RU2097782C1 - Device for identification of antiradar missiles - Google Patents
Device for identification of antiradar missiles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2097782C1 RU2097782C1 RU96109815A RU96109815A RU2097782C1 RU 2097782 C1 RU2097782 C1 RU 2097782C1 RU 96109815 A RU96109815 A RU 96109815A RU 96109815 A RU96109815 A RU 96109815A RU 2097782 C1 RU2097782 C1 RU 2097782C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- antenna
- switch
- missiles
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано для распознавания противорадиолокационных ракет (ПРР) при двухполяризованном импульсном зондировании. The invention relates to radar technology and can be used to recognize anti-radar missiles (PRR) with bipolar pulsed sounding.
Известно устройство распознавания радиолокационных целей, содержащее последовательно соединенные генератор, 1-й умножитель частоты, усилитель мощности, антенный переключатель и антенну, причем выход генератора связан также с входом 2-го умножителя частоты и 1-м входом фазового детектора, выход которого соединен с входом индикатора, а 2-й вход с выходом усилителя промежуточной частоты, вход которого подключен к выходу смесителя, 1-й и 2-й входы которого связаны соответственно с выходом второго умножителя частоты и антенного переключателя, а 2-й вход усилителя мощности соединен с выходом импульсного модулятора [1]
Это устройство обеспечивает обнаружение перемещающихся искусственных целей на фоне подстилающей поверхности, а также их распознавание на основе эффекта Доплера. Однако оно не может обеспечить обнаружение и распознавание неподвижных целей на фоне подстилающей поверхности и тем более не может отличить обычную воздушную цель от ПРР.A device for recognizing radar targets is known, comprising a series-connected generator, a 1st frequency multiplier, a power amplifier, an antenna switch and an antenna, the generator output being also connected to the input of the 2nd frequency multiplier and the 1st input of the phase detector, the output of which is connected to the input indicator, and the 2nd input with the output of the intermediate frequency amplifier, the input of which is connected to the output of the mixer, the 1st and 2nd inputs of which are connected respectively with the output of the second frequency multiplier and antenna switch, and The 2nd input of the power amplifier is connected to the output of the pulse modulator [1]
This device provides the detection of moving artificial targets on the background of the underlying surface, as well as their recognition based on the Doppler effect. However, it cannot provide for the detection and recognition of stationary targets against the background of the underlying surface, and moreover, it cannot distinguish between an ordinary air target and PRR.
Известно также радиолокационное устройство распознавания целей [2] состоящее из индикатора и приемопередатчика, содержащего генератор, импульсный модулятор (ИМ), усилитель мощности (УМ), антенный переключатель (АП), антенну, 1-й и 2-й смесители, гетеродин, усилитель промежуточной частоты (УПЧ) и фазовый детектор (ФД). При этом генератор связан своим выходом с 1-м входом 1-го смесителя и 1-м входом УМ, 2-й вход которого связан с выходом ИМ, а выход с антенной через АП, выход которого связан с 1-м входом 2-го смесителя, 2-й вход которого соединен с выходом 1-го смесителя, а выход связан с входом УПЧ, выход которого подключен к 2-му входу ФД, выход которого связан с индикатором, а 1-й вход с выходом гетеродина и с 2-м входом 1-го смесителя. A radar target recognition device [2] is also known consisting of an indicator and a transceiver containing a generator, a pulse modulator (MI), a power amplifier (PA), an antenna switch (AP), an antenna, the 1st and 2nd mixers, a local oscillator, an amplifier intermediate frequency (IF) and phase detector (PD). In this case, the generator is connected by its output to the 1st input of the 1st mixer and the 1st input of the PA, the 2nd input of which is connected to the output of the IM, and the output with the antenna through the AP, the output of which is connected to the 1st input of the 2nd mixer, the 2nd input of which is connected to the output of the 1st mixer, and the output is connected to the input of the amplifier, the output of which is connected to the 2nd input of the PD, the output of which is connected to the indicator, and the 1st input with the output of the local oscillator and with 2- m input of the 1st mixer.
