RU2089935C1 - Thyristor regulator of temperature of electric heater - Google Patents
Thyristor regulator of temperature of electric heater Download PDFInfo
- Publication number
- RU2089935C1 RU2089935C1 RU95101778/09A RU95101778A RU2089935C1 RU 2089935 C1 RU2089935 C1 RU 2089935C1 RU 95101778/09 A RU95101778/09 A RU 95101778/09A RU 95101778 A RU95101778 A RU 95101778A RU 2089935 C1 RU2089935 C1 RU 2089935C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- thyristor
- temperature
- voltage
- resistor
- transistor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к регуляторам температуры, использующим электрические коммутаторы с электронными средствами управления и термочувствительные элементы, сопротивление которых зависит от температуры. The invention relates to temperature controllers using electrical switches with electronic controls and heat-sensitive elements, the resistance of which depends on temperature.
Известны регуляторы температуры, использующие в качестве коммутирующего элемента тиристор или триак / 1, 2, 3/. Однако эти устройства неэкономичны и громоздки. Known temperature controllers that use a thyristor or triac / 1, 2, 3 / as a switching element. However, these devices are uneconomical and bulky.
Наиболее близким по технической сути и достигаемому эффекту является устройство для регулирования температуры /4/, работающее от сети переменного тока, содержащее однополярный тиристор с электронными средствами управления в качестве ключевого элемента и терморезистор в качестве датчика температуры. Достоинством этого устройства является обеспечение работы тиристора в диодном режиме, когда включающий ток подается на управляющий электрод заранее, до подачи напряжения на анод. При этом коммутационная помеха оказывается минимальной. Однако средства управления тиристором устройства включают в себя несовершенные пороговые элементы: динистор и база-эмиттерные переходы транзисторов, которые предопределяют недостатки устройства, т.к. динистор работает в режиме самопробоя, не предусмотренном техническими условиями, ими не гарантируется не только стабильность напряжения пробоя, но и само включение динистора при медленном подъеме напряжения на нем через относительно высокоомную нагрузку. Кроме того, меньшее из напряжений отсечки базового тока двух используемых в схеме транзисторов определяет момент переключения триггерного устройства, построенного на этих транзисторах. Составляя для большинства типов транзисторов доли вольта, оно существенно зависит от температуры. Стабильность этого напряжения, а, следовательно, и порога срабатывания регулятора, невысока. Другим недостатком устройства является необходимость генерации импульсов запуска тиристоров большой длительности, начинающихся еще во время отрицательного полупериода, а к началу положительной полуволны ток запуска должен поддерживаться в допустимых минимальных пределах. Это заставляет увеличивать емкость накопительного конденсатора и уменьшать его зарядное сопротивление, что приводит к увеличению выделяемой на элементах схемы мощности и не позволяет миниатюризировать регулятор. Следует учитывать также, что при подаче на управляющий электрод тиристора импульсов тока большой длительности заметно возрастает нагрев тиристора. The closest in technical essence and the achieved effect is a device for controlling the temperature / 4 /, powered by an alternating current main, containing a unipolar thyristor with electronic controls as a key element and a thermistor as a temperature sensor. The advantage of this device is the operation of the thyristor in diode mode, when the switching current is supplied to the control electrode in advance, before applying voltage to the anode. In this case, the switching interference is minimal. However, the thyristor controls of the device include imperfect threshold elements: a dynistor and base-emitter transitions of transistors, which determine the disadvantages of the device, because the dynistor operates in a self-breakdown mode, not provided for by the technical conditions; they not only guarantee the stability of the breakdown voltage, but also the inclusion of the dynistor during a slow rise in voltage across it through a relatively high resistance load. In addition, the smaller of the cutoff voltages of the base current of the two transistors used in the circuit determines the switching moment of the trigger device built on these transistors. Composing volts for most types of transistors, it substantially depends on temperature. The stability of this voltage, and, consequently, the threshold of the regulator, is low. Another disadvantage of the device is the need to generate triggering pulses of thyristors of long duration, starting even during the negative half-cycle, and by the beginning of the positive half-wave, the starting current must be kept within acceptable minimum limits. This forces to increase the capacity of the storage capacitor and reduce its charging resistance, which leads to an increase in the power allocated to the elements of the circuit and does not allow miniaturization of the regulator. It should also be taken into account that when current pulses of long duration are applied to the thyristor control electrode, the thyristor heating increases noticeably.
