RU2090931C1

RU2090931C1 - Items counting system

Info

Publication number: RU2090931C1
Application number: RU93035850A
Authority: RU
Inventors: В.Х. Пшихопов; И.А. Калягин; А.Д. Хутуев; П.И. Черныш
Original assignee: Товарищество с ограниченной ответственностью "Научтехсервис"
Priority date: 1993-07-12
Filing date: 1993-07-12
Publication date: 1997-09-20

Abstract

FIELD: automatic counting of items transferred over conveyer. SUBSTANCE: apart from items counter, system incorporates provision for detecting emergency situations, such as channel duplicating unit controlling operation of only one channel so as not to occupy communication channel with data from other sensor; in addition, system has facilities for serviceability check of sensors during transfer of cycle pulse. EFFECT: improved counting accuracy, detection of abnormal situations, improved operating reliability of system. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам автоматического подсчета количества изделий, перемещаемых с произвольной скоростью, и предназначено для подсчета (учета) предметов, перемещаемых по конвейеру. The invention relates to devices for automatically counting the number of products moved at an arbitrary speed, and is intended for counting (accounting) of objects moved along the conveyor.

Известно устройство для подсчета изделий [1] содержащее фотодатчики (имеются в заявляемом объекте), усилители (приемник в заявляемом объекте), элементы ИЛИ, дифференцирующие элементы, RS-триггер, D-триггер, элементы И, счетчик, причем выход первого дифференцирующего элемента подключен к установочному входу второго D-триггера, выход второго дифференцирующего элемента соединен с установочным входом первого D-триггера. В аналоге за счет отсутствия возможности определения обратного движения предметов, фальсификации счета, обнаружения нештатных ситуаций невозможно достижение технического результата заявляемого объекта. A device for counting products [1] containing photosensors (available in the claimed object), amplifiers (receiver in the claimed object), OR elements, differentiating elements, RS-trigger, D-trigger, AND elements, counter, and the output of the first differentiating element is connected to the installation input of the second D-trigger, the output of the second differentiating element is connected to the installation input of the first D-trigger. In analogue, due to the lack of the ability to determine the reverse movement of objects, falsify the account, detect abnormal situations, it is impossible to achieve the technical result of the claimed object.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому по технической сути является счетчик предметов [2]
Система подсчета предметов одинаковых размеров, движущихся вдоль производственной линии, исключает влияние вибраций при движении предметов на результаты подсчета. Система содержит два чувствительных устройства, установленных одно за другим вдоль линии и служащих для создания сигналов, определяющих присутствие или отсутствие предмета в зоне чувствительных устройств, которые расположены на расстоянии друг от друга; расстояние зависит от размеров предмета и должно быть достаточно малым, чтобы оба чувствительных устройства могли фиксировать одновременно один и тот же предмет, но не фиксировали два различных предмета одновременно. В то же время это расстояние должно быть достаточно большим, чтобы чувствительные устройства не изменяли свое состояние одновременно. Сигналы чувствительных устройств подаются на входы логической подсистемы, которая определяет четыре состояния. При нейтральном состоянии ни одно из чувствительных устройств не выдает сигнала присутствия предмета. В состоянии счета в прямом направлении только первое чувствительное устройство вырабатывает сигнал присутствия предмета. В состоянии подтверждения счета в прямом направлении оба чувствительных устройства генерируют сигнал присутствия предмета. В состоянии счета в обратном направлении только второе чувствительное устройство создает сигнал присутствия предмета. Логическая подсистема содержит схемы для образования выходного сигнала счета в прямом направлении, если имеет место переход от третьего состояния к четвертому. Прототип имеет следующие общие существенные признаки с заявляемым объектом: датчики и логическую подсистему, включающую приемник, блок определения реверса и счета.The closest technical solution to the claimed technical essence is the item counter [2]
The system for counting objects of the same size moving along the production line eliminates the influence of vibrations when moving objects on the counting results. The system contains two sensitive devices installed one after the other along the line and used to create signals that determine the presence or absence of an object in the zone of sensitive devices that are located at a distance from each other; the distance depends on the size of the object and should be small enough so that both sensitive devices can fix the same object at the same time, but not fix two different objects at the same time. At the same time, this distance should be large enough so that sensitive devices do not change their state at the same time. Signals of sensitive devices are fed to the inputs of the logical subsystem, which defines four states. In a neutral state, none of the sensitive devices gives an object presence signal. In the counting state in the forward direction, only the first sensitive device generates an object presence signal. In the forward confirmation state, both sensitive devices generate an object presence signal. In the counting state in the opposite direction, only the second sensitive device generates an object presence signal. The logic subsystem contains circuits for the formation of the output signal of the account in the forward direction, if there is a transition from the third state to the fourth. The prototype has the following common essential features with the claimed object: sensors and a logical subsystem including a receiver, a unit for determining reverse and counting.