Данное устройство не обеспечивает высокой достоверности распознавания воздушных целей, так как оно не может распознавать неподвижные или малоподвижные цели на фоне местных предметов и метеообразований, а также цели, имеющие одинаковые радиальные составляющие вектора скорости. Это устройство не способно селектировать обычные цели и ПРР. This device does not provide high recognition accuracy of air targets, since it cannot recognize stationary or inactive targets against local objects and meteorological conditions, as well as targets that have the same radial components of the velocity vector. This device is not able to select common targets and PRR.
Целью изобретения является обеспечение возможности селектирования противорадиолокационных ракет на фоне обычных аэродинамических летательных аппаратов. The aim of the invention is to enable the selection of anti-radar missiles against the background of conventional aerodynamic aircraft.
Цель достигается тем, что в состав известного устройства [2] дополнительно вводят синхронизатор, 2-ю антенну, 1-й и 2-й коммутаторы, блок идентификации (БИ), усилитель высокой частоты (УВЧ), делитель, 1-й и 2-й сумматоры, а также амплитудный детектор (АД). При этом выход синхронизатора подключают к входу ИМ, входу 1-го коммутатора и 2-му входу 2-го коммутатора, 1-й выход которого соединяют с входом 2-го сумматора, 1-й вход с выходом АД, а 2-й выход с входом 2-го сумматора, выход которого связывают с 2-м входом делителя, 1-й вход которого подключают к выходу 1-го сумматора, а выход к входу БИ. Вход-выход 2-й антенны соединяют с 2-м вход-выходом 1-го коммутатора, 3-й вход-выход которого связывают с вход-выходом 1-й антенны, а 1-й вход-выход -с вход-выходом АП, выход которого соединяют с входом УВЧ, выход которого связывают с 2-м входом 2-го смесителя, 1-й вход которого связывают с выходом гетеродина, а выход УПЧ подключают к входу АД. The goal is achieved by the fact that the composition of the known device [2] is additionally introduced synchronizer, 2nd antenna, 1st and 2nd switches, identification unit (BI), high-frequency amplifier (UHF), divider, 1st and 2nd -th adders, as well as amplitude detector (HELL). In this case, the synchronizer output is connected to the input of the IM, the input of the 1st switch and the 2nd input of the 2nd switch, the 1st output of which is connected to the input of the 2nd adder, the 1st input with the AD output, and the 2nd output with the input of the 2nd adder, the output of which is connected to the 2nd input of the divider, the 1st input of which is connected to the output of the 1st adder, and the output to the input of the BI. The input-output of the 2nd antenna is connected to the 2nd input-output of the 1st switch, the 3rd input-output of which is connected to the input-output of the 1st antenna, and the 1st input-output is connected to the input-output of the AP the output of which is connected to the input of the UHF, the output of which is connected to the 2nd input of the 2nd mixer, the first input of which is connected to the output of the local oscillator, and the output of the amplifier is connected to the input of the AD.
Данное построение схемы позволяет предлагаемому устройству селектировать ПРР за счет анализа уровней сигналов, принятых на двух ортогональных поляризациях. This construction of the circuit allows the proposed device to select PRR by analyzing the levels of signals received at two orthogonal polarizations.
На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства распознавания ПРР. The drawing shows a structural diagram of the proposed recognition device PRR.
