RU2095181C1

RU2095181C1 - Apparatus for twisting wire ends around bundle

Info

Publication number: RU2095181C1
Application number: RU94025133/12A
Authority: RU
Inventors: Николай Савельевич Гришин; Ua]; Григорий Максимович Чабань; Петр Георгиевич Паров
Original assignee: Николай Савельевич Гришин
Priority date: 1994-07-05
Filing date: 1994-07-05
Publication date: 1997-11-10
Also published as: RU94025133A

Abstract

FIELD: mechanical engineering, in particular, manufacture of straps in the form of annular bundles. SUBSTANCE: apparatus has wire orienting mechanism, revolution meter, toothed sectors stopping mechanism provided with bundle slot, spring-loaded working tools mounted for axial displacement and drive with control circuit providing rotation of mentioned parts of apparatus. Drive is connected with working tools through toothed wheels mounted in housing. Bundle wire orienting mechanism has three jaws and pincers, which are joined in overlapped relation. Pincers with beveled ends and arced recesses have joined levers positioned between body cheeks. First lever has sections connected by cross-piece, and shaft extending through sections. Second lever is put onto shaft positioned between sections of first lever. First lever is spring-biased to second lever by extension springs. Twisting mechanisms with toothed sections are driven for rotation by common reduction gear. Working gears made in the form of combs with two teeth are mounted on guides secured to toothed sections. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 5 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для скручивания проволоки и может быть использовано при изготовлении стропов в виде кольцевых жгутов. The invention relates to equipment for twisting wire and can be used in the manufacture of slings in the form of ring bundles.

Известно устройство для скручивания проволочной стяжки, содержащее дискообразный рабочий орган с W-образной прорезью для размещения проволок стяжки и привод для вращения рабочего органа, связанный с ним посредством зубчатых колес, установленных в корпусе, имеющем в зоне размещения рабочего органа сквозные выемки для заправки и прохода проволок стяжки, превышающие по размеру прорезь рабочего органа. С целью удобства пользования за счет упрощения съема устройства со скрученной стяжки одно из зубчатых колес размещено в зоне выемок корпуса, а рабочий орган установлен на торце его ступицы с возможностью съема и расположен с наружной стороны корпуса, при этом в несущем рабочем органе зубчатом колесе выполнена выемка для прохода стяжки, соответствующая по форме и размеру выемкам корпуса [1]
Сходными признаками аналога и изобретения является наличие рабочего органа, взаимодействующего с концами проволоки, зубчатого сектора, а также привода для вращения рабочего органа, связанного с ним посредством сектора и зубчатых колес.A device for twisting a wire tie, containing a disk-shaped working body with a W-shaped slot for accommodating tie wires and a drive for rotating the working body, is connected with it by gears installed in a housing having through holes in the area of the working body for refueling and passage screed wires, exceeding the size of the slot of the working body. For the convenience of use, by simplifying the removal of the device from the twisted coupler, one of the gears is located in the area of the recesses of the housing, and the working body is mounted on the end of its hub with the possibility of removal and is located on the outside of the housing, while a recess is made in the bearing working body of the gear for the passage of the screed, corresponding in shape and size to the recesses of the housing [1]
A similar feature of the analogue and the invention is the presence of a working body interacting with the ends of the wire, the gear sector, as well as a drive for rotating the working body associated with it through the sector and gears.

Недостатком этого устройства является отсутствие в его составе механизма точного останова или стопорения зубчатого колеса, несущего рабочий орган, в определенном, заранее заданном положении. Это вынуждает потребителя по окончании закрутки концов осуществлять съем рабочего органа с торца ступицы, поскольку невозможно определить его ориентацию относительно корпуса устройства и это затрудняет съем рабочего органа со скрутки вместе с устройством. The disadvantage of this device is the lack of a mechanism for precisely stopping or locking the gear wheel carrying the working body in a specific, predetermined position. This forces the consumer at the end of the twisting of the ends to carry out the removal of the working body from the end face of the hub, since it is impossible to determine its orientation relative to the housing of the device and this makes it difficult to remove the working body from twisting together with the device.

Кроме того, это устройство может осуществлять закрутку концов проволоки в виде косички и не позволяет осуществлять закрутку концов проволоки вовнутрь кольцевого жгута из-за отсутствия на устройстве рабочего органа в виде гребенок. In addition, this device can twist the ends of the wire in the form of a pigtail and does not allow the twist of the ends of the wire inside the annular bundle due to the absence on the device of the working body in the form of combs.

Известно устройство для крепления проволоки к опоре, содержащее смонтированные на станине правильно-подающие механизмы, механизмы резки, механизмы закрутки, размещенные на каретке в направляющих станины и состоящие из двух закрепленных в щеках каретки крышек, двух приводных шестерен и зубчатых секторов с прорезью и отверстием для подачи обвязочной проволоки, расположенным относительно оси вращения по другую сторону от прорези, катушки для обвязочной проволоки, приводную реечную и цепную передачи. С целью повышения надежности работы путем установки зубчатых секторов каждого механизма закрутки в первоначальном положении перед новым рабочим циклом оно имеет расположенную на валу с буртиком муфту предельного момента со звездочкой и механизмы стопорения зубчатых секторов, каждый из которых состоит из подпружиненного пальца, размещенного в соответствующем секторе, и гнезда со скосом, выполненного на крышке соответственно подпружиненному пальцу, а приводные шестерни смонтированы на валу муфты предельного момента и размещены между щеками каретки, при этом звездочка муфты имеет подпружиненную втулку и расположенные на боковых сторонах фрикционы, один из которых контактирует с буртиком вала муфты, а другой с подпружиненной втулкой [2]
Сходными признаками аналога и изобретения является наличие зубчатых секторов с прорезью, входящих в механизмы закрутки, а также наличие механизма стопорения зубчатых секторов.A device for attaching a wire to a support is known, comprising correctly feeding mechanisms mounted on the bed, cutting mechanisms, twisting mechanisms placed on the carriage in the bed guides and consisting of two covers fixed to the carriage cheeks, two drive gears and gear sectors with a slot and an opening for supply of strapping wire located relative to the axis of rotation on the other side of the slot, spools for strapping wire, drive rack and chain transmission. In order to increase the reliability of work by installing the gear sectors of each spinning mechanism in the initial position before the new working cycle, it has a limit torque clutch with an asterisk located on the shaft with a shoulder and locking mechanisms of the gear sectors, each of which consists of a spring-loaded finger located in the corresponding sector, and nests with a bevel made on the cover according to the spring-loaded pin, and the drive gears are mounted on the shaft of the limit torque coupling and are located between the cheeks of the carriage, while the sprocket of the coupling has a spring-loaded sleeve and friction clutches located on the sides, one of which is in contact with the collar of the shaft of the coupling, and the other with a spring-loaded sleeve [2]
Similar features of the analogue and the invention are the presence of gear sectors with a slot included in the spinning mechanisms, as well as the presence of a locking mechanism for the gear sectors.

