцы, установленной на опорных подшипниках на металлических направляющих с возможностью перемещения во внутреннюю часть дверного полотна. Дверца снабжена, в частности, запорным механизмом, выполненным в виде нормально закрытого электромеханического замка. Система контроля доставки товара включает кодовую панель, модуль управления датчиками контроля дверцы проема для доставки товара и модуль с камерой и датчиком перемещения, закрепленный на внутренней стороне дверного полотна. Использованы датчики контроля дверцы проема для доставки товара, такие как датчик ограничения закрытия дверцы, датчик концевых положений дверцы, датчик обнаружения препятствий, датчик движения дверцы. Техническим результатом является повышение защиты конструкции двери от несанкционированного взлома люка, удобства обслуживания жильцов, за счет экономии излишне затрачиваемого времени на приобретение товаров. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.The utility model relates to the building materials industry and can be used in the production of doors intended for residential and public buildings. The device includes a door leaf provided with locking equipment for fixing with a wall frame, an opening for delivery of goods made in the door leaf with a protective fence, and a goods delivery control system. The protective fence of the opening for the delivery of goods is made in the form of a door mounted on support bearings on metal guides with the possibility of moving into the inner part of the door leaf. The door is provided, in particular, with a locking mechanism in the form of a normally closed electromechanical lock. The goods delivery control system includes a code panel, a module for controlling sensors for controlling the door of the opening for delivering goods, and a module with a camera and a movement sensor fixed on the inside of the door leaf. Door opening control sensors were used to deliver goods, such as a door closing limit sensor, a door end position sensor, an obstacle detection sensor, a door movement sensor. The technical result is to increase the protection of the door structure from unauthorized breaking of the hatch, the convenience of servicing residents, by saving unnecessary time spent on the purchase of goods. 5 z.p. f-ly, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к промышленности строительных материалов и может быть использована при производстве дверей, предназначенных для жилых и общественных зданий.The utility model relates to the building materials industry and can be used in the production of doors intended for residential and public buildings.

Известна дверь, которая может принимать почту и воспроизводить рекламную информацию, по патенту на полезную модель CN №202300099 от 04.07.2012. Дверь представляет собой дверное полотно, снаружи имеющее щель для опускания корреспонденции, которая попадает в почтовый ящик, прикрепленный с внутренней стороны, а также экран для воспроизведения рекламной информации.A door is known that can receive mail and play advertising information, according to the utility model patent CN No. 202300099 of 07/04/2012. The door is a door leaf, having a slot on the outside for lowering correspondence, which falls into a mailbox attached on the inside, as well as a screen for playing advertising information.

Известна дверь по патенту на изобретение US №2011121940 от 26.05.2011. Дверь содержит дверное полотно, снаружи имеющее сенсорный дверной звонок, переговорное устройство с микрофоном, глазок со встроенной камерой видеонаблюдения, пожарный извещатель, сигнализацию, встроенный аккумулятор, а на его внутренней стороне закреплен сенсорный экран для передачи изображения с панелью управления.A door is known according to the patent for the invention US No. 2011121940 dated May 26, 2011. The door contains a door leaf having a touch doorbell on the outside, an intercom with a microphone, a peephole with a built-in video surveillance camera, a fire detector, an alarm, a built-in battery, and a touch screen is fixed on its inside to transmit an image with a control panel.

Недостатками аналогов является то, что они могут использоваться только в качестве входных (уличных) и имеют достаточно узкое назначение - лишь обеспечение защиты входа и передачи информации.The disadvantages of analogs are that they can only be used as input (street) and have a rather narrow purpose - only to ensure the protection of the input and transmission of information.

Известен почтовый ящик, содержащий корпус с верхней щелью для опускания газет, дверцу ящика и установленную в полости ящика направляющую пластину для газет (авторское свидетельство СССР 251791, м. кл. А47G 29/122, 1969).A mailbox is known, containing a body with a top slot for lowering newspapers, a box door and a guide plate for newspapers installed in the cavity of the box (USSR author's certificate 251791, m. class A47G 29/122, 1969).

К недостатку этого ящика следует отнести невысокую надежность сохранения корреспонденции.The disadvantage of this box is the low reliability of saving correspondence.