Устройство состоит из синхронизатора 1, 1-й антенны 2, 1-го коммутатора 3, 2-й антенны 4, ИМ 5, УМ 6, АП 7, БИ 8, генератора 9, 1-го смесителя 10, УВЧ 11, делителя 12, 1-го накапливающего сумматора 12, гетеродина 14, 2-го смесителя 15, 2-го накапливающего сумматора 16, 2-го коммутатора 17, АД 18 и УПЧ 19. Выход синхронизатора 1 связан с входом ИМ 5, входом 1-го коммутатора 3 и 2-м входом 2-го коммутатора 17, который связан своим 1-м входом с выходом АД 18, 1-м выходом с входом 1-го сумматора 13, а 2-м выходом с входом 2-го сумматора 16, выход которого соединен с 2-м входом делителя 12, 1-й вход которого связан с выходом 1-го сумматора 13, а выход с входом БИ 8. Вход-выход 1-й антенны 2 связан с 3-м вход-выходом 1-го коммутатора 3, 2-й вход-выход которого соединен с вход-выходом 2-й антенны 4, а 1-й вход-выход
с вход-выходом АП 7, который своим входом связан с выходом УМ 6, 2-й вход которого связан с выходом ИМ 5. Выход генератора 9 связан с 1-м входом 1-го смесителя 10, выход которого соединен с 1-м входом УМ 6, а 2-й вход с выходом гетеродина 14 и 1-м входом 2-го смесителя 15, 2-й вход которого подключен к выходу УВЧ 11, а выход к входу УПЧ 19, связанного своим выходом с входом АД 18. Выход АП 7 при этом связан с входом УВЧ 11.The device consists of a synchronizer 1, 1st antenna 2, 1st switch 3, 2nd antenna 4, IM 5, UM 6, AP 7, BI 8, generator 9, 1st mixer 10, UHF 11, divider 12 1st accumulating adder 12, local oscillator 14, 2nd mixer 15, 2nd accumulating adder 16, 2nd switch 17, HELL 18 and UPCH 19. The output of the synchronizer 1 is connected to the input of IM 5, the input of the 1st switch 3rd and 2nd input of the 2nd switch 17, which is connected by its 1st input with the output of HELL 18, the 1st output with the input of the 1st adder 13, and the 2nd output with the input of the 2nd adder 16, output which is connected to the 2nd input of the divider 12, the 1st input to connected to the output of the 1st adder 13, and the output to the input of the BI 8. The input-output of the 1st antenna 2 is connected to the 3rd input-output of the 1st switch 3, the 2nd input-output of which is connected to the input- the output of the 2nd antenna 4, and the 1st input-output
with the input-output of the AP 7, which is connected with the output of the PA 6, the 2nd input of which is connected with the output of the MI 5. The output of the generator 9 is connected with the 1st input of the 1st mixer 10, the output of which is connected to the 1st input UM 6, and the 2nd input with the local oscillator 14 and the 1st input of the 2nd mixer 15, the 2nd input of which is connected to the output of the UHF 11, and the output to the input of the UHF 19, connected by its output to the input of the AD 18. Output AP 7 while connected to the input of the UHF 11.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Гетеродин 14 генерирует высокочастотные колебания на несущей частоте fо, которые поступают на 1-й вход 2-го смесителя 16 и 2-й вход 1-го смесителя 10. На 1-й вход 1-го смесителя 10 поступает сигнал генератора 9 с промежуточной частотой Fпр, который смешивается с сигналом гетеродина 14, обеспечивая на выходе 1-го смесителя 10 непрерывный сигнал с частотой fо + Fпр. Этот сигнал поступает на 1-й вход УМ 6, на 2-й вход которого поступает модулирующий сигнал с выхода ИМ 5. В результате на выходе УМ 6 получается импульсный сигнал, заполненный колебаниями на частоте fо + Fпр, который с выхода УМ 6 подается на вход АП 7, вход-выход которого соединен с 1-м вход-выходом 1-го коммутатора 3, на вход которого подаются синхронизирующие импульсы с выхода синхронизатора 1. Коммутатор 3, управляемый указанными синхроимпульсами, поочередно соединяет свой 1-й вход-выход с 2-м или 3-м вход-выходом, так что каждый четный импульс с вход-выхода АП 7 проходит через 3-й вход-выход коммутатора 3 на вход-выход 1-й антенны 2, а каждый нечетный импульс через 2-й вход-выход коммутатора 3 - на вход-выход 2-й антенны 4. Отмеченные антенны имеют взаимно ортогональные поляризации: 1-я антенна 2 горизонтальную, а 2-я антенна 4 вертикальную. В результате каждый четный зондирующий импульс, излучаемый в направлении распознаваемой цели, имеет горизонтальную, а каждый нечетный вертикальную поляризации.The local oscillator 14 generates high-frequency oscillations at the carrier frequency f about , which are fed to the 1st input of the 2nd mixer 16 and the 2nd input of the 1st mixer 10. At the 1st input of the 1st mixer 10, the signal of the generator 9 with an intermediate frequency F CR , which is mixed with the signal of the local oscillator 14, providing at the output of the 1st mixer 10 a continuous signal with a frequency f about + F CR This signal is fed to the 1st input of UM 6, the 2nd input of which receives a modulating signal from the output of IM 5. As a result, the output of UM 6 produces a pulse signal filled with oscillations at a frequency f о + F CR , which is from the output of UM 6 fed to the input of the AP 7, the input-output of which is connected to the 1st input-output of the 1st switch 3, to the input of which synchronizing pulses are fed from the output of the synchronizer 1. Switch 3, controlled by the indicated clock pulses, alternately connects its 1st input- output with a 2nd or 3rd input-output, so that every even pulse with an input - AP 7 output passes through the 3rd input-output of switch 3 to the input-output of the 1st antenna 2, and each odd pulse through the 2nd input-output of the switch 3 - to the input-output of the 2nd antenna 4. Marked antennas have mutually orthogonal polarizations: 1st antenna 2 is horizontal, and 2nd antenna 4 is vertical. As a result, each even sounding pulse emitted in the direction of the recognized target has horizontal, and each odd vertical polarization.