Недостатком прототипа является относительно низкая точность счета и невысокая надежность. The disadvantage of the prototype is the relatively low accuracy of the account and low reliability.

Перед авторами стояла задача разработать систему по учету и регистрации штучной продукции, перемещаемой конвейером с приемлемыми для пользователя показателями точности счета и надежности функционирования, а также с достаточным уровнем сервисного обслуживания. The authors were faced with the task of developing a system for the accounting and registration of piece products transported by a conveyor with acceptable indicators of user accuracy and reliability, as well as with a sufficient level of service.

Технический результат заключается в повышении точности счета, обнаружении нештатных ситуаций, например фальсификации счета, и повышении надежности системы посредством расширения ее диагностических возможностей. The technical result consists in increasing the accuracy of the account, detecting abnormal situations, such as falsification of the account, and increasing the reliability of the system by expanding its diagnostic capabilities.

Чувствительный элемент датчика выполнен в виде фотоприемников и излучателей. The sensitive element of the sensor is made in the form of photodetectors and emitters.

Введение в логическую подсистему блока формирования синхронизации и передатчика, блока определения временных характеристик сигнала, блока дублирования каналов и блока распознавания аварийных ситуаций обеспечивает достижение технического результата. Introduction to the logical subsystem of the synchronization formation unit and the transmitter, the unit for determining the temporal characteristics of the signal, the channel duplication unit and the emergency recognition unit ensures the achievement of a technical result.

Поясним повышение точности системы по сравнению с прототипом диаграммами, представленными на фиг. 2. Let us explain the increase in accuracy of the system compared to the prototype diagrams shown in FIG. 2.

В исходном положении счетчика тени и света блока определения временных характеристик сигнала находятся в состоянии V_от и V_ос соответственно. Работа указанных счетчиков осуществляется последовательно. Предположим, что предмет счета выходит из оптического канала, совершая колебания или вибрируя. Указанному процессу соответствует участок t₁-t₂ на диаграмме. После устойчивого выхода из оптического канала, что соответствует участку t₂-t₃, счетчик света достигает порогового значения V_опс (момент t₃) и переходит в состояние V_ос. Одновременно разрешается работа счетчика тени. Участок t₃-t₄ на диаграмме соответствует входу предмета счета с колебаниями в оптический канал. После устойчивого входа (интервал t₄-t₅) счетчик тени достигает порогового значения V_опт (момент t₅), на основании чего блок определения временных характеристик сигнала принимает решение о прохождении предмета счета через один из каналов датчика, о чем сообщается в блок определения реверса и счета и в блок дублирования канала. Работа блока определения временных характеристик сигнала по второму каналу датчика аналогична вышеуказанной, после чего блок определения реверса и счета принимает решение о прохождении предмета счета, отслеживая последовательность срабатывания каналов датчика, изменяя соответствующим образом свое состояние. В прототипе анализ временных параметров сигнала отсутствует, что существенно снижает точность системы.In the initial position of the shadow and light counter, the block for determining the temporal characteristics of the signal are in the state V _from and V _OS, respectively. The operation of these counters is carried out sequentially. Suppose that the counting object exits the optical channel, oscillating or vibrating. The specified process corresponds to the plot t ₁ -t ₂ in the diagram. After a steady exit from the optical channel, which corresponds to the section t ₂ -t ₃ , the light meter reaches the threshold value V _ops (moment t ₃ ) and goes into the state V _OS . At the same time, the shadow counter is enabled. The plot t ₃ -t ₄ on the diagram corresponds to the input of the subject of the account with fluctuations in the optical channel. After a stable input (interval t ₄ -t ₅ ), the shadow counter reaches the threshold value V _opt (moment t ₅ ), on the basis of which the block for determining the temporal characteristics of the signal decides on the passage of the counting object through one of the sensor channels, which is reported to the determination unit reverse and account and into the channel duplication unit. The operation of the unit for determining the temporal characteristics of the signal along the second channel of the sensor is similar to the above, after which the unit for determining the reverse and count takes a decision on the passage of the subject of the account, tracking the sequence of operation of the sensor channels, changing accordingly its state. In the prototype, the analysis of the temporal parameters of the signal is absent, which significantly reduces the accuracy of the system.