Недостатком этого устройства является сложная конструкция механизма стопорения зубчатых секторов, состоящая из подпружиненного пальца, размещенного в соответствующем секторе, и гнезда со скосом, выполненного на крышке соответственно подпружиненному пальцу. Для установки зубчатого сектора строго в определенном положении необходимо произвести включение гидроцилиндра приводных зубчатых секторов, в результате чего зубчатые секторы получают вращение в обратном направлении и подпружиненный палец входит в гнездо крышки. При этой операции совершается холостой ход участвующих механизмов, что приводит к перерасходу энергоносителей. Кроме того, данное устройство имеет ограниченное применение, так как может осуществлять закрутку обвязочной проволоки вокруг проволоки пастбищной изгороди с тем условием, что обвязочная проволока находится в катушках, смонтированных на несущей станине транспортного средства. Захват концов обвязочной проволоки осуществляется с помощью специальных отверстий в зубчатых секторах, куда она направляется захватами подающих механизмов. Осуществить же закрутку концов проволоки вокруг кольцевого жгута устройство не может из-за отсутствия специального механизма, направляющего концы проволоки, находящиеся на кольцевом жгуте, в отверстия зубчатых секторов, т.е. из-за невозможности захвата концов жгута. The disadvantage of this device is the complex design of the mechanism for locking the gear sectors, consisting of a spring-loaded finger located in the corresponding sector, and a slot with a bevel made on the cover according to the spring-loaded finger. To install the gear sector strictly in a certain position, it is necessary to turn on the hydraulic cylinder of the drive gear sectors, as a result of which the gear sectors rotate in the opposite direction and the spring-loaded pin enters the lid socket. During this operation, the idle speed of the participating mechanisms is committed, which leads to an overspending of energy carriers. In addition, this device has limited use, since it can twist the strapping wire around the wire of the pasture fence with the condition that the strapping wire is in coils mounted on the carrier frame of the vehicle. The capture of the ends of the strapping wire is carried out using special holes in the gear sectors, where it is guided by the grippers of the feed mechanisms. However, the device cannot twist the ends of the wire around the annular bundle due to the absence of a special mechanism that guides the ends of the wire located on the annular bundle into the openings of the gear sectors, i.e. due to the inability to capture the ends of the tow.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является выбранное в качестве прототипа устройство для скрутки проволочных узлов и колец, содержащее средство ориентации жгута, механизм закрутки концов проволоки, рабочие органы, связанные с приводом их вращения, и систему управления [3]
Сходными признаками прототипа и заявляемого технического решения является наличие в конструкциях обоих устройств перечисленных рабочих органов. Отличие прототипа от изобретения является конструктивное выполнение механизма закрутки концов проволоки, а также системы управления. К существенным недостаткам прототипа следует отнести функциональное назначение этих органов, позволяющее осуществлять закрутку концов проволоки только в одну сторону. Кроме того, описанное устройство позволяет закручивать концы проволоки в жгут только с внешней стороны кольца и не позволяет осуществлять закрутку этих концов вовнутрь кольца.The closest in technical essence to the claimed one is a device for twisting wire assemblies and rings, selected as a prototype, containing a means for orienting the bundle, a mechanism for twisting the ends of the wire, working bodies associated with the drive for rotating them, and a control system [3]
Similar features of the prototype and the claimed technical solution is the presence in the structures of both devices of the listed working bodies. The difference between the prototype and the invention is the constructive implementation of the mechanism for twisting the ends of the wire, as well as the control system. Significant disadvantages of the prototype include the functional purpose of these organs, which allows twisting the ends of the wire in only one direction. In addition, the described device allows you to twist the ends of the wire into a bundle only from the outside of the ring and does not allow the twisting of these ends inside the ring.

