RU2088063C1

RU2088063C1 - Wide-coverage unit

Info

Publication number: RU2088063C1
Application number: RU95117370A
Authority: RU
Original assignee: Научно-производственная фирма "Агротехник"
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1995-10-06
Publication date: 1997-08-27

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: wide coverage unit has frame made in form of articulated four-member mechanism whose front links 1 are connected to hitch shackle 2 and with rear links 7 through hinge link 3 with vertical joint 4, horizontal joint 5 and cross-horizontal joint 6. Working tools 8 and caster wheels 9 are mounted on rear links 7. Mechanism for setting the unit in operating and travelling positions has connecting bar 12 consisting of two parts interconnected by horizontal-cross joint 13. Brackets 14 installed on rear links 7 are connected with ends of connecting bar 12 and with housing of hydraulic cylinders, providing moving of rear links 7 to or from each other, longitudinal vertical joints 15. Rods of hydraulic cylinders are connected to rear links 7. Hydraulic cylinders 18 providing turning of rear links 7 around their axles 11 are hinge connected by housings with rear links and by rods, with vertical joints 4 of articulated links 3. Rear link moving hydraulic cylinders are connected with hydraulic lock unit 19. EFFECT: enlarged operating capabilities and enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к широкозахватным сельскохозяйственным агрегатам и может быть использовано для обработки почвы и посева сельскохозяйственных культур. The invention relates to agricultural machinery, in particular to wide-spread agricultural units and can be used for tillage and sowing of agricultural crops.

Известен широкозахватный сельскохозяйственный агрегат, с содержащий раму, выполненную в виде шарнирного четырехзвенника, передние звенья которого соединены со сцепным устройством и с задними звеньями, на которых установлены рабочие органы, механизм перевода и фиксации их в рабочее или транспортное положение с гидроцилиндрами, выполненный в виде трехплечего рычага, одно плечо которого соединено с шарнирами соединения задних звеньев, а два других плеча шарнирно соединены с гидроцилиндрами, установленными на задних звеньях. Known wide-grip agricultural unit, with containing a frame made in the form of a hinged four-link, the front links of which are connected to the coupling device and to the rear links on which the working bodies are mounted, the translation mechanism and their fixation in the working or transport position with hydraulic cylinders, made in the form of a three-armed a lever, one shoulder of which is connected to the hinges of connection of the rear links, and the other two shoulders are pivotally connected to hydraulic cylinders mounted on the rear links.

Недостатками такого агрегата является то, что копировальные рельефа поля происходит всей шириной захвата, так как механизм перевода агрегата в рабочее и транспортное положение представляет собой замкнутую жесткую систему, что приводит к снижению качества выполняемых технологических операций. При транспортировке агрегата по дороге в шарнире соединения задних звеньев возникают знакопеременные нагрузки на центральные элементы конструкции и излому металла задних звеньев или шарнира. The disadvantages of this unit is that the copying of the relief of the field occurs over the entire working width, since the mechanism for transferring the unit to the working and transport position is a closed rigid system, which leads to a decrease in the quality of the technological operations performed. When transporting the unit on the road, alternating loads on the central structural elements and a fracture of the metal of the rear links or the hinge arise in the joint of the rear link.

Наиболее близким к предлагаемому решению по технической сущности и достигаемому результату является широкозахватный сельскохозяйственный агрегат, содержащий раму, выполненную в виде шарнирного четырехзвенника, передние звенья которого соединены со сцепным устройством и через шарнирные звенья, включающие вертикальный, горизонтальный и поперечно-горизонтальный шарниры с, задними звеньями, на которых рабочие органы и самоустанавливающиеся колеса, вилки осей которых закреплены на задних звеньях и механизм перевода агрегата в рабочее и транспортное положение, включающий трехплечий рычаг, одно плечо которого соединено с шарниром соединения задних звеньев, а два других плеча соединены с гидроцилиндрами свода развода, установленными на задних звеньях, на которых установлены также гидроцилиндры поворота задних звеньев вокруг своих осей, которые другим концом шарнирно крепятся к вилкам колес [2]
Недостатками указанного агрегата является то, что механизм перевода агрегата в рабочее положение выполнен в виде трехплечего рычага, одно плечо которого соединено с шарниром соединения задних звеньев, а два других соединены с гидроцилиндрами свода-развода, установленными на задних звеньях, которые после перевода в рабочее или транспортное положение необходимо отключить во избежание сворачивания агрегата. При отключении гидроцилиндров механизм перевода представляет собой жесткую систему, состоящую из двух треугольников с одной общей стороной, обеспечивающей копирование рельефа поля всей шириной захвата, а не отдельными задними звеньями, что влечет за собой снижение качества выполняемого технологического процесса рабочими органами.Closest to the proposed solution in terms of technical nature and the achieved result is a wide-grip agricultural unit containing a frame made in the form of a four-link hinge, the front links of which are connected to the coupling device and through the hinge links, including vertical, horizontal and transverse-horizontal hinges with rear links on which the working bodies and self-aligning wheels, the forks of the axes of which are fixed on the rear links and the mechanism for transferring the unit to the working transport position, including a three-arm lever, one shoulder of which is connected to the hinge of the connection of the rear links, and the other two shoulders are connected to the hydraulic cylinders of the divorce vault mounted on the rear links, on which the hydraulic cylinders of rotation of the rear links around their axes are also mounted, which are hinged to the other end to wheel forks [2]
The disadvantages of this unit is that the mechanism for transferring the unit to the working position is made in the form of a three-armed lever, one shoulder of which is connected to the hinge of the rear link, and the other two are connected to the arch-ram cylinders installed on the rear links, which, after the transfer to the working or The transport position must be turned off to prevent the unit from folding. When the hydraulic cylinders are turned off, the translation mechanism is a rigid system consisting of two triangles with one common side, which ensures that the field topography is copied by the entire working width, and not by individual rear links, which entails a decrease in the quality of the process performed by the working bodies.