Блок дублирования каналов, отслеживая и анализируя срабатывание канала датчика по сигналам блока определения временных характеристик сигнала, принимает решение о работоспособности того или иного канала датчика, в определенных ситуациях позволяет делать вывод о преднамеренном вмешательстве в работу датчика. Аналогичные выводы при одновременном закрытии каналов датчика принимаются блоком распознавания аварийных ситуаций. Наличие этого блока позволяет определять неисправности в работе передатчика, повышенную нагрузку на линиях связи как следствие короткого замыкания, а также диагностировать работоспособность датчиков при передаче циклового импульса. Немаловажным фактором повышения надежности системы является дублирование счета посредством параллельной работы блока определения реверса и счета и блока дублирования каналов. При нарушении функционирования одного из оптических каналов и (или) неработоспособности блока определения реверса и счета счет ведет блок контроля дублирования каналов. The channel duplication unit, tracking and analyzing the response of the sensor channel according to the signals of the block for determining the temporal characteristics of the signal, makes a decision on the operability of a particular channel of the sensor, in certain situations it makes it possible to conclude that there is intentional interference with the sensor. Similar conclusions while simultaneously closing the sensor channels are received by the emergency recognition unit. The presence of this unit makes it possible to determine malfunctions in the operation of the transmitter, increased load on the communication lines as a result of a short circuit, and also to diagnose the operability of the sensors during the transmission of a cyclic pulse. An important factor in improving the reliability of the system is the duplication of the account through the parallel operation of the unit for determining the reverse and the account and the block duplication of channels. In case of malfunctioning of one of the optical channels and (or) the inoperability of the reverse and counting determination unit, the account is controlled by the channel duplication control unit.

На фиг.1 приведена схема системы для подсчета предметов;
на фиг.2 диаграмма работы системы;
на фиг.3 схема блока определения временных характеристик сигнала;
на фиг.4 схема блока дублирования каналов с блоком распознавания ситуаций.Figure 1 shows a diagram of a system for counting objects;
figure 2 diagram of the system;
figure 3 diagram of a block for determining the temporal characteristics of the signal;
figure 4 circuit block duplication of channels with a block recognition of situations.

