RU2097615C1 - Method and device for assembly of double-row spherical ball bearings with tab-type cages - Google Patents
Method and device for assembly of double-row spherical ball bearings with tab-type cages Download PDFInfo
- Publication number
- RU2097615C1 RU2097615C1 RU94004202A RU94004202A RU2097615C1 RU 2097615 C1 RU2097615 C1 RU 2097615C1 RU 94004202 A RU94004202 A RU 94004202A RU 94004202 A RU94004202 A RU 94004202A RU 2097615 C1 RU2097615 C1 RU 2097615C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- separator
- balls
- assembly
- cage
- plate
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в подшипниковой промышленности при производстве подшипников качения приборной группы. The invention relates to mechanical engineering and can be used in the bearing industry in the production of rolling element bearings.
Известен способ сборки двурядных сферических шарикоподшипников и устройство для его осуществления [1]
Известный способ сборки двурядных сферических шарикоподшипников включает установку в зону сборки комплекта деталей подшипника (внутреннее кольцо, лепестковый сепаратор, наружное кольцо), разворот наружного кольца относительно плоскости сепаратора, вращение сепаратора вокруг его собственной оси, при котором осуществляют последовательный ввод шариков в гнезда каждого ряда сепаратора, при этом вращение сепаратора осуществляют непрерывно, а ввод каждого последующего шарика производят при отгибании лепестка предыдущим шариком и заполнение рядов сепаратора осуществляют последовательно.A known method of assembling double-row spherical ball bearings and a device for its implementation [1]
A known method of assembling double-row spherical ball bearings includes installing a bearing component kit in the assembly area (inner ring, lobe cage, outer ring), turning the outer ring relative to the plane of the cage, rotating the cage around its own axis, in which the balls are sequentially inserted into the nests of each cage row while the rotation of the separator is carried out continuously, and the input of each subsequent ball is produced when the petal is bent by the previous ball and filled Separator rows are carried out sequentially.
Устройство для сборки двурядных сферических шарикоподшипников содержит станину, на которой с возможностью вращения установлен корпус, подпружиненный торцовый кулачок, закрепленный в направляющих станины, оправку для базирования внутреннего кольца шарикоподшипника, фиксатор сепаратора, державку наружного кольца, упор, привод державки, две пары шестерен и привод, обеспечивающие синхронное вращение корпуса с сепаратором, камеру с дозированным количеством шариков. Равномерно по окружности корпуса выполнены пазы, в которых размещены подпружиненные толкатели. Количество толкателей равно количеству гнезд в одном ряду сепаратора. A device for assembling double-row spherical ball bearings contains a frame on which the housing is mounted rotatably, a spring-loaded face cam fixed in the bed guides, a mandrel for basing the inner ring of the ball bearing, a cage retainer, an outer ring holder, an abutment, a holder holder drive, two pairs of gears and a drive providing synchronous rotation of the housing with the separator, a chamber with a dosed number of balls. Evenly around the circumference of the housing, grooves are made in which spring-loaded pushers are placed. The number of pushers is equal to the number of sockets in one row of the separator.
Недостатком известного способа и устройства является невысокое качество подшипников, низкая производительность и технологическая трудность исполнения при сборке подшипников качения приборной группы (1000 серии). The disadvantage of this method and device is the low quality of the bearings, low productivity and technological difficulty of execution when assembling the rolling bearings of the instrument group (1000 series).
Наиболее близким известным решением является способ сборки двурядных сферических подшипников и устройство для сборки [2] Известный способ включает подачу деталей подшипников к позиции их сборки, которая осуществляется при развороте наружного кольца относительно сепаратора и принудительной подаче шариков в его гнезда. The closest known solution is a method of assembling double-row spherical bearings and an assembly device [2]. The known method includes feeding the bearing parts to their assembly position, which is carried out when the outer ring is rotated relative to the separator and the balls are forced into its seats.
