RU2097312C1

RU2097312C1 - Load-lifting device for mounting mobile objects

Info

Publication number: RU2097312C1
Application number: RU96102623A
Authority: RU
Inventors: В.Д. Гуськов; В.П. Дроздов; В.В. Колчин; В.С. Сапожников; А.В. Марченко
Original assignee: Конструкторское бюро специального машиностроения
Priority date: 1996-02-13
Filing date: 1996-02-13
Publication date: 1997-11-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering; materials handling facilities. SUBSTANCE: device has rocking portal 1 made of U-shaped truss. Portal has two sectional posts rigidly coupled with cross-bar. Portal is hinge-mounted on base made in form of sectional frame furnished with jacks 5 engaging with support. Tilting hydraulic cylinders 7 are hinge-secured between frame and posts. Self-alignment stop engaging with support surface of object to be mounted is installed on frame at side of portal. Opposite edge of frame is made for arrangement in clearance between object and above-indicated support and it provided with at least one jack engaging support and self-alignment stop engaging with support surface of object. Main members of device are interconnected by quick-release joints. EFFECT: possibility of creating light-weight, easily-mounted load-lifting device. 5 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно, к качающимся порталам, и может быть использовано преимущественно при монтаже мобильных объектов, а также в качестве грузоподъемного механизма при обслуживании мобильных транспортных средств. The invention relates to hoisting-and-transport mechanical engineering, namely, to swinging portals, and can be used primarily for the installation of mobile objects, as well as a lifting mechanism for servicing mobile vehicles.

Известен подъемник, содержащий две опорные стойки, шарнирно связанные с ригелем и образующие с ним П-образную ферму, два гидравлических цилиндра наклона, поворачивающих ферму, и привод подъема груза [1]
Недостатком известного подъемника является то, что в нем наклон П-образной формы предусмотрен только в одну сторону в сторону гидроцилиндров.Known elevator containing two support racks pivotally connected to the crossbar and forming a U-shaped truss with it, two hydraulic tilt cylinders that rotate the truss, and a load lifting drive [1]
A disadvantage of the known lift is that in it the slope of the U-shaped is provided only in one direction towards the hydraulic cylinders.

Известна также стрела портального типа к грузоподъемным устройствам [2] содержащая закрепленные на основании опорные стойки, на которых шарнирно установлен ригель, ветви грузового каната, огибающие систему направляющих блоков, механизм наклона стрел, состоящий из двух гидроцилиндров, шарнирно связанных с основанием и соответствующей стойкой портала, и привод подъема груза. При наклоне стрел ригель поворачивается относительно стоек портала в плоскости их качения. Вместе с ригелем поворачиваются установленные на нем блоки, огибаемые грузовым канатом, благодаря чему устраняется увеличение угла набегания каната на блок в процессе наклона стрелы, что предотвращает их износ. Also known is a portal-type boom to load-lifting devices [2] comprising support racks fixed on the base, on which a crossbar is pivotally mounted, cargo rope branches enveloping the guide block system, an arrow tilt mechanism consisting of two hydraulic cylinders pivotally connected to the base and the corresponding portal strut , and load lifting drive. When the arrows are tilted, the bolt rotates relative to the portal struts in the plane of their rolling. Together with the crossbar, the blocks mounted on it rotate around the cargo rope, thereby eliminating the increase in the angle of incidence of the rope on the block in the process of tilting the boom, which prevents their wear.

В сравнении с упомянутым подъемником в данном устройстве обеспечивается поворот портала как в сторону гидроцилиндров, так и в противоположную сторону. Однако, если в случае поворота портала в сторону гидроцилиндров центр лежит в пределах базы устройства, то в случае поворота в другую сторону центр тяжести может выйти за пределы базы устройства, и во избежание опрокидывания требуется дополнительное уравновешивание устройства. In comparison with the aforementioned lift, this device provides rotation of the portal both to the side of the hydraulic cylinders and to the opposite side. However, if in the case of turning the portal towards the hydraulic cylinders, the center lies within the base of the device, then in the case of turning to the other side, the center of gravity can go beyond the base of the device, and in order to avoid tipping over, additional balancing of the device is required.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является грузоподъемное устройство [3] которое и выбрано в качестве ближайшего аналога прототипа. The closest set of essential features with the claimed invention is a lifting device [3] which is selected as the closest analogue of the prototype.