Целью настоящего изобретения является обеспечение высокой точности регулирования, стабильности, надежности и экономичности регулятора, увеличение его срока службы и уменьшение габаритов. The aim of the present invention is to provide high accuracy regulation, stability, reliability and efficiency of the regulator, increasing its service life and reducing size.
Для достижения этой цели необходимо установить оптимальный момент включения тиристора относительно начала рабочего полупериода сетевого напряжения. Для этого предложена схема, использующая для контроля температуры сбалансированный мост с терморезистором в одном из плеч и нуль-индикатором в диагонали. Схема содержит терморезисторный датчик температуры, транзистор, первый резистор, два диода, первый конденсатор и цепь, которая выполнена в виде последовательно соединенных электронагревателя и тиристора и подключение к сети переменного тока, при этом управляющий электрод тиристора соединен с одним из электродов транзистора, другой электрод которого соединен с одним из выводов первого резистора. To achieve this goal, it is necessary to establish the optimal turn-on time of the thyristor relative to the beginning of the working half-cycle of the mains voltage. For this, a scheme is proposed that uses a balanced bridge with a thermistor in one of the shoulders and a zero indicator in the diagonal to control the temperature. The circuit contains a thermistor temperature sensor, a transistor, a first resistor, two diodes, a first capacitor and a circuit that is made in the form of a series-connected electric heater and a thyristor and is connected to an AC network, while the thyristor control electrode is connected to one of the transistor electrodes, the other electrode of which connected to one of the terminals of the first resistor.
Предложенное устройство может быть охарактеризовано следующей совокупностью отличительных признаков: введены второй резистор, второй и третий конденсаторы, транзистор выполнен в виде однопереходного транзистора, при этом аноды диодов подключены к первой шине сети переменного тока, катод одного из диодов соединен с другим выводом первого резистора, катод другого диода соединен с первыми выводами второго резистора и первого конденсатора, вторые выводы которых подключены к эмиттеру однопереходного транзистора и первому выводу терморезисторного датчика температуры, второй конденсатор включен между точкой соединения вывода одного из диодов с первым резистором и второй шиной сети переменного тока, третий конденсатор включен между эмиттером однопереходного транзистора и второй шиной сети переменного тока, к которой подключен также второй вывод терморезисторного датчика температуры и катод тиристора. The proposed device can be characterized by the following set of distinguishing features: a second resistor, a second and a third capacitor are introduced, the transistor is made as a single-junction transistor, while the anode diodes are connected to the first AC bus, the cathode of one of the diodes is connected to the other terminal of the first resistor, the cathode another diode is connected to the first terminals of the second resistor and the first capacitor, the second terminals of which are connected to the emitter of a single-junction transistor and the first terminal of the thermometer temperature sensor, the second capacitor is connected between the connection point of the output of one of the diodes with the first resistor and the second AC bus, the third capacitor is connected between the emitter of the single-junction transistor and the second AC bus, to which the second terminal of the thermistor temperature sensor and the thyristor cathode are also connected .
Одна ветвь моста образована включенными последовательно выпрямительным диодом, цепочкой из соединенных параллельно первого конденсатора и второго резистора, и терморезистором. Вторая ветвь моста образована включенными последовательно вторым диодом, первым резистором, базовым переходом однопереходного транзистора и управляющим электродом тиристора. One branch of the bridge is formed by a rectifier diode connected in series, a chain of a first capacitor and a second resistor connected in parallel, and a thermistor. The second branch of the bridge is formed by the second diode connected in series, the first resistor, the base junction of the single-junction transistor and the thyristor control electrode.