Устройство для сборки содержит плиту с позицией для сборки, расположенные по обе стороны от нее бункеры для шариков, узел принудительной подачи шариков в гнезда сепараторов, механизм разворота наружного кольца относительно сепаратора. The assembly device comprises a plate with a position for assembly, ball hoppers located on both sides of it, a unit for forcing the balls into the seats of the separators, a mechanism for turning the outer ring relative to the separator.
Недостатком известного способа и устройства является низкая производительность и технологическая трудность исполнения, поскольку шарики принудительно подаются только с одной стороны подшипника. The disadvantage of this method and device is low productivity and technological difficulty of execution, since the balls are forcibly fed from only one side of the bearing.
Задачей изобретения является повышение качества подшипников и скорости сборки. Затем внутреннее кольцо центрируют по его внутреннему диаметру, а сепаратор жестко фиксируют, при этом заполнение рядов сепаратора осуществляют одновременно с двух диаметрально противоположных сторон. The objective of the invention is to improve the quality of bearings and assembly speed. Then the inner ring is centered on its inner diameter, and the separator is rigidly fixed, while filling the rows of the separator is carried out simultaneously from two diametrically opposite sides.
Задача достигается также тем, что устройство для сборки двурядных сферических шарикоподшипников снабжено подающим диском, установленным с возможностью дискретного перемещения на горизонтальной плоскости корпуса, по наружному d периметру которого с равным шагом выполнены гнезда. Механизм принудительной подачи шариков выполнен в виде двух цилиндрических обойм, глухими торцами установленных соосно, причем каждая обойма выполнена со сквозными отверстиями и с пазами для прохода шаров, внутри них установлены шнеки с противоположным шагом винта. Механизм разворота наружного кольца выполнен в виде комплекта подпружиненных толкателей, установленных по всему периметру на наружной торцевой поверхности каждой из обойм. Кроме того, в устройстве для сборки двурядных сферических шарикоподшипников на горизонтальной поверхности корпуса под подающим диском выполнены два кольцевых выступа для ориентации сепаратора, на торцевой поверхности верхней обоймы - центрирующий наконечник, а на ее нижней боковой поверхности установлена подпружиненная пластина, загрузочное устройство снабжено ворошителем шаров. Согласно предлагаемому способу обеспечивается дискретная подача деталей подшипника в зону сборки и ввод шариков одновременно в гнезда обоих рядов сепаратора в момент разворота наружного кольца толкателями относительно сепаратора с одновременным его поворотом в окружном направлении. The task is also achieved by the fact that the device for assembling double-row spherical ball bearings is equipped with a feeding disk that is mounted with the possibility of discrete movement on the horizontal plane of the housing, on the outer d perimeter of which the nests are made with equal pitch. The mechanism for the forced supply of balls is made in the form of two cylindrical cages, blind ends mounted coaxially, each casing made with through holes and grooves for the passage of balls, inside them are installed screws with the opposite pitch of the screw. The rotation mechanism of the outer ring is made in the form of a set of spring-loaded pushers mounted around the entire perimeter on the outer end surface of each of the clips. In addition, in the device for assembling double-row spherical ball bearings on the horizontal surface of the housing under the feed disk, two annular protrusions are made to orient the separator, a centering tip is installed on the end surface of the upper casing, and a spring plate is installed on its lower side surface, the loading device is equipped with a ball agitator. According to the proposed method, a discrete supply of bearing parts to the assembly area and the introduction of balls at the same time in the nests of both rows of the separator at the time of rotation of the outer ring with pushers relative to the separator with its simultaneous rotation in the circumferential direction is provided.
На фиг. 1 изображено устройство для сборки двурядных сферических шарикоподшипников; на фиг. 2 подающий диск, вид сверх; на фиг. 3 верхняя цилиндрическая обойма, вид сверху; на фиг. 4 то же, вид сбоку в разрезе; на фиг. 5 шнек. In FIG. 1 shows a device for assembling double-row spherical ball bearings; in FIG. 2 feed disk, view from above; in FIG. 3 upper cylindrical cage, top view; in FIG. 4 same, sectional side view; in FIG. 5 auger.