В основу изобретения поставлена задача создания такого устройства для закрутки концов проволоки, в котором новое выполнение механизма ориентации нитей жгута, рабочих органов и механизма стопорения зубчатых секторов, вращающихся от общей шестерни, обеспечивает удержание жгута, захват обоих концов нити и установку вращающихся секторов в исходное положение, и за счет этого осуществляется одновременная закрутка двух концов проволоки вокруг тела кольцевого жгута при прямом и обратном вращении секторов. The basis of the invention is the task of creating such a device for twisting the ends of the wire, in which a new embodiment of the mechanism for orienting the strands of the bundle, the working bodies and the locking mechanism of the gear sectors rotating from the common gear, ensures the retention of the bundle, capture of both ends of the thread and the installation of the rotating sectors , and due to this, simultaneous twisting of the two ends of the wire around the body of the annular bundle is carried out with forward and reverse rotation of the sectors.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве для закрутки концов проволоки вокруг жгута, содержащем средство ориентации жгута, механизм закрутки концов проволоки, рабочие органы, связанные с приводом их вращения и систему управления, согласно изобретению средство ориентации жгута выполнено по меньшей мере из трех сомкнутых внахлест губок клещей, скошенных на торце и имеющих один рычаг, состоящий из соединенных перекладиной секций, через которые проходит ось вращения клещей, и размещенный на оси вращения между секциями второй рычаг, подпружиненный относительно них пружиной растяжения, причем устройство имеет дополнительный механизм закрутки концов проволоки, оба механизма закреплены к секциям и выполнены в виде кинематически связанных между собой зубчатых секторов с прорезью для жгута, а рабочие органы выполнены в виде подпружиненных гребенок с по меньшей мере двумя зубьями, связанных посредством направляющей с зубчатыми секторами, имеющими механизм стопорения. The problem is solved in that in the device for twisting the ends of the wire around the bundle containing means for orienting the bundle, a mechanism for twisting the ends of the wire, working bodies associated with the drive for their rotation and control system, according to the invention, the means for orienting the bundle is made of at least three overlapped mite jaws, beveled at the end and having one lever, consisting of sections connected by a crossbeam, through which the axis of rotation of the mites passes, and placed on the axis of rotation between the sections of the second growling d, spring-loaded relative to them by a tension spring, the device having an additional mechanism for twisting the ends of the wire, both mechanisms are fixed to sections and are made in the form of kinematically connected tooth sectors with a slot for a bundle, and the working bodies are made in the form of spring-loaded combs with at least two teeth connected by means of a guide with gear sectors having a locking mechanism.

В частных случаях выполнения устройства зубья гребенки наклонены к оси ее перемещения таким образом, что между окружной поверхностью зубьев гребенки и осью улавливаемой нити образуется нормаль. In particular cases of the device implementation, the teeth of the comb are inclined to the axis of its movement in such a way that a normal is formed between the circumferential surface of the teeth of the comb and the axis of the caught thread.

Направляющие гребенок расположены по центру зубчатых секторов, выполнены в виде трубки с внутренним диаметром, немногим большим диаметра узла скрутки с радиальной прорезью по углу, не меньшей выреза зубчатого сектора и шпонки, соединяющей трубку с гребенкой. The guides of the combs are located in the center of the gear sectors, made in the form of a tube with an inner diameter slightly larger than the diameter of the twist unit with a radial slot in the corner, not less than the cutout of the gear sector and the key connecting the tube to the comb.

Механизм стопорения зубчатых секторов выполнен в виде участка резьбы, на валу общей шестерни с двумя настроечными и одной бегающей гайкой, причем грани бегающей гайки соприкасаются со стенками прямоугольника, в который она заключена с возможностью перемещения вдоль резьбы, а настроечные гайки снабжены стопорами. The locking mechanism of the gear sectors is made in the form of a thread section, on a common gear shaft with two adjusting nuts and one running nut, the faces of the running nut touching the walls of the rectangle in which it is enclosed for movement along the thread, and the adjusting nuts are equipped with stoppers.

Гребенки выполнены в виде подковы с захватывающими зубьями на каждом ее конце. The combs are made in the form of a horseshoe with exciting teeth at each end.

Достигаемый технический результат выражается в одновременной закрутке двух концов проволоки вокруг тела кольцевого жгута при прямом и обратном вращении зубчатых секторов. Achievable technical result is expressed in the simultaneous twisting of the two ends of the wire around the body of the annular bundle with forward and reverse rotation of the gear sectors.

Ориентация нитей в плотный жгут и зажим их осуществляется губками клещей механизма ориентации. Количество губок клещей не менее трех продиктовано необходимостью надежного захвата и предотвращения выскальзывания переднего и заднего концов жгута. Две верхних и одна нижняя губка создают небольшой упругий перегиб участка жгута, заключенного между губками, что предопределяет достаточно мягкий и надежный захват переплетения концов без образования поверхностных дефектов на проволоке. The orientation of the threads in a tight tourniquet and their clamping is carried out by the jaws of the ticks of the orientation mechanism. The number of tick sponges of at least three is dictated by the need for a reliable grip and to prevent slipping of the front and rear ends of the tourniquet. The two upper and one lower jaw create a small elastic bend in the portion of the bundle enclosed between the jaws, which determines a sufficiently soft and reliable grip of the weave of the ends without the formation of surface defects on the wire.

Смыкание губок с нахлестом необходимо для предотвращения распушивания жгута во время закрутки концов. Скосы на торцах губок выполнены для вхождения в дугообразные (треугольные) выемки с одновременным обжатием и уплотнением нитей. Выемки губок охватывают нити, формируя жгут, по форме сечения близкий к кругу или квадрату. The overlapping of the jaws is necessary to prevent the loosening of the tourniquet during the twisting of the ends. The bevels at the ends of the jaws are made to enter the arcuate (triangular) recesses with simultaneous compression and compaction of the threads. The notches of the sponges cover the threads, forming a tourniquet, in cross-sectional shape close to a circle or square.

Клещи механизма ориентации выполнены в виде сочлененных рычагов, расположенных между щеками корпуса. Один из рычагов, состоящий из двух соединенных перекладиной секций, через которые проходит ось вращения и на которую насажен второй рычаг, расположенный между секциями первого, подпружинен ко второму пружиной растяжения. Такая конструкция клещей дает возможность за счет усилия натяжения пружины держать губки в сомкнутом состоянии, охватывая ими жгут, во время закрутки концов, позволяет надежно закрепить ось вращения, проходящую через обе секции одного рычага, и улучшить работу второго рычага из-за расположения его между секциями первого. The pincers of the orientation mechanism are made in the form of articulated levers located between the cheeks of the housing. One of the levers, consisting of two sections connected by a crossbar, through which the axis of rotation passes and onto which a second lever is mounted, located between the sections of the first, is spring-loaded to the second tension spring. This design of the pliers makes it possible, due to the spring tension, to hold the jaws in a closed state, covering them with a tourniquet, while twisting the ends, it allows to securely fix the axis of rotation passing through both sections of one lever and improve the operation of the second lever due to its location between the sections first.

