RU2089485C1

RU2089485C1 - Crane load-hoisting device

Info

Publication number: RU2089485C1
Authority: RU
Inventors: В.А. Вознесенский
Original assignee: Вознесенский Владимир Алексеевич
Priority date: 1991-05-14
Filing date: 1991-05-14
Publication date: 1997-09-10

Abstract

FIELD: cranes, especially gantry cranes. SUBSTANCE: a load-hoisting device has two rope drums 1 and 2. Drums are connected with drive and are interconnected with each other by synchronous kinematic link 3, for example, in the form of gears 4 and 5. Installed between drums 1 and 2 is a rope guider provided with carriage 18 which can be moved along guide rod 19 by means of feed mechanism 20. Ends 7 and 8 of rope 6 are anchored to ends of working portions of drums 1 and 2. Falls 9 and 7 are directed to snatch pulley 10 and fall 11 of end 8 wound on 2 is accordingly directed to disk 12. Disks 10 and 12 are disposed between drums 1 and 2 in the plane tangent to elements of drums 1 and 2 and pass through falls 9 and 11 which are preferably coaxial with each other. When fall 6 is loaded the forces acing on pulley block 17 cause torsion moments on drums 1 and 2 and falls 6 and 9, 11, 14, 15 are uniformly tensioned. When the drive is switched on drums 1 and 2 start to rotate synchronously and to wind or unwind falls 9 and 11, 6. Movement of rope guider carriage 18 together with rigidly secured disks 10 and 12 along guide rod 19 and, accordingly, in the direction of falls 14 and 15 provide the laying of falls 9 and 11 on drums 1 and 2 with a preset pitch. With the rope guider carriage in any position the rope falls remain in coaxial relation with each other and thus they counterbalance each other on the path of movement of the rope guider carriage, and relieve the carriage from the load imposed by taut ropes. EFFECT: enhanced capabilities of cranes. 3 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, а именно к грузоподъемным устройствам кранов, преимущественно козловых. The invention relates to hoisting mechanisms, namely, hoisting devices for cranes, mainly gantry.

Известно грузоподъемное устройство крана, содержащее два барабана, установленные на раме параллельно друг другу, гибкий тяговый орган, закрепленный на барабанах и запасованный на подвеску через отклоняющие и направляющие блоки /1/. Known lifting device of the crane, containing two drums mounted on the frame parallel to each other, a flexible traction unit mounted on the drums and stored on the suspension through the deflecting and guiding blocks / 1 /.

Однако для компенсации узлов отклонения канатов при их намотке на барабаны их приходится размещать в разных концах металлоконструкции крана, которая выполняется для прохода каната при любом его положении с проемом шириной более рабочей длины барабана. Это ведет к увеличению металлоконструкции крана. However, to compensate for the deviation of the ropes when they are wound on drums, they have to be placed at different ends of the crane metal structure, which is performed to pass the rope at any position with an opening wider than the working length of the drum. This leads to an increase in the metal construction of the crane.

Целью изобретения является уменьшение металлоемкости устройства. The aim of the invention is to reduce the intensity of the device.

Существо изобретения заключается в том, что барабаны связаны между собой кинематической синхронной связью, при этом между барабанами размещен канатоукладчик, а ветви каната, сходящие с барабанов, направлены соосно друг другу на отклоняющие, расположенные в плоскости, касательной к образующим барабанов, блоки, установленные на канатоукладчике, огибают их и далее направлены параллельно осям барабанов в противоположные стороны, соосно друг другу, на направляющие блоки, установленные на раме. The essence of the invention lies in the fact that the drums are interconnected by a kinematic synchronous connection, while a rope stacker is placed between the drums, and the rope branches coming off the drums are directed coaxially to each other on deflecting blocks located on the plane tangent to the drum generators, mounted on the wire-laying machine, they are enveloped and then directed parallel to the axes of the drums in opposite directions, coaxially to each other, on the guide blocks mounted on the frame.