Уровень отраженного от аэродинамической цели (АДЦ) сигнала в квазиоптической области отражения радиоволн инвариантен к виду поляризации зондирующего сигнала. Различие отражений от АДЦ на горизонтальной и вертикальной поляризациях может быть вызвано только отражением от антенны бортовой РЛС АДЦ, если она имеет одну из указанных поляризаций, да и то лишь в том случае, если антенна бортовой РЛС постоянно следит за источником излучения, что само по себе маловероятно, так как бортовые РЛС не работают в режиме пассивной пеленгации наземных РЛС. The level of the signal reflected from the aerodynamic target (ADC) in the quasi-optical region of reflection of radio waves is invariant to the type of polarization of the probe signal. The difference between the reflections from the ADC on the horizontal and vertical polarizations can only be caused by the reflection from the antenna of the ADC airborne radar if it has one of the indicated polarizations, and then only if the airborne radar antenna constantly monitors the radiation source, which in itself unlikely, since airborne radars do not work in the passive direction finding mode of ground-based radars.
Что же касается ПРР, то ее головка самонаведения (ГСН) постоянно следит за источником излучения, то есть ее антенна всегда направлена в сторону излучающей РЛС. Если поляризация зондирующего сигнала РЛС совпадает с поляризацией антенны ГСН, то весь принятый зеркалом антенны ГСН сигнал будет фокусироваться на коллинеарном по поляризации облучателе ГСН и практически без отражения будет поглощаться согласованным входом приемника ПРР. Если же поляризация зондирующего сигнала будет ортогональна поляризации антенны ГСН ПРР, то вся принятая зеркалом антенны ГСН энергия будет фокусироваться на ортогональном по поляризации облучателе и, отразившись от него, будет полностью переотражена зеркалом антенны ГСН в сторону излучающей РЛС. Этот факт и положен в основу работы предлагаемого устройства. As for the PRR, its homing head (GOS) constantly monitors the radiation source, that is, its antenna is always directed towards the radiating radar. If the polarization of the radar probe signal coincides with the polarization of the seeker antenna, then the entire signal received by the mirror of the seeker antenna will be focused on the seeker collinear in polarization of the seeker and will be absorbed practically without reflection by the matched input of the PRR receiver. If the polarization of the probe signal is orthogonal to the polarization of the GSR PRR antenna, then all the energy received by the mirror of the GSN antenna will be focused on the irradiator orthogonal in polarization and, reflected from it, will be completely reflected by the mirror of the GSN antenna towards the radiating radar. This fact is the basis of the proposed device.