Известное грузоподъемное устройство содержит закрепленный на основании, установленном на фундаменте, качающийся портал в виде П-образной фермы, включающей стойке, жестко соединенное с ригелем. Качающийся портал выполнен с возможностью размещения под ним монтируемой конструкции. В нужном положении портал удерживается вантами, связанными с вершинами стоек. Наклон портала в подобных устройствах осуществляют посредством грузовых лебедок, установленных на фундаменте. The known lifting device comprises, mounted on a base mounted on a foundation, a swinging portal in the form of a U-shaped truss, including a stand, rigidly connected to the crossbar. The swinging portal is made with the possibility of placing a mounted structure under it. In the right position, the portal is held by cables that are connected to the tops of the racks. The inclination of the portal in such devices is carried out by means of cargo winches installed on the foundation.

Недостатком известного устройства является сложность уравновешивания качающегося портала. Кроме того, наличие вант обуславливает невозможность использования подобных устройств в условиях ограниченных по площади площадок. A disadvantage of the known device is the difficulty of balancing the swinging portal. In addition, the presence of cables makes it impossible to use such devices in conditions of limited areas.

Цель изобретения упрощение уравновешивания грузоподъемного устройства, а также создание относительного легкого транспортного устройства для монтажа мобильного объекта, обеспечение уравновешивания качающегося портала посредством самого мобильного объекта. The purpose of the invention is the simplification of the balancing of the lifting device, as well as the creation of a relative lightweight transport device for mounting a mobile object, the balancing of the swinging portal through the mobile object itself.

Это достигается тем, что в грузоподъемном устройстве содержащем качающийся портал, включающийся стойки и ригель, образующие П-образную ферму, закрепленный на основании, установленном с возможностью контактирования с опорой, средство наклона портала и грузозахватное средство, согласно изобретению основание портала выполнено в виде рамы, которая снабжена по меньшей мере двумя самоустанавливающимися упорами для контактирования с опорной поверхностью объекта и по меньшей мере одним домкратом для контактирования с опорой, при этом из самоустанавливающихся упоров установлен на одном краю этой рамы, на котором смонтирован также качающийся портал, а другой и домкрат на противоположном краю рамы, который размещен между опорой и объектом. This is achieved by the fact that in the lifting device containing the swinging portal, the racks and the crossbar forming a U-shaped truss fixed on the base mounted with the possibility of contacting with the support, the tilt of the portal and the load gripping means, according to the invention, the portal base is made in the form of a frame, which is equipped with at least two self-aligning stops for contacting with the supporting surface of the object and at least one jack for contacting with the support, while itself Sets of stops mounted at one edge of the frame on which also the oscillating portal mounted, and the other jack, and on the opposite edge of the frame, which is disposed between the support and the object.

Кроме того, средство наклона портала может быть выполнено в виде двух гидроцилиндров, шарнирно связанных с рамой и соответствующей стойкой портала. In addition, the means for tilting the portal can be made in the form of two hydraulic cylinders pivotally connected to the frame and the corresponding rack of the portal.

Вместе с этим портал может быть выполнен составным, включающим жестко соединенные между собой с возможностью разъема части стоек и ригель. At the same time, the portal can be made integral, including parts of the struts and the crossbar that are rigidly interconnected with the possibility of connector.

