RU209273U1 - Горный комбайн - Google Patents

Горный комбайн Download PDF

Info

Publication number
RU209273U1
RU209273U1 RU2016131804U RU2016131804U RU209273U1 RU 209273 U1 RU209273 U1 RU 209273U1 RU 2016131804 U RU2016131804 U RU 2016131804U RU 2016131804 U RU2016131804 U RU 2016131804U RU 209273 U1 RU209273 U1 RU 209273U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
rotor
executive
handle
rotor modules
Prior art date
Application number
RU2016131804U
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Георгиевич Скуров
Виктор Владимирович Семенов
Эрвинович Гюбнер Герберт
Сергей Петрович Морозов
Марк Алексеевич Мальчер
Original Assignee
Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" filed Critical Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод"
Priority to RU2016131804U priority Critical patent/RU209273U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU209273U1 publication Critical patent/RU209273U1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к горным комбайнам. Техническим результатом является обеспечение вращения исполнительного органа и режущих головок в процессе проходки. Горный комбайн включает механизм передвижения, раму по меньшей мере два исполнительных органа, каждый из которых содержит минимум по одной вращающейся режущей головке, закрепленной на своей рукояти и приводы их вращения. Приводы вращения исполнительного органа и режущих головок выполнены в виде двухроторных модулей, содержащих центральную приводную шестерню и два соосно вращающихся независимо друг от друга ротора, соединенных между собой через центральные приводные шестерни посредством механизма синхронизации, обеспечивающего возможность регулирования положения исполнительных органов с рукоятями относительно друг друга. Двухроторные модули и механизм синхронизации интегрированы в единый блок, в котором расстояние между центральными осями двухроторных модулей должно быть больше суммы радиуса описываемого режущей головкой с рукоятью и радиуса роторного модуля. 2 ил.

