RU2096582C1 - Device for making and breaking joints in drilling strings - Google Patents

Device for making and breaking joints in drilling strings Download PDF

Info

Publication number
RU2096582C1
RU2096582C1 RU94034119A RU94034119A RU2096582C1 RU 2096582 C1 RU2096582 C1 RU 2096582C1 RU 94034119 A RU94034119 A RU 94034119A RU 94034119 A RU94034119 A RU 94034119A RU 2096582 C1 RU2096582 C1 RU 2096582C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
head
hook
shank
nut
rotation
Prior art date
Application number
RU94034119A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94034119A (en
Inventor
Д.Хаук Томас
Original Assignee
Хок Индастриз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хок Индастриз, Инк. filed Critical Хок Индастриз, Инк.
Priority to RU94034119A priority Critical patent/RU2096582C1/en
Publication of RU94034119A publication Critical patent/RU94034119A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2096582C1 publication Critical patent/RU2096582C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: drilling equipment. SUBSTANCE: device has three grips and each of them can be adjusted for achieving endless number of adjustments. Grip adjustment means are symmetrical relative to central plane and incorporate spherical section. Different parts of spherical section operate for closing and bringing each grip in operation. What real part is activated depends on actual unit or required adjusted position of grip. Each grip is designed so as to ensure stable clamping of part of drilling pipe. Only one side of each grip has jaw which is installed with possibility for turning. Grip adjusting mechanism performs both opening and closing of grip therefore there is no need for applying hand effort at any time to any part of grip. EFFECT: high efficiency. 13 cl, 6 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области бурения, а более точно к устройству для свинчивания и развинчивания соединений в колоннах бурильных труб. The present invention relates to the field of drilling, and more specifically to a device for screwing and unscrewing joints in drill string.

Известно устройство для свинчивания и развинчивания соединений в колоннах бурильных труб, содержащее по меньшей мере один узел захвата, предназначенный для приложения крутящего момента только в одном направлении к секции резьбовой трубы и имеющий головку, в которой выполнен сквозной проем, и крюк, имеющий хвостовик, проходящий через проем в головке, и конец, соединенный с хвостовиком на одной стороне головки. Конец крюка и головка образуют между собой зазор, предназначенный для приема секции трубы, и предназначены для захвата секции трубы при ее расположении в зазоре. Устройство имеет регулируемое устройство соединения с возможностью поворота крюка с головкой для обеспечения движения поворота крюка относительно головки вокруг заданной оси. Это средство обеспечивает также перемещение хвостовика в проеме для увеличения и уменьшения размера зазора, тем самым приспосабливая устройство захвата к затягиванию секций труб различных диаметров. Регулируемое средство содержит гайку и резьбовое средство для установки гайки с возможностью вращения посредством резьбы на хвостовик на другой стороне головки. Регулируемое средство дополнительно содержит первое опорное средство так, что вращение гайки относительно хвостовика вызывает его перемещение в указанном проеме. Устройство имеет также силовое средство для приложения большого усилия к головке и обеспечения, тем самым, вращения головки вокруг секции трубы, захват которой осуществлен в указанном зазоре для обеспечения затягивания секции трубы с приложением больших крутящих моментов вокруг оси секции трубы и для приведения в действие конца крюка и головки с целью достижения более плотного захвата секции трубы в указанном зазоре. A device for screwing and unscrewing joints in drill string is known, comprising at least one grip assembly for applying torque in only one direction to the threaded pipe section and having a head in which a through hole is made and a hook having a shank extending through the opening in the head, and the end connected to the shank on one side of the head. The end of the hook and the head form a gap between them, designed to receive the pipe section, and are designed to capture the pipe section when it is located in the gap. The device has an adjustable connection device with the possibility of rotation of the hook with the head to ensure the movement of rotation of the hook relative to the head around a given axis. This tool also provides movement of the shank in the opening to increase and decrease the size of the gap, thereby adapting the gripping device to tighten pipe sections of various diameters. The adjustable means comprises a nut and threaded means for mounting the nut rotatably by threading the shank on the other side of the head. The adjustable means further comprises a first support means so that the rotation of the nut relative to the shank causes it to move in the specified opening. The device also has a power means for applying a large force to the head and thereby ensuring rotation of the head around the pipe section, which was gripped in the specified gap to ensure tightening of the pipe section with the application of large torques around the axis of the pipe section and to actuate the end of the hook and heads in order to achieve a more tight grip of the pipe section in the specified gap.

Недостатком вышеописанного известного устройства являются значительные крутящие моменты, возникающие при свинчивании и развинчивании соединений в колоннах бурильных труб, уменьшающие надежность и точность устройства и усложняющие его регулировку. A disadvantage of the above-described known device is the significant torques that occur when screwing and unscrewing joints in drill pipe columns, reducing the reliability and accuracy of the device and complicating its adjustment.

Техническим результатом настоящего изобретения является повышение точности и надежности устройства для свинчивания и развинчивания соединений в колоннах бурильных труб и упрощение его регулировки. The technical result of the present invention is to improve the accuracy and reliability of the device for screwing and unscrewing the joints in the drill string and simplifying its adjustment.

Этот технический результат достигается тем, что в устройстве для свинчивания и развинчивания соединений в колоннах бурильных труб, содержащем по меньшей мере один узел захвата, предназначенный для приложения крутящего момента только в одном направлении к секции резьбовой трубы и имеющий головку, в которой выполнен сквозной проем, и крюк, имеющий хвостовик, проходящий через проем в головке, и конец, соединенный с хвостовиком на одной стороне головки, при этом конец крюка и головка образуют между собой зазор, предназначенный для приема секции трубы, и предназначенный для захвата секции трубы при ее расположении в зазоре, и имеет регулируемое средство соединения с возможностью поворота крюка с головкой для обеспечения движения поворота крюка относительно головки вокруг заданной оси, обеспечивающие также перемещение хвостовика в проеме для увеличения и уменьшения размера зазора, тем самым приспосабливая устройство захвата к затягиванию секций труб различных диаметров, причем регулируемое средство содержит гайку и резьбовое средство для установки гайки с возможностью вращения посредством резьбы на хвостовик на другой стороне головки. Регулируемое средство дополнительно содержит первое опорное средство так, что вращение гайки относительно хвостовика вызывает его перемещение в указанном проеме и имеется силовое средство для приложения большого усилия к головке и обеспечения, тем самым, вращения головки вокруг секции трубы, захват которой осуществлен в указанном зазоре для обеспечения затягивания секций трубы с приложением больших крутящих моментов вокруг оси секции трубы и для приведения в действие конца крюка и головки с целью достижения более плотного захвата секции трубы в указанном зазоре согласно изобретению, что участок внешней поверхности гайки представляет собой сегмент сферы; регулируемое средство дополнительно содержит второе опорное средство, расположенное на головке и функционально связанное с поверхностью вращения таким образом, что обеспечивается поворот крюка относительно головки вокруг заданной оси. This technical result is achieved in that in a device for screwing and unscrewing joints in drill pipe strings containing at least one gripping unit, designed to apply torque in only one direction to the threaded pipe section and having a head in which a through hole is made, and a hook having a shank extending through the opening in the head and an end connected to the shank on one side of the head, the end of the hook and the head forming a gap between them for receiving sec and pipe, and designed to capture the pipe section when it is located in the gap, and has an adjustable means of connection with the possibility of turning the hook with the head to ensure the movement of rotation of the hook relative to the head around a given axis, also providing movement of the shank in the opening to increase and decrease the size of the gap, thereby adapting the gripping device to tighten the pipe sections of various diameters, the adjustable means comprising a nut and threaded means for installing a nut with the possibility of Sewing through thread on the shank on the other side of the head. The adjustable means further comprises a first support means so that the rotation of the nut relative to the shank causes it to move in the specified opening and there is a power means for applying a large force to the head and thereby ensuring rotation of the head around the pipe section, which is captured in the specified gap to ensure tightening the pipe sections with the application of large torques around the axis of the pipe section and for actuating the end of the hook and head in order to achieve a more tight grip tion tube in said gap according to the invention, that portion of the outer surface of the nut is a segment of a sphere; the adjustable means further comprises a second support means located on the head and functionally connected with the surface of rotation in such a way that the hook is rotated relative to the head about a given axis.

Указанный технический результат достигается и тем, что в устройстве для свинчивания и развинчивания соединений в колоннах бурильных труб, содержащем головку, имеющую сквозной проем, крюк, имеющий удлиненный хвостовик, проходящий через указанный проем, и конец крюка на хвостовике, причем конец крюка и головка предназначены для захвата между ними секции вращаемой трубы, гайку, установленную соосно на хвостовике на стороне головки, противоположной крюку, и резьбовое средство, выполненное соосно на хвостовике и на гайке для осуществления резьбового соединения хвостовика с гайкой, упорное опорное средство для связи гайки с головкой, предназначенное для осуществления движения поворота хвостовика относительно головки вокруг заданной оси, согласно изобретению сферическая поверхность выполнена на гайке и имеет свой центр на заданной оси и опорное средство установлено на гайке и контактирует со сферической поверхностью таким образом, что головка может поворачиваться относительно гайки вокруг центра сферической поверхности, причем упорное опорное средство, сферическая поверхность и опорное средство взаимодействуют, чтобы вызвать поворот хвостовика только вокруг заданной оси с одновременным обеспечением возможности точной регулировки размера зазора между концом крюка и головкой с помощью гайки. The specified technical result is achieved by the fact that in the device for screwing and unscrewing the joints in the drill string containing a head having a through hole, a hook having an elongated shank passing through the specified opening, and the end of the hook on the shank, and the end of the hook and head are designed to capture between them sections of the rotatable pipe, a nut mounted coaxially on the shank on the side of the head opposite the hook, and threaded means made coaxially on the shank and on the nut for screw connection of the shank with the nut, abutting support means for coupling the nut with the head, designed to effect the rotation of the shank relative to the head around a given axis, according to the invention, the spherical surface is made on the nut and has its center on the specified axis and the supporting means is mounted on the nut and is in contact with spherical surface so that the head can rotate relative to the nut around the center of the spherical surface, and the abutment support means, a spherical surface The surface and the support means cooperate to cause the shank to rotate only around a given axis while allowing precise adjustment of the size of the gap between the end of the hook and the head with a nut.

Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в устройстве для свинчивания и развинчивания соединений в колонных бурильных труб, содержащем по меньшей мере один узел захвата, предназначенный для приложения крутящего момента в одном направлении к секции резьбовой трубы и имеющий головку, в которой предусмотрен сквозной проем, и крюк, имеющий хвостовик, проходящий через указанный проем в головке, и конец крюка, соединенный с хвостовиком на одной стороне головки, причем конец крюка и головка образуют между собой зазор, предназначенный для приема секции трубы, и предназначены для захвата секции труба при ее расположении в указанном зазоре, регулируемое средство для соединения с возможностью поворота крюка с головкой для обеспечения поворота крюка относительно головки вокруг заданной оси, обеспечивающее также перемещение хвостовика по меньшей мере в одном направлении в проеме для увеличения или уменьшения размера зазора, приспосабливая за счет этого устройства захвата к затягиванию секций труб различных диаметров, и соловое средство для приложения большого усилия к головке и обеспечения, тем самым, вращения головки вокруг секции трубы, захват которой осуществлен в указанном зазоре для обеспечения затягивания секции трубы с приложением больших крутящих моментов вокруг оси секции трубы, согласно изобретению первые губки расположены на конце крюка с возможностью поворота относительно конца крюка на относительно большой угол, а вторые губки установлены на головке. The above technical result is achieved in that in a device for screwing and unscrewing joints in a drill string containing at least one gripping unit, designed to apply torque in one direction to the threaded pipe section and having a head in which there is a through hole, and a hook having a shank passing through the specified opening in the head and an end of the hook connected to the shank on one side of the head, the end of the hook and the head forming a gap between them, intended used to receive the pipe section, and designed to capture the pipe section when it is located in the specified gap, adjustable means for connecting with the possibility of turning the hook with the head to ensure that the hook rotates relative to the head around a given axis, also ensuring the movement of the shank in at least one direction in an aperture for increasing or decreasing the size of the gap, adapting due to this gripping device to tighten pipe sections of various diameters, and soline means for applying a large according to the invention, the first jaws are arranged to rotate relative to the end of the hook, according to the invention, the head is rotated around the pipe section, which was gripped in the specified gap to provide tightening of the pipe section with the application of large torques around the axis of the pipe section. at a relatively large angle, and the second jaws are mounted on the head.

Ниже приводится описание конкретных примеров выполнения изобретения со ссылками на фигуры, на которых: фиг. 1 вид в перспективе устройства, согласно изобретению установленного на бурильный замок; фиг. 2 основные части устройства при взгляде сверху на верхний уровень захватов и положения деталей перед свинчиванием замка; фиг. 3 изометрическая проекция захвата, показанного на фиг. 2; фиг. 4 частичный горизонтальный разрез одного из узлов захвата, который показан сомкнутым на замке; фиг. 5 вертикальный вид в разрезе вдоль линии 5-5 на фиг. 3; и фиг. 6 вид, в основном соответствующий части нижнего участка фиг. 4, но отображающий второй вариант осуществления конструкции, входящей в сцепление с замком губки, расположенной на головке захвата. The following is a description of specific embodiments of the invention with reference to the figures in which: FIG. 1 is a perspective view of a device according to the invention mounted on a drill lock; FIG. 2 main parts of the device when viewed from above at the upper level of the grips and the position of the parts before screwing the lock; FIG. 3 is an isometric view of the gripper shown in FIG. 2; FIG. 4 is a partial horizontal section through one of the gripping nodes, which is shown closed on the lock; FIG. 5 is a vertical sectional view along line 5-5 of FIG. 3; and FIG. 6 is a view generally corresponding to a portion of the lower portion of FIG. 4, but depicting a second embodiment of a structure engaged with a lock of a sponge located on a grip head.

Устройство содержит прочную сварную раму 10, имеющую стойки 11 и подвешиваемую в устье скважины с помощью трехэлементного средства подвески 12. The device comprises a durable welded frame 10 having struts 11 and suspended at the wellhead using a three-element suspension means 12.

На раме 10 установлены и разнесены по вертикали три узла захвата, каждый из которых расположен в горизонтальной плоскости. Верхний узел захвата обозначен позицией 21, средний узел позицией 22, а нижний узел позицией 23. Верхний и нижний захваты 21, 23 идентичны друг другу и ориентированы идентично друг другу. Three gripping units are installed and spaced vertically on the frame 10, each of which is located in a horizontal plane. The upper grip node is indicated by 21, the middle node by 22, and the lower node by 23. The upper and lower grips 21, 23 are identical to each other and are oriented identically to each other.

Средний узел 22 захвата, ориентирован в обратном направлении относительно верхнего и нижнего узлов 21, 23, будучи предназначенных для поворота части бурильного замка в противоположном направлении. Средний узел 22 захвата должным образом отрегулирован по вертикали относительно верхнего и нижнего узлов 21, 23 захвата с целью надлежащей установки тех его частей, которые примыкают к бурильному станку. The middle node 22 of the capture, is oriented in the opposite direction relative to the upper and lower nodes 21, 23, being designed to rotate part of the drill joint in the opposite direction. The middle gripping unit 22 is properly aligned vertically with respect to the upper and lower gripping units 21, 23 in order to properly install those parts that are adjacent to the drill rig.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения верхний и нижний захваты 21, 23 закреплены неподвижно на раме 10. В противоположность этому средний узел 22 захвата не закреплен неподвижно на раме 10, будучи установленным с возможностью поворота относительно нее, так что средний узел 22 захвата можно поворачивать относительно рамы 10 в горизонтальной плоскости. Ось такого движения поворота является осью вращения захватов 21, 23. In a preferred embodiment, the upper and lower grippers 21, 23 are fixedly mounted on the frame 10. In contrast, the middle gripping unit 22 is not fixedly mounted on the frame 10, being mounted rotatably relative thereto, so that the middle gripping unit 22 can be rotated relative to the frame 10 in the horizontal plane. The axis of this rotation movement is the axis of rotation of the grippers 21, 23.

Движение поворота среднего узла 22 захвата осуществляется с помощью цилиндра 24 затягивания, изображенного на фиг. 2. The rotation movement of the middle gripping unit 22 is carried out by the tightening cylinder 24 shown in FIG. 2.

Цилиндр 24 прочно соединен с возможностью поворота с рамой 10 средством 25 поворота, имеющим вертикальную ось. The cylinder 24 is firmly rotatably connected to the frame 10 by a rotation means 25 having a vertical axis.

Второе прочное имеющее вертикальную ось средство 28 поворота связано со средним узлом 22 захвата, будучи соединенным с концом штока поршня (не показан) цилиндр 24 затягивания. Чтобы удержать средний узел 22 захвата в его горизонтальной плоскости, рама 10 включает верхний и нижний рамный элементы 10b и 10c, образующие горизонтальный паз 33, как показано, в частности, на фиг. 1. Средний узел 22 расположен с возможностью поворота в пазу 33, так что этот узел 22 остается в плоскости, параллельной плоскостям, в которых расположены верхний и нижний узлы 21, 23 захвата. A second strong vertical axis pivoting means 28 is connected to the gripping center 22, being connected to the end of the piston rod (not shown) of the tightening cylinder 24. In order to hold the middle gripping unit 22 in its horizontal plane, the frame 10 includes upper and lower frame elements 10b and 10c forming a horizontal groove 33, as shown in particular in FIG. 1. The middle node 22 is rotatably located in the groove 33, so that this node 22 remains in a plane parallel to the planes in which the upper and lower gripping nodes 21, 23 are located.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения все три узла 21, 22, 23 захвата идентичны друг другу, за тем исключением, что, как указано выше, средний узел 22 захвата ориентирован в обратном направлении относительно верхнего и нижнего узлов. Для удобства изложения приводится описание одного верхнего узла 21 захвата. In a preferred embodiment, all three gripping units 21, 22, 23 are identical to each other, except that, as indicated above, the middle gripping unit 22 is oriented in the opposite direction with respect to the upper and lower nodes. For ease of presentation, a description is given of one upper grip assembly 21.