Известен также почтовый ящик, включающий корпус, дверцу ящика, щель на крышке корпуса для опускания корреспонденции и размещенные в полости ящика направляющие верхнюю и нижнюю пластины, причем щель для опускания корреспонденции смещена от диаметральной части ящика ближе к стенке (патент РФ 2103899, м. кл. А47G 29/12, 1996).A mailbox is also known, including a body, a box door, a slot on the cover of the case for lowering correspondence and guides of the upper and lower plates placed in the cavity of the box, and the slot for lowering correspondence is shifted from the diametrical part of the box closer to the wall (RF patent 2103899, m. class A47G 29/12, 1996).

К недостатку аналога следует отнести невысокую надежность сохранности корреспонденции, так как верхняя часть корреспонденции остается неприкрытой, т.е. доступной для захвата и извлечения из ящика.The disadvantage of the analog should be attributed to the low reliability of the safety of correspondence, since the upper part of the correspondence remains uncovered, i.e. available for capture and extraction from the box.

Известна пустотелая дверь, содержащая дверной каркас, наружное и внутреннее открывающиеся дверные полотна, шарнирно соединенные соответственно с передней и задней сторонами дверного каркаса и снабженные запирающим оборудованием для фиксации с коробкой проема стены. Внутри дверного каркаса установлен холодильник с передней и задней открывающими дверками и/или регулируемый теплообменный аппарат для подачи в жилое помещение теплого или холодного воздуха. В части дверного каркаса смонтированы ячейки соответственно для бытовых приборов, для продуктов, для корреспонденции, для наличного расчета с поставщиком и для обуви. Наружное дверное полотно имеет расположенные напротив каждой ячейки дверного каркаса соответствующие окна с защитными шторками, имеющими кодовые замки (патент РФ 2307224, м. кл. Е06В 3/00, опубл. 27.09.2007). Указанная дверь наиболее близка к предложенной по технической сущности и достигаемому результату и принимается в качестве прототипа.Known hollow door containing a door frame, outer and inner opening door leaf, pivotally connected respectively to the front and rear sides of the door frame and provided with locking equipment for fixing with the wall opening box. Inside the door frame there is a refrigerator with front and rear opening doors and / or an adjustable heat exchanger for supplying warm or cold air to the living room. In the part of the door frame, cells are mounted, respectively, for household appliances, for products, for correspondence, for cash settlement with a supplier and for shoes. The outer door leaf has corresponding windows located opposite each cell of the door frame with protective shutters having combination locks (RF patent 2307224, class E06B 3/00, publ. 27.09.2007). The specified door is closest to the proposed technical essence and the achieved result and is taken as a prototype.

Технической задачей прототипа является расширение его функциональных возможностей за счет использования в нем дополнительного оборудования, позволяющего сэкономить полезную жилую площадь в квартире, улучшить обслуживание жильцов, сэкономить излишне затрачиваемое время на приобретение товаров и обеспечить возможность эксплуатации дверей такой конструкции при застройке новых зданий.The technical task of the prototype is to expand its functionality through the use of additional equipment in it, which makes it possible to save useful living space in the apartment, improve the service of residents, save unnecessary time spent on purchasing goods and ensure the possibility of using doors of this design when building new buildings.

Предложенная конструкция двери выполнена тяжелой, громоздкой и неудобной в использовании. Кроме того, наружное дверное полотно, снабженное защитными шторками, расположенными на внешней стороне, надежно не защищает от несанкционированного проникновения или вторжения в ячейки. Использование двери нецелесообразно только для доставки товаров, при отсутствии необходимости экономии полезной жилой площади.The proposed door design is heavy, bulky and inconvenient to use. In addition, the outer door leaf, equipped with protective curtains located on the outside, does not reliably protect against unauthorized entry or intrusion into the cells. The use of the door is inappropriate only for the delivery of goods, in the absence of the need to save usable living space.

Задачей заявляемой полезной модели является совершенствование конструкции многофункциональной двери, разработка устройства простой и надежной конструкции, позволяющей обеспечить оперативную и надежную доставку товара.The objective of the claimed utility model is to improve the design of a multifunctional door, to develop a device of simple and reliable design, which allows for prompt and reliable delivery of goods.

