RU2097784C1 - Method of independent generation of information for pilotage of ships in narrow fairways and device for its realization - Google Patents
Method of independent generation of information for pilotage of ships in narrow fairways and device for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2097784C1 RU2097784C1 RU93038795A RU93038795A RU2097784C1 RU 2097784 C1 RU2097784 C1 RU 2097784C1 RU 93038795 A RU93038795 A RU 93038795A RU 93038795 A RU93038795 A RU 93038795A RU 2097784 C1 RU2097784 C1 RU 2097784C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- indicator
- output
- antenna
- range
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокации, в частности к радиолокационному оборудованию судов, и может быть использовано для автономной навигации судов различного водоизмещения и назначения в сложных метеоусловиях вплоть до полного отсутствия видимости. The invention relates to radar, in particular to radar equipment of ships, and can be used for autonomous navigation of ships of various displacement and purpose in difficult weather conditions, up to a complete lack of visibility.
Известен способ автономной выработки информации для проводки судов в узких фарватерах в условиях ограниченной видимости, заключающийся в том, что посредством бортовой РЛС (БРЛС) осуществляют обзор окружающего пространства с отображением радиолокационной информации на экране индикатора в координатах угол азимута дальность. При этом используют БРЛС со сравнительно низким разрешением (25 50 м) и значительной мертвой зоной по дальности (25 50 м), дающие информацию о координатах радиолокационных (РЛ) ориентиров, расположенных на значительном удалении от судна (береговая линия, отдельные РЛ буи-отражатели). There is a method of autonomous generation of information for escorting vessels in narrow fairways in conditions of limited visibility, which consists in the fact that through the on-board radar (radar) they conduct an overview of the surrounding space with the display of radar information on the indicator screen in the coordinates of the azimuth angle range. In this case, radars with a relatively low resolution (25–50 m) and a significant dead zone in range (25–50 m) are used, which provide information on the coordinates of radar (RL) landmarks located at a considerable distance from the vessel (coastline, individual radar reflective buoys) )
Недостатком этого способа является сравнительно низкая точность определения необходимой для проводки навигационно-пилотажной информации: координат центра судна относительно границ фарватера, угла разворота оси судна относительно фарватера, направления вектора скорости судна, просвета между границами фарватера и сводами судна, что не позволяет осуществлять проводку крупнотоннажных судов по узким фарватерам и каналам в условиях плохой видимости, особенно при наличии сильного бокового ветра и свальных течений. The disadvantage of this method is the relatively low accuracy of determining the necessary navigation information: the coordinates of the center of the vessel relative to the borders of the channel, the angle of the axis of the vessel relative to the channel, the direction of the velocity vector of the vessel, the clearance between the borders of the channel and the vaults of the vessel, which does not allow the wiring of large vessels on narrow fairways and channels in conditions of poor visibility, especially in the presence of strong crosswind and dump currents.
В настоящее время предпринимаются попытки решить эту проблему путем создания береговых РЛС с высоким разрешением по дальности и азимуту с передачей информации на борт судна по радиоканалу. Практика показывает, что при наличии волнения средней дальности этот способ не обеспечивает необходимой точности измерения параметров указанной навигационно-пилотажной информации за один период обзора РЛС, что приводит к необходимости использования цифровой обработки РЛ информации по результатам нескольких периодов обзора со сложными алгоритмами фильтрации и экстраполяции (тема "Фарватер", включающая тему "Причал ТМ" разработка алгоритмов фильтрации и сопровождения трасс). Однако даже если задача получения необходимой точности указанной информации и будет решена таким путем, сохраняется необходимость объективного контроля получаемой информации на судне, так как возможные сбои в радиоканале при отсутствии такого контроля могут привести к катастрофе. Currently, attempts are being made to solve this problem by creating coastal radars with high resolution in range and azimuth with the transmission of information on board the ship over the air. Practice shows that in the presence of medium-range waves, this method does not provide the necessary accuracy of measuring the parameters of the indicated navigation and aerobatic information for one radar survey period, which leads to the necessity of using digital processing of radar information based on the results of several survey periods with complex filtering and extrapolation algorithms (topic "Fairway", including the topic "TM Wharf" development of filtering and tracking algorithms). However, even if the task of obtaining the necessary accuracy of this information is solved in this way, there remains a need for objective control of the information received on board the vessel, since possible interruptions in the radio channel in the absence of such control can lead to disaster.