Верхний узел 21 имеет головку 36, в которой с возможностью поворота установлен крюк 37. Головка 36 неподвижно прикреплена к верхнему концу рамы 10. Взаимосвязи элементов конструкции таковы, что после первоначального захватывания бурильного замка головкой 36 и крюком 37 вращение головки 36 в направлении по часовой стрелке (все направления вращения указаны при взгляде сверху) вызовет дополнительное возбуждение (самовозбуждение) захвата 21, обеспечивая, тем самым, более прочное и эффективное захватывание бурильного замка для его затягивания. The upper assembly 21 has a head 36 in which a hook 37 is mounted for rotation. The head 36 is fixedly attached to the upper end of the frame 10. The interconnections of the structural elements are such that after the initial locking of the drill lock by the head 36 and the hook 37, the rotation of the head 36 in a clockwise direction (all directions of rotation are indicated when viewed from above) will cause additional excitation (self-excitation) of the grip 21, thereby providing a more durable and efficient grip of the drill joint for tightening it.

Головка 36 имеет прочные толстые пластинчатые элементы 38 и 39, разнесенные в горизонтальной плоскости таким образом, что образуют проем, предназначенный для размещения в нем хвостовика 41 крюка 37 между указанными элементами 38, 39. Элементы 39 и 38 прочно закреплены верхней и нижней пластинами 42, 43 головки, которые способствуют образованию указанного проема и удерживаются в нужном положении болтами 44. The head 36 has strong thick plate elements 38 and 39 spaced in a horizontal plane so as to form an opening designed to accommodate the shank 41 of the hook 37 between said elements 38, 39. Elements 39 and 38 are firmly fixed to the upper and lower plates 42, 43 heads, which contribute to the formation of the specified opening and are held in position by bolts 44.

Элемент 38 головки прочно прикреплен к верхнему концу рамы 10 ребрами жесткости 46 (фиг. 2). The element 38 of the head is firmly attached to the upper end of the frame 10 by stiffening ribs 46 (Fig. 2).

Хвостовик 41 крюка 37 имеет плоские верхнюю и нижнюю стороны, причем его верхняя и нижняя поверхность лежат в горизонтальных плоскостях и смыкаются с пластинами 42, 43 головки. В основном вертикальные противолежащие стороны хвостовика 41 на том его участке, который удален от конца 47 крюка 37, являются участками одного и того же цилиндра, на которых прочно нарезана резьба, обозначенная позицией 48. Такой цилиндр имеет ось, совпадающую с осью хвостовика 41. The shank 41 of the hook 37 has a flat upper and lower sides, with its upper and lower surfaces lying in horizontal planes and close with the plates 42, 43 of the head. Basically, the vertical opposite sides of the shank 41 in that portion that is remote from the end 47 of hook 37 are parts of the same cylinder on which the thread indicated by 48 is firmly cut. Such a cylinder has an axis coinciding with the axis of the shank 41.

На резьбу 48 навинчивают гайку 50 большого диаметра. Она имеет четыре ручки H для облегчения поворота в любом из двух возможных направлений. Гайка 50 связана не только с резьбой 48, но и с другими частями комбинированного механизма поворота и регулировки, более подробно описываемыми ниже. Взаимосвязи элементов конструкции таковы, что такой поворот гайки 50 заставляет захваты открываться и закрываться в желаемом положении относительно конкретного диаметра бурильного замка. Кроме того, механизм регулировки таков, что крюк 37 совершает поворот вокруг заданной вертикальной оси относительно головки 36. A large diameter nut 50 is screwed onto the thread 48. It has four H handles to facilitate turning in either of two possible directions. The nut 50 is connected not only with the thread 48, but also with other parts of the combined rotation and adjustment mechanism, described in more detail below. The interconnections of the structural elements are such that such a rotation of the nut 50 causes the grips to open and close in the desired position relative to the specific diameter of the drill joint. In addition, the adjustment mechanism is such that the hook 37 rotates around a predetermined vertical axis relative to the head 36.

Поворот крюка 37 относительно головки 36 осуществляют в два этапа. Сначала поворот осуществляют с помощью цилиндра 52 захватывания, который задействуется прежде всего для смыкания крюка 37 на бурильном замке, результате чего зубчатые части губок (описываемых ниже) осуществляют начальное захватывание бурильного замка. После этого головка поворачивается по часовой стрелке, а крюк 37 продолжает смыкаться на бурильном замке, чтобы крепче захватить его. The rotation of the hook 37 relative to the head 36 is carried out in two stages. First, the rotation is carried out with the help of a gripping cylinder 52, which is primarily used to close the hook 37 on the drill joint, as a result of which the serrated parts of the jaws (described below) carry out the initial engagement of the drill joint. After that, the head rotates clockwise, and the hook 37 continues to close on the drill lock to grip it more tightly.

Торец основания корпуса цилиндра 52 захватывания соединен с возможностью поворота с кронштейном 52 (фиг. 2) на ребре 46 жесткости. Шток поршня цилиндра 52 соединен с возможностью поворота с крюком 37 около его конца 47 в кронштейне 52c. The end face of the base of the cylinder 52 of the capture is rotatably connected to the bracket 52 (Fig. 2) on the stiffener 46. The piston rod of the cylinder 52 is rotatably connected to the hook 37 near its end 47 in the bracket 52c.

Конец 47 крюка 37 выступает вперед из рамы 10. Зазор или промежуток между крайней точкой конца 47 крюка 37 и противолежащей частью головки 36 открыт, так что узел 21 захвата легко установить вокруг бурильного замка, когда все устройство в целом перемещается в направлении бурильного замка перед его свинчиванием или развинчиванием. The end 47 of the hook 37 protrudes forward from the frame 10. The gap or gap between the extreme point of the end 47 of the hook 37 and the opposite part of the head 36 is open, so that the gripping unit 21 is easy to install around the drill lock, when the whole device moves in the direction of the drill lock before it screwing or unscrewing.

На чертежах изображен типовой бурильный замок, имеющий верхний элемент 56, свинчиваемый с нижним элементом 57. The drawings show a typical drill collar having an upper member 56 screwed into the lower member 57.

В процессе работы верхний и нижний узел 21, 23 захвата переменно смыкаются для затягивания замка. Средний же узел 22 захвата всегда сомкнут (вокруг замка) для осуществления такого затягивания. Таким образом, средний узел 22 взаимодействует либо с верхним 21 узлом, либо с нижним узлом 23 для осуществления затягивания. During operation, the upper and lower gripping units 21, 23 alternately close to tighten the lock. The middle node 22 of the capture is always closed (around the lock) to carry out such a tightening. Thus, the middle node 22 interacts with either the upper 21 node or the lower node 23 for pulling.

Как указано выше, нижний узел 23 захвата идентичен верхнему. Как тоже указано выше, средний узел 22 захвата идентичен указанным, за приведенным выше исключением. As indicated above, the lower grip assembly 23 is identical to the upper. As also indicated above, the middle node 22 capture is identical to the above, with the exception above.

Подобно верхнему и нижнему узлам 21, 23, средний узел 22 открывается наружу от рамы. На бурильном замке 56, 57 одновременно устанавливаются два узла захвата, когда устройство свинчивания и развинчивания перемещают к узлу. Как указано выше, средний узел 22 ориентирован в обратном направлении относительно верхнего и нижнего узлов 21, 23. Таким образом, конец крюка 37 среднего узла 22 захвата оказывает дополнительное воздействие на элемент бурильного замка и вращает его, когда средний узел 22 вращается против часовой стрелки (если смотреть сверху). Like the upper and lower nodes 21, 23, the middle node 22 opens outward from the frame. Two grip assemblies are simultaneously installed on the drill joint 56, 57 when the screwing and unscrewing device is moved to the assembly. As indicated above, the middle node 22 is oriented in the opposite direction relative to the upper and lower nodes 21, 23. Thus, the end of the hook 37 of the middle node 22 of the grip has an additional effect on the element of the drill lock and rotates it when the middle node 22 rotates counterclockwise ( seen from above).

Средний узел 22 захвата соединен с возможностью поворота (как указано выше) с концом штока поршня цилиндра 24 затягивания с помощью средства 28 поворота. Говоря более конкретно, ребра жесткости 46, связанные со средством 28 поворота, соединены с головкой 36 среднего захвата. The middle node 22 of the capture is rotatably connected (as described above) with the end of the piston rod of the cylinder 24 tightening by means of 28 rotation. More specifically, the stiffeners 46 associated with the rotation means 28 are connected to the mid-grip head 36.

Ниже описывается комбинированный механизм поворота и регулировки каждого из захватов 21, 22 и 23. The following describes the combined rotation and adjustment mechanism of each of the grippers 21, 22 and 23.

Обращаясь к фиг. 3-5, отмечаем, что наружная поверхность гайки 50, находящейся на хвостовике 41 крюка 37, представляет собой поверхность вращения вокруг оси этой гайки, ось которой совпадает с осью хвостовика 41. Наружная поверхность рабочего участка (левого участка, если смотреть на фиг. 3-5) гайки 50 представляет собой сегмент 61 сферы, то есть участок сферы, заключенный между параллельными плоскостями, каждая из которых перпендикулярна общей оси гайки 50 и хвостовика 41. Как показано на фиг. 3-5, такой сегмент сферы находится около правой стороны головки 36, причем эта правая сторона удалена от конца 47 крюка. Turning to FIG. 3-5, we note that the outer surface of the nut 50 located on the shank 41 of the hook 37 represents the surface of rotation around the axis of this nut, the axis of which coincides with the axis of the shank 41. The outer surface of the working section (left section, if you look at Fig. 3 -5) the nut 50 is a sphere segment 61, that is, a sphere portion enclosed between parallel planes, each of which is perpendicular to the common axis of the nut 50 and the shank 41. As shown in FIG. 3-5, such a segment of the sphere is located near the right side of the head 36, and this right side is removed from the end 47 of the hook.

