RU2094253C1

RU2094253C1 - Mechanism for lifting long-cut article in vertical position

Info

Publication number: RU2094253C1
Application number: RU94028790A
Authority: RU
Inventors: В.В. Хухрин; А.В. Фомин; Р.П. Юрченко
Original assignee: Хухрин Виктор Владимирович
Priority date: 1994-07-29
Filing date: 1994-07-29
Publication date: 1997-10-27
Also published as: RU94028790A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; handling of heavy weight articles. SUBSTANCE: proposed mechanism has frame, lifting hydraulic cylinder one end of which is hinge-connected to frame. Lever is hinge-connected by one end to frame and by other end to slider installed in guides mounted on article. Hinge joint connecting article with frame is located on movable support installed in guides made on frame. Other end of lifting hydraulic cylinder is hinge- secured on above indicated lever which is connected with above-indicated movable support by means of flexible tie passed over return sheave and secured on lever and movable support by its ends. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно-транспортному оборудованию, и касается устройств для подъема длинномерных тяжеловесных объектов в вертикальное положение. The invention relates to mechanical engineering, in particular to lifting and handling equipment, and relates to devices for lifting long heavy objects in a vertical position.

Известно транспортное средство, содержащее раму, опрокидывающийся кузов, подъемный гидроцилиндр, на штоке которого закреплена балка, одним концом шарнирно связанная с кузовом, причем балка выполнена в виде двуплеченого рычага и другим концом соединена гибкой связью с рамой (авт. св. СССР N 650855, 1979, кл. B 60 P 1/16, 1979). A vehicle is known that contains a frame, a tipping body, a lifting hydraulic cylinder, on the rod of which a beam is fixed, pivotally connected to the body at one end, and the beam is made in the form of a two-arm lever and the other end is connected by a flexible connection to the frame (ed. St. USSR N 650855, 1979, CL B 60 P 1/16, 1979).

Недостатками данного устройства являются большая длина подъемного гидроцилиндра, низкая устойчивость кузова в опрокинутом положении. The disadvantages of this device are the large length of the lifting hydraulic cylinder, low stability of the body in an overturned position.

Известен механизм подъема длинномерного объекта в вертикальное положение, содержащий раму, подъемный гидроцилиндр, один конец которого шарнирно закреплен на раме, шарнир соединения объекта с рамой и рычаг, одним концом шарнирно закрепленный на раме, а вторым на ползуне, установленном в смонтированных на объекте направляющих (авт. св. СССР N 194454, кл. B 60 P 1/16, 1967). The known mechanism for lifting a long object into a vertical position, containing a frame, a lifting hydraulic cylinder, one end of which is pivotally mounted on the frame, a hinge for connecting the object to the frame and a lever, one end pivotally mounted on the frame, and the other on a slider mounted in guides mounted on the object ( ed. St. USSR N 194454, class B 60 P 1/16, 1967).

Указанное устройство не в полной мере решает недостатки указанные в аналоге. The specified device does not fully solve the disadvantages indicated in the analogue.

Техническим результатом изобретения является сокращение максимальной длины подъемного гидроцилиндра и повышение устойчивости длинномерного объекта в вертикальном положении. The technical result of the invention is to reduce the maximum length of the lifting hydraulic cylinder and increase the stability of a long object in an upright position.

Технический результат достигается тем, что в механизме подъема длинномерного объекта в вертикальное положение, содержащем раму, подъемный гидроцилиндр, один конец которого шарнирно закреплен на раме, шарнир соединения объекта в рамой и рычаг, одним концом шарнирно закрепленный на раме, а вторым на ползуне, установленном в смонтированных на объекте направляющих, шарнир соединения объекта с рамой размещен на подвижной опоре, установленной в выполненных на раме направляющих, второй конец подъемного гидроцилиндра шарнирно закреплен на указанном рычаге, который соединен с упомянутой подвижной опорой посредством гибкой тяги, запасованной через обводной блок и закрепленной концами на рычаге и подвижной опоре. The technical result is achieved by the fact that in the mechanism for lifting a long object into a vertical position containing a frame, a lifting hydraulic cylinder, one end of which is pivotally mounted on the frame, a hinge for connecting the object to the frame and a lever, one end pivotally mounted on the frame, and the other on the slider mounted in the guides mounted on the object, the hinge for connecting the object with the frame is placed on a movable support installed in the guides made on the frame, the second end of the lifting hydraulic cylinder is pivotally mounted on the pointer a connected lever, which is connected to said movable support by means of a flexible rod stored through the bypass unit and fixed by the ends to the lever and the movable support.