Рама может быть выполнена составной в виде вилки, включающей жестко соединенные между собой с возможностью разъема поперечную балку и две боковые балки. При этом на свободном конце каждой балки установлены упомянутые домкрат, контактирующий с опорой, и самоустанавливающийся упор, контактирующий с опорной поверхностью объекта. The frame can be made integral in the form of a fork, including a transverse beam and two side beams rigidly interconnected with the possibility of a connector. At the same time, at the free end of each beam, said jack is installed in contact with the support, and a self-supporting stop in contact with the supporting surface of the object.

Грузоподъемное устройство также может быть снабжено контактирующими с опорой дополнительными домкратами, установленными на раме в местах закрепления качающегося портала. The lifting device can also be equipped with additional jacks in contact with the support, mounted on the frame at the points where the swinging portal is fixed.

Выполнение качающегося портала и его основания из составных частей с быстроразъемными соединениями обеспечивает минимальные габариты грузоподъемного устройства при его транспортировке. The implementation of the swinging portal and its base of the components with quick couplings provides the minimum dimensions of the lifting device during its transportation.

Кроме того, такое устройство обеспечивает возможность сборки разборки устройства вручную без применения дополнительных грузоподъемных средств. In addition, such a device provides the ability to assemble disassembly of the device manually without the use of additional lifting means.

На фиг. 1 показано грузоподъемное устройство с мобильным объектом, общий вид; на фиг. 2 то же вид сбоку; на фиг. 3 мобильный объект с подготовленным к сборке основанием портала, вид сверху; на фиг. 4 мобильный объект с подведенным под него основанием портала и подготовленным к сборке качающимся порталом, вид сверху; на фиг. 5 схема монтажа навесного элемента мобильного объекта, вид сбоку; на фиг. 6 боковая балка основания портала с домкратом и самоустанавливающимся упором. In FIG. 1 shows a lifting device with a mobile object, a general view; in FIG. 2 same side view; in FIG. 3 mobile object with a portal base prepared for assembly, top view; in FIG. 4 mobile object with a portal base brought under it and a swinging portal prepared for assembly, top view; in FIG. 5 installation diagram of a mounted element of a mobile object, side view; in FIG. 6 side beam of the base of the portal with a jack and a self-aligning emphasis.

Грузоподъемное устройство содержит качающийся портал 1, выполненный в виде П-образной фермы, включающей две стойки 2, жестко соединенное с ригелем 3. Портал шарнирно закреплен на раме 4, снабженной четырьмя домкратами 5, контактирующими с опорой 6. Между рамой 4 и стойками портала установлены шарнирно закрепленные гидроцилиндры 7 наклона портала. На раме размещен ручной двухпоршневой насос 8, обеспечивающий одинаковый расход рабочей жидкости для обоих гидроцилиндров 7. Рама размещается в просвете между мобильным объектом и уровнем опоры 6. The lifting device comprises a swinging portal 1, made in the form of a U-shaped truss, including two racks 2, rigidly connected to the crossbar 3. The portal is pivotally mounted on a frame 4, equipped with four jacks 5 in contact with the support 6. Between the frame 4 and the racks of the portal are installed articulated hydraulic cylinders 7 of the inclination of the portal. A two-piston manual pump 8 is placed on the frame, which provides the same flow rate of the working fluid for both hydraulic cylinders 7. The frame is placed in the lumen between the mobile object and the level of the support 6.

В варианте выполнения изобретения грузоподъемное устройство используется для монтажа на месте развертывания мобильной радиолокационной станции (РЛС). Опорно-поворотное устройство (ОПУ) РЛС выполнено в виде перевозимой в стандартном габарите платформы 9 с кузовом 10. Платформа 9 установлена на ходовой раме 11, снабженной откидными опорами 12. Посредством заявляемого грузоподъемного устройства на ОПУ навешиваются элементы, которые совместно с платформой и кузовом не размещаются в стандартном габарите перевозки, например, центральный кронштейн 13, антенные решетки 14, отражатели 15, кронштейны с облучателями 16 и другие. Эти элементы к месту монтажа транспортируются отдельно от ОПУ. In an embodiment of the invention, a lifting device is used for on-site installation of a mobile radar station. The rotary support device (OPU) of the radar is made in the form of a platform 9 transported in a standard size with a body 10. The platform 9 is mounted on a running frame 11 equipped with hinged supports 12. By means of the inventive load-lifting device, elements that are not mounted together with the platform and the body are hung on the OPU are placed in the standard size of the carriage, for example, a central bracket 13, antenna arrays 14, reflectors 15, brackets with irradiators 16 and others. These elements are transported to the installation site separately from the OPU.