Диаметр сферического сегмента 61 относительно велик, предпочтительно гораздо больше, чем расстояние между верхней и нижней поверхностями головки 36. The diameter of the spherical segment 61 is relatively large, preferably much larger than the distance between the upper and lower surfaces of the head 36.

Сферический сегмент 61 является выпуклым и имеет центр, расположенный в точке "C", как показано на фиг. 4. Такая точка "C" располагается в плоскости, находящейся посредине между параллельными плоскостями, содержащими соответственно верхнюю и нижнюю поверхности хвостовика 41. Чтобы удержать центральную точку "C" в такой промежуточной плоскости, а также на продольной оси хвостовика 41, гайка 50 снабжена прочной внутренней резьбой 62 (фиг. 4 и 5), которая сопрягается с вышеуказанной резьбой 48 на противолежащих кромках хвостовика 41. The spherical segment 61 is convex and has a center located at point "C", as shown in FIG. 4. Such a point "C" is located in the plane located in the middle between parallel planes containing respectively the upper and lower surfaces of the shank 41. To keep the center point "C" in such an intermediate plane, as well as on the longitudinal axis of the shank 41, the nut 50 is provided with a strong internal thread 62 (Fig. 4 and 5), which mates with the above thread 48 on the opposite edges of the shank 41.

Таким образом, в любой заданный момент диаметрально противоположные участки резьбы 62 сопрягаются с резьбой 48 (фиг. 4). Thus, at any given moment, diametrically opposite portions of the thread 62 mate with the thread 48 (Fig. 4).

Далее будут описаны средства опоры и фиксатора, связанные с гайкой 50. Прочный блок 63 опоры вставлен между пластинами 42, 43 головки, как показано на фиг. 3 и 4, и очень надежно удерживается в нужном положении болтами 64. Внутренняя поверхность 66 блока 63 опоры является сферической (и вогнутой) и по существу совпадает с участком сферического сегмента 61, когда устройство собрано, как показано на чертежах. Next, support and locking means associated with the nut 50 will be described. A strong support block 63 is inserted between the head plates 42, 43, as shown in FIG. 3 and 4, and is very firmly held in place by bolts 64. The inner surface 66 of the support block 63 is spherical (and concave) and substantially coincides with the portion of the spherical segment 61 when the device is assembled, as shown in the drawings.

Второй блок опоры (или фиксатора), обозначенный позицией 68 на фиг. 2 и 4, не должен обязательно быть столь же прочным; его крепят посредством пластины 69 и подходящих винтов к пластинчатому элементу 39. Второй блок 68 имеет вогнутую поверхность, расположенную вдоль поверхности 61, когда детали конструкции собраны, как показано на фигурах. Такая вогнутая поверхность может быть и сферической, но это не обязательно. Эта поверхность предпочтительно находится в неплотном контакте со сферой 61 и выполняет функции фиксатора. The second block of support (or latch), indicated by 68 in FIG. 2 and 4 need not be equally strong; it is secured by a plate 69 and suitable screws to the plate element 39. The second block 68 has a concave surface located along surface 61 when the structural parts are assembled, as shown in the figures. Such a concave surface may be spherical, but this is not necessary. This surface is preferably in loose contact with the sphere 61 and acts as a retainer.

Таким образом, блоки 63 и 68 опор и их сферическая поверхность образуют средства опоры и фиксатора для гайки 50 у сферического сегмента 61. Это позволяет вращать гайку 50 в двух направлениях, а именно вокруг продольной оси хвостовика 41 и вокруг вертикальной оси, которая перпендикулярна верхней и нижней поверхностям хвостовика 41 и проходит через центр C. Блок 63 опоры и соответствующие болты являются прочными, поскольку между поверхностями 61 и 66 возникают большие усилия в процессе работы устройства при вращении секции замка бурильной трубы. Thus, the blocks 63 and 68 of the supports and their spherical surface form the means of support and retainer for the nut 50 at the spherical segment 61. This allows you to rotate the nut 50 in two directions, namely around the longitudinal axis of the shank 41 and around a vertical axis that is perpendicular to the upper and the lower surfaces of the shank 41 and passes through the center C. The support block 63 and the corresponding bolts are strong, since between the surfaces 61 and 66 there is great effort during the operation of the device when the drill pipe lock section is rotated.

Четыре вышеупомянутые ручки H приварены к гайке 50 и расположены на равных расстояниях друг от друга вокруг ее оси, чтобы обеспечить возможность вращения вручную гайки 50 на хвостовике 41 в одном из двух возможных направлений, в зависимости от того, проводится коррекция положения хвостовика 41 и всего крюка 37 в целом вправо или влево, как показано на фиг. 3 и 4. The four aforementioned handles H are welded to the nut 50 and are located at equal distances from each other around its axis to allow manual rotation of the nut 50 on the shank 41 in one of two possible directions, depending on whether the position of the shank 41 and the entire hook are adjusted 37 generally right or left, as shown in FIG. 3 and 4.

Следует понять, что центр C не зафиксирован неподвижно относительно хвостовика 41. Вместо этого он зафиксирован неподвижно относительно сферического сегмента 61, который, в свою очередь, зафиксирован неподвижно посредством блоков 63 и 68 опор, а также с помощью опорных средств, описываемых в следующем абзаце. It should be understood that the center C is not fixed motionless with respect to the shank 41. Instead, it is fixed motionless with respect to the spherical segment 61, which, in turn, is fixed motionless with the support blocks 63 and 68, as well as with the support means described in the next paragraph.

Упорные опорные средства, которые также являются частью средств фиксации и позиционирования гайки 50, предусмотрены на головке 36 и содержат опорные поверхности, которые, независимо от того, в какое положение повернут крюк 37 относительно головки 36 лежат в одной из плоскостей (а именно, левых плоскостей на фиг. 3 и 4), ограничивающих сферический сегмент 61. Эти плоскости лучше всего различимы на фиг. 2, 3 и 5; при этом следует иметь ввиду, что несущая крышка (верхняя пластина) не показана на правой стороне фиг. 2, хотя на левой его стороне она показана. Упорные средства расположены на верхней и нижней сторонах головки 36 и представляют собой зеркальные отражения друг друга относительно горизонтальной плоскости, в которой лежит продольная ось хвостовика 41. Thrust support means, which are also part of the means of fixing and positioning the nut 50, are provided on the head 36 and contain supporting surfaces, which, regardless of the position in which the hook 37 is turned relative to the head 36, lie in one of the planes (namely, the left planes in Figs. 3 and 4) defining a spherical segment 61. These planes are best seen in Figs. 2, 3 and 5; it should be borne in mind that the carrier cover (upper plate) is not shown on the right side of FIG. 2, although it is shown on its left side. Thrust means are located on the upper and lower sides of the head 36 and are mirror images of each other relative to the horizontal plane in which the longitudinal axis of the shank 41 lies.

Аркообразный элемент 71, простирающийся несколько более, чем на 180o, установлен с помощью болтов 72 на пластине 42 или 43. Вертикальная ось каждого аркообразного элемента 71 проходит через центр C и перпендикулярна верхней и нижней поверхностям хвостовика 41. Поворотная опора 73 установлена с возможностью поворота в каждом аркообразном элементе 71. Эта опора 73 является цилиндрической и имеет диаметр, который лишь немного меньше, чем диаметр внутренней поверхности арочного элемента 71.An arcuate element 71 extending slightly more than 180 ° is mounted using bolts 72 on a plate 42 or 43. The vertical axis of each arcuate element 71 passes through the center C and is perpendicular to the upper and lower surfaces of the shank 41. The pivot bearing 73 is rotatably mounted in each arcuate element 71. This support 73 is cylindrical and has a diameter that is only slightly smaller than the diameter of the inner surface of the arch element 71.

Одна из сторон поворотной опоры 73 срезана в плоскости, которая параллельна оси опоры 73 (являющейся также осью арочного элемента 71). Таким образом, в рассматриваемой плоскости образована опорная поверхность 74 (фиг. 5), которая отстоит несколько дальше от конца 47 крюка 37, чем торцевые кромки арочного элемента 71. Поэтому рассматриваемая опорная поверхность может оставаться в скользящем контакте с гайкой 50 даже при небольшом повороте 37 относительно головки 36. Ближайшая к концу 47 крюка 37 лицевая поверхность 76 гайки 50 является радиальной, лежащей в вышеуказанной одной плоскости - плоскости среза и находится в скользящем контакте с каждой опорной поверхностью 74 (подчеркнем, что имеются являющиеся зеркальным отражением друг друга верхний и нижний узлы опор, каждый из которых имеет поверхность 74). One of the sides of the pivot bearing 73 is cut off in a plane that is parallel to the axis of the support 73 (which is also the axis of the arch element 71). Thus, in the considered plane, a supporting surface 74 is formed (Fig. 5), which is slightly farther from the end 47 of the hook 37 than the end edges of the arch element 71. Therefore, the considered supporting surface can remain in sliding contact with the nut 50 even with a slight rotation 37 relative to the head 36. The front surface 76 of the nut 50 closest to the end 47 of the hook 37 is radial, lying in the above one plane — the cut plane and is in sliding contact with each abutment surface 74 (we emphasize about there being a mirror image of each other the upper and lower nodes of supports, each of which has a surface 74).