Отраженные распознаваемой целью сигналы принимаются 1-й антенной 2 и 2-й антенной 4, а затем через 1-й коммутатор 3 (с его 1-го вход-выхода) подаются на вход-выход АП 7, пройдя который, поступают на вход УВЧ 11, где происходит их усиление на высокой частоте. С выхода УВЧ 11 принятые сигналы поступают на 2-й вход 2-го смесителя 15, на 1-й вход которого подается непрерывный сигнал на частоте fо. Преобразование частоты приводит к тому, что на выходе 2-го смесителя 15 формируется сигнал на частоте Fпр, который поступает на вход УПЧ 19, где производится его основное усиление. Далее сигнал с выхода УПЧ 19 поступает на вход АД 18, где выделяется его огибающая, которая подается на 1-й вход 2-го коммутатора 17, 2-й (синхронизирующий) вход которого связан с выходом синхронизатора 1. Синхронизирующие импульсы так управляют работой 2-го коммутатора 17, что он подает все четные видеоимпульсы на вход 1-го сумматора 13, а все нечетные видеоимпульсы на вход 2-го сумматора 16. Вследствие этого на выходе 1-го сумматора 13 получается сигнал, равный сумме амплитуд сигналов, поступивших за назначенный интервал времени с 1-й антенны 2, имеющей горизонтальную поляризацию. Соответственно, на выходе 2-го сумматора 16 формируется сигнал, равный сумме амплитуд сигналов, поступающих с 2-й антенны 4, которая имеет вертикальную поляризацию. С выходов блоков 13 и 16 сигналы подаются соответственно на 1-й и 2-й входы делителя 12. Выходной сигнал данного делителя пропорционален частному от деления амплитуд сигналов, поступивших на его 1-й и 2-й входы. Если входные сигналы принадлежат АДЦ, то есть их уровень инвариантен к виду поляризации зондирования, то результат деления будет тем ближе к единице, чем большее количество отраженных импульсов используется при суммировании. Число N интегрируемых импульсов ограничивается допустимым временем одного цикла распознавания Tp и равно N Tp/(2Tи), где Tи период повторения импульсов, задаваемый ИМ 5. Если же отраженный сигнал принадлежит ПРР, то в зависимости от используемого в антенне ПРР вида поляризации результат деления (выходной сигнал блока 12) будет либо близок к нулю, либо иметь большую величину.The signals reflected by the recognized target are received by the 1st antenna 2 and the 2nd antenna 4, and then through the 1st switch 3 (from its 1st input-output) they are fed to the input-output of the AP 7, passing through which, they are fed to the input of the UHF 11, where they are amplified at a high frequency. From the output of the UHF 11, the received signals are fed to the 2nd input of the 2nd mixer 15, to the 1st input of which a continuous signal is supplied at a frequency f about . The frequency conversion leads to the fact that the output of the 2nd mixer 15 generates a signal at a frequency F pr , which is fed to the input of the amplifier 19, where it is mainly amplified. Next, the signal from the output of the UCH 19 is fed to the input of the AD 18, where its envelope is allocated, which is fed to the 1st input of the 2nd switch 17, the 2nd (synchronizing) input of which is connected to the output of the synchronizer 1. The synchronizing pulses control the operation of 2 switch 17, that it supplies all the even video pulses to the input of the 1st adder 13, and all the odd video pulses to the input of the 2nd adder 16. As a result, the output of the 1st adder 13 produces a signal equal to the sum of the amplitudes of the signals received the designated time interval from the 1st antenna 2 having g rizontalnuyu polarization. Accordingly, at the output of the 2nd adder 16, a signal is generated equal to the sum of the amplitudes of the signals coming from the 2nd antenna 4, which has a vertical polarization. From the outputs of blocks 13 and 16, the signals are supplied respectively to the 1st and 2nd inputs of the divider 12. The output signal of this divider is proportional to the quotient of the amplitudes of the signals received at its 1st and 2nd inputs. If the input signals belong to the ADC, that is, their level is invariant to the type of probe polarization, then the division result will be closer to unity, the greater the number of reflected pulses used in the summation. The number of pulses N integrable limited allowable time one detection cycle and T p is equal to NT p / (2T), where T and a repetition period of pulses given by IM 5. If the reflected signal belongs RLP, then depending on the type of the antenna polarization RLP the result of division (the output signal of block 12) will either be close to zero or have a large value.