Обе ветви моста подключены к сети переменного тока так, что аноды диодов соединены с одной шиной сети переменного тока, а второй вывод терморезистора и катод тиристора соединены со второй шиной сети переменного тока. В качестве нуль-индикатора использован эмиттерный переход однопереходного транзистора. Both branches of the bridge are connected to the AC network so that the anodes of the diodes are connected to one bus of the AC network, and the second terminal of the thermistor and the cathode of the thyristor are connected to the second bus of the AC network. The emitter junction of a single-junction transistor is used as a zero indicator.
Состояния сбалансированного моста, в отличие от разбалансированного, не зависят от изменений питающего напряжения, а зависят только от соотношения проводимостей его плеч, что обеспечивает высокую точность регулирования в условиях нестабильной сети. The states of a balanced bridge, in contrast to an unbalanced one, do not depend on changes in the supply voltage, but depend only on the ratio of the conductivities of its shoulders, which ensures high regulation accuracy in an unstable network.
В предложенной схеме используется гальваническая связь регулирующих цепей и силовой цепи "сеть-тиристор-нагрузка (нагревательный элемент)". Это позволяет существенно упростить и миниатюризировать схему терморегулятора, исключить вторичные источники питания и разделительные трансформаторы, соединить термодатчик с сетью, уменьшить количество элементов и проводников. In the proposed scheme, the galvanic connection of the control circuits and the power circuit "network-thyristor-load (heating element)" is used. This allows you to significantly simplify and miniaturize the temperature controller circuit, eliminate secondary power sources and isolation transformers, connect the temperature sensor to the network, and reduce the number of elements and conductors.
Для запуска тиристора в предложенной схеме используется конденсаторный накопитель в виде третьего конденсатора и спусковое транзисторное устройство, обеспечивающие генерацию мощных коротких импульсов тока большой амплитуды, достаточной для непосредственного запуска мощных тиристоров. При таком решении средняя мощность, расходуемая на запуск тиристора, мала и не вызывает существенного нагрева элементов регулятора и снижения его КПД. To start the thyristor in the proposed scheme, a capacitor bank in the form of a third capacitor and a trigger transistor device are used, which provide the generation of powerful short current pulses of large amplitude, sufficient for the direct start of powerful thyristors. With this solution, the average power spent on starting the thyristor is small and does not cause significant heating of the elements of the controller and reduce its efficiency.
Генерирование запускающих импульсов происходит в самом начале рабочих полупериодов сети, что позволяет использовать полную, соответствующую сетевому напряжению, мощность, снижает уровень высокочастотных коммутационных помех и защищает тиристор от перегрузок по du/dt и di/dt. Обеспечивается оптимальное время задержки запускающих импульсов относительно начала рабочих полупериодов сети. Запуск тиристора производится в моменты времени, когда на тиристоре уже присутствует анодное напряжение, достаточное для его включения, но это напряжение близко к минимальному, при котором du/dt, di/dt и коммутационные помехи минимальны. The triggering pulses are generated at the very beginning of the working half-periods of the network, which allows using the full power corresponding to the mains voltage, reduces the level of high-frequency switching noise and protects the thyristor from overloads by du / dt and di / dt. The optimal delay time of the triggering pulses is provided relative to the beginning of the working half-periods of the network. The thyristor is launched at times when an anode voltage sufficient to turn it on is already present on the thyristor, but this voltage is close to the minimum at which du / dt, di / dt and switching noise are minimal.
На фиг. 1 приведена принципиальная схема предложенного регулятора температуры; на фиг. 2 диаграммы напряжений, иллюстрирующие работу устройства. In FIG. 1 shows a schematic diagram of the proposed temperature controller; in FIG. 2 voltage diagrams illustrating the operation of the device.