Целью изобретения является повышение точности выработки навигационно-пилотажной информации для проводки судов в узких фарватерах и объективного контроля ее достоверности. The aim of the invention is to increase the accuracy of the generation of navigation and flight information for piloting vessels in narrow fairways and to objectively control its reliability.
Поставленная цель достигается тем, что в способе автономной выработки информации для проводки судов в узких фарватерах, включающем РЛ обзор по азимуту с выводом информации на экран индикатора, обозначают границы фарватера двумя рядами буев-отражателей, принимают и отображают на экране индикатора отраженные сигналы вплоть до нулевой дальности, вычисляют разность текущего курсового угла судна и курса оси фарватера, отображают величину этой разности на экране индикатора в виде угловой метки направления, изменяют траекторию судна так, чтобы метка направления располагалась между изображением линий буев-отражателей, измеряют по экрану индикатора смещение метки направления относительно оси симметрии изображения линий буев-отражателей для оценки смещения центра относительно оси фарватера, отображают на экране индикатора диаметральную метку нулевого азимутального угла антенны и измеряют по экрану индикатора угол между этой меткой и меткой направления для оценки отклонения текущего курса судна от курса фарватера, измеряют предварительно расстояния от антенны до бортов судна под различными азимутальными углами антенны и отображают эти расстояния на экране индикатора в процессе каждого периода обзора, формируя тем самым синтезированное изображение контура судна, контролируют положение этого контура относительно радиолокационного изображения контура судна, оценивают величину зазора между изображением линий буев-отражателей и ближайшим к ним точкам синтезированного изображения контура судна для определения необходимого воздействия на курс и скорость судна, для чего в бортовую РЛС, содержащую антенну, передатчик, циркулятор, приемник, индикатор, причем выход передатчика через циркулятор соединен с выходом антенны, выход приемника соединен с первым входом индикатора, второй вход которого является входом сигнала азимутального угла антенны, выход синхросигнала передатчика соединен с входом синхросигнала приемника и с третьим входом индикатора, введены вторая антенна, переключатель, первый и второй сумматоры, причем первый вход переключателя соединен с вторым выходом циркулятора, второй вход с выходом второй антенны, а выход с входом приемника, управляющий вход соединен с выходом синхросигнала передатчика, выход первого сумматора, один вход которого является входом сигнала курсового угла судна, а второй вход входом сигнала текущего курса фарватера, соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого является входом сигнала азимутального угла антенны, а выход соединен с четвертым входом индикатора. This goal is achieved by the fact that in the method of autonomous generation of information for piloting vessels in narrow fairways, including a radar azimuth survey with information displayed on the indicator screen, the fairway borders are indicated by two rows of reflecting buoys, reflected signals are received and displayed on the indicator screen up to zero range, calculate the difference between the current heading angle of the vessel and the course of the axis of the fairway, display the value of this difference on the indicator screen in the form of an angular direction mark, change the trajectory of the vessel so that if the direction mark were located between the image of the lines of the reflective buoys, the shift of the direction mark relative to the axis of symmetry of the image of the lines of the reflective buoys was measured on the indicator screen to estimate the center offset relative to the fairway axis, the diametric mark of the azimuthal angle of the antenna was displayed on the indicator screen, and the angle was measured on the indicator screen between this mark and the direction mark to assess the deviation of the current course of the vessel from the course of the fairway, pre-measure the distance from the antenna to the sides the bottom at different azimuthal angles of the antenna and display these distances on the indicator screen during each review period, thereby forming a synthesized image of the ship’s contour, control the position of this contour relative to the radar image of the ship’s contour, estimate the gap between the image of the lines of reflective buoys and the nearest to them points of the synthesized image of the contour of the vessel to determine the necessary impact on the course and speed of the vessel, for which the onboard radar containing antennas y, transmitter, circulator, receiver, indicator, and the transmitter output through the circulator connected to the antenna output, the receiver output connected to the first indicator input, the second input of which is the input of the azimuthal angle of the antenna, the transmitter clock signal is connected to the receiver clock input and to the third input indicator, the second antenna, a switch, the first and second adders are introduced, the first input of the switch connected to the second output of the circulator, the second input to the output of the second antenna, and the output to the input the receiver, the control input is connected to the output of the transmitter clock signal, the output of the first adder, one input of which is the signal of the heading angle of the vessel, and the second input of the signal of the current course of the fairway, connected to the first input of the second adder, the second input of which is the signal input of the azimuthal angle of the antenna, and the output is connected to the fourth input of the indicator.