На фиг.1 изображена кинематическая схема грузоподъемного устройства; на фиг. 2 разрез А-А фиг.1,вариант конструкции при вращении барабанов в разные стороны; на фиг.3 разрез А-А фиг.1, вариант конструкции при вращении барабанов в одну сторону. Figure 1 shows the kinematic diagram of a lifting device; in FIG. 2 a section A-A of FIG. 1, a design variant when the drums rotate in different directions; figure 3 a section aa of figure 1, a design variant when the drums rotate in one direction.

Грузоподъемное устройство состоит из соединенных с приводом двух канатных барабанов 1 и 2. Эти барабаны соединены между собой синхронизирующей кинематической связью 3, например, за счет зацеплений зубчатых колес 4 и 5 барабанов 1 и 2. The lifting device consists of two cable drums 1 and 2 connected to the drive. These drums are interconnected by a synchronizing kinematic connection 3, for example, due to gearing of gears 4 and 5 of the drums 1 and 2.

Канат 6 своими концами 7 и 8 закреплен на концах рабочих частей параллельных друг другу барабанов 1 и 2. Навиваемая на барабан 1 ветвь 9 конца 7 направлена на отклоняющий блок 10, соответственно ветвь 11 конца 8, навиваемая на барабан 2, направлена на блок 12. The rope 6 with its ends 7 and 8 is fixed at the ends of the working parts of the drums 1 and 2 parallel to each other. The branch 9 of the end 7 wound on the drum 1 is directed to the deflecting block 10, respectively, the branch 11 of the end 8 wound on the drum 2 is directed to the block 12.

Диски блоков 12 и 10 расположены между барабанами 1 и 2 в плоскости, касательной образующим барабанов 1 и 2 и проходящей через ветви 9 и 11. Ветви 9 и 11 расположены преимущественно соосно друг с другом. The disks of the blocks 12 and 10 are located between the reels 1 and 2 in a plane tangent to the generators of the reels 1 and 2 and passing through the branches 9 and 11. The branches 9 and 11 are located mainly coaxially with each other.

Обогнув блок 10, канат 6 направляется на отклоняющий блок 13. Участок каната 6 между блоками 10 и 13 обозначен как ветвь 14. Соответственно, обогнув блок 12, канат 6 направляется ветвью 15 на блок 16. Rounding the block 10, the rope 6 is sent to the deflecting block 13. The section of the rope 6 between the blocks 10 and 13 is designated as branch 14. Accordingly, rounding the block 12, the rope 6 is sent by the branch 15 to the block 16.

Ветви 14 и 15 преимущественно соосны друг с другом и расположены параллельно осям барабанов 1 и 2. The branches 14 and 15 are mainly aligned with each other and are parallel to the axes of the drums 1 and 2.

Участок каната 6 между блоками 13 и 16, огибая блоки конкретной для каждого индивидуального механизма схемой расположения, запасовывается в сдвоенный полиспаст с подвеской 17. The section of the rope 6 between blocks 13 and 16, enveloping the blocks with a specific layout for each individual mechanism, is stored in a double pulley block with suspension 17.

Между барабанами 1 и 2 размещен канатоукладчик, имеющий каретку 18, которая может перемещаться по направляющей 19 механизмом подачи 20, который может быть винтовым, цепным и т.п. Between the reels 1 and 2 there is a rope-laying machine having a carriage 18, which can be moved along the guide 19 by the feed mechanism 20, which can be screw, chain, etc.

Блоки 10 и 12 закреплены к каретке 18. Blocks 10 and 12 are fixed to the carriage 18.

Механизмы подачи 20 соединены кинематической связью 21 с барабанами 1 и 2. При этом эта связь обеспечивает подачу каретки 18 за один оборот барабанов 1 и 2 на величину шага укладки каната 6 на барабанах 1 и 2. The feed mechanisms 20 are connected by a kinematic connection 21 with the drums 1 and 2. Moreover, this connection provides the supply of the carriage 18 for one revolution of the drums 1 and 2 by the size of the step of laying the rope 6 on the drums 1 and 2.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Усилием на подвеску 17 канат 6 погружается и, проходя через блоки 13, 16, 10 и 12, обеспечивает крутящие моменты на барабанах 1 и 2. By the force of the suspension 17, the rope 6 is immersed and, passing through the blocks 13, 16, 10 and 12, provides torques on the drums 1 and 2.

