RU2089158C1

RU2089158C1 - Magnetomechanical manipulator

Info

Publication number: RU2089158C1
Application number: RU95109637A
Authority: RU
Inventors: Юрий Павлович Богач; Валентина Юрьевна Богач; Зоя Юрьевна Богач
Original assignee: Юрий Павлович Богач; Валентина Юрьевна Богач; Зоя Юрьевна Богач
Priority date: 1995-07-07
Filing date: 1995-07-07
Publication date: 1997-09-10
Also published as: RU95109637A

Abstract

FIELD: medical engineering; magnetotherapy combined with mechanically pressing onto group of reflexogenic points according to Japanese traditional therapy SHIATSU. SUBSTANCE: apparatus comprises casing having plurality of uniformly spaced-apart compartments adapted to accommodate replaceable finger-shaped magnetically active elements which are made of various materials, viz. ferromagnetic, paramagnetic, diamagnetic and magnetic ones. Apparatus further comprises electromagnet capable of modulating magnetic field characterized both with permanent-field, and alternating-field parameters. Combinations of casing and active elements made from different materials make it possible to select electromechanical effects of different intensities and penetration depths depending on specific disease to be treated. EFFECT: apparatus is extremely versatile in use. 8 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может применяться для магнитотерапии и одновременно дополнительно для механического воздействия на группу точек типа "шиацу". The invention relates to medical equipment and can be used for magnetotherapy and at the same time additionally for mechanical impact on a group of points of the type "shiatsu".

Известен термоманипулятор, состоящий из корпуса с равномерно размещенными на нем ячейками для съемных пальцеобразных, воздействующих элементов из термоемкого материала и термоэлемента с терморегулятором, который осуществляет термовоздействие и одновременно дополнительно механическое воздействие точечным надавливанием типа японской терапии "шиацу" на группу точек любой конфигурации, соответствующей локализации болезни. Дополнительная магнитотерапия этим устройством не предусмотрена и невозможна [1]
Целью заявляемого изобретения является осуществление механического воздействия надавливаением на группу точек любой конфигурации по типу японской терапии "шиацу" и одновременно дополнительно физическим фактором магнитным полем, имея при этом возможность кодировать различные варианты такой комбинированной терапии.Known thermal manipulator, consisting of a housing with evenly placed cells on it for removable finger-shaped, acting elements of a heat-consuming material and a thermocouple with a thermoregulator, which performs thermal effects and at the same time additionally mechanical action by point pressure of the Japanese shiatsu therapy type on a group of points of any configuration corresponding to localization illnesses. Additional magnetotherapy with this device is not provided and is impossible [1]
The aim of the claimed invention is the implementation of mechanical action by pressure on a group of points of any configuration according to the type of Japanese "shiatsu" therapy and at the same time additionally by a physical factor with a magnetic field, while being able to encode various variants of such combined therapy.

Эта цель осуществляется тем, что корпус устройства, снабженный равномерно расположенными на нем ячейками для воздействующих элементов, подбирается из набора корпусов, выполненных из парамагнитного, диамагнитного, ферромагнитного материалов, а также из постоянного магнита магнитного материала. Съемные пальцеобразные воздействующие элементы также состоят из набора воздействующих элементов, выполненных из таких же материалов. При этом корпус с размещенными на нем воздействующими элементами окружен электромагнитом /катушкой проволоки, по которой проходит электрический ток/, в котором модулируется электромагнитное поле как с постоянными, так и с переменными параметрами. This goal is achieved by the fact that the device’s casing, equipped with evenly distributed cells for acting elements, is selected from a set of cases made of paramagnetic, diamagnetic, ferromagnetic materials, as well as a permanent magnet of magnetic material. Removable finger-shaped actuating elements also consist of a set of actuating elements made of the same materials. In this case, the housing with the acting elements placed on it is surrounded by an electromagnet / coil of wire through which an electric current / passes, in which the electromagnetic field is modulated with both constant and variable parameters.

На фиг. 1-6 изображен магнитомеханический манипулятор с некоторыми вариантами взаиморасположения съемных пальцеобразных воздействующих элементов на корпусе; на фиг.7 ячейка корпуса в разрезе и общий вид пальцеобразного элемента; на фиг. 8 магнитомеханический манипулятор в разрезе
Корпус 1 с равномерно размещенными на нем ячейками 2 для пальцеобразных воздействующих элементов 3 окружен катушкой электромагнита 4, связанной проводом 5 с источником электричества, и снабжен прижимной пластиной 6.In FIG. 1-6 shows a magnetomechanical manipulator with some options for the relative positioning of removable finger-shaped acting elements on the housing; in Fig.7 cell body in the context and General view of the finger-shaped element; in FIG. 8 sectional magnetomechanical manipulator
The housing 1 with evenly placed cells 2 for finger-shaped acting elements 3 is surrounded by an electromagnet 4 coil connected by a wire 5 to an electricity source and provided with a pressure plate 6.