Устройство для сборки двурядных сферических шарикоподшипников с лепестковыми сепараторами содержит плиту 1 с позицией для сборки. На плите расположен приводной поворотный подающий диск 2 с равномерно расположенными на его периферии по окружности гнездами 3 для размещения деталей подшипника. На поверхности плиты, обращенной к подающему диску, выполнены направляющие выступы 4 для ориентации сепараторов 5. Выступы расположены по окружности, соответствующей окружности расположения гнезд 3 в поворотном подающем диске 2. A device for assembling double-row spherical ball bearings with lobe separators contains a
По обе стороны от плиты в позиции сборки расположены узлы принудительной подачи шариков в гнезда сепараторов, выполненные в виде цилиндрических обойм 6 и 7 с глухими торцами, обращенными навстречу друг другу. В глухих торцах обойм по периметру выполнены отверстия 8 для подачи шариков 9 к позиции сборки. Открытые торцы обойм сообщаются с бункерами 10. Внутри обойм размещены соосные приводные шнеки 11. Винтовые дорожки шнеков имеют противоположное направление. On both sides of the plate at the assembly position, there are knots of forced supply of balls to the separator sockets, made in the form of cylindrical cages 6 and 7 with blind ends facing towards each other. In the blind ends of the clips around the perimeter,
На торцевой поверхности верхней обоймы выполнен центрирующий наконечник 12 для фиксирования на позиции сборки внутреннего кольца 13 шарикоподшипника. На ее нижней боковой поверхности установлена подпружиненная пластина 14 для фиксации на позиции сборки сепаратора 5. Механизмы разворота наружнего кольца 15 шарикоподшипника выполнены в виде приводных кулачковых дисков 16, установленных по периметру с возможностью относительного вращения на наружней поверхности каждой обоймы 6 и 7, а также толкателей 17, подпружиненных в осевом направлении в сторону обоих соответствующих кулачков. Толкатели взаимодействуют с рабочей поверхностью кулачков и с торцевой поверхностью наружнего кольца шарикоподшипника. Число толкателей равно количеству гнезд соответственно в верхнем и нижнем рядах сепаратора 5. A centering tip 12 is made on the end surface of the upper casing to fix the ball bearing at the assembly position of the inner ring 13. A spring-loaded plate 14 is mounted on its lower side surface for fixation on the assembly position of the separator 5. The rotation mechanisms of the outer ball bearing ring 15 are made in the form of drive cam disks 16 mounted around the perimeter with the possibility of relative rotation on the outer surface of each cage 6 and 7, as well as pushers 17 axially spring-loaded towards both respective cams. Pushers interact with the working surface of the cams and with the end surface of the outer ring of the ball bearing. The number of pushers is equal to the number of sockets in the upper and lower rows of the separator 5, respectively.
Каждый бункер снабжен ворошителем 8 шариков. Each hopper is equipped with an agitator of 8 balls.
Приводы всех механизмов кинематически связаны между собой и синхронизированы. От приводного вала 19 через шестерни 20, 21, 22 и 23 вращение передается на шнеки 11, а через звездочки 24 и цепные передачи 25 вращение передается кулачковым дискам 16. Верхняя обойма установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, для чего жестко связана с тягой 26, подвижно установленной на вертикальной направляющей 27, установленной в плите 1 и подпружиненной пружиной 28 относительно ее. Вал 19 приводится во вращение двигателем через резиновые ролики 29 и 30, причем диаметр ролика 30 вдвое больше диаметра ролика 29. Вал 18 через храповой механизм 31 связан с валом привода поворотного диска 2. The drives of all mechanisms are kinematically connected and synchronized. From the drive shaft 19, through the gears 20, 21, 22 and 23, the rotation is transmitted to the screws 11, and through the sprockets 24 and chain gears 25, the rotation is transmitted to the cam discs 16. The upper cage is mounted with the possibility of reciprocating movement in a vertical plane, for which it is rigidly connected with a rod 26 movably mounted on a vertical guide 27 installed in the
Способ осуществляется следующим образом. The method is as follows.