Лицевая поверхность 76 расположена достаточно далеко (фиг. 4) от головки 36, чтобы дать возможность крюку 37 совершать движение поворота в горизонтальной плоскости на угол, достаточный для смыкания захвата и приведения его в действие. Проем в головке, находящийся между пластинами 38, 39, 42 и 43, также достаточно велик, чтобы дать возможность осуществить такое движение поворота. The front surface 76 is located far enough (Fig. 4) from the head 36 to enable the hook 37 to make a rotation movement in a horizontal plane at an angle sufficient to close the gripper and actuate it. The opening in the head, located between the plates 38, 39, 42 and 43, is also large enough to enable such a rotation movement.

В каждом случае болты 72 проходят сквозь горизонтальную крышку 77, которая фиксирует опору 73 в нужном положении, но при этом не препятствует повороту опоры 73 вокруг вертикальной оси, проходящей через центр C. In each case, the bolts 72 pass through the horizontal cover 77, which fixes the support 73 in the desired position, but does not prevent the support 73 from rotating around a vertical axis passing through the center C.

Вышеописанное устройство работает следующим образом. The above device operates as follows.

Предположим, что давление в различных цилиндрах не нагнетается и что желательно изменить размер зазора в каждом узле захвата таким образом, что устройство свинчивания и развинчивания могло работать при другом заданном диаметре бурильного замка 56, 57 в колонне бурильных труб такой, как изображенная на фиг. 1. Assume that the pressure in the various cylinders is not pressurized and that it is desirable to change the size of the gap in each gripping unit so that the make-up and unscrewing device can operate with a different set diameter of the drill joint 56, 57 in the drill string, such as that shown in FIG. one.

В таком случае нужно просто использовать рукоятки H с тем, чтобы повернуть три гайки 50 трех узлов 21, 22 и 23 захвата с целью установки их в предварительно заданное положение. (В некоторых случаях одновременно проводят регулировку только двух узлов захвата). Следует понять, что на хвостовике 41 каждого захвата предусмотрена линейка (или шаблон) на чертеже не показан (а)), и эти линейки имеют заранее нанесенные деления, которые при определении величины удаления лицевой поверхности каждой гайки 50 от лицевой поверхности 76 будут показывать потребителю, что крюк 37 отрегулирован и занимает правильное положение относительно конкретного диаметра замка. In this case, you just need to use the handles H in order to turn the three nuts 50 of the three gripping units 21, 22 and 23 in order to install them in a predetermined position. (In some cases, only two gripping units are adjusted at a time). It should be understood that a ruler (or template) is provided on the shank 41 of each gripper (not shown in the drawing (a)), and these rulers have predetermined divisions that, when determining the amount of removal of the face of each nut 50 from the face 76, will indicate to the consumer that the hook 37 is adjusted and is in the correct position relative to the specific diameter of the lock.

Поскольку каждая гайка 50 заключена с возможностью вращения между опорами 73, 63 и 68, вращение каждой гайки 50 в одном из двух возможных направлений приведет посредством резьб 48, 62, к прецизионному перемещению хвостовика 41 в одном из двух возможных направлений для достижения желаемой наладки. Например, не будет иметь значения, перемещается ли хвостовик вправо или влево, если смотреть на фиг. 3, 4, поскольку легко осуществимо движение в любом из двух возможных направлений. Since each nut 50 is rotatably enclosed between bearings 73, 63, and 68, rotating each nut 50 in one of two possible directions will result in precision movement of the shank 41 in one of two possible directions by means of threads 48, 62 to achieve the desired setup. For example, it will not matter if the shank moves to the right or left, as seen in FIG. 3, 4, since movement in either of two possible directions is easily feasible.

Переналадка на другой диаметр бурильного замка включает также установку (регулировку) элементов упоров таких, как раскрыто в указанном патенте США N 5060542, в результате чего определяются положения торцев 91 упоров, как показано на фиг. 3 упомянутого патента. Эти торцы предназначены для ввода в сцепления с бурильным замком для правильной установки предлагаемого устройства свинчивания и развинчивания относительного конкретного диаметра бурильного замка. Changing to a different diameter of the drill lock also includes the installation (adjustment) of the stop elements, such as those disclosed in the aforementioned US Pat. No. 5,060,542, whereby the positions of the ends of the 91 stops are determined, as shown in FIG. 3 mentioned patents. These ends are designed to enter into the clutch with a drill joint for the correct installation of the proposed device screwing and unscrewing the relative specific diameter of the drill joint.

После того как устройство установлено и растворы двух из трех захватов охватывают бурильный замок, в соответствующих цилиндрах 52 захватывания (фиг. 2) давление нагнетается так, что связанные с ним крюки 37 выдвигаются вперед и происходит захват бурильного замка. После этого, с целью свинчивания и развинчивания замка, в цилиндре 24 затягивания нагнетают давление, чтобы выдвинуть из него шток поршня (не показан) и таким образом обеспечить положение второго средства 28 поворота, в котором оно далеко отстоит от цилиндра 24. При этом происходит две вещи: каждый узел захвата затягивается (возбуждается), так что значительно возрастает усилие захватывания, прилагаемое к соответствующей секции бурильного замка, и происходит поворот соответствующей секции бурильного замка в желаемое положение для свинчивания и развинчивания замка. Свинчивается замок или развинчивается зависит от того, какой из узлов 21, 23 захвата используется (на фиг. 1 показан случай, когда используется верхний узел захвата, а нижний не используется). After the device is installed and the solutions of two of the three grippers enclose the drill lock, the pressure is pumped in the respective catch cylinders 52 (FIG. 2) so that the hooks 37 connected thereto are advanced and the drill lock is gripped. After that, in order to screw and unscrew the lock, pressure is increased in the tightening cylinder 24 in order to extend the piston rod (not shown) from it and thus ensure the position of the second turning means 28, in which it is far from cylinder 24. In this case, two things: each grip assembly is tightened (excited), so that the grip force applied to the corresponding section of the drill joint increases significantly, and the corresponding section of the drill joint rotates to the desired position for screwing and loosening the lock. The lock is unscrewed or unscrewed depending on which of the gripping units 21, 23 is used (Fig. 1 shows the case when the upper gripping unit is used and the lower one is not used).

Когда каждый узел задействован указанным образом и когда приведен в действие каждый цилиндр 52 захватывания, каждый крюк 37 поворачивается вокруг вертикальной оси, проходящей через точку C, изображенную на фиг. 4. Такая ось является центром каждой опоры 37, а такая точка C является центром сферического сегмента 61. When each node is engaged in this manner and when each gripping cylinder 52 is actuated, each hook 37 rotates around a vertical axis passing through point C of FIG. 4. Such an axis is the center of each support 37, and such a point C is the center of the spherical segment 61.

Следует подчеркнуть, что, когда крюк 37 поворачивается в горизонтальной плоскости относительно связанной с ним головки 36, используются только два небольших участка сферического сегмента 61. Это те два участка, которые находятся в контакте со сферическими поверхностями опор 63, 68. Эти малые участки лежат в той же плоскости, что и крюк 37. С другой стороны, при регулировке размера раствора захвата в любом из двух возможных направлений, перед тем как устройство будет на самом деле использовано при свинчивании или развинчивании, рукоятки H поворачивают так, что кольцевые участки сферического сегмента 61 задействуются вокруг (как правило) всей окружности гайки 50. It should be emphasized that when the hook 37 rotates in a horizontal plane relative to the associated head 36, only two small sections of the spherical segment 61 are used. These are the two sections that are in contact with the spherical surfaces of the supports 63, 68. These small sections lie in the same plane as hook 37. On the other hand, when adjusting the size of the gripping solution in either of two possible directions, before turning the device on when screwing or unscrewing it, turn the handle H Thus, the annular portions of the spherical segment 61 are involved around (as a rule) the entire circumference of the nut 50.

Таким образом, раскрыт механизм поворота и регулировки крюка захвата, который работает с большой точность и обладает большой прочностью. Нагрузки в опорах, возникающие между поверхностями 74 и 76 и поверхностями 61 и 66, исключительно велики в период, когда бурильный замок на самом деле свинчивают или развинчивают. Симметричный характер указанных деталей, а также размеры и прочность элементов приводят к получению исключительно прочных и износостойких конструкций, таких, которые необходимы на месторождениях нефти. Thus, the disclosed mechanism of rotation and adjustment of the hook hook, which works with great accuracy and has great strength. The bearing loads occurring between surfaces 74 and 76 and surfaces 61 and 66 are exceptionally high at a time when the drill joint is actually screwed or unscrewed. The symmetrical nature of these parts, as well as the size and strength of the elements, lead to extremely strong and wear-resistant structures, such as are needed in oil fields.

После того как замок свинчен или развинчен, цилиндры 52 захватывания приводятся в действие с целью отвода крюков 37 от колонны бурильных труб, после чего колонну бурильных труб перемещают в осевом направлении в такое положение, что можно при желании свинтить или развинтить следующий замок. After the lock is screwed or unscrewed, the gripping cylinders 52 are actuated to remove the hooks 37 from the drill pipe string, after which the drill pipe string is axially moved to such a position that the next lock can be screwed or unscrewed if desired.