На фиг. 1 изображена функциональная схема бортовой РЛС, используемой для автономной выработки информации для проводки судов в узких фарватерах по данному способу, где
1 первая антенна;
2 передатчик;
3 циркулятор;
4 приемник;
5 индикатор;
6 вторая антенна;
7 переключатель;
8 первый сумматор;
9 второй сумматор.In FIG. 1 shows a functional diagram of an airborne radar used to autonomously generate information for escorting vessels in narrow fairways according to this method, where
1 first antenna;
2 transmitter;
3 circulator;
4 receiver;
5 indicator;
6 second antenna;
7 switch;
8 first adder;
9 second adder.
Сущность способа поясняется на примере работы данной БРЛС. The essence of the method is illustrated by the example of the operation of this radar.
БРЛС работает следующим образом. Radar works as follows.
Широкополосный сигнал с выхода передатчика 2 через циркулятор 3 поступает на вход первой антенны 1 и излучается в пространство, определяемое ДНА. The broadband signal from the output of the
С небольшим упреждением относительно начала высокочастотного импульса передатчика выдается синхроимпульс на управляющий вход переключателя 7 для перевода его в выключенное состояние (при этом вход приемника 4 отключен от второго выхода циркулятора 3 и подключен к выходу второй антенны 6), а также на синхровходы приемника 4 для запуска схемы ВАРУ и индикатора 5 для запуска развертки по дальности и генератора меток дальности. With a small lead in relation to the beginning of the high-frequency pulse of the transmitter, a sync pulse is issued to the control input of switch 7 to turn it off (while the input of
Отраженные сигналы с выхода первой антенны 1 начинают поступать на вход приемника 4 только с момента включения переключателя 7 в нормальное состояние, а до этого момента отраженные сигналы поступают на вход приемника 4 с выхода второй антенны 6. Этим обеспечивается работа БРЛС в ближней зоне вплоть до нулевой дальности. При этом угловое разрешение по азимуту обеспечивается в основном за счет первой антенны, работающей в ближней зоне только в режиме излучения. Поэтому вторая антенна может иметь на порядок меньший горизонтальный размер, чем первая. The reflected signals from the output of the
Таким образом обеспечивается работа БРЛС без мертвой зоны по дальности даже при излучении, например, длинных зондирующих импульсов с частотной модуляцией, но не превышающих длительность времени нахождения переключателя 7 в состоянии подключения к выходу второй антенны 6. This ensures the operation of the radar without deadband in range even when emitting, for example, long sounding pulses with frequency modulation, but not exceeding the length of time the switch 7 is in the state of connection to the output of the
В приемнике 4 осуществляется усиление, временная автоматическая регулировка усиления, сжатие сигналов по длительности, детектирование. Если дальнейшая обработка сигнала производится в цифровом виде, то в состав приемника включается также аналого-цифровой преобразователь, например, типа "Варса 5". In the
Сигнал с выхода приемника 4 поступает на первый вход индикатора 5, где осуществляет яркостную или цветовую модуляцию его экрана, формируя тем самым изображение двух линий буев-отражателей и контура судна. The signal from the output of the
В первом сумматоре 8 производится вычитание из сигнала текущего курсового угла судна α, поступающего от курсового датчика судна на первый вход сумматора, сигнала текущего курса фарватера b, поступающего на второй вход сумматора с пульта управления штурмана. In the first adder 8, subtracting from the signal of the current heading angle of the vessel α from the heading sensor of the vessel to the first input of the adder, the signal of the current course of the fairway b, coming to the second input of the adder from the control panel of the navigator, is subtracted.
Полученный сигнал разности поступает на вход второго сумматора 9, где суммируется с сигналом текущего азимутального угла антенны g, поступающим от датчика азимутального угла антенны. The received difference signal is fed to the input of the second adder 9, where it is added to the signal of the current azimuthal angle of the antenna g from the sensor of the azimuthal angle of the antenna.