Комплект деталей подшипника, состоящий из наружного 15, внутреннего 13 колец и сепаратора 5, укладывают в гнездо подающего диска 2 и подают дискретно в зону сборки храповым механизмом 31. При этом сепаратор 15 предварительно ориентируют на горизонтальной поверхности плиты 1, укладывая двумя нижними противоположными пазами на два параллельных кольцеобразных выступа 4. В зоне сборки сепаратор 15 с внутренним кольцом 13 устанавливают на верхнюю торцевую поверхность нижней обоймы 7, а наружное кольцо 15 укладывают на верхнюю торцевую поверхность толкателей 17. Затем при движении верхней обоймы 6 по направляющей 27 вниз наконечник 12 входит во внутреннее кольцо 13 и центрирует его, а пластина 14 входит в гнездо верхнего ряда сепаратора и фиксирует его. Вал 19, вращаясь, передает вращение через шестерни 20, 21, 22 и 23 шнекам 11, а через цепную передачу 24 и 25 передает движение торцевым кулачкам 16. Толкатели 17 действуют и одновременно с двух диаметрально противоположных сторон на поверхность наружного кольца 15 и отклоняют его. В момент отклонения наружного кольца шарики 9 из бункеров 10 через сквозные отверстия 8 поочередно поступают в пазы цилиндрических обойм (соответственно верхней и нижней) и, перемещаясь винтовой поверхностью шнеков 11, поступают через сквозные отверстия 8 в гнезда сепаратора, заполняя одновременно нижний и верхний ряды сепаратора. Причем каждый последующий шарик входит в гнездо сепаратора в момент отжатия одного из лепестков гнезда предыдущим шариком. Это достигается предварительной настройкой шнеков при заполнении первого гнезда верхнего и нижнего рядов сепаратора, при которой шарики оказываются выдвинутыми из пазов обойм в сквозные отверстия 8 на величину, равную половине своего диаметра, и остаются в них. Затем при вращении шнеков 11 шарики входят в гнезда сепаратора, отгибая два лепестка сепаратора. Таким образом, первый лепесток сепаратора в каждом ряду отгибается дважды. Пластина 14 последовательно отдавливается очередным шаром в момент заполнения им гнезда верхнего ряда сепаратора, а при заполнении последнего гнезда освобождает сепаратор полностью. За один оборот вала 19 вокруг оси и соответственно шнеков 11 все гнезда сепаратора заполняются шарами, и наружное кольцо совершает круговой цикл отклонения. Затем верхняя цилиндрическая обойма 6 поднимается, вал 19 останавливается, а диск 2, поворачиваясь, уносит собранный подшипник и одновременно подает следующий на сборку и цикл повторяется. A set of bearing parts, consisting of an outer 15, an inner 13 rings and a separator 5, is laid in a slot of the
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94004202A RU2097615C1 (en) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Method and device for assembly of double-row spherical ball bearings with tab-type cages |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94004202A RU2097615C1 (en) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Method and device for assembly of double-row spherical ball bearings with tab-type cages |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94004202A RU94004202A (en) | 1995-12-20 |
RU2097615C1 true RU2097615C1 (en) | 1997-11-27 |
Family
ID=20152239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94004202A RU2097615C1 (en) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Method and device for assembly of double-row spherical ball bearings with tab-type cages |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2097615C1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104500593A (en) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 黑龙江大学 | Assembly device for automatic ball bearing assembling machine |
CN104500595A (en) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 黑龙江大学 | Thrust part used on inner ring measuring device of automatic ball bearing assembling machine |
CN104500594A (en) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 黑龙江大学 | Transport platform part for automatic ball bearing assembling machine |