В особенности, из-за возникающих больших усилий, вышеупомянутая точность относительно оси каждого крюка 37, наладка каждого крюка 37 и т.д. приобретают огромное значение. Помимо всего прочего обнаружено, что, предусматривая определенные имеющие или не имеющие возможность поворота или имеющие возможность поворота на малый угол конструкции губок на противолежащих поверхностях конца крюка и головки, можно значительно повысить прочность и устойчивость захвата. In particular, due to the large forces arising, the aforementioned accuracy with respect to the axis of each hook 37, the adjustment of each hook 37, etc. are of great importance. Among other things, it was found that by providing certain having or not having the ability to rotate or having the ability to rotate a small angle of the structure of the jaws on the opposite surfaces of the end of the hook and head, it is possible to significantly increase the strength and stability of the grip.

Обращаясь к фиг. 2-4, отмечаем, что на них изображен первый вариант выполнения конструкции губок. Turning to FIG. 2-4, we note that they depict the first embodiment of the jaw design.

На конце 47 крюка 37 расположен поворотный сегмент 81 губки (фиг. 4), который несет съемную зубчатую вогнутую губку 82 и поворачивается в опоре 83 в конце крюка. На торцах сегмента 81 губки установлены с помощью винтов торцевые пластины 84. Между пальцем 85 на конце крюка и длинными аркообразными прорезями в торцевых пластинах 84 происходит взаимодействие, позволяющее сегменту 81 губки, а тем самым и губке 82, поворачиваться на большой угол относительно вертикальной оси. At the end 47 of the hook 37 there is a rotary jaw segment 81 (FIG. 4) that carries a removable toothed concave jaw 82 and pivots in the support 83 at the end of the hook. At the ends of the sponge segment 81, end plates 84 are mounted with screws. Between the finger 85 at the end of the hook and the long arcuate slots in the end plates 84, an interaction occurs that allows the sponge segment 81, and thereby the sponge 82, to rotate a large angle relative to the vertical axis.

Поэтому, а также потому, что указанные элементы 81, 82 и 84 поворачиваются относительно свободно вокруг указанной вертикальной оси, губка 82 будет сама поворачиваться на желаемый угол, при котором значительные количества вертикальных зубцов губки войдут в контакт с наружной поверхностью секции 56 бурильного замка (фиг. 4). Для более подробного описания губки и связанного с ней сегмента губки, используемого на конце крюка захвата, обратимся к фиг. 7 указанного ранее патента США N 5060452, на которой торцевые плиты больше, чем те, которые показаны здесь. Therefore, and also because these elements 81, 82 and 84 rotate relatively freely around the indicated vertical axis, the sponge 82 will itself rotate by the desired angle at which significant amounts of vertical teeth of the sponge come into contact with the outer surface of the drill joint section 56 (FIG. . 4). For a more detailed description of the sponge and the associated segment of the sponge used at the end of the grappling hook, refer to FIG. 7 of the aforementioned US Pat. No. 5,060,452, wherein the end plates are larger than those shown here.

К настоящему времени установлено, что в предлагаемом устройстве величина перемещения губки на головке 36 должна быть ограничена (а не быть произвольной) тем же углом охвата, что и в случае губки, связанной с концом 47 крюка. В варианте, изображенном на фиг. 4 (и на остальных чертежа за исключением фиг. 6), губка на головке 36 закреплена неподвижно и совсем не поворачивается относительно головки. Как показано в центральной области нижней части фиг. 4, изображенная губка 87 установлена в неподвижном прямоугольном блоке 89, который установлен без возможности поворота в дополнительной прямоугольной выемке в пластинчатом элементе 39 головки 36. Губка 87 диаметрально противоположна губке 82, когда секция 56 бурильного замка отцентрована, как показано на фиг. 4. Верхняя и нижняя пластины 89а и соответствующие винты удерживают элементы 87, 89 в нужном положении. To date, it has been established that in the proposed device, the amount of movement of the sponge on the head 36 should be limited (and not arbitrary) to the same angle of coverage as in the case of the sponge connected to the end 47 of the hook. In the embodiment depicted in FIG. 4 (and in the rest of the drawing, with the exception of FIG. 6), the sponge on the head 36 is fixed motionless and does not rotate at all relative to the head. As shown in the central region of the lower part of FIG. 4, the sponge 87 shown is mounted in a stationary rectangular block 89, which is mounted rotatably in an additional rectangular recess in the plate element 39 of the head 36. The sponge 87 is diametrically opposed to the sponge 82 when the drill joint section 56 is centered, as shown in FIG. 4. The upper and lower plates 89a and the corresponding screws hold the elements 87, 89 in position.

При сочетании губок, изображенных на фиг. 4, обеспечивается большая устойчивость, чем при сочетании губок, раскрытом в указанном патенте, ввиду того, что губка 87 не поворачивается относительно головки 36. Отсюда следует, что, когда крюк 37 поворачивается против часовой стрелки (если смотреть сверху) из положения, изображенного на фиг. 4, губка 87 будет менее склонна к сдвигу относительно секции 56 бурильного замка. Одним из результатов этого является то, что угол, на который поворачивается секция этого замка при полном удлинении (то есть при полном выдвижении штока поршня) цилиндра 24 затягивания (фиг. 2) максимизируется. When combining the jaws of FIG. 4, greater stability is ensured than with the combination of jaws disclosed in the aforementioned patent, due to the fact that the jaw 87 does not rotate relative to the head 36. It follows that when the hook 37 rotates counterclockwise (when viewed from above) from the position shown on FIG. 4, the sponge 87 will be less prone to shear relative to the drill joint section 56. One of the results of this is that the angle by which the section of this lock rotates with full extension (that is, with the piston rod fully extended) of the tightening cylinder 24 (FIG. 2) is maximized.

Чтобы добиться по существу всех преимуществ варианта, изображенного на фиг. 4, но при более простой прецизионной установке захвата на секции 56 замка, а также при более приемлемом распределении нагрузки по различным зубцам губки 87, предусмотрен другой вариант осуществления изобретения, изображенный на фиг. 6. Этот вариант во всех аспектах идентичен раскрытому ранее варианту применительно ко всем вышеупомянутым частям настоящего изобретения, за тем единственным исключением, что узел губки, связанный с головкой 36 каждого узла захвата, выполнен таким, как изображенный на фиг. 6, а не таким, как изображенный на фиг. 4. In order to achieve essentially all the advantages of the embodiment of FIG. 4, but with a simpler precision mounting of the gripper on the lock section 56, as well as with a more acceptable load distribution across the various teeth of the jaw 87, another embodiment of the invention is shown, shown in FIG. 6. This embodiment is identical in all aspects to the previously disclosed embodiment with respect to all the above parts of the present invention, with the only exception that the sponge assembly associated with the head 36 of each gripping assembly is configured as shown in FIG. 6, and not as shown in FIG. 4.

На фиг. 6 узел губки на головке 36 представляет собой поворотный сегмент 90, который совершает поворот вокруг вертикальной оси, как и в случае сегмента 81 губки. Сегмент 90 совершает поворот в цилиндрической выемке или опорном участке 39b пластины 39a. Этот сегмент 90 несет губку 91. Кроме того, имеются верхняя и нижняя пластины 92, которые прикреплены винтами 92a к сегменту 90 губки, как и в случае пластин 84, связанных с концом крюка. Винты 92a взаимодействуют со связанными с ними аркообразными прорезями 94, а также с пальцем 93, чтобы удержать сегменты губок в надлежащих положениях в периоды, когда не происходит свинчивание или развинчивание замков. In FIG. 6, the sponge assembly on the head 36 is a rotatable segment 90 that rotates about a vertical axis, as in the case of the sponge segment 81. Segment 90 rotates in a cylindrical recess or abutment portion 39b of the plate 39a. This segment 90 carries a jaw 91. In addition, there are upper and lower plates 92 that are fastened with screws 92a to the jaw segment 90, as is the case with the plates 84 connected to the end of the hook. The screws 92a cooperate with their associated arcuate slots 94, as well as with the finger 93, to hold the jaw segments in proper positions during periods when there are no screwing or loosening of the locks.

Пластины 92 малы, поскольку сегмент 90 губки и губка 91 поворачиваются только на малый угол относительно вертикальной оси. Типовой малый угол поворота составляет 5o, что значительно меньше (составляет лишь малую долю) угла, на который может повернуться сегмент 81 губки, связанный с концом 47 крюка.The plates 92 are small because the jaw segment 90 and the jaw 91 rotate only a small angle with respect to the vertical axis. A typical small angle of rotation is 5 o , which is much smaller (only a small fraction) of the angle by which the jaw segment 81, connected with the end 47 of the hook, can turn.

В данном варианте осуществления поворот сегмента губки в головке прекращается под воздействием стопорящего усилия, оказываемого упорным средством. В предыдущем варианте осуществления крюков и губок и во всех вариантах осуществления губок согласно вышеуказанному патенту поворот губки прекращается за счет трения, а не за счет воздействия средств упоров. In this embodiment, the rotation of the sponge segment in the head is stopped under the influence of a locking force exerted by the stop means. In the previous embodiment of the hooks and jaws and in all embodiments of the jaws according to the aforementioned patent, the rotation of the jaw is stopped due to friction, and not due to the impact of the stops.