Полученный сигнал суммы поступает на четвертый вход индикатора 5. The received signal of the sum goes to the fourth input of
На фиг. 2 изображена функциональная схема варианта выполнения индикатора, отображающего информацию в прямоугольных координатах азимут-дальность, где
10 отклоняющий блок по вертикали;
11 отклоняющий блок по горизонтали;
12 модулятор;
13 преобразователь сигнала горизонтальной развертки;
14 генератор сигнала вертикальной развертки;
15 генератор меток дальности;
16 и 17 первый и второй компараторы соответственно.In FIG. 2 is a functional diagram of an embodiment of an indicator displaying information in rectangular azimuth-range coordinates, where
10 deflecting block vertically;
11 deflecting block horizontally;
12 modulator;
13 horizontal signal converter;
14 vertical signal generator;
15 range marker generator;
16 and 17, the first and second comparators, respectively.
В индикаторе сигнал суммы a - β + γ поступает на входы преобразователя сигнала горизонтальной развертки 13, выполненного, например, в виде усилителя мощности, и компаратора 17, выполненного, например, в виде схемы сравнения. In the indicator, the signal of the sum a - β + γ enters the inputs of the
Сигнал с выхода преобразователя 13 поступает на вход отклоняющего блока по горизонтали 11, а сигнал с выхода второго компаратора 17 на вход модулятора 12, формируя метку направления в момент равенства нулю сигнала на входе компаратора 17, а также серию угловых меток в моменты времени, когда входной сигнал приобретает соответствующие заданные значения. The signal from the output of the
Сигнал азимутального угла антенны g поступает на вход первого компаратора 16, являющийся вторым входом индикатора, в котором формируется угловая метка нулевого азимутального угла антенны в момент, когда входной сигнал компаратора приобретает нулевое значение (эта метка представляет на индикаторе изображение оси судна), и серия меток, дальности которых являются заданной функцией g в моменты времени, когда текущее значение сигнала g приобретает заданные значения. The signal of the azimuthal angle of the antenna g is fed to the input of the
Таким образом, на экране индикатора представлена неподвижная метка, совпадающая с вертикальной осью экрана индикатора, серия угловых меток, расположенных симметрично относительно осевой линии, подвижная метка нулевого азимутального угла, формирующего на экране индикатора изображение продольной оси судна, и серия меток, формирующих изображение контура судна в данном периоде обзора РЛС. Thus, the indicator screen shows a fixed mark coinciding with the vertical axis of the indicator screen, a series of angle marks located symmetrically with respect to the center line, a moving mark of zero azimuth angle forming an image of the longitudinal axis of the vessel on the indicator screen, and a series of marks forming the image of the ship outline in this period of the radar review.
В том случае, если антенна БРЛС судна находится точно в вертикальной плоскости, совпадающей с осью фарватера, то РЛ изображение буев-отражателей симметрично относительно осевой линии экрана индикатора, а метка нулевого азимутального угла антенны показывает угол разворота продольной оси судна относительно оси фарватера. Это утверждение справедливо при отсутствии ошибок в измерении курсового угла судна соответствующим датчиком (компасом) или в установке значения курса фарватера в данной точке штурманом или автоштурманом. In the event that the radar antenna of the vessel is exactly in the vertical plane coinciding with the axis of the fairway, then the radar image of the reflecting buoys is symmetric relative to the center line of the indicator screen, and the mark of the azimuthal angle of the antenna indicates the angle of the longitudinal axis of the vessel relative to the channel axis. This statement is true in the absence of errors in the measurement of the course angle of the vessel with a suitable sensor (compass) or in setting the fairway course value at a given point by a navigator or a navigator.
Если изображение линий булев-отражателей симметрично относительно любой вертикальной линии экрана индикатора, а эта линия не совпадает с меткой направления (осевой линией индикатора), то это означает, что в курсовой системе или в системе установки текущего значения курса фарватера существует систематическая ошибка, которая должна быть устранена соответствующим корректором, например корректором курсовой системы, путем совмещения метки направления с осью симметрии РЛ изображения линий буев-отражателей. Таким образом, данный способ обеспечивает не только автономную выработку информации для проводки судов по узким фарватерам, но и корректировку курсовой системы. If the image of the lines of Boolean reflectors is symmetrical with respect to any vertical line of the indicator screen, and this line does not coincide with the direction mark (center line of the indicator), this means that there is a systematic error in the directional system or in the system for setting the current value of the fairway course, which should be eliminated by the corresponding corrector, for example, the course system corrector, by combining the direction mark with the axis of symmetry of the radar image of the lines of the reflective buoys. Thus, this method provides not only the autonomous generation of information for piloting vessels along narrow fairways, but also the adjustment of the exchange rate system.