CN104500596A (en) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 黑龙江大学 | Transverse feeding part used on outer ring measuring device of automatic ball bearing assembling machine |
RU2629302C2 (en) * | 2014-12-16 | 2017-08-28 | Александр Семенович Рыжков | Screw feeder |
CN107795591A (en) * | 2017-09-14 | 2018-03-13 | 江苏省宜兴丁蜀中等专业学校(江苏省宜兴丁蜀职业高级中学) | A kind of angular contact bearing maintenance aid |
CN108518423A (en) * | 2018-06-20 | 2018-09-11 | 浙江晟禧精密机械科技有限公司 | A kind of semi-automatic steel ball assembly machine |
CN118462726A (en) * | 2024-07-12 | 2024-08-09 | 宁波万航实业有限公司 | Sliding shaft retainer steel ball assembling device |
-
1994
- 1994-02-08 RU RU94004202A patent/RU2097615C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1171612, кл. F 16 C 43/04, 1985. 2. Авторское свидетельство СССР N 1693287, кл. F 16 C 43/04, 1991. * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104500593A (en) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 黑龙江大学 | Assembly device for automatic ball bearing assembling machine |
CN104500595A (en) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 黑龙江大学 | Thrust part used on inner ring measuring device of automatic ball bearing assembling machine |
CN104500594A (en) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 黑龙江大学 | Transport platform part for automatic ball bearing assembling machine |
CN104500596A (en) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 黑龙江大学 | Transverse feeding part used on outer ring measuring device of automatic ball bearing assembling machine |
RU2629302C2 (en) * | 2014-12-16 | 2017-08-28 | Александр Семенович Рыжков | Screw feeder |
CN107795591A (en) * | 2017-09-14 | 2018-03-13 | 江苏省宜兴丁蜀中等专业学校(江苏省宜兴丁蜀职业高级中学) | A kind of angular contact bearing maintenance aid |
CN108518423A (en) * | 2018-06-20 | 2018-09-11 | 浙江晟禧精密机械科技有限公司 | A kind of semi-automatic steel ball assembly machine |
CN108518423B (en) * | 2018-06-20 | 2023-08-22 | 浙江晟禧精密机械科技有限公司 | Semi-automatic steel ball assembly machine |
CN118462726A (en) * | 2024-07-12 | 2024-08-09 | 宁波万航实业有限公司 | Sliding shaft retainer steel ball assembling device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2097615C1 (en) | Method and device for assembly of double-row spherical ball bearings with tab-type cages | |
US4645063A (en) | Cigarette transfer device | |
CN105480651B (en) | Elongate cylinder bar automatic charging adjustment mechanism | |
GB2148839A (en) | Product capsuling process and plant, particularly for pharmaceutical products | |
CN114718960A (en) | A high-efficient assembly device for bearing production | |
CN108496577B (en) | Corn thresher | |
US4667531A (en) | Cam mechanism | |
CN111331328A (en) | Ball spline keeps ware steel ball automatic installation device | |
CN116865504A (en) | Assembling process of motor rotor of automobile starter | |
US2407016A (en) | Ball loading machine | |
KR20130104955A (en) | Bearing screw transferrer with adjustable function of concentricity | |
SU1257309A1 (en) | Device for assembling bearing units | |
CN108356185B (en) | Plane hexagonal net automatic braiding machine | |
SU1171612A1 (en) | Method of assembling double-row spherical ball bearings and device for effecting same | |
EP1270456B1 (en) | Apparatus for selectively feeding profiled pieces into separate collection seats in a rotatable disc | |
SU1708639A1 (en) | Automatic machine for rotor assembly | |
SU1610109A1 (en) | Automatic machine for assembling universal-joint bearings | |
US3274847A (en) | Transmission | |
JP2009092091A (en) | Assembling device of ball screw and assembling method of ball screw using it | |
US3550172A (en) | Fastener manufacture | |
RU2821136C1 (en) | Machine for assembly of combined antiskid stud | |
SU1465229A1 (en) | Assembly machine | |
RU2062373C1 (en) | Device for setting balls in two-row separator | |
JP2008296304A (en) | Ball screw, ball screw assembling device, and method of assembling ball screw using the same | |
SU1742541A1 (en) | Device for fitting needles in races of needle bearings |