Кроме того, при транспортировке агрегата не обеспечивается надежного копирования продольного рельефа дороги, так как учитывая протяженность задних звеньев агрегата при наезде колес на неровности, в шарнире соединения задних звеньев, занимающем при транспортировке вертикальное положение, возникают знакопеременные нагрузки, способные привести к излому задних звеньев или шарнира. In addition, when transporting the unit, reliable copying of the longitudinal relief of the road is not ensured, since taking into account the length of the rear links of the unit when the wheels run over unevenness, alternating loads occur in the hinge of the connection of the rear links, which occupy a vertical position during transportation, which can lead to a break in the rear links or hinge.

Гидроцилиндры поворота задних звеньев крепятся одним концом шарнирно к вилкам колес, а другим к задним звеньям и при включении их в работу колеса подкатываются под раму, а задние звенья, с установленными на них рабочими органами, не проворачиваются в шарнире так как центр тяжести не перемещается за границу площади опоры колес, что снижает надежность перевода агрегата в рабочее и транспортное положение. The hydraulic cylinders for turning the rear links are hinged at one end to the forks of the wheels, and the other links to the rear links and when they are turned on, the wheels roll under the frame, and the rear links, with working bodies mounted on them, do not rotate in the hinge since the center of gravity does not move beyond the boundary of the area of the wheel support, which reduces the reliability of the transfer of the unit in the working and transport position.

Задачей изобретения является повышение качества выполнения технологического процесса рабочими органами, надежность перевода агрегата в рабочее и транспортное положение и повышение долговечности конструкции. The objective of the invention is to improve the quality of the process by working bodies, the reliability of the transfer of the unit to the working and transport position and increase the durability of the structure.

Задача решается тем, что широкозахватный сельскохозяйственный агрегат, содержащий раму, наполненную в виде шарнирного четырехзвенника, передние звенья которого соединены со сцепным устройством и через шарнирные звенья, включающие вертикальный, горизонтальный и поперечно-горизонтальный шарниры, с задними звеньями, на которых установлены рабочие органы, самоустанавливающиеся колеса и механизм перевода агрегата в рабочее и транспортное положение, включающий гидроцилиндры свода-развода задних звеньев и гидроцилиндры поворота задних звеньев вокруг своих осей, при этом механизм перевода агрегата в рабочее и транспортное положение соединительный брус, состоящий из двух частей, соединенных между собой горизонтально-поперечным шарниром, а на задних звеньях установлены кронштейны, шарнирно соединенные с концами соединительного бруса и с корпусами гидроцилиндров свода-развода задних звеньев, штоки которых шарнирно соединены с задними звеньями, гидроцилиндры поворота задних звеньев вокруг своих осей корпусами шарнирно соединены с задними звеньями, а штоками - с вертикальными шарнирами звеньев, при этом гидроцилиндры свода-развода снабжены гидрозапорным блоком. The problem is solved in that a wide-grip agricultural unit containing a frame filled in the form of a four-link hinge, the front links of which are connected to the coupling device and through the hinge links, including vertical, horizontal and transverse-horizontal hinges, with rear links on which the working bodies are mounted, self-aligning wheels and the mechanism for transferring the unit to the working and transport position, including the hydraulic cylinders of the arch-divorce of the rear links and the hydraulic cylinders of turning the rear it’s around its axes, while the mechanism for transferring the unit to the working and transport position is a connecting beam, consisting of two parts interconnected by a horizontal-transverse hinge, and brackets are mounted on the rear links that are pivotally connected to the ends of the connecting beam and to the bodies of the hydraulic cylinders of the arch the divorce of the rear links, the rods of which are pivotally connected to the rear links, the cylinders of rotation of the rear links around their axes by the hinges are pivotally connected to the rear links, and the rods to the vertical the hinges of the links, while the hydraulic cylinders of the vault-divorce are equipped with a hydraulic block.