На фиг. 1 схематично изображен механизм подъема, когда объект находится в горизонтальном положении; на фиг. 2 то же, в вертикальном положении. In FIG. 1 schematically depicts a lifting mechanism when an object is in a horizontal position; in FIG. 2 the same, in an upright position.

Механизм подъема длинномерного объекта в вертикальное положение. На раме 1 транспортного средства установлен подъемный гидроцилиндр 2. Подъемный гидроцилиндр 2 одним концом шарнирно закреплен на раме 1. На раме 1 шарнирно одним концом закреплен рычаг 5, а вторым шарнирно на ползуне 6, установленном в смонтированных на объекте 4 направляющих 7. Шарнир соединения 3 рамы 1 с объектом 4 установлен на подвижной опоре 8, размещенной в направляющих 9, выполненных вдоль рамы 1. Подвижная опора 8 связана с рычагом 5 посредством гибкой тяги 10, обеспечивающей взаимодействие рычага 5 с подвижной опорой 8 через обводной блок 11, установленный на раме 1. Гибкая тяга 10 запасована на обводном блоке 11 и закреплена концами на рычаге 5 и подвижной опоре 8. The mechanism for lifting a long object in a vertical position. A lifting hydraulic cylinder 2 is mounted on the vehicle frame 1. The lifting hydraulic cylinder 2 is pivotally mounted on the frame 1 at one end. On the frame 1, the lever 5 is pivotally attached at one end, and the second is pivotally mounted on the slider 6 installed in the guides mounted on the object 4. Joint 3 frame 1 with the object 4 is mounted on a movable support 8, placed in guides 9 made along the frame 1. The movable support 8 is connected to the lever 5 by means of a flexible rod 10, which ensures the interaction of the lever 5 with the movable support 8 through the bypass block 11, mounted on the frame 1. A flexible rod 10 is stored on the bypass block 11 and fixed by the ends to the lever 5 and the movable support 8.

Механизм работает следующим образом. The mechanism works as follows.

В начальный момент усилие, создаваемое подъемным гидроцилиндром 2, передается на рычаг 5. Усилие на рычаге 5 реализуется в опрокидывающий момент относительно оси крепления шарнира рычага 5 к раме 1 (фиг. 1). Составляющая указанного момента через ползун 6 переводит объект 4 из горизонтального в вертикальное положение относительно оси шарнира соединения 3 рамы 1 и объекта 4, при этом ползун 6 перемещается в направляющих 7, а подвижная опора 8 перемещается в направляющих 9 посредством усилия передаваемого гибкой тягой 5 (фиг. 2). Устойчивость объекта 4 в вертикальном положении обеспечивается положением ползуна 6 в направляющих 7, максимальной длиной подъемного гидроцилиндра 2 и натяжением гибкой тяги 10, а также положением подвижной опоры 8 в направляющих 9 (фиг. 2). At the initial moment, the force created by the lifting hydraulic cylinder 2 is transmitted to the lever 5. The force on the lever 5 is realized at a tipping moment relative to the axis of attachment of the hinge of the lever 5 to the frame 1 (Fig. 1). The component of the indicated moment through the slider 6 transfers the object 4 from a horizontal to a vertical position relative to the hinge axis of the joint 3 of the frame 1 and the object 4, while the slider 6 moves in the guides 7 and the movable support 8 moves in the guides 9 by the force transmitted by the flexible rod 5 (Fig. . 2). The stability of the object 4 in the vertical position is ensured by the position of the slider 6 in the guides 7, the maximum length of the lifting hydraulic cylinder 2 and the tension of the flexible rod 10, as well as the position of the movable support 8 in the guides 9 (Fig. 2).

Перевод объекта 4 в горизонтальное положение происходит в обратной последовательности. Исходное положение (фиг. 1) обеспечивается за счет горизонтальной составляющей веса объекта 4 и длиной подъемного гидроцилиндра 2. The translation of the object 4 in a horizontal position occurs in the reverse order. The initial position (Fig. 1) is provided due to the horizontal component of the weight of the object 4 and the length of the lifting hydraulic cylinder 2.

Claims

The mechanism for lifting a long object into a vertical position, containing a frame, a lifting hydraulic cylinder, one end of which is pivotally mounted on the frame, a hinge for connecting the object to the frame and a lever, one end pivotally mounted on the frame, and the other on a slider mounted in guides mounted on the object, different the fact that the hinge for connecting the object with the frame is placed on a movable support installed in the guides made on the frame, the second end of the lifting hydraulic cylinder is pivotally mounted on the specified lever, which one with said movable support by a flexible traction zapasovannoy through the bypass unit and the fixed end on the lever and a movable support.