Соединение перекладиной обеих секций рычага позволяет работать двумя губками как единым механизмом рычага, равномерно распределить усилие обжатия между рычагами и улучшить условия работы оси вращения в сочленении рычагов. The crossbar connection of both sections of the lever allows you to work with two jaws as a single lever mechanism, evenly distribute the compression force between the levers and improve the working conditions of the axis of rotation in the articulation of the levers.

Расположение клещей между щеками корпуса, т.е. посередине устройства, продиктовано их функцией, состоящей в захвате жгута в месте пересечения концов. The location of the ticks between the cheeks of the body, i.e. in the middle of the device, dictated by their function, which consists in capturing the tow at the intersection of the ends.

Механизмы закрутки с зубчатыми секторами расположены с наружной стороны секций, поскольку закрутка концов жгута осуществляется от точек захвата (губок клещей) в стороны. The spinning mechanisms with toothed sectors are located on the outside of the sections, since the ends of the bundle are twisted from the grip points (tongs of the mites) to the sides.

Возможность вращения обоих зубчатых секторов от общей шестерни редуктора необходима для их синхронного поворота, облегчающего настройку всего механизма закрутки, связанную с точностью установки прорези зубчатых секторов относительно губок механизма ориентации. Кроме того, это позволяет осуществлять вращение обоих секторов механизма в противоположные стороны, что вытекает из конструкции узла стропов. The possibility of rotation of both gear sectors from the common gear of the gearbox is necessary for their synchronous rotation, which facilitates the adjustment of the entire spin mechanism associated with the accuracy of setting the slot of the gear sectors relative to the lips of the orientation mechanism. In addition, this allows the rotation of both sectors of the mechanism in opposite directions, which follows from the design of the sling unit.

Выполнение рабочих органов в виде гребенок с двумя зубьями, установленных на закрепленных к секторам направляющих, дает возможность улавливать концы нитей и осуществлять их закрутку вокруг тела жгута. The implementation of the working bodies in the form of combs with two teeth mounted on guides fixed to the sectors makes it possible to pick up the ends of the threads and twist them around the body of the bundle.

Установка гребенок на закрепленных к секторам направляющих позволяет осуществлять вращение гребенок вместе с секторами и перемещение их вдоль оси направления за счет образования винтовой линии из концов катанки, по которой накручиваются гребенки. The installation of combs on guides fixed to the sectors allows rotation of the combs together with the sectors and their movement along the direction axis due to the formation of a helix from the ends of the wire rod along which the combs are wound.

Для повышения надежности улавливания концов нити гребенки могут иметь более двух зубьев. С этой же целью зубья гребенки могут быть наклонены к оси ее перемещения вдоль жгута таким образом, что между окружной поверхностью зубьев гребенки и осью улавливаемой нити образуется нормаль. To increase the reliability of catching the ends of the thread combs can have more than two teeth. For the same purpose, the teeth of the comb can be inclined to the axis of its movement along the bundle in such a way that a normal is formed between the circumferential surface of the teeth of the comb and the axis of the caught thread.

Расположение направляющих гребенок по центру зубчатых секторов и выполнение их в виде трубок с внутренним диаметром, немногим большим диаметра узла скрутки, и с радиальной прорезью по углу, не меньшей выреза зубчатого сектора позволит производить закрутку концов нити вокруг жгута с плотным укладыванием витков и с минимально возможным их диаметром. На величину последнего будет оказывать влияние количество нитей в жгуте и внутренний диаметр трубки. Внутренняя поверхность трубки направляющей гребенки будет производить многократное обжатие витков узла нити, поскольку трубка оборачивается вокруг тела жгута совместно с зубчатым сектором. Для свободного вхождения тела жгута до центра зубчатого сектора радиальная прорезь α должна быть не меньше выреза b зубчатого сектора. The location of the guide combs in the center of the gear sectors and their execution in the form of tubes with an inner diameter slightly larger than the diameter of the twist assembly, and with a radial slot in the corner, not less than the cut of the gear sector, will allow twisting of the ends of the thread around the bundle with a tight laying of turns and with the minimum possible their diameter. The value of the latter will be affected by the number of threads in the bundle and the inner diameter of the tube. The inner surface of the tube of the guide comb will produce multiple crimping of the turns of the thread unit, since the tube is wrapped around the body of the bundle together with the gear sector. For free entry of the body of the tow to the center of the gear sector, the radial slot α should be not less than the cut b of the gear sector.

Выполнение механизма стопорения зубчатого сектора в виде участка резьбы на валу общей конической шестерни с двумя настроечными и одной бегающей гайкой необходимо для установки прорезей обоих зубчатых секторов соответственно от вала общей шестерни и к тому же в разные стороны, настроечные гайки выполняют роль ограничителей бегающей гайки по участку резьбы для прямого и обратного хода. Соприкосновение граней бегающей гайки со стенками прямоугольника, в который она заключена с возможностью перемещения вдоль вала (резьбы), позволит удерживать гайку от вращения на крутящемся валу и обеспечить ее перемещение вдоль резьбы в пределах расстояния между настроечными гайками. Снабжение настроечных гаек стопорами дает возможность застопорить их к валу, предотвратить их перемещение вдоль вала и выполнить функции ограничителей бегающей гайки. С помощью настроечных гаек производится изменение величины пробега бегающей гайки, определяя тем самым количество оборотов зубчатых секторов вокруг тела жгута. Если схему управления, в которую входит реле счета импульсов, можно отнести к механизму грубой настройки числа оборотов, то механизм стопорения можно отнести к устройствам точной настройки, способной ограничивать вращение зубчатых секторов на доли оборота. The implementation of the mechanism of locking the gear sector in the form of a thread on the shaft of a common bevel gear with two adjusting and one running nut is necessary to install the slots of both gear sectors respectively from the shaft of the common gear and also in different directions, the adjusting nuts act as limiters of the running nut in the section threads for forward and reverse. The contact of the faces of the running nut with the walls of the rectangle in which it is enclosed with the possibility of movement along the shaft (thread) will keep the nut from rotating on a rotating shaft and ensure its movement along the thread within the distance between the adjusting nuts. The provision of adjusting nuts with stoppers makes it possible to lock them to the shaft, prevent them from moving along the shaft and perform the functions of limiters of the running nut. Using the tuning nuts, the mileage of the running nut is changed, thereby determining the number of revolutions of the gear sectors around the body of the tow. If the control circuit, which includes the pulse count relay, can be attributed to the coarse speed setting mechanism, the locking mechanism can be attributed to fine tuning devices that can limit the rotation of the gear sectors by a fraction of a revolution.