Система для подсчета предметов состоит из передатчика 1, вход которого соединен с блоком синхронизации 2, выход которого через первый селектор адреса датчика 3 подключен к входам блока определения временных характеристик сигнала 4, выходы которого подсоединены к входам блока определения реверса и счета 5 и входам блока дублирования каналов 6, выходы которого подсоединены к четвертым входам блока распознавания аварийных ситуаций 7, третий вход которого подсоединен к выходу блока определения реверса и счета 5, вторые входы блока распознавания аварийной ситуации 7 связаны с выходами первого селектора адреса датчика 3, второй вход которого соединен с первым входом блока распознавания аварийных ситуаций 7 и с выходом приемника 8. Блок определения реверса и счета 5 соединен выходом с входом индикатора 9. Передатчик 1 через линии связи ЛС1 и ЛС2 соединен с входами датчика 10 питания и посредством линии связи ЛС1 подсоединен через блок выделения тактовой синхронизации 11 и блок выделения цикловой синхронизации 12 к первому входу второго селектора адреса датчика 13, второй вход которого соединен с выходом блока выделения тактовой синхронизации 11 и входом блока выделения цикловой синхронизации 12, первый выход которого соединен с первым входом блока формирования ответа 14, второй и третий входы которого подключены к соответствующим фотоприемникам 15, 16 чувствительного элемента датчика соответствующего канала, четвертый вход блока формирования ответа 14 соединен с первым выходом второго селектора адреса датчика 13, второй выход которого через формирователь импульсов 17 подсоединен к излучателям каналов 18, 19 чувствительного элемента датчика. Блок формирования ответа 14 соединен через третью линию связи ЛС3 с приемником 8. The system for counting objects consists of a transmitter 1, the input of which is connected to the synchronization unit 2, the output of which through the first selector of the address of the sensor 3 is connected to the inputs of the unit for determining the temporal characteristics of signal 4, the outputs of which are connected to the inputs of the unit for determining the reverse and count 5 and the inputs of the duplication unit channels 6, the outputs of which are connected to the fourth inputs of the emergency recognition unit 7, the third input of which is connected to the output of the reverse detection unit and count 5, the second inputs of the unit are recognized emergency number 7 are connected to the outputs of the first selector of the address of the sensor 3, the second input of which is connected to the first input of the emergency recognition unit 7 and to the output of the receiver 8. The reverse detection and counting unit 5 is connected by the output to the input of the indicator 9. The transmitter 1 through the communication lines LS1 and LC2 is connected to the inputs of the power sensor 10 and through the communication line LS1 is connected through the clock synchronization allocation unit 11 and the cyclic synchronization allocation unit 12 to the first input of the second sensor address selector 13, the second input of which is dined with the output of the clock synchronization isolation block 11 and the input of the cyclic synchronization isolation block 12, the first output of which is connected to the first input of the response forming unit 14, the second and third inputs of which are connected to the corresponding photodetectors 15, 16 of the sensor element of the corresponding channel, the fourth input of the forming unit response 14 is connected to the first output of the second address selector of the sensor 13, the second output of which is connected through the pulse shaper 17 to the emitters of the channels 18, 19 of the sensitive electronic sensor element. The response generating unit 14 is connected through a third communication line LS3 to the receiver 8.

Логическая подсистема обработки сигналов включает передатчик 1, блок синхронизации 2, первый селектор адреса датчика 3, блок определения временных характеристик сигнала 4, блок определения реверса и счета 5, блок дублирования каналов 6, блок распознавания аварийных ситуаций 7, приемник 8, индикатор 9. The signal processing logic subsystem includes a transmitter 1, a synchronization unit 2, a first sensor 3 address selector, a signal 4 time determination unit, a reverse and account 5 determination unit, a channel duplication unit 6, an emergency recognition unit 7, a receiver 8, an indicator 9.

Датчик состоит из блока питания 10, блока выделения тактовой синхронизации 1, блока выделения цикловой синхронизации 12, второго селектора адреса датчика 13, блока формирования ответа 14, формирователя импульсов 17 и чувствительного элемента датчика, включающего фотоприемники 15, 16 и излучатели 18, 19. The sensor consists of a power supply unit 10, a clock synchronization allocation unit 1, a cyclic synchronization allocation unit 12, a second sensor address selector 13, a response generating unit 14, a pulse shaper 17 and a sensor element including photodetectors 15, 16 and emitters 18, 19.

Блок определения временных характеристик сигнала 4 состоит из двух одинаковых каналов и содержит два реверсивных счетчика 20, каждый из которых выходами связан с входами соответствующих двух компараторов 21, два блока ввода порога 22, соединенных с вторым входом соответствующих компараторов 21, и триггер 23, соединенный с выходами компаратора и установочными входами реверсивных счетчиков 20. The block for determining the temporal characteristics of signal 4 consists of two identical channels and contains two reversible counters 20, each of which is connected by outputs to the inputs of the respective two comparators 21, two threshold input blocks 22 connected to the second input of the respective comparators 21, and a trigger 23 connected to the outputs of the comparator and the installation inputs of the reversible counters 20.

