RU2096798C1 - Device for processing of radar signals - Google Patents

Device for processing of radar signals Download PDF

Info

Publication number
RU2096798C1
RU2096798C1 RU96103094A RU96103094A RU2096798C1 RU 2096798 C1 RU2096798 C1 RU 2096798C1 RU 96103094 A RU96103094 A RU 96103094A RU 96103094 A RU96103094 A RU 96103094A RU 2096798 C1 RU2096798 C1 RU 2096798C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
envelope
unit
signals
group
input
Prior art date
Application number
RU96103094A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96103094A (en
Inventor
Александр Абрамович Часовской
Original Assignee
Александр Абрамович Часовской
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Абрамович Часовской filed Critical Александр Абрамович Часовской
Priority to RU96103094A priority Critical patent/RU2096798C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2096798C1 publication Critical patent/RU2096798C1/en
Publication of RU96103094A publication Critical patent/RU96103094A/en

Links

Images

Abstract

FIELD: radar equipment. SUBSTANCE: device has unit which counts ascension and decrease time of envelope, and unit which subtracts codes which follow one another. Output of envelope analysis unit is connected to input unit which counts ascension and decrease time of envelope. Group output of latter unit is connected to group input of subtraction unit which has group output which is connected to group input of indicator. EFFECT: possibility to measure distance using single-frequency continuous sounding signals and signals of greater rate. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах поиска объектов. The invention relates to the field of radar and can be used in search systems for objects.

Известно устройство обработки радиолокационных сигналов [1, с. 260 - 265] В нем с помощью радиолокационного приемника осуществляется преобразование в электрические сигналы отраженной от объекта электромагнитной энергии. Далее эти сигналы выделяется над уровнем в амплитудном селекторе. Направление определяется по максимуму огибающей сигналов и отображается на индикаторе. Однако устройство не способно определять дальность, если зондирующие сигналы непрерывны или следуют с увеличенной частотой. A device for processing radar signals [1, p. 260 - 265] In it, using a radar receiver, the electromagnetic energy reflected from the object is converted into electrical signals. Further, these signals are allocated above the level in the amplitude selector. The direction is determined by the maximum envelope of the signals and is displayed on the indicator. However, the device is not able to determine the range if the probing signals are continuous or follow with an increased frequency.

Известно устройство обработки радиолокационных сигналов (1, с. 383] В нем процесс кругового обзора осуществляется преобразованием отраженной электромагнитной энергии в электрические сигналы с помощью радиолокационного приемника. Далее эти сигналы выделяются по амплитуде над уровнем шумов в амплитудном селекторе, и поступают в блок анализа огибающей сигналов, определяющий методом максимума направление, которое отображается на индикаторе. Однако устройство не способно определить дальность, если зондирующие сигналы одночастотны, непрерывны или следуют с увеличенной частотой. A device for processing radar signals is known (1, p. 383]. A circular viewing process is carried out by converting reflected electromagnetic energy into electrical signals using a radar receiver. Next, these signals are extracted in amplitude above the noise level in the amplitude selector and fed to the signal envelope analysis unit , which determines by the maximum method the direction that is displayed on the indicator, however, the device is not able to determine the range if the probing signals are single-frequency, continuous They came or follow the increased frequency.

С помощью предлагаемого устройства определяется дальность, если одночастотные зондирующие сигналы непрерывны или следуют с увеличенной частотой. Достигается это введением блока счета времени нарастания и спада огибающей и вычитателя следующих друг за другом кодов, при этом выход блока анализатора огибающей соединен с входом блока счет времени нарастания и спада огибающей, групповой выход которого соединен с групповым входом вычитателя следующих друг за другом кодов, имеющего групповой выход, соединенный с групповым входом индикатора. Using the proposed device, the range is determined if the single-frequency sounding signals are continuous or follow with an increased frequency. This is achieved by introducing a block for counting the rise and fall times of the envelope and a subtracter of successive codes, while the output of the block of the envelope analyzer is connected to the input of the block for counting the rise and fall times of the envelope, the group output of which is connected to the group input of the subtracter of successive codes having group output connected to the group input of the indicator.

На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения: 1 радиолокационный приемник; 2 амплитудный селектор; 3 блок анализа огибающей; 4 блок счета времени нарастания и спада огибающей; 5 вычитатель следующих друг за другом кодов; 6 индикатор. In FIG. 1 and the following notation is used in the text: 1 radar receiver; 2 amplitude selector; 3 envelope analysis unit; 4 block counting the time of rise and fall of the envelope; 5 subtracter of successive codes; 6 indicator.