Выполнение гребенок в виде подковы с захватывающими зубьями на каждом ее конце позволяет охватывать тело жгута и осуществлять закрутку концов нити, вращением "подковы" в любую сторону вокруг жгута. The implementation of the combs in the form of a horseshoe with exciting teeth at each end allows you to cover the body of the bundle and to twist the ends of the thread by rotating the "horseshoe" in any direction around the bundle.

Проведенный анализ заявляемого устройства для закрутки концов проволоки свидетельствует, что достигаемый технический результат при осуществлении изобретения будет получен благодаря одновременной закрутке двух концов проволоки вокруг тела кольцевого жгута при прямом и обратном вращении зубчатых секторов. Использование механизма стопорения зубчатых секторов обеспечивает точную установку вращающихся секторов в исходное положение. The analysis of the inventive device for twisting the ends of the wire indicates that the achieved technical result during the implementation of the invention will be obtained due to the simultaneous twisting of the two ends of the wire around the body of the annular bundle with forward and reverse rotation of the gear sectors. The use of the locking mechanism of the gear sectors provides an accurate installation of the rotating sectors in the initial position.

На фиг. 1 изображено устройство для закрутки концов проволоки вокруг тела жгута; на фиг. 2 то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 то же, вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 устройство для закрутки концов проволоки вокруг тела жгута с наклонными зубьями гребенки и ее направляющей в виде трубчатого сектора; на фиг. 5 то же, вид В на фиг. 4; на фиг. 6 то же, вид Г на фиг. 4; на фиг. 7 то же, продолжение вида В на фиг. 4; на фиг. 8 то же, разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 вид в плане, исходное положение концов нити жгута перед закруткой; на фиг. 10 схема управления. In FIG. 1 shows a device for twisting the ends of the wire around the body of the bundle; in FIG. 2 is the same, view A in FIG. one; in FIG. 3 the same, view B in FIG. one; in FIG. 4 device for twisting the ends of the wire around the body of the tow with inclined teeth of the comb and its guide in the form of a tubular sector; in FIG. 5 is the same, view B in FIG. 4; in FIG. 6 is the same, view G in FIG. 4; in FIG. 7 same, continuation of view B in FIG. 4; in FIG. 8 the same, section DD in FIG. 7; in FIG. 9 is a plan view, the initial position of the ends of the tow string before twisting; in FIG. 10 control circuit.

Устройство для закрутки концов проволоки вокруг жгута 1 состоит из корпуса 2 (фиг. 1-10), роль которого выполняет верхний рычаг 3 механизма ориентации. Механизм ориентации, предназначенный для уплотнения нитей жгута 1 и удержания концов проволоки 4 и 5 во время скрутки, выполнен в виде клещей. Верхний рычаг 3 клещей, выполненный из двух соединенных перекладиной 6 секций 7, присоединен с помощью оси 8 к нижнему рычагу 9, расположенному между этими секциями. Концы верхнего и нижнего рычагов соединены пружинами 10, удерживающими губки 11 и 12 этих рычагов в сомкнутом состоянии. Губки рычагов, скошенные на торце для вхождения жгута 1, имеют дугообразные выемки 13 и 14 для сжатия и удержания нитей жгута 1 от распушивания. Губки рычагов смыкаются внахлест, предотвращая смещение жгута 1 по вертикальной и горизонтальной оси (фиг. 1). К секциям 7 корпуса закреплены закруточные устройства 15 и 16, включающие в себя зубчатые секторы 17 и 18 с прорезью для вхождения жгута. Каждый зубчатый сектор входит в зацепление с двумя паразитными шестернями 19 (фиг.1, 8), находящимися в зацеплении с зубчатым колесом 20. Последнее насажено на общий вал 21 с конической шестерней 22. Конические шестерни 22 обоих закруточных устройств кинематически связаны с конической шестерней 23 выходного вала 24 для вращения рабочих органов, соединенных с зубчатыми секторами 17 и 18. На направляющих 25, закрепленных к торцу зубчатого сектора, установлены рабочие органы гребенки 26, предназначенные для улавливания концов 4 и 5 нити и их закрутки вокруг жгута 1. Гребенки 26 выполнены в виде подковы с захватывающими зубьями на обеих концах, поджаты к торцам зубчатых секторов пружинами 27. Для надежности улавливания концов 4 и 5 нитей жгута зубья гребенки 26 выполнены наклонными к оси перемещения гребенки (фиг. 4-6). Окружная поверхность зубьев гребенки образует с осью улавливаемой нити угол, близкий к 90^o (фиг. 6). В этом случае гребенки поджаты пружинами 27 к корпусам закруточных устройств 15 и 16. Для плотного укладывания витков нити вокруг жгута направляющие гребенок выполнены в виде трубок 28 с радиальной прорезью a, закрепленных к торцам зубчатых секторов. Для облегчения попадания жгута до центра сектора и свободного выхода узла скрутки радиальная прорезь a направляющей трубки 28 выполнена большей диаметра узла скрутки и большей прорези b зубчатого сектора. Шпонка 29, расположенная на поверхности трубки 28, предотвращает проворачивание гребенки вокруг направляющей и вместе с тем позволяет ей перемещаться вдоль оси трубки и сжимать пружину 27.A device for twisting the ends of the wire around the bundle 1 consists of a housing 2 (Fig. 1-10), the role of which is played by the upper lever 3 of the orientation mechanism. The orientation mechanism designed to seal the threads of the tow 1 and hold the ends of the wire 4 and 5 during twisting, made in the form of pincers. The upper lever 3 of the pincers, made of two sections 7 connected by a crossbar 6, is connected via an axis 8 to the lower lever 9 located between these sections. The ends of the upper and lower levers are connected by springs 10 holding the jaws 11 and 12 of these levers in a closed state. The lever lips, beveled at the end for the entry of the tow 1, have arcuate recesses 13 and 14 for compressing and holding the threads of the tow 1 from fluffing. The jaws of the levers overlap, preventing the movement of the tow 1 along the vertical and horizontal axis (Fig. 1). Twisting devices 15 and 16 are fixed to sections 7 of the housing, including gear sectors 17 and 18 with a slot for the entry of the bundle. Each gear sector engages with two spurious gears 19 (FIGS. 1, 8) meshed with gear 20. The latter is mounted on a common shaft 21 with bevel gear 22. Bevel gears 22 of both spinning devices are kinematically connected with bevel gear 23 output shaft 24 for rotating the working bodies connected to the gear sectors 17 and 18. On the guides 25 fixed to the end of the gear sector, working bodies of the comb 26 are provided for catching the ends 4 and 5 of the thread and twisting them around g of the tourniquet 1. Combs 26 are made in the form of a horseshoe with exciting teeth at both ends, are pressed to the ends of the tooth sectors by springs 27. For reliability of catching the ends 4 and 5 of the tow threads, the teeth of the comb 26 are made inclined to the axis of movement of the comb (Fig. 4-6) . The circumferential surface of the teeth of the comb forms an angle close to 90 ^° with the axis of the captured thread (Fig. 6). In this case, the combs are pressed by springs 27 to the bodies of the twisting devices 15 and 16. For tightly laying the turns of thread around the bundle, the guides of the combs are made in the form of tubes 28 with a radial slot a, fixed to the ends of the gear sectors. To facilitate the entry of the tow to the center of the sector and the free exit of the twist assembly, the radial slot a of the guide tube 28 is made larger than the diameter of the twist assembly and a larger slot b of the gear sector. A key 29 located on the surface of the tube 28 prevents the comb from turning around the guide and at the same time allows it to move along the axis of the tube and compress the spring 27.