Блок дублирования каналов 6 состоит из двух счетчиков 24, выходами соединенных с входами компаратора 25. Block duplication of channels 6 consists of two counters 24, outputs connected to the inputs of the comparator 25.

Блок формирования синхронизации 2 состоит из генератора, счетчика количества датчиков, счетчика длительности циклового импульса, триггера и элемента И, счетчика-дешифратора. The synchronization generation unit 2 consists of a generator, a counter of the number of sensors, a counter for the duration of a cyclic pulse, a trigger and an element And, a counter-decoder.

Первый селектор адреса датчика 3 состоит из четырех ключей и инверторов. Блок определения реверса и счета 5 состоит из четырех триггеров, четырех ключей, счетчика сработок и элемента ИЛИ. The first selector address of the sensor 3 consists of four keys and inverters. The block for determining the reverse and count 5 consists of four triggers, four keys, a counter of trials and an OR element.

Блок распознавания аварийных ситуаций 7 расположен в блоке формирования синхронизации 2, блоке контроля дублирования каналов 6, блоке определения реверса и счета 5. Конструкция чувствительного элемента датчика определяется задачей, решаемой системой. The emergency recognition unit 7 is located in the synchronization generation unit 2, the duplication control unit for channels 6, the reverse detection and counting unit 5. The design of the sensor sensitive element is determined by the task to be solved by the system.

Система работает следующим образом. The system operates as follows.

Блок синхронизации 2 вырабатывает тактовые и цикловые импульсы на частоте, достаточной для обнаружения объекта счета раз за время пребывания объекта счета в зоне датчика. С выхода блока синхронизации 2 сигнал поступает на вход передатчика 1 (где усиливается по напряжению и току) и передается в линию связи (провода ЛС1, ЛС2), а также поступает на вход первого селектора адреса датчика 3, который разрешает обработку сигнала с датчика блоку определения временных характеристик сигнала 4, блоку распознавания аварийных ситуаций 7, блоку определения реверса и счета 5, блоку дублирования каналов 6. При сработанном канале датчика (объект счета перекрыл оптический канал) реверсивный счетчик 20 блока определения временных характеристик сигнала 4 увеличивает свое состояние с частотой опроса датчика блоком синхронизации 2, компаратор 21 отслеживает состояние счетчика 20. В случае "дребезга" объекта счета оптический канал будет открываться и закрываться на малые временные интервалы, при этом реверсивный счетчик 20 будет то увеличивать, то уменьшать свое состояние, не достигнув порогового 21 значения. При длительно закрытом оптическом канале (при поступательном движении объекта счета через датчик) реверсивный счетчик 20 достигает порогового уровня, сработает компаратор 21, который перекинет триггер 23 в состояние, запрещающее работу реверсивному счетчику 20 "тени" (закрыт оптический канал) и разрешающее работу реверсивному счетчику 20 "света" (открытие оптического канала). The synchronization unit 2 generates clock and cycle pulses at a frequency sufficient to detect the counting object once during the stay of the counting object in the sensor zone. From the output of the synchronization unit 2, the signal is fed to the input of the transmitter 1 (where it is amplified by voltage and current) and transmitted to the communication line (wires LS1, LS2), and also fed to the input of the first selector of the address of the sensor 3, which allows the signal to be processed from the sensor to the determination unit the time characteristics of signal 4, the emergency recognition unit 7, the reverse detection and counting unit 5, the channel duplication unit 6. When the sensor channel is triggered (the counting object has blocked the optical channel), the counter 20 is used to determine the time x of the characteristics of signal 4 increases its state with the frequency of the sensor polling by synchronization unit 2, the comparator 21 monitors the state of counter 20. In the case of a “bounce” of the counting object, the optical channel will open and close for short time intervals, while the reverse counter 20 will increase or decrease his condition, not reaching threshold 21. When the optical channel is closed for a long time (during the translational movement of the counting object through the sensor), the reversible counter 20 reaches a threshold level, the comparator 21 fires, which throws the trigger 23 to a state that prohibits the reverse shadow meter 20 (the optical channel is closed) and allows the reverse counter to work 20 "light" (opening the optical channel).