Напряжение сети переменного тока 220 В, 50 Гц подается на нагревательный элемент 1, соединенный последовательно с тиристором 5, и на четырехплечую мостовую схему 2, в одной из ветвей которой включен термодатчик 3, а в диагонали в качестве нуль-индикатора используется эмиттерный переход однопереходного транзистора 4, вкюченный последовательно с управляющим переходом тиристора 5. Параллельно этой цепочке установлен конденсатор 6, обеспечивающий большую амплитуду импульсов тока, запускающих тиристор. AC voltage 220 V, 50 Hz is supplied to the heating element 1, connected in series with the thyristor 5, and to the four-
Верхнее плечо правой ветви моста 2 включает в себя диод 7, резистор 8 и часть базового перехода транзистора 4. Нижнее плечо этой ветви образовано частью базового перехода транзистора 5 и управляющим переходом тиристора 5. К части правой ветви моста подключен конденсатор 9. Верхнее плечо левой ветви моста состоит из диода 10 и параллельной цепочки из конденсатора 11 и резистора 12. Нижнее плечо этой ветви образовано терморезистором 3. The upper arm of the right branch of the
Устройство работает следующим образом. Генерация запускающих импульсов и включение тиристора 5 происходят в момент, когда напряжение на эмиттере транзистора 4 достигает напряжения на средней точке его межбазового сопротивления база 2 база 1. При этом через промежуток эмиттер база 1 на управляющий электрод тиристора 5 разряжается конденсатор 6 и тиристор включается, замыкая цепь питания нагревателя 1. The device operates as follows. The triggering pulses are generated and the thyristor 5 is turned on when the voltage at the emitter of the
Отличительной особенностью работы моста является его питание непосредственно от сети. При этом в его ветвях формируются пульсирующие напряжения и обеспечиваются условия генерации запускающих импульсов в самом начале рабочих полупериодов сетевого напряжения. A distinctive feature of the bridge is its power directly from the network. At the same time, pulsating voltages are formed in its branches and the conditions for generating triggering pulses are provided at the very beginning of the operating half-periods of the mains voltage.
Конденсатор 9 в первой ветви моста заряжается от сети через диод 7 и разряжается по экспоненте через резистор 8 и межбазовое сопротивление база 2 - база 1 транзистора 4 (около 10 кОм) с постоянной времени τ = C9(R8+ Rσ2-σ1) Благодаря этому к началу каждого рабочего полупериода (t=0) обеспечивается небольшое остаточное напряжение в точке E, на транзисторе 4 и в точке диагонали моста (см. диаграммы на фиг. 2). На диаграммах видно, что это напряжение удерживается в течение 1,43 мс, а затем происходит его быстрое нарастание по синусоиде и уход транзистора от возможности включения.The capacitor 9 in the first branch of the bridge is charged from the network through the diode 7 and is discharged exponentially through the
Напряжение в точке D (в средней точке межбазового сопротивления база 2 - база 1 является частью напряжения в точке E:
UD= 0,05UE.The voltage at point D (at the midpoint of the interbase resistance base 2 - base 1 is part of the voltage at point E:
U D = 0.05U E.
Процессы, происходящие в левой ветви моста, определяются элементами 11 и 12, обладающими наименьшими проводимостями по сравнению с термодатчиком 3. При построении диаграммы напряжений на фиг. 2 учитывались только активный и реактивный токи элементов 11 и 12, а влиянием сопротивления терморезистора 3 пренебрегали. При таком допущении временной ход активной и реактивной составляющих тока, протекающего через терморезистор 3 при приложении к точкам A и B моста сетевого напряжения 220 В, 50 Гц, определяется по формулам:
где
f частота сети 50 Гц;
R12 30 кОм;
C11 0,1 мкФ;
Напряжение в точке C повторяет временной ход комплексного суммарного тока левой ветви моста и определяется сопротивлением терморезистора 3, зависящим от его температуры.The processes occurring in the left branch of the bridge are determined by
Where
f network frequency 50 Hz;
R 12 30 kOhm;
C 11 0.1 uF;
The voltage at point C repeats the time course of the complex total current the left branch of the bridge and is determined by the resistance of the thermistor 3, depending on its temperature.
Для построения показанных на фиг. 3 диаграмм напряжения в точке C были выбраны три значения сопротивления терморезистора 3, на которые умножался комплексный ток: 521 Ом, 474 Ома и 426 Ом. В результате получены три диаграммы, из которых первая пересекает диаграмму напряжения UD более, чем в одной точке, вторая только в одной критической точке и третья вообще не пересекает.For the construction shown in FIG. Three voltage diagrams at point C selected three resistance values of thermistor 3, which multiplied the complex current: 521 Ohms, 474 Ohms and 426 Ohms. As a result, three diagrams were obtained, of which the first crosses the voltage diagram U D at more than one point, the second only at one critical point, and the third does not cross at all.