Механизм стопорения зубчатых секторов выполнен в виде участка резьбы на валу 24 общей шестерни 23 с двумя настроечными 28 и бегающей 29 гайками. Грани бегающей гайки 29 соприкасаются со стенками прямоугольника 30, в который она заключена с возможностью перемещения по резьбе. Настроечные гайки снабжены стопорами 31 в виде винтов, а на валу 24 имеется продольный паз 32 под стопоры 31. На валу 24 установлены сектора 33 и 34 для взаимодействия с контактами 35 и 36 датчиков оборотов зубчатого сектора прямого и обратного действия. Сектор 33 предназначен для взаимодействия с контактами 35 датчика оборотов прямого действия, а сектор 34 для взаимодействия с контактами 36 датчика оборотов обратного действия. Оба сектора имеют возможность перемещаться по окружности вала 24 и закрепляются на нем в любом угловом положении с помощью стяжки 37. В качестве привода устройства выступает электродвигатель 38 с предохранительной муфтой и редуктором. Для навивки кольцевого жгута подача проволоки осуществляется через проволоку 39 в захваты 40, установленные на барабане 41. Отрезка нити производится ножом 42. В схему управления устройства входят два реле счета импульсов 43 и 44, содержащих блоки питания 45, 46 и исполнительные реле 47, 48. The locking mechanism of the gear sectors is made in the form of a thread on the shaft 24 of the common gear 23 with two tuning 28 and 29 running nuts. The faces of the running nut 29 are in contact with the walls of the rectangle 30 in which it is enclosed with the possibility of movement along the thread. The tuning nuts are provided with stoppers 31 in the form of screws, and on the shaft 24 there is a longitudinal groove 32 for the stoppers 31. Sectors 33 and 34 are installed on the shaft 24 for interacting with the contacts 35 and 36 of the speed sensors of the forward and reverse gear sectors. Sector 33 is designed to interact with contacts 35 of the direct speed sensor, and sector 34 to interact with contacts 36 of the reverse speed sensor. Both sectors have the ability to move around the circumference of the shaft 24 and are fixed on it in any angular position using the coupler 37. The drive of the device is an electric motor 38 with a safety clutch and gearbox. For winding the annular bundle, the wire is fed through the wire 39 into the grippers 40 mounted on the drum 41. The thread is cut with a knife 42. The device control circuit includes two pulse counting relays 43 and 44, containing power supplies 45, 46 and executive relays 47, 48 .