Description

Полезная модель относится к горной промышленности, а именно к горным комбайнам непрерывного действия, и предназначена для проведения горных выработок при добыче полезных ископаемых подземным способом.
Уровень техники
Известен комбайн шахтный проходческий (патент РФ №2334102), включающий гусеничные ходовые тележки, буровой исполнительный орган, бермовые фрезы, отрезные барабаны.
Недостатком полезной модели является отсутствие в конструкции исполнительного органа рукоятей, технически подходящих для размещения режущих головок и передаточных шестерен. В связи с этим обработка забоя происходит сразу всей площадью режущей поверхности исполнительного органа, для чего необходима установка более мощного двигателя и создание большего напорного усилия.
Также известна проходческая выемочная машина (патент US №6305754 (В1)), включающая ходовую часть, два исполнительных органа, отбойные устройства в нижней и верхней частях, оборудованные породоразрушающим инструментом, а также механизм синхронизации. Данное устройство принято за прототип.
Недостатком данного решения является использование одного ротора в конструкции исполнительного органа, что не позволяет установить на рукояти исполнительных органов режущие головки, поскольку конструкция исключает возможность передавать на них вращение.
Раскрытие полезной модели.
Техническим результатом настоящей полезной модели является обеспечение вращения в процессе проходки как исполнительного органа, так и режущих головок.
Это достигается тем, что приводы вращения исполнительного органа и режущих головок, выполненные в виде двухроторных модулей, содержащих центральную приводную шестерню и два соосно вращающихся независимо друг от друга ротора, соединенных между собой через центральные приводные шестерни посредством механизма синхронизации, обеспечивающего возможность регулирования положения исполнительных органов с рукоятями относительно друг друга, причем двухроторные модули и механизм синхронизации интегрированы в единый блок, в котором расстояние между центральными осями двухроторных модулей должно быть больше суммы радиуса описываемого режущей головкой с рукоятью и радиуса роторного модуля.
Сопоставление заявляемого горного комбайна с прототипом позволяет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемой полезной модели.
Также полезная модель не следует явным образом из уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым, поскольку при устранении такого технического решения, как соединенные посредством механизма синхронизации, обеспечивающего возможность регулирования положения исполнительных органов с рукоятями относительно друг друга приводы вращения исполнительного органа и режущих головок, выполненные в виде двухроторных модулей, содержащих центральную приводную шестерню и два соосно вращающихся независимо друг от друга ротора, - не удастся в процессе проходки обеспечить вращение как исполнительного органа, так и режущих головок, а следовательно исчезнет и технический результат.
Описание чертежей
Сущность полезной модели поясняется графическими материалами, где изображено:
Фиг. 1 - Горный проходческий комбайн. Вид сбоку.
Фиг. 2 - Блок с интегрированными приводами и механизмом синхронизации. Разрез.
Осуществление полезной модели
Горный комбайн содержит механизм передвижения (1), раму (2), по меньшей мере два исполнительных органа (3) с минимум одной вращающейся режущей головкой (4), закрепленной на рукояти (5), приводы вращения (6), два соосно вращающихся независимо друг от друга ротора (7), центральные приводные шестерни (8) и механизм синхронизации (9).
Полезная модель работает следующим образом.
Горный комбайн - с помощью механизма передвижения 1 (Фиг. 1) - перемещается по выработке до соприкосновения режущих головок 4 (Фиг. 1) исполнительного органа 3 (Фиг. 1), закрепленного на раме 2 (Фиг. 1) с забоем. Одновременно с исполнительным органом 3 (Фиг. 1), от приводов вращения 6 (Фиг. 1) начинают вращение закрепленные на рукоятях 5 (Фиг. 1) режущие головки 4 (Фиг. 1). Вращение исполнительных органов 3 (Фиг. 1) и режущих головок 4 (Фиг. 2) обеспечивается за счет конструкции вращающихся независимо друг от друга роторов 7 (Фиг. 2). Синхронное же вращение исполнительных органов 3 (Фиг. 1) без соударения рукоятей 5 (Фиг. 1) обеспечивается за счет механизма синхронизации 9 (Фиг. 2), кинематическая связь, с которым обеспечивается посредством центральных шестерен 8 (Фиг. 2). При этом расстояние между центральными осями двухроторных модулей должно быть больше суммы радиуса, описываемого режущей головкой с рукоятью, и радиуса роторного модуля:
L>R1+R2,
где R1 - радиус исполнительного органа (Фиг. 1), a
R2 - радиус роторного модуля (Фиг. 2).
Следует отметить, что приведенная конфигурация горного комбайна и ее элементы являются частным случаем и могут быть исполнены по-другому, существенным - являются сами возможности, которые такая конфигурация дает, и которые, тем не менее, могут быть достигнуты рядом других конструктивных особенностей. Например, исполнительный орган может быть выполнен, не только с двумя рукоятями, как в примере исполнения, но и с одной, тремя и большим количеством, также, настоящей формулой не ограничивается и форма режущих головок и направление осей их вращения.
Также для заявленного горного комбайна в том виде, как он охарактеризован в формуле полезной модели, существует возможность изготовления и применения с помощью известных до даты подачи заявки средств и методов.
Заявляемая полезная модель может найти широкое применение в горной промышленности для проведения выработок породы, в частности проходческих комбайнов непрерывного действия, используемых при добыче полезных ископаемых подземным способом.

Claims (1)

  1. Горный комбайн, включающий механизм передвижения, раму, по меньшей мере два исполнительных органа, каждый из которых содержит минимум по одной вращающейся режущей головке, закрепленной на своей рукояти, и приводы их вращения, отличающийся тем, что приводы вращения исполнительного органа и режущих головок выполнены в виде двухроторных модулей, содержащих центральную приводную шестерню и два соосно вращающихся независимо друг от друга ротора, соединенных между собой через центральные приводные шестерни посредством механизма синхронизации, обеспечивающего возможность регулирования положения исполнительных органов с рукоятями относительно друг друга, причем двухроторные модули и механизм синхронизации интегрированы в единый блок, в котором расстояние между центральными осями двухроторных модулей должно быть больше суммы радиуса, описываемого режущей головкой с рукоятью, и радиуса роторного модуля.
RU2016131804U 2016-08-03 2016-08-03 Горный комбайн RU209273U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016131804U RU209273U1 (ru) 2016-08-03 2016-08-03 Горный комбайн