В варианте выполнения изобретения рама 4 выполнена составной в виде вилки, включающей жестко соединенные между собой посредством быстроразъемных соединений поперечную балку 17 и две боковые балки 18 и 19. Поперечная и боковые балки дополнительно соединены домкратами 5 и самоустанавливающимся упором 21, контактирующим с опорной поверхностью ходовой рамы 11. В центральной части балки 17 установлен самоустанавливающийся упор 22, контактирующий с опорной поверхностью откидной опоры 12. Упоры 21 и 22 конструктивно аналогичны. In an embodiment of the invention, the frame 4 is made integral in the form of a fork, comprising a transverse beam 17 and two side beams 18 and 19, rigidly connected to each other by means of quick couplings. The transverse and side beams are additionally connected by jacks 5 and a self-supporting stop 21 in contact with the supporting surface of the running frame 11. In the central part of the beam 17, a self-supporting stop 22 is installed, which is in contact with the supporting surface of the tilt support 12. The stops 21 and 22 are structurally similar.

При выполнении основания портала, например, в виде треугольной рамы, часть рамы, размещенная в пространстве под мобильным объектом, может быть снабжена всего одним домкратом 5 и одним самоустанавливающимся упором 21, которые устанавливают в соответствующей вершине треугольной рамы. When performing the base of the portal, for example, in the form of a triangular frame, the part of the frame located in the space under the mobile object can be equipped with only one jack 5 and one self-aligning stop 21, which are installed in the corresponding vertex of the triangular frame.

В другом варианте осуществления изобретения (не показан) рама может быть снабжена колесами. Такое выполнение облегчает установку основания портала под ходовую раму ОПУ. In another embodiment of the invention (not shown), the frame may be provided with wheels. This embodiment facilitates the installation of the base of the portal under the running frame OPU.

Качающийся портал выполнен составным, включающим жестко соединенные между собой посредством быстроразъемных соединений части стоек и ригель. В варианте выполнения изобретения каждая стойка выполнена из тех частей (секций) 23 25. Верхние секции 23 дополнительно соединены с ригелем посредством подкосов 26. The swinging portal is made integral, including the parts of the struts and the crossbar rigidly interconnected by means of quick disconnect connections. In an embodiment of the invention, each rack is made of those parts (sections) 23 25. The upper sections 23 are additionally connected to the crossbar by means of struts 26.

Портал снабжен траверсой с грузовым крюком 27, установленной на тросовых подвесках с простыми полиспастами 28. На стойках портала установлены лебедки 29. The portal is equipped with a traverse with a cargo hook 27 mounted on cable suspensions with simple pulleys 28. Winches 29 are installed on the racks of the portal.

Основные элементы грузоподъемного устройства соединены посредством быстроразъемных соединений, которые в варианте осуществления изобретения выполнены в виде установленных в соответствующих проушинах осей, снабженных элементами фиксации их положения (не показаны). Такое выполнение позволяет сократить время сборки грузоподъемного устройства, что, в свою очередь, позволяет сократить время развертывания РЛС при ее передислокации. Вместе с этим, благодаря конструктивным особенностям выполнения изобретения обеспечиваются минимальные габариты устройства при его транспортировке и возможность сборки разборки устройства без применения дополнительных грузоподъемных средств. The main elements of the lifting device are connected by means of quick couplings, which in the embodiment of the invention are made in the form of axes installed in the respective eyelets, equipped with elements for fixing their position (not shown). This embodiment allows to reduce the assembly time of the lifting device, which, in turn, allows to reduce the deployment time of the radar during its relocation. Along with this, due to the design features of the invention, the minimum dimensions of the device during its transportation and the ability to assemble disassembly of the device without the use of additional lifting means are provided.