Устройство работает следующим образом. Закрутка концов 4 и 5 проволоки осуществляется после навивки кольцевого жгута. Для этих целей используется проволока (катанка) разного диаметра от 3 до 8 мм. Передний конец проволоки 4 подается в захваты 40, закрепленные на барабане 41. После навивки жгута от 3 до 14 витков барабан 41 останавливается в положении, показанном на фиг. 9, так, чтобы пересечение концов 4 и 5 на жгуте оказалось перед корпусом 2 устройства для закрутки концов. Последнее подводится к пересечению нитей 4 и 5 и охватывает жгут губками 11 и 12, которые сначала раздвигаются, а потом под действием пружин 10 смыкаются, плотно охватывая нити выемками 13 и 14. После захвата жгута нить отрезается ножом 42 возле проводки 39, с образованием конца 5, а захваты 40 раскрываются. Включение привода 38 устройства для закрутки концов производится оператором либо элементами автоматики линии по производству стропов, в то время как отключение его осуществляется с помощью схемы управления самого устройства. Крутящий момент от привода 38 через предохранительную муфту и редуктор передается на вал 24 (поворачивая его по часовой стрелке) и общую шестерню 23. Шестерня 23 вращает две конические шестерни 22 и через валы 21 и зубчатые колеса 20 передает вращательное движение на паразитные шестерни 19 обеих закруточных устройств 15 и 16. Шестерни 19 вращают зубчатые секторы 17 и 18 и вместе с ними рабочие органы - гребенки 26, вращение на которые передается через направляющие 25 или трубку 28 со шпонкой 29. Гребенки 26 совершают вращение вокруг тела жгута, осуществляя одновременно закрутку захваченных концов 4 и 5 вокруг него в разные стороны. Наращивание винтовой линии происходит от сомкнутых губок 11 и 12 в стороны от зубчатых секторов 17 и 18. Концы 4 и 5 нити, поочередно укладываясь в витки скрутки, увлекают за собой гребенки 26 вдоль оси направляющих 25 и трубки 28. Пружины 27 сжимаются. Количество витков скрутки определится числом оборотов зубчатых секторов 17 и 18 вокруг жгута 1, которое заранее задается реле счета импульсов и реализуется с помощью схемы управления и механизма стопорения. Количество витков согласовывается с длиной концов 4 и 5, размеры которых выбираются из тех соображений, что за период закрутки, установленный реле счета импульсов, концы должны полностью преобразоваться в винтовую линию. При вращении вала 24 сектор 33, закрепленный на этом валу, взаимодействует с контактом 35, передавая импульсы на вход реле счета импульсов 43 за каждый поворот вала 24. При достижении установленного числа импульсов и соответственно количества оборотов вала 24 срабатывает исполнительное реле 47, которое подает сигнал на привод 38 для его остановки и сигнал в схему реверса привода 38 для переключения (подготовки) остановленного двигателя на обратный ход. Исполнительное реле 47 подает также команду на отключение собственного блока питания 45 и на включение блока питания 46 реле счета импульсов 44 обратного действия. Параллельно с работой схемы управления работает и механизм стопорения. При вращении вала 24 бегающая гайка 29, лишенная возможности поворачиваться вместе с валом из-за соприкосновения с прямоугольником 30, перемещается по резьбе в сторону верхней настроечной гайки 28. После отключения привода 38 оставшуюся часть пути до настроечной гайки 28 бегающая гайка совершает за счет инерционного хода вращающихся частей устройства. Величина этого пути определяется заранее и настроечная гайка 28 выставляется и крепится стопором 31 в нужном месте. Таким образом осуществляется точная установка рабочих органов в положение, при котором возможен выход узла скрутки из зубчатого сектора и вход нового кольцевого жгута для образования узла. The device operates as follows. The twisting of the ends 4 and 5 of the wire is carried out after winding the annular bundle. For these purposes, a wire (wire rod) of different diameters from 3 to 8 mm is used. The front end of the wire 4 is fed into the grippers 40 mounted on the drum 41. After winding the bundle from 3 to 14 turns, the drum 41 stops in the position shown in FIG. 9, so that the intersection of the ends 4 and 5 on the tow is in front of the housing 2 of the device for twisting the ends. The latter is brought to the intersection of threads 4 and 5 and covers the tourniquet with jaws 11 and 12, which are first moved apart, and then under the action of springs 10 are closed, tightly covering the threads with recesses 13 and 14. After the harness is captured, the thread is cut with a knife 42 near the wiring 39, with the end 5, and the grips 40 are opened. The drive 38 of the device for twisting the ends is turned on by the operator or by the automation elements of the sling production line, while it is switched off using the control circuit of the device itself. The torque from the drive 38 through the safety clutch and the gearbox is transmitted to the shaft 24 (turning it clockwise) and the common gear 23. The gear 23 rotates two bevel gears 22 and transmits rotational motion to the spurious gears 19 of both twisting gears through the shafts 21 and gears 20 devices 15 and 16. The gears 19 rotate the gear sectors 17 and 18 and with them the working bodies - combs 26, the rotation of which is transmitted through the guides 25 or the tube 28 with the key 29. The combs 26 rotate around the body of the bundle, performing one temporarily trapped twist the ends 4 and 5 around him in different directions. The extension of the helix comes from the closed jaws 11 and 12 to the sides of the tooth sectors 17 and 18. The ends 4 and 5 of the thread, alternately laying in the coils, drag the combs 26 along the axis of the guides 25 and the tube 28. The springs 27 are compressed. The number of turns of twisting is determined by the number of revolutions of the gear sectors 17 and 18 around the bundle 1, which is predefined by the pulse counter and implemented using a control circuit and a locking mechanism. The number of turns is consistent with the lengths of the ends 4 and 5, the sizes of which are selected from the considerations that for the twist period established by the pulse counter, the ends must be completely converted into a helix. When the shaft 24 rotates, the sector 33 mounted on this shaft interacts with pin 35, transmitting pulses to the input of the pulse counter relay 43 for each rotation of the shaft 24. When the set number of pulses and, accordingly, the number of revolutions of the shaft 24 is reached, the actuating relay 47 is activated, which gives a signal to drive 38 to stop it and a signal to the reverse circuit of drive 38 to switch (prepare) the stopped engine to reverse. The executive relay 47 also gives a command to turn off its own power supply unit 45 and to turn on the power supply unit 46 of the pulse count relay 44 of the reverse action. In parallel with the operation of the control circuit, the locking mechanism also works. When the shaft 24 rotates, the running nut 29, which is unable to rotate with the shaft due to contact with the rectangle 30, moves along the thread towards the upper adjusting nut 28. After turning off the drive 38, the running nut makes the rest of the way to the adjusting nut 28 due to the inertial stroke rotating parts of the device. The magnitude of this path is determined in advance and the tuning nut 28 is exposed and fastened by the stopper 31 in the right place. Thus, the precise adjustment of the working bodies to a position in which the twist assembly can exit the gear sector and enter a new annular bundle for the formation of the assembly is possible.