Синхросигнал поступает на вход генератора сигнала вертикальной развертки 14, управляющего работой отклоняющего блока по вертикали 10, и на вход генератора меток дальности 15, являющиеся третьим входом индикатора. The clock signal is fed to the input of the
На фиг. 3 дан пример представления информации на экране индикатора для случая, когда БРЛС установлена в эпицентре судна длиной 300 м, шириной 50 м, идущего строго по оси фарватера шириной 100 м, обозначенного буями-отражателями, установленными с шагом 100 м, со сносом 10o, где
1 синтезированное изображение контура судна;
2 РЛ изображение буев-отражателей;
3 метка направления;
4 метка нулевого азимутального угла антенны БРЛС (синтезированное изображение оси судна);
5 шкала дальностей;
6 шкала азимутальных углов.In FIG. Figure 3 shows an example of the presentation of information on the indicator screen for the case when the radar is installed in the epicenter of a vessel with a length of 300 m, a width of 50 m, going strictly along the axis of the fairway 100 m wide, indicated by reflecting buoys installed in 100 m increments, with a drift of 10 o , Where
1 synthesized image of the contour of the vessel;
2 RL image of reflective buoys;
3 direction mark;
4 mark of the zero azimuth angle of the radar antenna (synthesized image of the axis of the ship);
5 range scale;
6 scale of azimuthal angles.
Развертка индикатора по дальности имеет семь линейных участков по 300 м каждый с масштабами, изменяющимися в два раза при переходе от одного участка к другому по мере возрастания дальности. При этом зона обзора по дальности составляет 2200 м. The range scan of the indicator has seven linear sections of 300 m each, with scales that change twice when moving from one section to another as the range increases. At the same time, the range viewing range is 2200 m.
Развертка индикатора по азимуту в данном примере линейна. Однако с целью повышения точности отсчета относительно курса судна и точности извлечения информации о боковом отклонении от оси фарватера развертка может быть выполнена также нелинейной с повышенной крутизной в зоне малых углов азимута. The azimuth indicator sweep in this example is linear. However, in order to improve the accuracy of reference relative to the course of the vessel and the accuracy of extracting information about the lateral deviation from the axis of the fairway, the sweep can also be nonlinear with increased steepness in the zone of small azimuth angles.
На фиг. 4 изображена функциональная схема другого варианта выполнения индикатора, отображающего информацию в полярных координатах азимут-дальность, где
18 отклоняющий блок по вертикали;
19 отклоняющий блок по горизонтали;
20 модулятор;
21 генератор сигнала горизонтальной развертки;
22 генератор сигнала вертикальной развертки;
23 генератор меток дальности;
24 и 25 первый и второй компараторы соответственно.In FIG. 4 is a functional diagram of another embodiment of an indicator displaying information in polar coordinates azimuth-range, where
18 deflecting block vertically;
19 deflecting block horizontally;
20 modulator;
21 horizontal signal generator;
22 vertical signal generator;
23 range marker generator;
24 and 25, the first and second comparators, respectively.
В этом индикаторе синхросигнал поступает одновременно на первые входы генераторов сигналов горизонтальной 21 и вертикальной 22 разверток и вход генератора меток дальности 23, являющиеся третьим входом индикатора. На вторые входы этих генераторов и вход второго компаратора 25, являющиеся четвертым входом индикатора, поступает сигнал суммы a - β + γ. In this indicator, the clock signal is simultaneously transmitted to the first inputs of the horizontal 21 and vertical 22 signal generators and the input of the
Сигналы горизонтальной и вертикальной разверток с выходов элементов 21 и 22, умноженные на sin (α - β + γ) и cos(α - β + γ) соответственно, поступают на входы отклоняющих блоков по горизонтали 19 и вертикали 18, в результате чего формируется радиальная развертка по дальности. Horizontal and vertical signals from the outputs of
В остальном работа второго варианта индикатора аналогична работе первого. The rest of the work of the second indicator is similar to the first.