Очевидно, что при прогреве термодатчика 3 его сопротивление и напряжение в точке C будут снижаться, и при переходе от кривой 2 к кривой 3 подаче питания на нагревательный элемент прекратится. It is obvious that when the temperature sensor 3 heats up, its resistance and voltage at point C will decrease, and when switching from
Из диаграмм фиг. 2 видно, что условия равенства напряжений Uc и UD, необходимо для включения транзистора 4 и тиристора 5, могут создаваться только в промежутке времени относительно начала рабочего полупериода сети, не превышающем 1,43 мс. После этого момента происходит быстрое нарастание напряжения UD по синусоиде, а напряжение Uc хотя и продолжает несколько увеличиваться, но с меньшей скоростью, чем UD, следовательно, включение 4 и 5 не может произойти. В момент t=2,6 мс напряжение UD проходит пологий максимум, а при t=7,6 мс падает до нуля.From the diagrams of FIG. 2 shows that the conditions for equal voltage U c and U D , necessary to turn on the
Номиналы элементов терморегулятора выбираются из расчета работы при однополупериодном, пульсирующем питании. Однополупериодная схема имеет преимущества перед двухполупериодной: схема проста; тиристор выключается надежно во время отрицательной полуволны; в качестве ключевого элемента используется один обычный однополярный тиристор, например КУ202Н, или аналогичный. При этом для защиты устройства может быть установлен плавкий предохранитель на действующее значение тока, потребляемого при однополупериодном питании:
В случае пробоя тиристора, что является наиболее вероятной и опасной неисправностью, действующий ток возрастает в раз, а мощность, выделяемая в нагревательном элементе, возрастает в два раза. Плавкий предохранитель перегорает и защищает устройство с нагревательным элементом от перегрева. При двухполупериодном питании защита плавким предохранителем от неуправляемого нагрева при пробое тиристора не обеспечивается, так как ток остается близким к номинальному, но терморегулятор перестает его выключать при перегреве.The values of the elements of the thermostat are selected from the calculation of the work with a half-wave, pulsating power supply. A half-wave scheme has advantages over a half-wave scheme: the scheme is simple; the thyristor turns off reliably during a negative half-wave; as a key element, one ordinary unipolar thyristor is used, for example KU202N, or a similar one. At the same time, to protect the device, a fuse can be installed on the current value of the current consumed with half-wave power:
In the event of a breakdown of the thyristor, which is the most likely and dangerous malfunction, the effective current increases in times, and the power released in the heating element doubles. The fuse blows and protects the device with the heating element from overheating. With a half-wave power supply, fuse protection against uncontrolled heating during breakdown of the thyristor is not provided, since the current remains close to the nominal, but the thermostat stops turning it off when overheating.
Однако предложенный терморегулятор может работать и в схемах с двухполупериодным питанием. Лишь номиналы некоторых элементов при этом должны быть изменены и включение в сеть должно производиться через выпрямительный диодный мост. However, the proposed temperature regulator can also work in circuits with half-wave power. Only the ratings of some elements must be changed and inclusion in the network should be through a rectifier diode bridge.
Необходимо отметить, что при практической реализации терморегулятора, для регулировки температуры срабатывания и обеспечения работы выбранных элементов в допустимых режимах без перегрузок по току может понадобиться введение в схему дополнительных элементов: переменного и ограничительных резисторов и др. На схеме фиг. 1 они не показаны. Кроме того, при мощном низкоомном нагревательном элементе имеет смысл подключения всей левой ветви моста (анодом диода 10) не к сетевой шине, а к аноду тиристору 5, что позволяет несколько уменьшить ток левой ветви при срабатываниях транзистора 4 и рассеиваемую на резисторе 12 мощность. Указанные изменения в схеме терморегулятора не являются принципиальными и могут не учитываться в формуле изобретения. It should be noted that in the practical implementation of the temperature controller, in order to adjust the response temperature and ensure the operation of the selected elements in acceptable modes without current overloads, it may be necessary to introduce additional elements into the circuit: variable and limiting resistors, etc. In the diagram of FIG. 1 they are not shown. In addition, with a powerful low-resistance heating element, it makes sense to connect the entire left branch of the bridge (anode of diode 10) not to the network bus, but to the anode of thyristor 5, which allows you to slightly reduce the current of the left branch when the
Источники информации. Sources of information.