При этом выход радиолокационного приемника через амплитудный селектор 2, блок анализатора огибающей 3 соединен с входом блока счета времени нарастания и спада огибающей 4 и с первым входом индикатора 6, групповой вход которого соединен с групповым выходом вычитателя следующих друг за другом кодов 5, имеющего групповой вход, соединенный с групповым выходом блока счета времени нарастания и спада огибающей 4. In this case, the output of the radar receiver through the amplitude selector 2, the envelope analyzer unit 3 is connected to the input of the unit for counting the rise and fall times of the envelope 4 and to the first input of the indicator 6, the group input of which is connected to the group output of the subtractor of the subsequent codes 5 having a group input connected to the group output of the block counting the rise and fall times of the envelope 4.

Работа устройства осуществляется следующим образом. The operation of the device is as follows.

Радиолокационный приемник 1 осуществляет преобразование отраженной электромагнитной энергии в электрические сигналы в процессе кругового обзора и осуществляет выделение сигналов, характеристики которых соответствуют ожидаемому объекту, например движущемуся самолету. Амплитудный селектор 2 выделяет сигнал по амплитуде, которая превышает амплитуду шумов и местных предметов. Выделенные сигналы поступают в блок анализа огибающей 3, который выделяет огибающую сигналов и выдает сигналы в моменты начала и конца огибающей 4 в момент ее максимальной амплитуды в блок счета времени нарастания и спада огибающей 4. Кроме того, сигнал в момент максимума амплитуды огибающей поступает в индикатор 6 для отображения направления. The radar receiver 1 converts the reflected electromagnetic energy into electrical signals during a circular view and extracts signals whose characteristics correspond to the expected object, such as a moving airplane. Amplitude selector 2 selects the signal in amplitude, which exceeds the amplitude of noise and local objects. The extracted signals are sent to the envelope analysis unit 3, which selects the envelope of the signals and gives signals at the beginning and end of the envelope 4 at the time of its maximum amplitude to the unit for calculating the rise and fall times of the envelope 4. In addition, the signal at the time of the maximum amplitude of the envelope enters the indicator 6 to display the direction.

На фиг. 2 представлена форма огибающей. Кривая AB характеризует нарастание огибающей, а кривая BC ее спад. Так как диаграмма направленности вращается в режиме кругового обзора, то за время запаздывания отраженного от объекта сигнала, она повернется на некоторый угол. Поэтому форма огибающей будет выражена не кривой DBC, а кривой ABC, а разность отрезков a b d характеризует дальность до объекта, облучаемого зондирующими сигналами. Следовательно, разность между временами спада и нарастания огибающей представляет собой информацию о дальности. Если бы дальность была равна нулю, то форма огибающей соответствовала бы кривой DBC (кривая DE показана пунктиром). Таким образом, независимо от ширины диаграммы направленности для одних и тех же дальностей значение d будет постоянно. Следовательно, можно сделать вывод, что разность между временами спада и нарастания огибающей не зависит от ширины диаграммы направленности, а зависит только от скорости ее вращения и от дальности. Скорость вращения диаграммы направленности должна быть такова, чтобы значение d a было больше нуля, чтобы выполнялось условие b > о. In FIG. 2 shows the shape of the envelope. Curve AB characterizes the growth of the envelope, and curve BC its decline. Since the radiation pattern rotates in the circular viewing mode, during the delay time of the signal reflected from the object, it will rotate by a certain angle. Therefore, the shape of the envelope will be expressed not by the DBC curve, but by the ABC curve, and the difference of the segments a b d characterizes the distance to the object irradiated with sounding signals. Therefore, the difference between the decay and rise times of the envelope is range information. If the range were equal to zero, then the shape of the envelope would correspond to the DBC curve (the DE curve is shown by a dashed line). Thus, regardless of the width of the radiation pattern for the same ranges, the value of d will be constant. Therefore, we can conclude that the difference between the decay and rise times of the envelope does not depend on the width of the radiation pattern, but depends only on its rotation speed and on range. The rotation speed of the radiation pattern must be such that the value of d a is greater than zero, so that the condition b> о is satisfied.

Абсолютное значение между временами спада и нарастания огибающей определяется в вычитателе следующих друг за другом кодов 5, которые последовательно поступают с блока счета времени нарастания и спада огибающей 4, определяющего временное рассогласование между двумя сигналами, а именно между началом огибающей и ее максимумом, а затем между максимумом и концом огибающей. Работа блока 4 аналогична работе преобразователя дальности. The absolute value between the decay and rise times of the envelope is determined in the subtracter of the successive codes 5, which are sequentially received from the counting block of the rise and fall times of the envelope 4, which determines the temporal mismatch between the two signals, namely, between the beginning of the envelope and its maximum, and then between the maximum and end of the envelope. The operation of block 4 is similar to the operation of the range converter.