Выходной сигнал делителя 12 поступает на вход БИ 8, где сравнивается с установленным интервалом (например, от 0,9 до 1,1) допустимых значений. При попадании амплитуды сигнала в пределы этого интервала принимается решение о том, что распознаваемая цель является обычным летательным аппаратом. В противном случае принимается решение о том, что исследуемая цель является ПРР. Результаты такого двухальтернативного распознавания выводятся для их зрительного восприятия на панель световой индикации (лампа или светодиод с соответствующей надписью) БИ 8. The output signal of the divider 12 is fed to the input of BI 8, where it is compared with a set interval (for example, from 0.9 to 1.1) of acceptable values. When the signal amplitude falls within this interval, a decision is made that the target being recognized is an ordinary aircraft. Otherwise, a decision is made that the target under study is a PRR. The results of this two-alternative recognition are displayed for their visual perception on the light indication panel (lamp or LED with the corresponding inscription) BI 8.
Как видно из описания устройства, оно обеспечивает распознавание обычных АДЦ и целей, самонаводящихся на излучение РЛС. As can be seen from the description of the device, it provides recognition of conventional ADC and targets homing on radar radiation.
Источники информации
1. Авиационные радиолокационные устройства. /Под ред. П.И. Дудника. М. ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1986, с.200, рис.7, 12.Sources of information
1. Aviation radar devices. / Ed. P.I. Angelica. M. VVIA them. NOT. Zhukovsky, 1986, p.200, fig. 7, 12.
2. Там же, с.201, рис.7, 13. 2. Ibid., P.201, Fig. 7, 13.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96109815A RU2097782C1 (en) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | Device for identification of antiradar missiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96109815A RU2097782C1 (en) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | Device for identification of antiradar missiles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2097782C1 true RU2097782C1 (en) | 1997-11-27 |
| RU96109815A RU96109815A (en) | 1998-01-20 |
Family
ID=20180667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96109815A RU2097782C1 (en) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | Device for identification of antiradar missiles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2097782C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2609530C1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-02-02 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Method of identifying homing direction for launched towards the group of aircrafts missile with radar homing head |
-
1996
- 1996-05-21 RU RU96109815A patent/RU2097782C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авиационные радиолокационные устройства. /Под ред. Дудника П.И. - М.: ВВИА им.Н.Е.Жуковского, 1986, с. 201, рис. 7.13. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2609530C1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-02-02 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Method of identifying homing direction for launched towards the group of aircrafts missile with radar homing head |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3956749A (en) | Bearing measurement device for a portable attack warning radar | |
| US5784026A (en) | Radar detection of accelerating airborne targets | |
| US3905033A (en) | Single composite pulse moving target indicator radar system | |
| US3878525A (en) | Frequency jumping CW radar | |
| US2435615A (en) | Object detecting and locating system | |
| US4200871A (en) | Acquisition system for continuous-wave frequency modulation object detector | |
| US2525328A (en) | Radar system | |
| US2901747A (en) | Color identification in radar systems | |
| US4484193A (en) | Radar apparatus for detecting and/or classifying an agitated reflective target when relative translation obtains | |
| US3121868A (en) | High resolution object location system | |
| US3728724A (en) | Adaptive swept-frequency active radar seeker | |
| US2991467A (en) | Pulse radar system for automatically tracking a selected moving target | |
| RU2315332C1 (en) | Radiolocation station | |
| US3745573A (en) | Proximity fuze circuit | |
| US3197773A (en) | Frequency modulated continuous wave navigation radar | |
| US3832711A (en) | Guidance system | |
| RU2097782C1 (en) | Device for identification of antiradar missiles | |
| US3618093A (en) | Obstacle detection radar system | |
| US3226714A (en) | Airborne distance measuring equipment | |
| US5223839A (en) | Radar identification | |
| US3085243A (en) | Radar tracking and display system | |
| US3046547A (en) | Two-pulse mti radar system | |
| RU8485U1 (en) | SELF-GUIDED ANTI-RADAR ROCKETS SELECTION DEVICE ON THE BACKGROUND OF OTHER AIR TARGETS, IMPLEMENTING A TWO-POLARIZATION METHOD FOR SINGING ONE ANTENNA | |
| US4121212A (en) | Double sideband pulse radar | |
| US2977589A (en) | Electromagnetic detecting and tracking devices |