При этом ветви 9, 11, 14 и 15 каната 6 имеют одинаковое натяжение (для упрощения рассуждений влиянием КПД пренебрегаем). In this case, the branches 9, 11, 14 and 15 of the rope 6 have the same tension (to simplify the argument, we neglect the influence of efficiency).

Таким образом, к каретке 18 с закрепленными к ней блоками 10 и 12 приложены внешние силы от натяжения ветвей канатов 9, 11, 14 и 15, которые попарно соосны друг с другом, направлены в каждой паре в разные стороны, взаимно уравновешивают друг друга, включая воздействие на каретку 18 внешних неуравновешенных сил (в реальной конструкции с учетом КПД каретка будет загружена неуравновешенностью, определяемой величиной КПД). Thus, external forces are applied to the carriage 18 with the blocks 10 and 12 attached to it from the tension of the branches of the ropes 9, 11, 14 and 15, which are pairwise aligned with each other, directed in each pair in different directions, mutually balance each other, including the impact on the carriage 18 of external unbalanced forces (in a real design, taking into account the efficiency, the carriage will be loaded with imbalance, determined by the value of the efficiency).

При включении привода барабаны 1 и 2 начинают синхронно вращаться, наматывая (разматывая) на себя ветви 9 и 11 каната 6. При этом механизм подачи 20 каретки 18 обеспечивает продольное относительно осей барабанов 1 и 2 перемещение каретки 18 с жестко прикрепленными к ней блоками 10 и 12. Это перемещение обеспечивает укладку ветвей 9 и 11 на барабаны 1 и 2 с заданным шагом. В связи с тем, что перемещение каретки 18 происходит вдоль направляющей 19 и соответственно вдоль направления ветвей 14 и 15 эти ветви в любом положении кареток по направляющей 19 остаются соосны друг с другом и тем самым уравновешивают друг друга. Также ветви 9 и 11 между блоками 10 и 12 и барабанами 1 и 2 смещаются в процессе перемещения каретки 18 и навивки их на барабаны 1 и 2 плоскопараллельно, что обеспечивает постоянство их направлений соосно друг с другом в любом месте по пути каретки 18 и направляющей. When the drive is turned on, the drums 1 and 2 begin to rotate synchronously, winding (unwinding) the branches 9 and 11 of the rope 6. The feed mechanism 20 of the carriage 18 provides a longitudinal movement of the carriage 18 relative to the axes of the drums 1 and 2 with blocks 10 and 12. This movement provides laying branches 9 and 11 on the drums 1 and 2 with a given step. Due to the fact that the movement of the carriage 18 occurs along the guide 19 and, accordingly, along the direction of the branches 14 and 15, these branches in any position of the carriages along the guide 19 remain aligned with each other and thereby balance each other. Also, the branches 9 and 11 between the blocks 10 and 12 and the reels 1 and 2 are displaced in the process of moving the carriage 18 and winding them onto the reels 1 and 2 plane-parallel, which ensures the constancy of their directions coaxially with each other anywhere on the path of the carriage 18 and the guide.

Таким образом, ветви 14, 15, 9 и 11, уравновешивая друг друга на всем пути движения каретки, обеспечивают ее разгрузку от натяжений канатов в любом рабочем положении (неуравновешенным остается знакомопеременное при реверсировании привода усилие, величина которого определяется КПД канатной системы механизма). Thus, the branches 14, 15, 9 and 11, balancing each other along the entire path of the carriage, provide its unloading from the tension of the ropes in any working position (the force, which is alternating when reversing the drive, remains unbalanced, the value of which is determined by the efficiency of the rope system of the mechanism).

Claims

A crane lifting device comprising two drums mounted on a frame parallel to each other and kinematically connected to each other, a rope mounted on drums and stored on suspensions through deflecting blocks, and guide blocks mounted on the frame, characterized in that it is provided located between the drums with a cable-laying machine, while the deflecting blocks are mounted on a cable-laying machine and are located in a plane tangent to the generators of the drums, and the branches of the cable coming down from the drums are directed coaxially to the other other on the deflecting units, encircle them, and further directed parallel to the horizontal axis drums in opposite directions coaxially with each other on the guide blocks.