С выхода вычитателя следующих друг за другом кодов 5 значение разности, прямо пропорциональное дальности, поступает в индикатор 6 для отображения. Приведем пример конкретного выполнения. Пусть диаграмма направленности вращается со скоростью 60 об/мин. Тогда при ширине ее 1o в месте нахождения объекта, время пересечения объекта будет составлять 2,8 мс. Выполняя вышеупомянутое условие, (b > 0) максимальная дальность обнаружения не должна превышать 200 км. Если учесть, что вблизи вращающейся антенны нет мешающих предметов, искажающих диаграмму направленности, то точность определения максимума огибающей может составить 1 мин, что обеспечивает точность определения дальности 500 м.From the output of the subtractor of successive codes 5, the difference value, directly proportional to the range, goes to indicator 6 for display. We give an example of a specific implementation. Let the radiation pattern rotate at a speed of 60 rpm. Then, with a width of 1 o at the location of the object, the intersection time of the object will be 2.8 ms. Fulfilling the above condition, (b> 0) the maximum detection range should not exceed 200 km. If we consider that there are no interfering objects near the rotating antenna that distort the radiation pattern, then the accuracy of determining the maximum envelope can be 1 min, which ensures accuracy in determining the range of 500 m.

Устройство можно применить в радиолокаторах для целей увеличения дальности обнаружения в процессе поиска воздушных объектов, в том числе и в бортовых, корабельных, передвижных и переносных средствах. The device can be used in radars for the purpose of increasing the detection range in the process of searching for airborne objects, including in airborne, ship, mobile and portable vehicles.

Claims (1)

Устройство обработки радиолокационных сигналов, состоящее из радиолокационного приемника, амплитудного селектора, блока анализа огибающей и индикатора, где выход радиолокационного приемника через амплитудный селектор, через блок анализа огибающей соединен с входом индикатора, отличающееся тем, что вводится блок счета времени нарастания и спада огибающей и вычитатель следующих друг за другом кодов, при этом выход блока анализа огибающей соединен с входом блока счета времени нарастания и спада огибающей, групповой выход которого соединен с групповым входом вычитателя следующих друг за другом кодов, имеющих групповой выход, соединенный с групповым входом индикатора. A device for processing radar signals, consisting of a radar receiver, an amplitude selector, an envelope analysis unit and an indicator, where the output of a radar receiver through an amplitude selector, through an envelope analysis unit, is connected to an indicator input, characterized in that a unit for calculating the rise and fall times of the envelope and a subtractor are introduced of successive codes, while the output of the envelope analysis unit is connected to the input of the unit for counting the rise and fall times of the envelope, the group output of which is connected nen with the group input of the subtracter of successive codes having a group output connected to the group input of the indicator.
RU96103094A 1996-02-16 1996-02-16 Device for processing of radar signals RU2096798C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96103094A RU2096798C1 (en) 1996-02-16 1996-02-16 Device for processing of radar signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96103094A RU2096798C1 (en) 1996-02-16 1996-02-16 Device for processing of radar signals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2096798C1 true RU2096798C1 (en) 1997-11-20
RU96103094A RU96103094A (en) 1998-07-10

Family

ID=20177032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96103094A RU2096798C1 (en) 1996-02-16 1996-02-16 Device for processing of radar signals

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2096798C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Гришин Ю.П. Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. и др. /Под ред. Ю.М.Казиринова. Радиотехнические системы. - М.: Высшая школа, 1990, с. 260 - 265, 383. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7068212B2 (en) Doppler complex FFT police radar with direction sensing capability
US5528246A (en) Traffic radar with digital signal processing
US7403153B2 (en) System and method for reducing a radar interference signal
US5784026A (en) Radar detection of accelerating airborne targets
US4318100A (en) Automatic ground clutter rejection in weather pulse radar system
US20070120731A1 (en) System and method for reducing the effect of a radar interference signal
US3491358A (en) Atmospheric turbulence detection system
US4628318A (en) Ground clutter suppression technique
US5504488A (en) Traffic radar with digital signal processing
US4488154A (en) Radar processor
US4490718A (en) Radar apparatus for detecting and/or classifying an agitated reflective target
EP0537841B1 (en) Apparatus for the observation and identification of helicopters
US4641138A (en) Radar apparatus for detecting an agitated reflective target
US4044352A (en) Signal processor
JP3567906B2 (en) Radar signal processor
RU2096798C1 (en) Device for processing of radar signals
US4014018A (en) Pulse radar apparatus
US5134410A (en) Sensitivity velocity control
JPS6394183A (en) Removing device for interference wave between pulse radars
GB2074807A (en) M.T.I. radar processor
US6239735B1 (en) Microwave detector for the detection of target microwave frequencies based on partitioned band sweeping
JP2910451B2 (en) Radar equipment
JP2576622B2 (en) Interference signal detection device
JP2001013241A (en) Radar device
RU2237266C2 (en) Object movement velocity meter