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016131804U RU209273U1 (ru) 2016-08-03 2016-08-03 Горный комбайн

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU209273U1 true RU209273U1 (ru) 2022-03-10

Family

ID=80496070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016131804U RU209273U1 (ru) 2016-08-03 2016-08-03 Горный комбайн

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU209273U1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU427147A1 (ru) * 1970-12-07 1974-05-05 ГОРНЫЙ КОМБАЙНI Ni'S.^iUi.
SU509719A1 (ru) * 1974-12-25 1976-04-05 Копейский Машиностроительный Заводим.С.М.Кирова Исполнительный орган проходческогокомбайна
SU514952A1 (ru) * 1974-06-12 1976-05-25 Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова Горный комбайн
SU619646A1 (ru) * 1976-01-22 1978-08-15 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом Исполнительный орган горного комбайна
SU750062A1 (ru) * 1978-05-31 1980-07-23 Ордена Трудового Красного Знамени Копейский Машиностроительный Завод Им. С.М.Кирова Исполнительный орган проходческого комбайна
US6305754B1 (en) * 1998-05-29 2001-10-23 Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Tunnel excavator with S-shaped soil plate

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU427147A1 (ru) * 1970-12-07 1974-05-05 ГОРНЫЙ КОМБАЙНI Ni'S.^iUi.
SU514952A1 (ru) * 1974-06-12 1976-05-25 Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова Горный комбайн
SU509719A1 (ru) * 1974-12-25 1976-04-05 Копейский Машиностроительный Заводим.С.М.Кирова Исполнительный орган проходческогокомбайна
SU619646A1 (ru) * 1976-01-22 1978-08-15 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом Исполнительный орган горного комбайна
SU750062A1 (ru) * 1978-05-31 1980-07-23 Ордена Трудового Красного Знамени Копейский Машиностроительный Завод Им. С.М.Кирова Исполнительный орган проходческого комбайна
US6305754B1 (en) * 1998-05-29 2001-10-23 Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Tunnel excavator with S-shaped soil plate

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110295915B (zh) 一种实现三向力检测的联合破岩tbm复杂地层掘进方法
CN110821510A (zh) 高压水射流边刀及其联合破岩脱困tbm刀盘及方法
CN104390535B (zh) 一种中硬岩深孔掏槽爆破方法
CN102155161A (zh) 一种新型全方位钻装机钻臂
BR112012018118A2 (pt) método para escavar túneis, galerias ou similares com um equipamento de escavação, e, equipamento para escavar túneis, galerias ou similares
RU2627341C1 (ru) Горный комбайн
EA201890135A1 (ru) Противообвальная конструкция для откаточной выработки по способу 110 подземной разработки с разрушением кровли
CN103670421A (zh) 中央斜孔法平行隧道挖掘法
CN103790584A (zh) 一种用于硬岩矿开采的冲击辅助式掘进机
RU2651667C2 (ru) Горный комбайн
CN105003274A (zh) U形隧道挖掘机
RU209273U1 (ru) Горный комбайн
WO2018133744A1 (zh) 一种用于地下建筑的切槽装置及其施工法
WO2013062871A3 (en) Horizontal borehole mining system and method
CN106644541B (zh) 三向加载三维相似模拟试验开挖系统用开挖装置
CN103867203A (zh) 矿山井巷链锯式硬岩掘进机
CN110924973A (zh) 水力-机械联合破岩tbm装置及其破岩方法
CN201963199U (zh) 一种新型全方位钻装机钻臂
CN103670397A (zh) 切割片式旋转臂掘进机截割装置
RU2689455C1 (ru) Способ проходки горной выработки и устройство для его осуществления
CN102797460B (zh) 切楔振动式工作机构及其切楔振动式掘进机和采煤机
CN113338975A (zh) 一种冲击式可转弯掘进机
RU209274U1 (ru) Горный комбайн
CN105971613A (zh) 硬岩地层盾构刀盘滚刀布置方法
CN203669862U (zh) 切割片式旋转臂掘进机截割装置