Техническим результатом предложенного решения является повышение защиты конструкции двери от несанкционированного взлома люка, удобства обслуживания жильцов, за счет экономии излишне затрачиваемого времени на приобретение товаров.The technical result of the proposed solution is to increase the protection of the door structure from unauthorized breaking of the hatch, the convenience of servicing residents, by saving time wasted on the purchase of goods.

Технический результат достигается тем, что в многофункциональной двери, содержащей дверное полотно, снабженное запирающим оборудованием для фиксации с коробкой стены, проем для доставки товара, выполненный в дверном полотне с защитным ограждением, и систему контроля доставки товара, согласно заявляемому решению защитное ограждение проема для доставки товара выполнено в виде дверцы, установленной с возможностью перемещения во внутреннюю часть дверного полотна и снабженной запорным механизмом, приводом и датчиками контроля дверцы.The technical result is achieved by the fact that in a multifunctional door containing a door leaf equipped with locking equipment for fixing with a wall box, an opening for the delivery of goods made in the door leaf with a protective fence, and a system for monitoring the delivery of goods, according to the claimed solution, the protective fence of the opening for delivery The goods are made in the form of a door installed with the possibility of moving into the inner part of the door leaf and equipped with a locking mechanism, a drive and door control sensors.

Устройство дополняют уточняющие частные отличительные признаки, способствующие достижению заявляемого технического результата.The device is complemented by clarifying private distinguishing features that contribute to the achievement of the claimed technical result.

Дверца проема для доставки товара установлена на опорных подшипниках на металлических направляющих.The door of the opening for the delivery of goods is mounted on support bearings on metal guides.

Система контроля доставки товара включает кодовую панель, модуль управления датчиками контроля дверцы проема для доставки товара и модуль с камерой и датчиком перемещения, закрепленный на внутренней стороне дверного полотна.The goods delivery control system includes a code panel, a module for controlling sensors for controlling the door of the opening for delivering goods, and a module with a camera and a movement sensor fixed on the inside of the door leaf.

Использованы датчики контроля дверцы проема для доставки товара, такие как датчик ограничения закрытия дверцы, датчик концевых положений дверцы, датчик обнаружения препятствий, датчик движения дверцы.Door opening control sensors were used to deliver goods, such as a door closing limit sensor, a door end position sensor, an obstacle detection sensor, a door movement sensor.

Модуль управления дверцей проема для доставки товара включает аккумулятор, блок управления дверцей и Wi-Fi модуль.The delivery door control module includes a battery, a door control unit and a Wi-Fi module.

Запорный механизм дверцы проема для доставки товара выполнен в виде нормально закрытого электромеханического замка.The locking mechanism of the opening door for the delivery of goods is made in the form of a normally closed electromechanical lock.

Заявляемая конструкция двери позволяет принять не габаритную доставку во время отсутствия проживающих в квартире, а также исключить необходимость открытия входной двери и контакта с курьером из соображений физической, санитарной безопасности или нежелательного общения с курьером. Кроме того, предлагаемая конструкция создает возможности улучшения дизайна многофункциональной двери.The claimed door design allows you to accept oversized delivery during the absence of those living in the apartment, as well as eliminate the need to open the front door and contact with the courier for reasons of physical, sanitary security or unwanted communication with the courier. In addition, the proposed design creates opportunities for improving the design of a multifunctional door.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид многофункциональной двери с наружной стороны дверного полотна; на фиг. 2 изображен общий вид многофункциональной двери с внутренней стороны дверного полотна.The essence of the utility model is illustrated by the drawings, where in Fig. 1 shows a general view of a multifunctional door from the outside of the door leaf; in fig. 2 shows a general view of a multifunctional door from the inside of the door leaf.

На фигурах обозначено: дверное полотно 1, ручка с замком 2, петли 3, кодовая панель 4, модуль управления дверцей проема для доставки товара 5, дверца проема для доставки товара 6, датчик ограничения закрытия дверцы проема для доставки товара 7, металлические направляющие 8, датчик концевых положений дверцы проема для доставки товара 9, датчик обнаружения препятствий 10, датчик движения 11, модуль с камерой и датчиком перемещения 12, электромеханический привод 13, электромеханический замок 14, блок управления дверцей проема для доставки товара 15, Wi-Fi модуль 16, аккумулятор 17.The figures indicate: door leaf 1, handle with a lock 2, hinges 3, code panel 4, door control module for the delivery of goods 5, door for the delivery of goods 6, door closing limit sensor for the delivery of goods 7, metal guides 8, door end position sensor for delivery of goods 9, obstacle detection sensor 10, motion sensor 11, module with camera and movement sensor 12, electromechanical drive 13, electromechanical lock 14, door control unit for delivery of goods 15, Wi-Fi module 16, battery 17.