Над и под пластиной 39a находятся широкие толстые верхний и нижний аркообразные фланцы 90a. Эти фланцы расположены в выемках в верхней пластине 42a и в не показанной нижней пластине, причем между элементами и фланцами 90a снаружи последних имеются радиальные зазоры G. Above and below the plate 39a are wide thick upper and lower arcuate flanges 90a. These flanges are located in the recesses in the upper plate 42a and in the lower plate not shown, with radial clearances G between the elements and flanges 90a outside the latter.

Прорези 94 и связанные с ними пальцы 93 совершенно не регулируют угол, на который сегмент 90 губки поворачивается при установке на секции замка или во время собственно затягивания. Прорези 94 настолько длины, что их концы никогда не вступают в контакт с пальцем 93. Вместо этого угол поворота регулируется очень прочным пальцем 95 большого диаметра, который закреплен в отверстии в пластинчатом элементе 39a головки 36. Этот большой палец 95 проходит вверх и вниз, над и под пластиной 39a, в крепежные канавки, выполненные в верхней пластине 42a и в не показанной нижней пластине. Он также проходит над и под пластиной 39a, в верхнюю и нижнюю короткие выемки (полупазы) 96 в верхнем и нижнем фланцах 90a сегмента 90. The slots 94 and the fingers 93 associated therewith do not at all control the angle at which the jaw segment 90 rotates when mounted on the lock sections or during tightening itself. The slots 94 are so long that their ends never come in contact with the finger 93. Instead, the rotation angle is controlled by a very strong large diameter finger 95, which is fixed in the hole in the plate element 39a of the head 36. This thumb 95 extends up and down, above and beneath the plate 39a, into the mounting grooves formed in the upper plate 42a and in the lower plate not shown. It also extends above and below the plate 39a, into the upper and lower short recesses (half-holes) 96 in the upper and lower flanges 90a of segment 90.

При работе варианта конструкции согласно фиг. 6 большой палец 95 после установки захвата на секции бурильного замка обычно отведен от торцевой стенки 98 каждой короткой выемки 96 перед тем, как затягивание начинается на самом деле. (Можно сформулировать и так, что торцевая стенка 98 отведена от пальца 95). Тем не менее, определенная величина поворота сегмента 90 губки допустима с целью регулирования положения губки 91 или ее центра относительно поверхности бурильного замка (окружности) таким образом, что относительно большое число зубцов губки входит в контакт, а нагрузка распределяется между ними, и достигается большая площадь соприкосновения. Таким образом, когда начинается затягивание, палец 95 (как указано выше) часто отведен от торцевой стенки 98 и, как правило, не контактирует с ней. Положения выемок или пазов 96 таковы, что сегменты губок устанавливаются в центральном положении, то есть входят в соприкосновение до того, как стенки 98 входят в контакт. When operating the embodiment of FIG. 6, the thumb 95, after setting the grip on the drill lock section, is usually retracted from the end wall 98 of each short recess 96 before the tightening actually begins. (It can also be formulated so that the end wall 98 is retracted from the finger 95). However, a certain rotation amount of the jaw segment 90 is permissible in order to regulate the position of the jaw 91 or its center relative to the surface of the drill joint (circle) so that a relatively large number of jaw teeth come into contact and the load is distributed between them, and a large area is achieved contact. Thus, when the tightening begins, the finger 95 (as indicated above) is often withdrawn from the end wall 98 and, as a rule, does not come into contact with it. The positions of the recesses or grooves 96 are such that the segments of the jaws are installed in a central position, that is, they come into contact before the walls 98 come into contact.

После начала затягивания, т.е. выдвижения штока поршня цилиндра 24 затягивания в соответствии с изложенным выше и с изложенным в вышеупомянутом патенте, направление поворота таково, что большой палец 95 имеет тенденцию к перемещению в направлении торцевой стенки 98. Поэтому максимальная величина перемещения при повороте, которое сегмент 90 губки и губка 91 могут совершать относительно пальца 95, составляет (как правило) 5o. После (максимального) перемещения примерно на 5o палец 95 входит в контакт с торцевой стенкой 98, и оба эти элемента продолжают перемещаться вместе. Сегмент 90 губки больше не может поворачиваться относительно пластины 39a головки. Поэтому возникает усилие, стопорящее поворот пальца 95 ввиду воздействия стенки 98 ввиду воздействия пальца 95.After the start of tightening, i.e. the extension of the piston rod of the tightening cylinder 24 in accordance with the foregoing and set forth in the aforementioned patent, the direction of rotation is such that the thumb 95 tends to move in the direction of the end wall 98. Therefore, the maximum amount of movement during rotation, which segment 90 of the sponge and sponge 91 can commit relative to the finger 95, is (usually) 5 o . After a (maximum) movement of about 5 °, the finger 95 comes into contact with the end wall 98, and both of these elements continue to move together. The jaw segment 90 can no longer rotate relative to the head plate 39a. Therefore, there is an effort that stops the rotation of the finger 95 due to the effects of the wall 98 due to the effects of the finger 95.

Следовательно, при наличии конструкции согласно фиг. 6 губка 91 может саморегулироваться и перераспределять нагрузку между зубцами, но такое регулирование не настолько велико, чтобы создавать сколько-нибудь существенную тенденцию к возникновению неустойчивостей или допустить большой "мертвый" ход в процессе собственно затягивания. Therefore, with the structure of FIG. 6, the sponge 91 can self-regulate and redistribute the load between the teeth, but such regulation is not so great as to create any significant tendency to instabilities or to allow a large "dead" move in the process of tightening itself.

Вышеизложенное подробное описание нужно, безусловно, понимать только как иллюстрацию и пример осуществления изобретения, дух и объем которого ограничены только прилагаемой формулой изобретения. The foregoing detailed description should, of course, be understood only as an illustration and an example embodiment of the invention, the spirit and scope of which is limited only by the attached claims.

Claims (13)