По истечении некоторого времени после того, как объект счета вышел из оптического канала датчика, реверсивный счетчик 20 "света" достигнет порогового значения, сработает компаратор 21 и перекинет триггер 23 в исходное состояние. Блок определения временных характеристик сигнала 4 готов к обработке следующего объекта счета. При возвращении триггера 23 в исходное состояние выдается сигнал в блок определения реверса и счета 5. Далее объект счета пересекает второй канал датчика, сигнал от которого обрабатывается в соответствующем блоке определения временных характеристик сигнала 4 и далее поступает в блок определения реверса и счета 5. При поступательном движении объекта счета на блок определения реверса и счета 5 сначала приходит сигнал от блока определения временных характеристик сигнала 4 первого канала датчика, затем от блока определения временных характеристик сигнала 4 второго канала датчика. При таком поступлении сигналов во времени блок определения реверса и счета 5 считает объекты счета на увеличение. При появлении сигнала сначала со второго канала, а затем с первого интерпретируется блоком определения реверса и счета 5 как возвратное (обратное движение) и счет объектов счета идет на уменьшение с индикацией "Возврат". Сигналы с блока определения временных характеристик сигнала 4 также поступают и на блок дублирования каналов 6, который состоит из двух счетчиков 24 на каждый канал датчика и компаратора 25. При нормальной работе датчика состояния счетчиков 24 отличаются не больше, чем на 1. При разнице большей, чем 1, формируется сигнал аварии по неработающему каналу. After some time after the counting object has exited the optical channel of the sensor, the reversible light counter 20 will reach a threshold value, the comparator 21 will operate, and the trigger 23 will be reset. The unit for determining the temporal characteristics of signal 4 is ready for processing the next counting object. When the trigger 23 returns to its initial state, a signal is output to the reverse determination unit and the counting unit 5. Next, the counting object crosses the second sensor channel, the signal from which is processed in the corresponding block for determining the temporal characteristics of signal 4 and then goes to the reverse determination and counting unit 5. When translating the movement of the counting object to the reverse determination and counting unit 5 first, a signal comes from the unit for determining the temporal characteristics of the signal 4 of the first sensor channel, then from the unit for determining the temporal nature Istik of a signal 4 of the second channel of the sensor. With this arrival of signals in time, the unit for determining the reverse and count 5 considers the objects of the account to increase. When a signal appears, first from the second channel, and then from the first, it is interpreted by the reverse and count 5 determination unit as return (reverse movement) and the count of counting objects goes down with the indication “Return”. The signals from the unit for determining the temporal characteristics of signal 4 also go to the unit for duplication of channels 6, which consists of two counters 24 for each channel of the sensor and comparator 25. During normal operation of the sensor, the state of the counters 24 differ by no more than 1. With a larger difference, than 1, an alarm signal is generated on the idle channel.

Блок определения реверса и счета 5 в такой ситуации не может вести счет (ему необходимы два последовательно пришедших сигнала с блока определения временных характеристик сигнала 4), поэтому информацию о количестве объектов счета необходимо брать со счетчика 24 работающего канала блока контроля дублирования 6. При нормальной работе каналов датчика счетчики 24 сбрасываются в "0" по сигналу с блока определения реверса и счета 5 при увеличении или уменьшении количества пройденных объектов счета. In this situation, the block for determining the reverse and count 5 cannot keep an account (it needs two consecutive signals from the block for determining the temporal characteristics of signal 4), therefore, information on the number of counting objects must be taken from the counter 24 of the working channel of the duplication control unit 6. During normal operation of the sensor channels, counters 24 are reset to “0” by a signal from the reverse detection unit and count 5 when increasing or decreasing the number of counted objects passed.