Дверное полотно 1 состоит из металлического каркаса квадратной трубы с различными сечениями, такими как 50×50 мм, 50×70 мм, 70×70 мм. Толщина стенки трубы может быть различной. Трубы покрашены защитными составами для металла и сварены между собой электродуговой сваркой. Облицовкой двери с наружной и внутренней сторон может быть любое декоративное покрытие, такое как металл различной толщины, покрытый различными декоративными составами, ЛДСП, пластик, а также фанерованные шпоном панели. На дверном полотне 1 установлена ручка с замком 2 - стандартное решение, любая из возможных, что можно приобрести в магазине. Петли 3 стандартные - как и на всех дверях, что используются на рынке для соединения дверного полотна с дверным каркасом. На наружной стороне дверного полотна 1 закреплена кодовая панель 4. Стандартная конструкция, которую легко можно купить на производстве и в магазинах. Представляет собой панель с кнопками и дополнительным модулем камеры (на фигуре не обозначено) со встроенным распознавание QR-кодов. Дополнительный модуль может быть встроен в панели кнопок либо установлен отдельно. Питание происходит от модуля управления 5 дверцей проема для доставки товара 6 посредством двужильного провода постоянного тока, либо работающего напрямую от 12 вольт аккумулятора, либо через понижающий трансформатор в зависимости от модели многофункциональной двери.The door leaf 1 consists of a metal frame of a square tube with different sections, such as 50×50 mm, 50×70 mm, 70×70 mm. The wall thickness of the pipe can be different. Pipes are painted with protective compositions for metal and welded together by electric arc welding. The facing of the door from the outer and inner sides can be any decorative coating, such as metal of various thickness, covered with various decorative compositions, laminated chipboard, plastic, as well as panels veneered with veneer. Door leaf 1 has a handle with a lock 2 - a standard solution, any of the possible ones that can be purchased in a store. Hinges 3 are standard - as on all doors that are used on the market to connect the door leaf to the door frame. A code panel 4 is fixed on the outer side of the door leaf 1. A standard design that can be easily bought at the factory and in stores. It is a panel with buttons and an additional camera module (not shown in the figure) with built-in QR code recognition. The add-on module can be built into the button panels or installed separately. Power is supplied from the delivery door control module 5 6 via a two-wire DC wire, either powered directly by a 12 volt battery or through a step-down transformer depending on the model of the multifunctional door.

Дверца проема для доставки товара металлическая с различными вариантами декорирования и облицовки, установлена с возможностью открытия при перемещении по внутренней стороне дверного полотна в верхнем направлении. Дверца проема для доставки товара утоплена в двери на толщину облицовочного покрытия с внутренней и наружной сторон двери.The door of the opening for the delivery of goods is metal with various decoration and cladding options, installed with the possibility of opening when moving along the inner side of the door leaf in the upper direction. The door of the opening for the delivery of goods is recessed into the door by the thickness of the lining on the inside and outside of the door.

На боковой стороне дверцы проема для доставки товара 6 размещен датчик 7 ограничения закрытия дверцы. Для перемещения (подъема) дверцы проема для доставки товара 6 на внутренней стороне дверного полотна 1, закреплены металлические направляющие 8. В верхней части дверцы проема для доставки товара 6 размещены: датчик 9 концевых положений дверцы, датчик обнаружения препятствий 10, датчик движения 11. Модуль с камерой и датчиком перемещения 12 закреплен на внутренней стороне дверного полотна.On the side of the door of the opening for the delivery of goods 6 there is a sensor 7 for limiting the closing of the door. To move (lift) the door of the opening for the delivery of goods 6 on the inside of the door leaf 1, metal guides 8 are fixed. with a camera and a displacement sensor 12 is fixed on the inside of the door leaf.

