RU2096798C1 - Device for processing of radar signals - Google Patents
Device for processing of radar signals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2096798C1 RU2096798C1 RU96103094A RU96103094A RU2096798C1 RU 2096798 C1 RU2096798 C1 RU 2096798C1 RU 96103094 A RU96103094 A RU 96103094A RU 96103094 A RU96103094 A RU 96103094A RU 2096798 C1 RU2096798 C1 RU 2096798C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- envelope
- unit
- signals
- group
- input
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах поиска объектов. The invention relates to the field of radar and can be used in search systems for objects.
Известно устройство обработки радиолокационных сигналов [1, с. 260 - 265] В нем с помощью радиолокационного приемника осуществляется преобразование в электрические сигналы отраженной от объекта электромагнитной энергии. Далее эти сигналы выделяется над уровнем в амплитудном селекторе. Направление определяется по максимуму огибающей сигналов и отображается на индикаторе. Однако устройство не способно определять дальность, если зондирующие сигналы непрерывны или следуют с увеличенной частотой. A device for processing radar signals [1, p. 260 - 265] In it, using a radar receiver, the electromagnetic energy reflected from the object is converted into electrical signals. Further, these signals are allocated above the level in the amplitude selector. The direction is determined by the maximum envelope of the signals and is displayed on the indicator. However, the device is not able to determine the range if the probing signals are continuous or follow with an increased frequency.
Известно устройство обработки радиолокационных сигналов (1, с. 383] В нем процесс кругового обзора осуществляется преобразованием отраженной электромагнитной энергии в электрические сигналы с помощью радиолокационного приемника. Далее эти сигналы выделяются по амплитуде над уровнем шумов в амплитудном селекторе, и поступают в блок анализа огибающей сигналов, определяющий методом максимума направление, которое отображается на индикаторе. Однако устройство не способно определить дальность, если зондирующие сигналы одночастотны, непрерывны или следуют с увеличенной частотой. A device for processing radar signals is known (1, p. 383]. A circular viewing process is carried out by converting reflected electromagnetic energy into electrical signals using a radar receiver. Next, these signals are extracted in amplitude above the noise level in the amplitude selector and fed to the signal envelope analysis unit , which determines by the maximum method the direction that is displayed on the indicator, however, the device is not able to determine the range if the probing signals are single-frequency, continuous They came or follow the increased frequency.
С помощью предлагаемого устройства определяется дальность, если одночастотные зондирующие сигналы непрерывны или следуют с увеличенной частотой. Достигается это введением блока счета времени нарастания и спада огибающей и вычитателя следующих друг за другом кодов, при этом выход блока анализатора огибающей соединен с входом блока счет времени нарастания и спада огибающей, групповой выход которого соединен с групповым входом вычитателя следующих друг за другом кодов, имеющего групповой выход, соединенный с групповым входом индикатора. Using the proposed device, the range is determined if the single-frequency sounding signals are continuous or follow with an increased frequency. This is achieved by introducing a block for counting the rise and fall times of the envelope and a subtracter of successive codes, while the output of the block of the envelope analyzer is connected to the input of the block for counting the rise and fall times of the envelope, the group output of which is connected to the group input of the subtracter of successive codes having group output connected to the group input of the indicator.
На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения: 1 радиолокационный приемник; 2 амплитудный селектор; 3 блок анализа огибающей; 4 блок счета времени нарастания и спада огибающей; 5 вычитатель следующих друг за другом кодов; 6 индикатор. In FIG. 1 and the following notation is used in the text: 1 radar receiver; 2 amplitude selector; 3 envelope analysis unit; 4 block counting the time of rise and fall of the envelope; 5 subtracter of successive codes; 6 indicator.
При этом выход радиолокационного приемника через амплитудный селектор 2, блок анализатора огибающей 3 соединен с входом блока счета времени нарастания и спада огибающей 4 и с первым входом индикатора 6, групповой вход которого соединен с групповым выходом вычитателя следующих друг за другом кодов 5, имеющего групповой вход, соединенный с групповым выходом блока счета времени нарастания и спада огибающей 4. In this case, the output of the radar receiver through the amplitude selector 2, the envelope analyzer unit 3 is connected to the input of the unit for counting the rise and fall times of the envelope 4 and to the first input of the indicator 6, the group input of which is connected to the group output of the subtractor of the subsequent codes 5 having a group input connected to the group output of the block counting the rise and fall times of the envelope 4.