На фиг. 5 дан пример представления информации на индикаторе с радиально-круговой разверткой для того же случая, что и на фиг. 3, где цифрами 1 6 обозначены те же элементы изображения, что и на фиг. 3. In FIG. 5 shows an example of presenting information on a radially-circular indicator for the same case as in FIG. 3, where the
Из рассмотрения фиг. 3 и 5 следует, что при данном размере экрана индикатора и масштабах по дальности надежно индицируется зазор между изображением судна и буев-отражателей в 2,5 5 м. From consideration of FIG. 3 and 5, it follows that for a given indicator screen size and range scales, a gap between the image of the vessel and reflector buoys of 2.5–5 m is reliably indicated.
При разрешающей способности БРЛС 7,5 м по дальности (длительность импульса 0,05 мкс) и 1o по азимуту (горизонтальный размер антенны на волне 3 см около двух метров) погрешность в измерении координат буя-отражателя на дальности до 200 м составит σ ≅ ± 1,2 м по дальности и σ ≅ ± 0,81 м по азимуту. Точность отсчета относительного курса составит s ≅ ± 0,3o. Максимальная погрешность измерения отклонения центра судна от оси фарватера составит около ± (2,5 5) м.With a radar resolution of 7.5 m in range (pulse duration 0.05 μs) and 1 o in azimuth (horizontal antenna size at a wavelength of 3 cm about two meters), the error in measuring the coordinates of the reflector buoy at a distance of up to 200 m is σ ≅ ± 1.2 m in range and σ ≅ ± 0.81 m in azimuth. The accuracy of the relative course reading will be s ≅ ± 0.3 o . The maximum error in measuring the deviation of the center of the vessel from the axis of the fairway will be about ± (2.5 5) m.
Требуемая длительность импульса может быть получена путем использования передатчика, генерирующего частотно-модулированные (ЧМ) импульсы длительностью в несколько микросекунд, и приемника со сжатием импульса, в которых применяются существенные фильтры формирования и сжатия излученных импульсов в 400 раз. The required pulse duration can be obtained by using a transmitter generating frequency-modulated (FM) pulses lasting several microseconds, and a receiver with pulse compression, in which significant filters are used to generate and compress the emitted pulses by 400 times.
Характер отображения данной информации обеспечивает надежный контроль ее достоверности. Так сравнение РЛ изображения судна (на фиг. 3 и 5 не приведено) с изображением его контура, получаемого за счет использования априорной информации, а также конфигурации РЛ изображения множества буев-отражателей позволяют объективно контролировать качество работы БРЛС. The nature of the display of this information provides reliable control of its reliability. Thus, a comparison of the radar image of a ship (not shown in FIGS. 3 and 5) with the image of its contour obtained by using a priori information, as well as the configuration of the radar image of a plurality of reflective buoys, makes it possible to objectively control the quality of radar operation.
При скорости судна 20 км/ч (5,5 м/с) приемлемый период обзора БРСЛ составит 1 5 с. With a ship speed of 20 km / h (5.5 m / s), an acceptable period of SLBM review is 1 5 s.
В настоящее время большинство судов различного назначения оборудованы обзорными БРЛС значительного радиуса действия, используемых для целей судовождения по береговым и надводным РЛ ориентирам, в том числе и в сложных метеоусловиях. Currently, most vessels for various purposes are equipped with surveillance radars of a significant range used for navigation along coastal and surface radar targets, including in difficult weather conditions.
Недостатком существующих БРЛС является наличие значительной мертвой зоны по дальности. Следовательно, для осуществления предложенного способа необходима и достаточна замена таких БРЛС на БРЛС нового поколения, построенных по предложенной схеме, имеющих в добавление к существующим режимам режим работы с высоким разрешением по дальности и нулевой мертвой зоной, а также повышенной скоростью вращения антенны, использующих современную элементную базу (твердотельные передатчики с частотной модуляцией или фазовой манипуляцией зондирующих импульсов и приемники со сжатием импульсов). Такая замена может быть проведена в рамках программы модернизации РЛ оборудования судов с целью повышения надежности и эксплутационных характеристик за счет перехода на новую элементную базу. The disadvantage of existing radar is the presence of a significant dead zone in range. Therefore, to implement the proposed method, it is necessary and sufficient to replace such radars with new generation radars constructed according to the proposed scheme, which, in addition to the existing modes, have a high-resolution operating mode in range and zero dead zone, as well as an increased antenna rotation speed using modern elementary base (solid-state transmitters with frequency modulation or phase shift keying of probes and receivers with pulse compression). Such a replacement can be carried out as part of a modernization program for radar equipment for ships in order to increase reliability and operational characteristics due to the transition to a new element base.