Датчик 9 концевых положений дверцы проема для доставки товара определяет крайнее положение открытого и закрытого проема, останавливает и включает электромеханический привод 13. Электромеханический привод 13 обеспечивает подъем (открытие) и опускание (закрытие) дверцы 6. Привод осуществляется за счет мотор-редуктора постоянного тока 12 вольт либо сервопривода. Датчик обнаружения препятствий 10 не дает закрыться дверце 6, если в проеме находится какое-либо препятствие, при закрытии проема (рука курьера и посторонний предмет). Датчик движения 11 включает подсветку в проеме, когда курьер оставляет посылку. Электромеханический замок, нормально закрытого типа, 14 установлен в нижней части дверцы проема для доставки товара, для фиксации дверцы в закрытом положении, защищая тем самым его от нежелательного взлома и проникновения. Нормально закрытый тип, при использовании которого в случае отключения напряжения дверь остается закрытой и открытие выполняется только при помощи специального ключа.The sensor 9 of the end positions of the door opening for the delivery of goods determines the extreme position of the open and closed opening, stops and turns on the electromechanical drive 13. The electromechanical drive 13 provides lifting (opening) and lowering (closing) of the door 6. The drive is carried out by a DC gear motor 12 volt or servo. The obstacle detection sensor 10 prevents the door 6 from closing if there is any obstacle in the opening when the opening is closed (courier's hand and a foreign object). The motion sensor 11 turns on the illumination in the opening when the courier leaves the parcel. An electromechanical lock, normally closed type, 14 is installed at the bottom of the door of the delivery opening to lock the door in the closed position, thereby protecting it from unwanted breaking and entering. Normally closed type, when using which, in the event of a power failure, the door remains closed and the opening is performed only with a special key.

Модуль управления 5 дверью 6 содержит блок управления 15, выполненный в виде электронной платы с микропроцессором, который выполняет следующие функции: собирает и обрабатывает информацию с датчиков и кодовой панели и совершает запрограммированные действия. Блок 15 - это микросхема, осуществляющая контроль и управление всех функций многофункциональной двери. Так же в модуле управления 5 закреплен Wi-Fi модуль 16, отправляющий сигналы с датчиков и камер на домашний роутер, подключенный к сети интернет. Посредством него осуществляется связь с домашней интернет сетью и управление дверью через мобильное приложение. Для обеспечения кратковременной работы двери в случае отключения электроэнергии в модуле управления 5 установлен аккумулятор 17 с разъемом, выведенным на внутреннюю сторону дверного полотна для зарядки через блок питания, который входит в комплект двери и преобразует переменный ток 220 В в постоянный 12 В.The control module 5 of the door 6 contains a control unit 15, made in the form of an electronic board with a microprocessor, which performs the following functions: collects and processes information from sensors and a code panel and performs programmed actions. Block 15 is a microcircuit that controls and manages all functions of the multifunctional door. Also in the control module 5, a Wi-Fi module 16 is fixed, which sends signals from sensors and cameras to a home router connected to the Internet. Through it, communication with the home Internet network is carried out and the door is controlled through a mobile application. To ensure short-term operation of the door in the event of a power outage, a battery 17 is installed in the control module 5 with a connector brought to the inside of the door leaf for charging through a power supply unit, which is included in the door kit and converts AC 220 V into DC 12 V.