Блок распознавания аварийной ситуации 7 получает сигналы от блока определения реверса и счета 5 при возврате и от блока дублирования каналов 6 при неработающем канале, а также выделяет ситуацию, когда два канала датчика перекрыты, что невозможно в силу геометрических размеров объекта счета и расстояния между оптическими каналами датчика, ответ датчиков в цикловом импульсе. Блок питания 10 выпрямляет, фильтрует и стабилизирует синхросигнал в напряжение питания датчика. Блок выделения тактовой синхронизации 11 формирует тактовую последовательность с амплитудой, необходимой для нормальной работы блоков датчика. Тактовые импульсы синхронизации 11 формируют тактовую последовательность с амплитудой, необходимой для нормальной работы блоков датчика. Тактовые импульсы поступают на второй селектор адреса датчика 13, где по тактовому импульсу разрешается работа импульса излучения формирователю импульсов 17 и прохождение ответа в канал связи через блок формирования ответа 14 от фотоприемников 15, 16. The emergency recognition unit 7 receives signals from the reverse detection unit and account 5 when returning and from the duplication unit of channels 6 when the channel is idle, and also highlights the situation when two sensor channels are closed, which is impossible due to the geometric dimensions of the counting object and the distance between the optical channels sensor, sensor response in a cyclic pulse. The power supply 10 rectifies, filters and stabilizes the clock signal in the voltage of the sensor. The clock synchronization allocation unit 11 generates a clock sequence with the amplitude necessary for the normal operation of the sensor blocks. Clock synchronization pulses 11 form a clock sequence with the amplitude necessary for the normal operation of the sensor blocks. Clock pulses are fed to the second selector of the address of the sensor 13, where the pulse of the pulse allows the operation of the radiation pulse to the pulse shaper 17 and the passage of the response into the communication channel through the response generation block 14 from the photodetectors 15, 16.

Блок выделения цикловой синхронизации 12 обнаруживает цикловой импульс в синхросерии и приводит в исходное состояние второй селектор адреса датчика 13, запрещает прохождение ответов через блок формирования ответов 14, после чего датчик готов к новому циклу опроса. The cyclic synchronization isolation unit 12 detects a cyclic pulse in the synchronization series and restores the second address selector of the sensor 13, prevents the responses from passing through the response generation unit 14, after which the sensor is ready for a new polling cycle.

Claims

1. A system for counting objects containing sensors with sensitive elements and a logical subsystem for signal processing, consisting of a receiver, a unit for determining the reverse mode and counting, the first output of which is connected to an indicator, characterized in that a block for determining temporal characteristics is introduced into the logical subsystem for processing signals signal, channel duplication unit, emergency recognition unit, transmitter, synchronization unit, first sensor address selector, transmitter, the input of which is connected to the first output m synchronization unit, the second output of which is connected to the first input of the first sensor address selector, the second input of which is connected to the output of the receiver and the first input of the emergency recognition unit, the second input of which is connected to the output of the first sensor address selector, the third input is connected to the second output of the determination unit reverse and counting, the fourth inputs are connected to the outputs of the channel duplication unit, the fifth input is connected to the first output of the transmitter, the sixth input is connected to the third output of the synchronization unit, outputs the time characteristics determining unit is connected to the inputs of the reverse and counting determining unit and to the inputs of the channel duplication unit, the first input is connected to the fourth output of the synchronization unit, the second inputs are connected to the output of the first sensor address selector, the sensor contains a power supply, a clock synchronization allocation unit, an allocation unit cyclic synchronization, response generation unit, pulse shaper, second sensor address selector, the first input of the power supply via the first communication line is connected to the input of the unit in clock synchronization division, the output of which is connected to the input of the cyclic synchronization highlighting unit, the output of which is connected to the first input of the second sensor address selector, the second input of which is connected to the output of the clock synchronization allocation unit, the first output of the second sensor address selector is connected to the first input of the response generating unit, the second and third inputs of which are connected to the outputs of the sensing element, the fourth input of the response generation unit is connected to the output of the loop synchronization allocation unit, in The second output of the second sensor address selector is connected to the input of the pulse shaper, the output of which is connected to the inputs of the sensor element of the sensor, the response generation unit via the third communication line is connected to the receiver of the logical signal processing subsystem, the transmitter is connected by its second outputs through the first and second communication lines, respectively, to the first and the second inputs of the sensor power supply.

2. The system according to claim 1, characterized in that the number of blocks for determining the temporal characteristics of the signal, blocks for determining reverse and counting, blocks for duplicating channels, and the indicator corresponds to the number of installed sensors.