Применение заявляемого магнитомеханического манипулятора можно продемонстрировать на следующих примерах. The use of the inventive magnetomechanical manipulator can be demonstrated by the following examples.

Пример 1. Магнитомеханическое воздействие на околопозвоночные зоны при пояснично-крестцовом радикулите. Example 1. Magnetomechanical effect on the paravertebral zones with lumbosacral radiculitis.

В кольцеобразную катушку 4 ввинчивается /резьба на внутренней поверхности катушки на рисунке не изображена/ корпус 1, изготовленный из ферромагнитного материала. В ячейки 2 вводятся пальцеобразные воздействующие элементы 3, изготовленные из такого же материала, в виде двух параллельных рядов и прижимаются пластиной 6, ввинчивающейся в кольцеобразную катушку 1 /фиг. 1/. Провод 5 соединяется с источником электрического тока, после чего магнитомеханический манипулятор прижимают воздействующими элементами 3 к пояснице таким образом, чтобы они располагались симметрично по обе стороны пояснительного отдела позвоночника паравертебрально. Воздействующие элементы прижимают в зоне комфорта пациент ощущает давление, но не боль и держат в таком положении определенное время, например, 15 мин. Screwed into the annular coil 4 / thread on the inner surface of the coil is not shown in the figure / case 1 made of ferromagnetic material. Finger-shaped actuating elements 3, made of the same material, are introduced into the cells 2 in the form of two parallel rows and are pressed by a plate 6 screwed into the annular coil 1 / Fig. one/. The wire 5 is connected to an electric current source, after which the magnetomechanical manipulator is pressed by the acting elements 3 to the lower back so that they are located symmetrically on both sides of the explanatory spine paravertebrally. The acting elements are pressed in the comfort zone, the patient feels pressure, but not pain, and they hold in this position for a certain time, for example, 15 minutes.

Магнитное поле, образующееся вокруг катушки 4, пронизывает корпус 1 с размещенными на нем воздействующими элементами 3, выполненными из ферромагнитного материала, в результате чего в них в свою очередь индуцируется собственное магнитное поле. Механическое воздействие типа японской терапии "шиацу" пальцеобразных элементов, погружающихся в глубь мягких тканей сочетается с магнитным воздействием, исходящим от катушки, корпуса, пальцеобразных элементов. Сочетание механического и магнитного воздействий, усиливающих друг друга и ограничено взаимопроникающих, преобретает самостоятельное значение и самостоятельный лечебный эффект. В результате происходит релаксация /расслабление/ спазмированных при радикулите мышц и связок, удерживающих позвонки в смещенном положении, расширение кровеносных сосудов, обезболивание корешков спинномозговых нервов и повышение их проводимости. The magnetic field generated around the coil 4 penetrates the housing 1 with the acting elements 3 placed on it, made of ferromagnetic material, as a result of which, in turn, their own magnetic field is induced. The mechanical effect of the Japanese type of shiatsu therapy of finger-shaped elements immersed in the depths of soft tissues is combined with the magnetic effect emanating from a coil, body, finger-shaped elements. The combination of mechanical and magnetic effects, reinforcing each other and limited to interpenetrating, acquires an independent value and an independent therapeutic effect. As a result, there is relaxation / relaxation / of muscles and ligaments cramped during radiculitis that hold the vertebrae in a displaced position, the expansion of blood vessels, anesthesia of the roots of the spinal nerves and an increase in their conductivity.

Пример. 2. Магнитомеханическое воздействие на мягкие ткани бедра при простреле радикулита. Example. 2. Magnetomechanical effect on the soft tissue of the thigh with lumbago lumbago.

Подготовительные действия по установке устройства в рабочее положение аналогичны примеру 1. Воздействующие элементы 3 устанавливаются крестообразно /Фиг. 2/, прижимая их пластиной 6. Используются корпус 1 и воздействующие элементы 3, изготовленные из парамагнитного материала. Провод 5 соединяют с источником электрического тока, после чего прижимают магнитомеханический манипулятор воздействующими элементами к мягким тканям бедра, погружая их в зоне комфорта определенное время, например, 30 мин. Preparatory steps for installing the device in the working position are similar to example 1. The acting elements 3 are installed crosswise / Fig. 2 /, pressing them with a plate 6. The body 1 and the acting elements 3 are used, made of paramagnetic material. Wire 5 is connected to an electric current source, after which the magnetomechanical manipulator is pressed by the acting elements to the soft tissues of the thigh, immersing them in the comfort zone for a certain time, for example, 30 minutes.