Работа устройства осуществляется следующим образом. The operation of the device is as follows.
Радиолокационный приемник 1 осуществляет преобразование отраженной электромагнитной энергии в электрические сигналы в процессе кругового обзора и осуществляет выделение сигналов, характеристики которых соответствуют ожидаемому объекту, например движущемуся самолету. Амплитудный селектор 2 выделяет сигнал по амплитуде, которая превышает амплитуду шумов и местных предметов. Выделенные сигналы поступают в блок анализа огибающей 3, который выделяет огибающую сигналов и выдает сигналы в моменты начала и конца огибающей 4 в момент ее максимальной амплитуды в блок счета времени нарастания и спада огибающей 4. Кроме того, сигнал в момент максимума амплитуды огибающей поступает в индикатор 6 для отображения направления. The radar receiver 1 converts the reflected electromagnetic energy into electrical signals during a circular view and extracts signals whose characteristics correspond to the expected object, such as a moving airplane. Amplitude selector 2 selects the signal in amplitude, which exceeds the amplitude of noise and local objects. The extracted signals are sent to the envelope analysis unit 3, which selects the envelope of the signals and gives signals at the beginning and end of the envelope 4 at the time of its maximum amplitude to the unit for calculating the rise and fall times of the envelope 4. In addition, the signal at the time of the maximum amplitude of the envelope enters the indicator 6 to display the direction.
На фиг. 2 представлена форма огибающей. Кривая AB характеризует нарастание огибающей, а кривая BC ее спад. Так как диаграмма направленности вращается в режиме кругового обзора, то за время запаздывания отраженного от объекта сигнала, она повернется на некоторый угол. Поэтому форма огибающей будет выражена не кривой DBC, а кривой ABC, а разность отрезков a b d характеризует дальность до объекта, облучаемого зондирующими сигналами. Следовательно, разность между временами спада и нарастания огибающей представляет собой информацию о дальности. Если бы дальность была равна нулю, то форма огибающей соответствовала бы кривой DBC (кривая DE показана пунктиром). Таким образом, независимо от ширины диаграммы направленности для одних и тех же дальностей значение d будет постоянно. Следовательно, можно сделать вывод, что разность между временами спада и нарастания огибающей не зависит от ширины диаграммы направленности, а зависит только от скорости ее вращения и от дальности. Скорость вращения диаграммы направленности должна быть такова, чтобы значение d a было больше нуля, чтобы выполнялось условие b > о. In FIG. 2 shows the shape of the envelope. Curve AB characterizes the growth of the envelope, and curve BC its decline. Since the radiation pattern rotates in the circular viewing mode, during the delay time of the signal reflected from the object, it will rotate by a certain angle. Therefore, the shape of the envelope will be expressed not by the DBC curve, but by the ABC curve, and the difference of the segments a b d characterizes the distance to the object irradiated with sounding signals. Therefore, the difference between the decay and rise times of the envelope is range information. If the range were equal to zero, then the shape of the envelope would correspond to the DBC curve (the DE curve is shown by a dashed line). Thus, regardless of the width of the radiation pattern for the same ranges, the value of d will be constant. Therefore, we can conclude that the difference between the decay and rise times of the envelope does not depend on the width of the radiation pattern, but depends only on its rotation speed and on range. The rotation speed of the radiation pattern must be such that the value of d a is greater than zero, so that the condition b> о is satisfied.
Абсолютное значение между временами спада и нарастания огибающей определяется в вычитателе следующих друг за другом кодов 5, которые последовательно поступают с блока счета времени нарастания и спада огибающей 4, определяющего временное рассогласование между двумя сигналами, а именно между началом огибающей и ее максимумом, а затем между максимумом и концом огибающей. Работа блока 4 аналогична работе преобразователя дальности. The absolute value between the decay and rise times of the envelope is determined in the subtracter of the successive codes 5, which are sequentially received from the counting block of the rise and fall times of the envelope 4, which determines the temporal mismatch between the two signals, namely, between the beginning of the envelope and its maximum, and then between the maximum and end of the envelope. The operation of block 4 is similar to the operation of the range converter.