Необходимая для использования этого способа установка буев с РЛ отражателями вдоль границ каналов на мелководных акваториях с шагом 50 100 м очевидно незначительно увеличит затраты на эксплуатацию этих трасс. Подбором размера буя-отражателя всегда может быть обеспечено превышение полезного сигнала на 10 20 дБ над сигналом, отраженным от поверхности воды в элементе разрешения 7,5 х 5 м даже при сильном волнении. The installation of buoys with radar reflectors along the channel boundaries in shallow water areas with a step of 50 to 100 m, necessary for using this method, will obviously slightly increase the operating costs of these routes. By selecting the size of the reflecting buoy, the useful signal can always be exceeded by 10 20 dB over the signal reflected from the surface of the water in the resolution element 7.5 x 5 m even with strong waves.
Затраты на осуществление указанных мероприятий будут значительно ниже экономической и экологической выгоды, получаемой за счет повышения безопасности, регулярности и скорости проводки судов по узким фарватерам. The costs of implementing these measures will be significantly lower than the economic and environmental benefits obtained by improving the safety, regularity and speed of escorting vessels through narrow fairways.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93038795A RU2097784C1 (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Method of independent generation of information for pilotage of ships in narrow fairways and device for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93038795A RU2097784C1 (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Method of independent generation of information for pilotage of ships in narrow fairways and device for its realization |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93038795A RU93038795A (en) | 1996-02-27 |
| RU2097784C1 true RU2097784C1 (en) | 1997-11-27 |
Family
ID=20145816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93038795A RU2097784C1 (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Method of independent generation of information for pilotage of ships in narrow fairways and device for its realization |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2097784C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009083012A1 (en) * | 2007-12-31 | 2009-07-09 | Mohsen Negm Attia Negm | Sea bottom pilotage stars |
| RU2546846C2 (en) * | 2013-06-20 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Курс" (ОАО "ЦНИИ "Курс") | Method of determining position of vessel and motion characteristics thereof |
-
1993
- 1993-07-28 RU RU93038795A patent/RU2097784C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Судовые радиолокационные станции: Сборник. - М.: Транспорт, 1986, с. 68 - 72. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009083012A1 (en) * | 2007-12-31 | 2009-07-09 | Mohsen Negm Attia Negm | Sea bottom pilotage stars |
| RU2546846C2 (en) * | 2013-06-20 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Курс" (ОАО "ЦНИИ "Курс") | Method of determining position of vessel and motion characteristics thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU556558B2 (en) | Navigation system including an integrated electronic chart display | |
| US4359732A (en) | Topographical mapping radar | |
| US4551724A (en) | Method and apparatus for contour mapping using synthetic aperture radar | |
| RU2303796C1 (en) | Method for independent forming of landing information for flight vehicle and on-board radar for its realization (modifications) | |
| RU76464U1 (en) | SHIP RADAR COMPLEX | |
| US6198428B1 (en) | Three-dimensionally designed display radar | |
| US3611376A (en) | Radar system with beam splitter and synthetic stabilization | |
| US3130401A (en) | Navigation system | |
| US4101893A (en) | Aircraft landing aid for zero-zero visibility landings | |
| RU2097784C1 (en) | Method of independent generation of information for pilotage of ships in narrow fairways and device for its realization | |
| US5128873A (en) | Aircraft rendezvous using low data rate two-way TACAN bearing information | |
| US3273148A (en) | Terrain-viewing system | |
| US2720643A (en) | Radio scanning apparatus | |
| US5247311A (en) | Loro antenna and pulse pattern detection system | |
| US3129422A (en) | Oblique-look reconnaissance system | |
| RU2018862C1 (en) | Method of checking approach to moorage of vessels with preset length | |
| US2703880A (en) | Radio object locating system | |
| US3132341A (en) | Radio navigation aid | |
| US3119106A (en) | Radar terrain contour display system | |
| RU1836642C (en) | Method of landing information independent forming and a device for method realization | |
| US2633568A (en) | Craft identification device | |
| GB2094089A (en) | Distant transmitter range measurement | |
| US2889551A (en) | Aerial navigation equipment | |
| RU93038795A (en) | METHOD FOR AUTONOMOUS DEVELOPMENT OF INFORMATION FOR WIRING OF SHIPS IN NARROW FARVATERS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| JPS6154477A (en) | Ship position detecting equipment |