Грузоподъемное устройство работает следующим образом. A lifting device operates as follows.

На месте развертывания РЛС сбоку от ОПУ симметрично платформе с кузовом выкладывают боковые балки 18 и 19, которые соединяют с поперечное балкой 17 и подкосами 20. Собранную таким образом раму 4 устанавливают под ходовую раму 11. С помощью домкратов 5 раму 4 горизонтируют и поджимают к ходовой раме 11 до контакта самоустанавливающихся упоров 21 и 22 с соответствующими опорными поверхностями ходовой рамы. At the radar deployment site, on the side of the radar station, side beams 18 and 19 are laid out symmetrically to the platform with the body, which are connected to the transverse beam 17 and the struts 20. The frame 4 assembled in this way is installed under the running frame 11. Using jacks 5, the frame 4 is horizontal and pressed against the running gear frame 11 to the contact of the self-aligning stops 21 and 22 with the corresponding supporting surfaces of the running frame.

Параллельно производят сборку П-образной фермы. Нижние секции 25 шарнирно соединяют с рамой 4. К секциям 25 в горизонтальном положении последовательно пристыковывают средние секции 24, верхние секции 23 и ригель 3 с подкосами 26. Выкладку фермы осуществляют на технологических подкладках. In parallel, an U-shaped truss is assembled. The lower sections 25 are pivotally connected to the frame 4. The middle sections 24, the upper sections 23 and the crossbar 3 with struts 26 are sequentially docked to the sections 25 in a horizontal position. The truss is laid out on technological pads.

После этого параллельно ригелю 3 выкладывают траверсу с грузовым крюком 27. К нижним секциям 25 стоек портала пристыковывают лебедки 29. Тросы лебедок вытягивают и запасовывают по блокам на секциях 24 и 23, на ригеле 3 через блоки траверсы 27 корпуса гидроцилиндров 7 шарнирно соединяют с рамой 4. На последней устанавливают ручной насос 8, который подсоединяют к гидроцилиндрам 7. С помощью ручного насоса выдвигают штоки гидроцилиндров и шарнирно соединяют со стойками портала. После этого с помощью гидроцилиндров 7 качающийся портал 1 переводят в рабочее положение, а траверсу 27 с помощью лебедок 29 устанавливают в горизонтальное положение. After that, parallel to the crossbar 3, lay the traverse with a cargo hook 27. Winches 29 are docked to the lower sections 25 of the portal racks. The winch cables are pulled out and stored in blocks on sections 24 and 23, on the crossbar 3 through the crossarm 27 blocks of the hydraulic cylinder body 7 are pivotally connected to the frame 4 A manual pump 8 is installed on the latter, which is connected to the hydraulic cylinders 7. Using the manual pump, the hydraulic cylinder rods are extended and pivotally connected to the struts of the portal. After that, with the help of hydraulic cylinders 7, the swinging portal 1 is transferred to the working position, and the beam 27 with the help of winches 29 is installed in a horizontal position.

Разборка грузоподъемного устройства производится в обратном порядке. Dismantling of the lifting device is carried out in the reverse order.

Монтаж РЛС посредством грузоподъемного устройства производится следующим образом. Installation of the radar by means of a lifting device is as follows.