Пальцеобразные воздействующие элементы осуществляют механическое надавливание на группу точек по типу японской терапии "шиацу" в зоне воздействия магнитного поля, исходящего от кольцеобразной катушки 4. В результате получается сочетанное воздействие более мягкое, чем в примере 1, и более приемлемое для лечения воспаленного седалищного нерва, находящегося в глубине мышечного массива. Finger-shaped acting elements perform mechanical pressure on a group of points according to the Japanese Shiatsu therapy in the area of the magnetic field emanating from the annular coil 4. As a result, the combined effect is milder than in example 1, and more acceptable for the treatment of inflamed sciatic nerve, located in the back of the muscle mass.

Пример 3. Магнитомеханичесчкое воздействие при миозите широчайших мышц спины. Example 3. Magnetomechanical effect in myositis of the latissimus dorsi.

В кольцеобразный электромагнит 4 ввинчивается корпус 1 из диамагнитного материала, в ячейки 2 вводят пальцеобразные воздействующие элементы 3 из такого же материала, располагая их в виде решетки /фиг. 3/. Остальные подготовительные действия аналогичны примеру 1. A housing 1 of diamagnetic material is screwed into a ring-shaped electromagnet 4, finger-shaped acting elements 3 of the same material are introduced into the cells 2, placing them in the form of a lattice / Fig. 3 /. The remaining preparatory steps are similar to example 1.

Магнитомеханический манипулятор прижимают к спине воздействующими элемента, погружая их в мягкие ткани в зоне комфорта определенное время, например, 30 мин. The magnetomechanical manipulator is pressed against the back by the acting elements, immersing them in soft tissues in the comfort zone for a certain time, for example, 30 minutes.

Пальцеобразные воздействующие элементы осуществляют точечное надавливание по типу японской терапии "шиацу" в зоне воздействия магнитного поля, исходящего от кольцеобразной катушки 4. В результате получается сочетанное воздействие более мягкое, чем в примере 2, и более приемлемое для лечения асептического воспаления мышечного массива. Finger-shaped acting elements perform point pressure according to the Japanese Shiatsu therapy in the area of the magnetic field emanating from the annular coil 4. As a result, the combined effect is softer than in Example 2 and more acceptable for the treatment of aseptic inflammation of the muscle mass.

Пример 4. Магнитомеханическое воздействие на тыл локтевого сустава при его артрите. Example 4. Magnetomechanical effect on the rear of the elbow joint with its arthritis.

Подготовительные действия по наладке устройства аналогичны примеру 1. Используется корпус 1 и воздействующие элементы 3, изготовленные из постоянного магнита /магнитного материала/. The preparatory steps for setting up the device are similar to example 1. The housing 1 and the acting elements 3 are used, made of a permanent magnet / magnetic material /.

Магнитомеханический манипулятор прижимают воздействующие элементы, размещенные в виде овала, к тылу локтевого сустава определенное время, например, 25 мин. Магнитное поле катушки 4, соединяясь с магнитными полями корпуса 1 и воздействующих элементов 3 становится более мощным и проникающим. Воздействующие элементы 3, погружаясь в мягкие ткани в зоне комфорта, осуществляют точечное механическое надавливание по типу японской терапии "шиацу", что в сочетании с усиленным магнитным воздействием осуществляет лечебный эффект, способный снять воспаление суставных поверхностей, рассосать жидкость, накопившуюся в суставе, обезболить его и снять отек околосуставных тканей /фиг. 4/. The magnetomechanical manipulator presses the acting elements placed in the form of an oval to the rear of the elbow joint for a certain time, for example, 25 minutes. The magnetic field of the coil 4, connecting with the magnetic fields of the housing 1 and the acting elements 3 becomes more powerful and penetrating. The acting elements 3, immersed in soft tissues in the comfort zone, perform point mechanical pressure according to the Japanese Shiatsu therapy, which in combination with enhanced magnetic effect provides a therapeutic effect that can relieve inflammation of the articular surfaces, dissolve the fluid accumulated in the joint, anesthetize it and remove the swelling of the periarticular tissues / Fig. 4/.

Пример 5. Магнитомеханическое воздействие на молочную железу при начинающемся мастите. Example 5. Magnetomechanical effect on the mammary gland with mastitis.