С выхода вычитателя следующих друг за другом кодов 5 значение разности, прямо пропорциональное дальности, поступает в индикатор 6 для отображения. Приведем пример конкретного выполнения. Пусть диаграмма направленности вращается со скоростью 60 об/мин. Тогда при ширине ее 1o в месте нахождения объекта, время пересечения объекта будет составлять 2,8 мс. Выполняя вышеупомянутое условие, (b > 0) максимальная дальность обнаружения не должна превышать 200 км. Если учесть, что вблизи вращающейся антенны нет мешающих предметов, искажающих диаграмму направленности, то точность определения максимума огибающей может составить 1 мин, что обеспечивает точность определения дальности 500 м.From the output of the subtractor of successive codes 5, the difference value, directly proportional to the range, goes to indicator 6 for display. We give an example of a specific implementation. Let the radiation pattern rotate at a speed of 60 rpm. Then, with a width of 1 o at the location of the object, the intersection time of the object will be 2.8 ms. Fulfilling the above condition, (b> 0) the maximum detection range should not exceed 200 km. If we consider that there are no interfering objects near the rotating antenna that distort the radiation pattern, then the accuracy of determining the maximum envelope can be 1 min, which ensures accuracy in determining the range of 500 m.
Устройство можно применить в радиолокаторах для целей увеличения дальности обнаружения в процессе поиска воздушных объектов, в том числе и в бортовых, корабельных, передвижных и переносных средствах. The device can be used in radars for the purpose of increasing the detection range in the process of searching for airborne objects, including in airborne, ship, mobile and portable vehicles.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96103094A RU2096798C1 (en) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | Device for processing of radar signals |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96103094A RU2096798C1 (en) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | Device for processing of radar signals |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2096798C1 true RU2096798C1 (en) | 1997-11-20 |
RU96103094A RU96103094A (en) | 1998-07-10 |
Family
ID=20177032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96103094A RU2096798C1 (en) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | Device for processing of radar signals |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2096798C1 (en) |
-
1996
- 1996-02-16 RU RU96103094A patent/RU2096798C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Гришин Ю.П. Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. и др. /Под ред. Ю.М.Казиринова. Радиотехнические системы. - М.: Высшая школа, 1990, с. 260 - 265, 383. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7068212B2 (en) | Doppler complex FFT police radar with direction sensing capability | |
US5528246A (en) | Traffic radar with digital signal processing | |
US7403153B2 (en) | System and method for reducing a radar interference signal | |
US5784026A (en) | Radar detection of accelerating airborne targets | |
US4318100A (en) | Automatic ground clutter rejection in weather pulse radar system | |
US20070120731A1 (en) | System and method for reducing the effect of a radar interference signal | |
US3491358A (en) | Atmospheric turbulence detection system | |
US4628318A (en) | Ground clutter suppression technique | |
US5504488A (en) | Traffic radar with digital signal processing | |
US4488154A (en) | Radar processor | |
US4490718A (en) | Radar apparatus for detecting and/or classifying an agitated reflective target | |
EP0537841B1 (en) | Apparatus for the observation and identification of helicopters | |
US4641138A (en) | Radar apparatus for detecting an agitated reflective target | |
US4044352A (en) | Signal processor | |
JP3567906B2 (en) | Radar signal processor | |
RU2096798C1 (en) | Device for processing of radar signals | |
US4014018A (en) | Pulse radar apparatus | |
US5134410A (en) | Sensitivity velocity control | |
JPS6394183A (en) | Removing device for interference wave between pulse radars | |
GB2074807A (en) | M.T.I. radar processor | |
US6239735B1 (en) | Microwave detector for the detection of target microwave frequencies based on partitioned band sweeping | |
JP2910451B2 (en) | Radar equipment | |
JP2576622B2 (en) | Interference signal detection device | |
JP2001013241A (en) | Radar device | |
RU2237266C2 (en) | Object movement velocity meter |