1. Авт. свид. СССР 1154657, кл. G 05 D 23/19. "Регулятор температура", автор Ю.Н.Худорожков. 1. Auth. testimonial. USSR 1154657, class G 05 D 23/19. "Temperature Controller" by Yu.N. Khudorozhkov.
2. Авт. свид. СССР 1363166, кл. G 05 D 23/19. "Устройство для автоматического регулирования температуры", авторы Ю.А.Нихинсон, З.Г.Леликов, В.И. Грушковский и М.С.Кац. 2. Auth. testimonial. USSR 1363166, class G 05 D 23/19. "Device for automatic temperature control", authors Yu.A. Nikhinson, Z.G. Lelikov, V.I. Grushkovsky and M.S. Katz.
3. Акц.заявка Японии 60-35905, кл. H 02 D 1/08, G 05 D 23/19. "Электронный регулятор температуры". 3. Akts.application of Japan 60-35905, cl. H 02 D 1/08, G 05 D 23/19. "Electronic temperature controller."
4. Авт. свид.СССР 13547932, кл. G 05 D 23/19. "Устройство для регулирования температуры В.Г.Вохмянина". 4. Auth. certificate.SSSR 13547932, class G 05 D 23/19. "Device for regulating the temperature of V.G. Vokhmyanin."
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95101778/09A RU2089935C1 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Thyristor regulator of temperature of electric heater |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95101778/09A RU2089935C1 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Thyristor regulator of temperature of electric heater |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95101778A RU95101778A (en) | 1996-11-27 |
RU2089935C1 true RU2089935C1 (en) | 1997-09-10 |
Family
ID=20164624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95101778/09A RU2089935C1 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Thyristor regulator of temperature of electric heater |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2089935C1 (en) |
-
1995
- 1995-02-07 RU RU95101778/09A patent/RU2089935C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1363166, кл. G 05 D 23/19, 1987. 2. Авторское свидетельство СССР N 1357932, кл. G 05 D 23/19, 1987. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU95101778A (en) | 1996-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5479086A (en) | Process and device for reducing the inrush current when powering aninductive load | |
MXPA06014428A (en) | Apparatus and methods for regulating delivery of electrical energy. | |
EP1340238B1 (en) | Hybrid electrical switching device | |
EP0242022B1 (en) | Device for limiting surge current | |
NL8201503A (en) | SHIFT FOR STARTING AN ENGINE. | |
US4673844A (en) | Starter circuit for a fluorescent tube lamp | |
US4774449A (en) | Transformerless battery charger in combination with a battery, and method of charging a battery | |
RU2089935C1 (en) | Thyristor regulator of temperature of electric heater | |
JPH0799784A (en) | Charge-discharge control circuit for inverter | |
JPH09218720A (en) | Ac controller | |
KR0162489B1 (en) | Device for protecting semiconductor circuits against transients on the supply line | |
CN210327017U (en) | Voltage limiting circuit and intelligent electric energy meter | |
JPS58106620A (en) | Control circuit for maintaining working voltage of electric load constant | |
JPH0323804Y2 (en) | ||
RU2001511C1 (en) | Switching device | |
RU2124805C1 (en) | Switching device for phased power regulation | |
JPS6138482B2 (en) | ||
RU2015596C1 (en) | Electric motor protection device | |
KR890005921Y1 (en) | Arrangement for starting electric motor | |
JPH0816852B2 (en) | Power supply circuit | |
JP2002330553A (en) | Forklift, forklift charger and transformerless charger | |
RU2037184C1 (en) | Temperature controller | |
RU2038632C1 (en) | Electric solderer temperature control device | |
RU2032210C1 (en) | Room temperature controller | |
SU1683186A1 (en) | Device for ignition and power supply of luminescent lamp |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050208 |