К месту развертывания РЛС поочередно доставляют навешиваемые на ОПУ элементы РЛС. Работая попеременно приводом наклона портала и приводом подъема траверсы, крюк траверсы вывешивают над монтируемым элементом. На крюк надевают строп, соответствующий поднимаемому грузу, и крюки стропа сцепляют с грузом. С помощью лебедок 29 вбирают слабину троса и груз поднимают на требуемую высоту. To the place of deployment of the radar, the elements of the radar mounted on the control system are delivered alternately. Working alternately with a portal tilt drive and a traverse lifting drive, the traverse hook is hung over the mounted element. A sling corresponding to the load being lifted is put on the hook, and the hooks of the sling are coupled to the load. Using winches 29, the slack of the cable is taken in and the load is lifted to the required height.

С помощью привода наклона портала груз подают к ОПУ до совмещения стыкованных узлов навесного элемента и ОПУ. При боковом несовмещении навесного элемента со стыковочным узлом ОПУ груз может быть смещен с помощью дополнительных оттяжек (не показаны) либо может быть использована возможность поворота кузова 10. Навесной элемент закрепляют на ОПУ, после чего от него отсоединяют строп и проворачивают портал 1 для строповки очередного навесного элемента. Using the tilt drive of the portal, the cargo is fed to the control panel until the docked nodes of the mounted element and the control panel are combined. With lateral non-alignment of the hinged element with the OPU docking unit, the load can be shifted using additional braces (not shown) or the body can be turned 10. The hinged element is fixed to the OPU, after which the sling is disconnected from it and the portal 1 is rotated to sling the next hinged item.

Для обеспечения возможности монтажа навесных элементов с двух бортов кузова 10, последний после монтажа нанесенных элементов одного борта разворачивают на 180^o с помощью собственного ОПУ. При этом наклонный портал устанавливают в горизонтальное положение.To ensure the possibility of mounting attachments from two sides of the body 10, the latter after installation of the applied elements of one side is deployed to 180 ^o using its own OPU. In this case, the inclined portal is installed in a horizontal position.

Демонтаж нанесенных элементов с помощью грузоподъемного устройства производится в обратном порядке. Dismantling of the applied elements using a lifting device is carried out in the reverse order.

Таким образом, благодаря особенностям выполнения грузоподъемного устройства изобретение позволяет обеспечить уравновешивание качающегося портала посредством самого монтируемого объекта и дает возможность создать относительно легкое, быстрое монтируемое грузоподъемное средство, что в свою очередь позволяет существенно сократить время развертывания мобильного объекта при его передислокации. Thus, due to the peculiarities of the lifting device, the invention allows balancing the swinging portal by means of the mounted object and makes it possible to create a relatively light, fast mounted lifting device, which, in turn, can significantly reduce the deployment time of a mobile object during its relocation.

Claims

1. A lifting device primarily for mounting a mobile object, comprising a swinging portal, including racks and a crossbar forming a U-shaped truss, and mounted on a base installed with the possibility of contacting with a support, a portal tilting means and a load gripping device, characterized in that the base is made in the form of a frame, which is equipped with at least two self-aligning stops for contacting with the supporting surface of the object and at least one jack for contacting with sometimes, with one of the self-aligning abutments mounted on one edge of the frame on which is also mounted oscillating portal, the other jack, and on the opposite edge of the frame, wherein the frame is configured to accommodate its said opposite end between the support and the object.

2. The device according to p. 1, characterized in that the means of tilting the portal contains two hydraulic cylinders pivotally connected each to the frame and the corresponding rack of the portal.

3. The device according to claim 1, characterized in that the portal is made integral, including composite racks and a crossbar rigidly interconnected with the possibility of a connector.

4. The device according to claim 1, characterized in that the frame is made integral and contains rigidly interconnected with the formation of a fork and with the possibility of a connector transverse and two side beams, while on the free end of each of the latter mounted corresponding self-locking emphasis for contact with the support the surface of the object and a jack for contact with the support.

5. The device according to claim 1 or 2, characterized in that it is equipped with additional jacks in contact with the support and installed in the fastening points of the swinging portal.