Принцип работы двери. Курьер, получив заказ от компании продавца на доставку товара, получает на мобильный телефон числовой код либо изображение с QR-кодом. Оказавшись возле двери клиента, курьер вводит числовой код на кодовой панели 4 либо подносит экран телефона с QR-кодом к камере на панели 4. При корректном введении числового либо QR-кода загорается зеленая лампа и звучит определенный звуковой сигнал. Сигнал поступает от кодовой панели 4 к модулю 5, где блок управления 15 подает ток на электромеханический привод 13 дверцы проема для доставки товара 6. Дверца 6 открывается на заданный промежуток времени от 10 до 30 с. Данный отрезок пользователь может задать в мобильном приложении. Через образовавшийся проем курьер размещает товар на полу в квартире заказчика. При введении правильного кода контрольная лампа загорается зеленым цветом и также подает звуковой сигнал, а при введении неправильного кода лампа загорается красным цветом и подает другой звуковой сигнал, после нескольких неудачных попыток панель блокируется на заданный промежуток времени, сигнал уходит по сигнальному кабелю на блок управления 15, который, в свою очередь, подает питание на мотор-редуктор дверцы проема для доставки товара 6. Далее по истечении выставленного промежутка времени дверца 6 закрывается посредством реверсного включения мотор-редуктора. При отсутствии препятствий, которые определяет датчик 7 ограничения закрытия дверцы проема для доставки товара 6, дверца 6 закрывается. При возникновении препятствий дверца 6 открывается вновь и повторно ожидает выставленное время (принцип работы защиты закрытия дверей лифта). Все процессы, а именно положение двери, срабатывание датчика защиты закрытия, количество попыток введения кода, изображение с камеры, направленной внутрь квартиры, и датчика движения, все тревожные сообщения и какие-либо изменения владелец двери может отслеживать в приложении, установленном на его мобильном телефоне и связанном через интернет с модулем управления дверцей люка.How the door works. The courier, having received an order from the seller's company for the delivery of goods, receives a numeric code or an image with a QR code on his mobile phone. Once at the client's door, the courier enters a numeric code on code panel 4 or brings the phone screen with a QR code to the camera on panel 4. When a numeric or QR code is entered correctly, a green lamp lights up and a certain sound signal sounds. The signal comes from the code panel 4 to the module 5, where the control unit 15 supplies current to the electromechanical drive 13 of the opening door for the delivery of goods 6. The door 6 opens for a predetermined period of time from 10 to 30 s. This segment can be set by the user in the mobile application. Through the resulting opening, the courier places the goods on the floor in the customer's apartment. When the correct code is entered, the control lamp lights up green and also beeps, and when an incorrect code is entered, the lamp lights up red and gives another sound signal, after several unsuccessful attempts, the panel is blocked for a specified period of time, the signal goes through the signal cable to the control unit 15 , which, in turn, supplies power to the motor-reducer of the door of the opening for the delivery of goods 6. Then, after the set period of time, the door 6 is closed by reversing the motor-reducer. In the absence of obstacles, which are determined by the sensor 7 for limiting the closing of the door opening for the delivery of goods 6, the door 6 closes. If there are obstacles, the door 6 opens again and waits again for the set time (principle of operation of the elevator door closing protection). All processes, namely the position of the door, the activation of the closing protection sensor, the number of attempts to enter the code, the image from the camera directed inside the apartment and the motion sensor, all alarm messages and any changes, the owner of the door can be tracked in the application installed on his mobile phone and connected via the Internet to the hatch door control module.

Заявляемое устройство обеспечивает надежную не габаритную доставку во время отсутствия владельца в квартире, а также исключает необходимость открытия входной двери и контакта с курьером из соображений физической, санитарной безопасности, а также нежелательного общения с курьером.The claimed device provides reliable oversized delivery during the absence of the owner in the apartment, and also eliminates the need to open the front door and contact with the courier for reasons of physical, sanitary security, as well as unwanted communication with the courier.

Claims

1. A multifunctional door containing a door leaf equipped with locking equipment for fixing with a wall box, an opening for the delivery of goods made in the door leaf with a protective fence, and a product delivery control system, characterized in that the protective fence of the opening for the delivery of goods is made in the form a door installed with the possibility of moving into the inner part of the door leaf and equipped with a locking mechanism, a drive and door control sensors.

2. Multifunctional door according to claim 1, characterized in that the door of the opening for the delivery of goods is mounted on support bearings on metal guides.

3. Multifunctional door according to claim 1, characterized in that the goods delivery control system includes a code panel, a module for controlling sensors for controlling the opening door for delivering goods, and a module with a camera and a movement sensor fixed on the inside of the door leaf.

4. The multifunctional door according to claim 1, characterized in that the opening door control sensors are used for the delivery of goods, such as a door closing limit sensor, a door end position sensor, an obstacle detection sensor, a door movement sensor.

5. Multifunctional door according to claim 1, characterized in that the door control module of the opening for delivery of goods includes a battery, a door control unit and a Wi-Fi module.

6. Multifunctional door according to claim 1, characterized in that the locking mechanism of the opening door for the delivery of goods is made in the form of a normally closed electromechanical lock.