1. Устройство для свинчивания и развинчивания соединений в колоннах бурильных труб, содержащее по меньшей мере один узел захвата, предназанченный для приложения крутящего момента только в одном направлении к секции резьбовой трубы и имеющий головку, в которой выполнен сквозной прием, и крюк, имеющий хвостовик, проходящий через проем в головке, и конец, соединенный с хвостовиком на одной стороне головки, при этом конец крюка и головка образуют между собой зазор, предназначенный для приема секции трубы, и предназначены для захвата секции трубы при ее расположении в зазоре, и имеет регулируемое средство соединения с возможностью поворота крюка с головкой для обеспечения движения поворота крюка относительно головки вокруг заданной оси, обеспечивающие также перемещение хвостовика в проеме для увеличения и уменьшения размера зазора, тем самым приспосабливая устройство захвата к затягиванию секций труб различных диаметров, причем регулируемое средство содержит гайку и резьбовое средство для установки гайки с возможностью вращения посредством резьбы на хвостовик на другой стороне головки, регулируемое средство дополнительно содержит первое опорное средство так, что вращение гайки относительно хвостовика вызывает его перемещение в указанном проеме, и имеется силовое средство для приложения большого усилия к головке и обеспечения, тем самым, вращения головки вокруг секции трубы, захват которой осуществлен в указанном зазоре для обеспечения затягивания секции трубы с приложением больших крутящих моментов вокруг оси секции трубы и для приведения в действие конца крюка и головка с целью достижения более плотного захвата секции трубы в указанном зазоре, отличающееся тем, что участок внешней поверхности гайки представляет собой сегмент сферы, регулируемое средство дополнительно содержит второе опорное средство, расположенное на головке и функционально связанное с поверхностью вращения так, что обеспечивается поворот крюка относительно головки вокруг заданной оси. 1. Device for screwing and unscrewing joints in drill string, containing at least one grip assembly, designed to apply torque in only one direction to the section of the threaded pipe and having a head in which through-passage is made and a hook having a shank, passing through the opening in the head, and the end connected to the shank on one side of the head, while the end of the hook and the head form a gap between them for receiving the pipe section, and are designed to capture the pipe section at its location in the gap, and has an adjustable means of connection with the possibility of turning the hook with the head to ensure the movement of rotation of the hook relative to the head around a given axis, also providing movement of the shank in the opening to increase and reduce the size of the gap, thereby adapting the gripping device to tighten the sections pipes of various diameters, and the adjustable means comprises a nut and threaded means for mounting the nut with the possibility of rotation by means of threads on the shank on another the head, the adjustable means further comprises a first support means so that the rotation of the nut relative to the shank causes it to move in the specified opening, and there is a power means for applying great force to the head and thereby ensuring rotation of the head around the pipe section, which is captured in the specified gap to ensure tightening of the pipe section with the application of large torques around the axis of the pipe section and to actuate the end of the hook and head in order to achieve a more flat Foot grip the pipe section in said gap, characterized in that the portion of the outer surface of the nut is a segment of a sphere, adjustable means further comprises a second support means located on the head and operatively connected with a surface of revolution, so that by rotating the hook relative to the head about a predetermined axis. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что второе опорное средство представляет собой участок указанной сферы. 2. The device according to p. 1, characterized in that the second support means is a section of the specified sphere. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первое опорное средство установлено на головке и предназначено для поворота с крюком, а гайка имеет в основном радиальную лицевую поверхность, которая опирается с возможностью поворота на первое опорное средство. 3. The device according to p. 1, characterized in that the first support means is mounted on the head and is designed to rotate with a hook, and the nut has a basically radial front surface, which is supported with the possibility of rotation on the first support means. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что положение заданной оси неподвижно относительно головки. 4. The device according to p. 1, characterized in that the position of the specified axis is stationary relative to the head. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что центр сферы расположен на оси хвостовика. 5. The device according to claim 1, characterized in that the center of the sphere is located on the axis of the shank. 6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что заданная ось проходит по существу через центр сферы. 6. The device according to p. 5, characterized in that the predetermined axis passes essentially through the center of the sphere. 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что центр сферы расположен на оси хвостовика, заданная ось проходит по существу через центр сферы, первое опорное средство установлено на головке и предназначено для поворота с крюком, гайка имеет в основном радиальную лицевую поверхность, которая опирается с возможностью поворота на первое опорное средство, а ось первого опорного средства является заданной осью. 7. The device according to p. 1, characterized in that the center of the sphere is located on the axis of the shank, the specified axis passes essentially through the center of the sphere, the first support means is mounted on the head and is designed to rotate with a hook, the nut has a basically radial front surface, which leans with the possibility of rotation on the first support means, and the axis of the first support means is a given axis. 8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первые входящие в контакт с трубой губки установлены с возможностью поворота на конце крюка для обеспечения движения поворота относительно конца крюка, а вторые входящие в контакт с трубой губки установлены на головке без возможности поворота относительно нее. 8. The device according to p. 1, characterized in that the first jaws coming into contact with the pipe are rotatably mounted on the end of the hook to provide rotation movement relative to the end of the hook, and the second jaws coming into contact with the tube are mounted on the head without being rotated relative to it . 9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первые входящие в контакт с трубой губки установлены с возможностью поворота на конце крюка для обеспечения поворота на большой угол относительно конца крюка, а вторые входящие в контакт с трубой губки установлены на головке для обеспечения перемещения на угол, который значительно меньше, чем допустимый угол поворота первых губок на конце крюка. 9. The device according to claim 1, characterized in that the first jaws coming into contact with the pipe are rotatably mounted at the end of the hook to allow rotation by a large angle relative to the end of the hook, and the second jaws coming into contact with the tube are mounted on the head to allow movement by an angle that is significantly less than the permissible angle of rotation of the first jaws at the end of the hook. 10. Устройство для свинчивания и развинчивания соединений в колонках бурильных труб, содержащее головку, имеющую сквозной проем, крюк, имеющий удлиненный хвостовик, проходящий через указанный проем, и конец крюка на хвостовике, причем конец крюка и головка предназначены для захвата между ними секции вращаемой трубы, гайку, установленную соосно на хвостовике на стороне головки, противоположной крюку, и резьбовое средство, выполненое соосно на хвостовике и на гайке для осуществления резьбового соединения хвостовика с гайкой, упорное опорное средство для связи гайки с головкой, предназначенное для осуществления поворота хвостовика относительно головки вокруг заданной оси, отличающееся тем, что сферическая поверхность выполнена на гайке и имеет свой центр на заданной оси, а опорное средство установлено на гайке и контактирует со сферической поверхностью так, что головка может поворачиваться относительно гайки вокруг центра сферической поверхности, причем упорное опорное средство, сферическая поверхность и опорное средство взаимодействуют, чтобы вызвать поворот хвостовика только вокруг заданной оси с одновременным обеспечением возможности точной регулировки размера зазора между концом крюка и головкой с помощью гайки. 10. A device for making and unscrewing joints in drill pipe columns, comprising a head having a through hole, a hook having an elongated shank extending through said opening, and an end of the hook on the shank, the end of the hook and the head being designed to grip a section of a rotatable pipe between them , a nut mounted coaxially on the shank on the side of the head opposite the hook, and threaded means made coaxially on the shank and on the nut for threaded connection of the shank with the nut, a thrust support e means for coupling the nut with the head, designed to rotate the shank relative to the head around a given axis, characterized in that the spherical surface is made on the nut and has its center on the given axis, and the support means is mounted on the nut and is in contact with the spherical surface so that the head can rotate relative to the nut around the center of the spherical surface, and the abutment support means, the spherical surface and the support means interact to cause the tails to rotate Single only about a predetermined axis while allowing fine adjustment of the gap size between the end of the hook head and with a nut. 11. Устройство для свинчивания и развинчивания соединений в колоннах бурильных труб, содержащее по меньшей мере один узел захвата, предназначенный для приложения крутящего момента только в одном направлении к секции резьбовой трубы и имеющий головку, в которой выполнен сквозной проем, и крюк, имеющий хвостовик, проходящий через проем в головке, и конец крюка, соединенный с хвостовиком на одной стороне головки, причем конец крюка и головка образуют между собой зазор, предназначенный для приема секции трубы, и предназначены для захвата секции трубы при ее расположении в зазоре, регулируемое средство для соединения с возможностью поворота крюка с головкой для обеспечения поворота крюка относительно головки вокруг заданной оси, обеспечивающее также перемещение хвостовика по меньшей мере в одном направлении в проеме для увеличения или уменьшения размера зазора, приспосабливая за счет этого устройства захвата к затягиванию секций труб различных диаметров, и силовое средство для приложения большого усилия к головке и обеспечения, тем самым, вращения головки вокруг секции трубы, захват которой осуществлен в указанном зазоре для обеспечения затягивания секции трубы с приложением больших крутящих моментов вокруг оси секции трубы, отличающееся тем, что первые губки установлены на конце крюка с возможностью поворота относительно конца крюка на относительно большой угол, а вторые губки установлены на головке. 11. A device for screwing and unscrewing joints in drill string, containing at least one grip assembly, designed to apply torque in only one direction to the threaded pipe section and having a head in which a through hole is made and a hook having a shank, passing through the opening in the head and the end of the hook connected to the shank on one side of the head, and the end of the hook and the head form a gap between them for receiving the pipe section, and are designed to capture the section and pipes when it is located in the gap, adjustable means for connecting with the possibility of turning the hook with the head to ensure the rotation of the hook relative to the head around a given axis, also providing movement of the shank in at least one direction in the opening to increase or decrease the size of the gap, adjusting due to this gripping device to tighten the pipe sections of various diameters, and power means for applying a large force to the head and thereby ensuring rotation of the head around the pipe section s, the capture of which is carried out in the specified gap to ensure tightening of the pipe section with the application of large torques around the axis of the pipe section, characterized in that the first jaws are mounted on the end of the hook with the possibility of rotation relative to the end of the hook at a relatively large angle, and the second jaws are mounted on the head . 12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что имеет средства для неподвижной установки вторых губок на головке для предотвращения поворота вторых губок относительно головки. 12. The device according to p. 11, characterized in that it has means for the stationary installation of the second jaws on the head to prevent the rotation of the second jaws relative to the head. 13. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что в нем предусмотрены средства для установки вторых губок с возможностью поворота относительно головки на малый угол, составляющий малую долю угла, на который могут поворачиваться первые губки относительно конца крюка. 13. The device according to p. 11, characterized in that it provides means for installing the second jaws with the possibility of rotation relative to the head at a small angle, making up a small fraction of the angle that the first jaws can rotate relative to the end of the hook.
RU94034119A 1994-09-23 1994-09-23 Device for making and breaking joints in drilling strings RU2096582C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94034119A RU2096582C1 (en) 1994-09-23 1994-09-23 Device for making and breaking joints in drilling strings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94034119A RU2096582C1 (en) 1994-09-23 1994-09-23 Device for making and breaking joints in drilling strings

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94034119A RU94034119A (en) 1996-07-27
RU2096582C1 true RU2096582C1 (en) 1997-11-20

Family

ID=20160569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94034119A RU2096582C1 (en) 1994-09-23 1994-09-23 Device for making and breaking joints in drilling strings

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2096582C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2525241C2 (en) * 2008-08-28 2014-08-10 Хок Индастриз, Инк. Automatically adjusted drive jaw of pipe wrench

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
US, патент, 5060542, кл. E 21 B 19/16, 1991. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2525241C2 (en) * 2008-08-28 2014-08-10 Хок Индастриз, Инк. Automatically adjusted drive jaw of pipe wrench

Also Published As

Publication number Publication date
RU94034119A (en) 1996-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5386746A (en) Apparatus for making and breaking joints in drill pipe strings
US5996444A (en) Apparatus for unscrewing drill pipe sections
US5860760A (en) Gripping device
US4600063A (en) Double-taper slip-on drill string stabilizer
US4784554A (en) T-bolt assembly
CN1079642A (en) Orientable spinal fixing device
US6820849B2 (en) Multi-function clamp
EP0500814A1 (en) Fastening device
US5546833A (en) Screw drive tool joint wrench
US4494425A (en) Backup tong
JPS59134667A (en) Tool holder and tool set
US5337100A (en) Camera quick release
RU2096582C1 (en) Device for making and breaking joints in drilling strings
WO2020176724A1 (en) Toggle cam bolt
US4591288A (en) Joint connection for space framework, made of rods and joint members
EP1521140A2 (en) Oscillating system
US5572783A (en) Method for utilizing a rod coupling tool for coupling and disassembling rods in a sucker rod string
CN2237772Y (en) Pipe sleeve clamp
CN111203824B (en) Torque wrench and steel box girder high-strength bolt screwing process using same
RU2686412C1 (en) Universal device for fixing, twisting and swirling of parts of wellhead equipment
CN2276658Y (en) Angle adjuster structure for brass cymbals frame
CN215617839U (en) Glan head fastening device
JPH032001Y2 (en)
SU1027025A1 (en) Apparatus for tightening large threaded joints
CA2197339C (en) A gripping device