После отведения устройства закрутки и освобождения барабана 41 от жгута со скрученными концами осуществляется навивка на него нового кольцевого жгута. Гребенки 26 под воздействием пружин 27 возвращаются в исходное положение. Устройство для закрутки концов проволоки подводится к пересечению нитей 4 и 5 и охватывает жгут выемками 13 и 14, выполненными на губках 11 и 12. После отрезки нити ножом 42 осуществляется закрутка обеих концов 4 и 5 вокруг тела жгута 1. Закрутка происходит в обратную сторону в сравнении с предыдущим жгутом. Поскольку по окончании закрутки первого жгута был подан сигнал в схему реверса привода 38 на обратный ход, вал 24 поворачивается против часовой стрелки, передавая крутящий момент на гребенки 26. Гребенки захватывают нити уже другими концами. Бегающая гайка 29 перемещается по резьбе к нижней настроечной гайке 28. Сектор 34 взаимодействует с контактом 36, передавая импульсы на вход включенного реле импульсов 44. Реле 43 в это время отключено. При достижении запланированного количества оборотов вала 24 срабатывает исполнительное реле 48, которое подает сигнал на привод 38 для его отключения, и в схему реверса для подготовки остановленного двигателя к вращению в противоположную сторону. Реле 48 подает также команду на отключение собственного блока питания 46 и на включение блока питания 45 соседнего реле счета импульсов 43 прямого действия. После отключения электродвигателя 38 бегающая гайка 29 перемещается к нижней настроечной гайке 28 за счет инерционного хода вращающихся частей устройства. Таким образом осуществляется достаточно мягкая остановка рабочих органов без рывков. Вырезы зубчатых секторов устанавливаются всегда в одном и том же рабочем положении, при котором возможен выход и вход жгута в закруточные устройства 15 и 16. After the spin device is withdrawn and the drum 41 is released from the bundle with twisted ends, a new ring bundle is wound on it. Combs 26 under the influence of springs 27 are returned to their original position. A device for twisting the ends of the wire is led to the intersection of threads 4 and 5 and covers the tourniquet with recesses 13 and 14, made on the jaws 11 and 12. After cutting the thread with a knife 42, both ends 4 and 5 are twisted around the body of the tow 1. The twisting takes place in the opposite direction to Comparing with the previous harness. Since at the end of the twist of the first bundle a signal was sent to the reverse circuit of the drive 38 to the reverse, the shaft 24 rotates counterclockwise, transmitting torque to the combs 26. The combs capture the threads with other ends. The running nut 29 is threaded to the lower tuning nut 28. Sector 34 interacts with terminal 36, transmitting pulses to the input of the activated pulse relay 44. Relay 43 is off at this time. Upon reaching the planned number of revolutions of the shaft 24, the actuating relay 48 is activated, which sends a signal to the drive 38 to turn it off, and to the reverse circuit to prepare the stopped engine for rotation in the opposite direction. Relay 48 also gives a command to turn off its own power supply unit 46 and to turn on the power unit 45 of the adjacent direct pulse counting relay 43. After turning off the motor 38, the running nut 29 moves to the lower tuning nut 28 due to the inertial stroke of the rotating parts of the device. Thus, a fairly soft stop of the working bodies without jerking is carried out. Cutouts of the gear sectors are always set in the same working position, in which the output and entry of the harness into the twisting devices 15 and 16 are possible.

Согласно данным проведенных конструкторских проработок изобретение в сравнении с прототипом обладает следующими преимуществами: описанное устройство обеспечивает ориентацию нитей в плотный жгут, удержание его в момент закрутки, захват и деформацию обоих концов нити и установку вращающихся зубчатых секторов в исходное положение. За счет этого устройство позволяет одновременно закручивать два конца проволоки вокруг тела кольцевого жгута при прямом и обратном вращении секторов, что в конечном итоге обеспечит механизацию процесса скрутки. According to the design studies carried out, the invention in comparison with the prototype has the following advantages: the described device provides orientation of the threads in a tight braid, holding it at the time of twisting, gripping and deformation of both ends of the thread and the installation of rotating gear sectors in the initial position. Due to this, the device allows you to simultaneously twist the two ends of the wire around the body of the annular bundle with forward and reverse rotation of the sectors, which ultimately will ensure the mechanization of the twisting process.

Claims

1. A device for twisting the ends of the wire around the bundle containing means for orienting the bundle, a mechanism for twisting the ends of the wire, working bodies associated with the drive to rotate them, and a control system, characterized in that the means for orienting the bundle is made of at least three overlapped overlapping jaws beveled at the end and having one lever, consisting of sections connected by a crossbeam, through which the axis of rotation of the ticks passes, and a second lever located on the axis of rotation between the sections, spring-loaded relative to them reinforcement, and the device has an additional mechanism for twisting the ends of the wire, both mechanisms are fixed to sections and are made in the form of kinematically connected gear sectors with a slot for a tow, and the working bodies are made in the form of spring-loaded combs with at least two teeth connected by means of guides with gear sectors having a locking mechanism.

2. The device according to claim 1, characterized in that the teeth of the comb are inclined to the axis of its movement in such a way that a normal is formed between the circumferential surface of the teeth of the comb and the axis of the catch thread.

3. The device according to claim 1, characterized in that the guides of the combs are located in the center of the gear sectors, made in the form of a tube with an inner diameter slightly larger than the diameter of the twist assembly with a radial slot at an angle not less than the notch of the gear sector and the key connecting the tube to the comb.

4. The device according to claim 1, characterized in that the locking mechanism of the gear sectors is made in the form of a thread section on a common gear shaft with two tuning nuts and one running nut, the faces of the running nut being in contact with the walls of the rectangle in which it is enclosed with the possibility of moving along threads, and tuning nuts are equipped with stoppers.

5. The device according to claim 1, characterized in that the combs are made in the form of a horseshoe with exciting teeth at each end.