Подготовительные действия по наладке устройства аналогичны примеру 1. Используются корпус и воздействующие элементы, изготовленные из постоянного магнита /магнитного материала/, электромагнит к источнику тока не подключен и бездействует. Воздействующие элементы 3 расположены в виде круга /фиг. 5/ и прижимаются концентрически вокруг соска молочной железы в зоне комфорта в течение, например, 20 мин. Preparatory steps for setting up the device are similar to example 1. A case and acting elements made of a permanent magnet / magnetic material / are used, the electromagnet is not connected to the current source and is inactive. The acting elements 3 are arranged in the form of a circle / Fig. 5 / and are pressed concentrically around the breast nipple in the comfort zone for, for example, 20 minutes.

Точечное надавливание типа японской терапии "шиацу" воздействующими элементами вокруг соска молочной железы сочетается с магнитным полем корпуса 1 и самих воздействующих элементов 3 без участия электромагнитного поля катушки 4. Это сочетание дает щадящее, что особенно важно при воздействии на нежную железистую ткань, воздействие, снимающее спазм протоков железы и тем самых усиливающее лактацию /выделение молока/, застойные и воспалительные явления. The point pressure type of Japanese Shiatsu therapy with the acting elements around the breast nipple is combined with the magnetic field of the housing 1 and the acting elements 3 without the electromagnetic field of the coil 4. This combination is gentle, which is especially important when acting on delicate glandular tissue, which removes spasm of the ducts of the gland and thereby enhancing lactation / milk secretion, congestive and inflammatory phenomena.

Пример 6. Магнитомеханическое воздействие на шейный отдел позвоночника при вертебробазилярной недостаточности. Example 6. Magnetomechanical effects on the cervical spine in vertebrobasilar insufficiency.

Подготовительные действия по наладке устройства аналогичны примеру 1. Используется корпус, изготовленный из парамагнитного материала, воздействующие элементы, изготовленные из ферромагнитного материала, которые располагаются в виде двух параллельных рядов, но шире, чем на фиг. 1 /фиг. 6/. Preparatory steps for setting up the device are similar to Example 1. A case made of paramagnetic material is used, acting elements made of ferromagnetic material, which are arranged in two parallel rows, but wider than in FIG. 1 / Fig. 6 /.

Точечное надавливание типа японской терапии "шиацу" воздействующими элементами симметрично по обе стороны шейного отдела позвоночника непосредственно под затылочной костью сочетается с воздействием магнитным полем, исходящим от катушки 4 и индуцированным ею в воздействующих элементах 3, изготовленных из ферромагнитного материала, что способствует расширению спазмированных кровеносных сосудов вертебробазилярной зоны и тем самым улучшению кровоснабжения структур черепа, повышению проводимости и энергетики швейных корешков спинномозговых нервов, снятию явлений мигрени. Воздействие длится, например, 30 мин. The point pressure type of Japanese Shiatsu therapy with the acting elements is symmetrical on both sides of the cervical spine directly under the occipital bone combined with the magnetic field emanating from coil 4 and induced by it in the acting elements 3 made of ferromagnetic material, which contributes to the expansion of spasmodic blood vessels vertebrobasilar zone and thereby improve blood supply to the skull structures, increase the conductivity and energy of the spinal root stitches zig nerves, relieving the phenomena of migraine. Exposure lasts, for example, 30 minutes.

Таким образом, благодаря наличию в магнитомеханическом манипуляторе электромагнита с возможностью получения как постоянных, так и переменных параметров магнитного поля, набора корпусов и съемных пальцеобразных воздействующих элементов, выполненных из различных материалов - ферромагнитного, парамагнитного, диамагнитного, магнитного, появляется возможность подбора /кодирования/ различных сочетаний узлов устройства и получения тем самым различных по интенсивности и глубине проникновения магнитомеханических воздействий в зависимости от лечения того или иного заболевания. Это сочетается с подбором конфигурации расположения воздействующих элементов в равномерно расположенных на корпусе ячейках. Thus, due to the presence of an electromagnet in the magnetomechanical manipulator with the possibility of obtaining both constant and variable parameters of the magnetic field, a set of cases and removable finger-shaped acting elements made of various materials - ferromagnetic, paramagnetic, diamagnetic, magnetic, it becomes possible to select / encode / various combinations of device nodes and thereby obtaining, depending on the intensity and depth of penetration of magnetomechanical influences in dependence from treatment of a disease. This is combined with the selection of the configuration of the arrangement of the acting elements in the cells evenly located on the housing.

Claims

Manipulator, consisting of a housing with cells evenly placed on it for acting elements, removable finger-shaped acting elements and a source of additional physical impact, characterized in that the body and acting elements can be made of various materials of ferromagnetic, paramagnetic, diamagnetic, magnetic, and the source is additional physical impact is made in the form of an electromagnet with the possibility of obtaining an electromagnetic field with both constant and variable and parameters.