Такое выполнение механизма перевода агрегата в рабочее и транспортное положение позволяет при отключении гидроцилиндров свода-развода задних звеньев после окончания перевода агрегата в рабочее или транспортное положение свободно перетекать рабочей жидкости между полостями гидроцилиндров, обеспечивая тем самым копирование рельефа поля каждым звеном самостоятельно, что повышает качество выполнения технологического процесса рабочими орудиями. This embodiment of the mechanism for transferring the unit to the working and transport position allows the hydraulic fluid to flow freely between the hydraulic cylinder cavities when the hydraulic cylinders of the rear-link arch-disconnector are turned off after the transfer of the unit to the working or transport position, thereby copying the field topography by each link independently, which improves the quality of execution technological process with working tools.

Выполнение соединительного бруса из двух частей, соединенных между собой горизонтально-поперечным шарниром, позволяет обеспечить независимое копирование продольного рельефа дороги каждым задним звеном без возникновения знакопеременных нагрузок в соединительных узлах, что повышает и долговечность конструкции агрегата. The implementation of the connecting beam in two parts, interconnected by a horizontal transverse hinge, allows for independent copying of the longitudinal relief of the road by each rear link without the occurrence of alternating loads in the connecting nodes, which increases the durability of the unit design.

Повышается и надежность перевода агрегата в рабочее и транспортное положение, потому что при проворачивании задних звеньев вокруг своих осей в поперечно-горизонтальном шарнире шарнирного звена перемещается центр тяжести задних звеньев, так как усилие на подъем рабочих органов и от сопротивления колес перекатыванию через гидроцилиндры передается на передние звенья и далее на прицепное устройство трактора. The reliability of transferring the unit to the working and transport position also increases, because when the rear links are rotated around their axes, the center of gravity of the rear links moves in the transverse-horizontal hinge of the hinge link, since the force to lift the working bodies and the wheel rolling resistance through the hydraulic cylinders is transmitted to the front links and further to the tractor hitch.

На фиг.1 изображен широкозахватный сельскохозяйственный агрегат в переходном положении между рабочим и транспортным, соединенный с гидрозапорным блоком; на фиг. 2 широкозахватный сельскохозяйственный агрегат в рабочем положении; на фиг. 3 широкозахватный сельскохозяйственный агрегат в транспортном положении. Figure 1 shows a wide-grip agricultural unit in a transitional position between the working and transport, connected to the hydraulic block; in FIG. 2 wide-spread agricultural unit in working position; in FIG. 3 wide-angle agricultural unit in transport position.

Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат содержит раму, выполненную в виде шарнирного четырехзвенника, передние звенья 1, которого соединены с прицепной скобой 2 сцепного устройства и через шарнирные звенья 3, включающие вертикальный 4, горизонтальный 5 и поперечно-горизонтальный 6 шарниры с задними звеньями 7, на которых установлены рабочие органы 8. На каждом заднем звене 7 закреплены два самоустанавливающихся колеса 9 с фиксаторами 10, которые быть зафиксированы от вращения вокруг оси 11 относительно задних звеньев 7 не менее чем в двух положениях. Wide-angle agricultural unit contains a frame made in the form of a four-link hinge, front links 1, which are connected to a hook bracket 2 of the coupling device and through hinge links 3, including vertical 4, horizontal 5 and transverse-horizontal 6 hinges with rear links 7 on which are mounted working bodies 8. On each rear link 7 are fixed two self-aligning wheels 9 with clamps 10, which should be fixed from rotation around the axis 11 relative to the rear links 7 in at least two provisions.

Механизм перевода агрегата в рабочее и транспортное положение содержит соединительный брус 12, состоящий из двух частей, соединенных между собой горизонтально-поперечным шарниром 13, а на задних звеньях 7 установлены кронштейны 14 с продольно-вертикальными шарнирами 15, соединение с концами соединительного бруса 12 и с корпусами гидроцилиндров 16 свода-развода задних звеньев 7, штоки которых шарнирно с задними звеньями 7. На соединительном брусе 12 закреплены упоры 17, ограничивающие положение задних звеньев 7. Гидроцилиндры 18 поворота задних звеньев 7 в шарнире 6 корпусами шарнирно соединены с задними звеньями 7, а штоками с вертикальными шарнирами 4 шарнирных звеньев 3. Гидроцилиндры 16 свода-развода задних звеньев с гидрозапорным блоком 19. The mechanism for transferring the unit to the operating and transport position contains a connecting beam 12, consisting of two parts interconnected by a horizontal transverse hinge 13, and brackets 14 with longitudinally vertical hinges 15 are mounted on the rear links 7, connected to the ends of the connecting beam 12 and c the bodies of the hydraulic cylinders 16 of the arch-divorce of the rear links 7, the rods of which are pivotally with the rear links 7. On the connecting beam 12, stops 17 are fixed that limit the position of the rear links 7. The hydraulic cylinders 18 rotate the rear links Ippolito Nievo 7 in the hinge bodies 6 are pivotally connected to the rear links 7 and rods with vertical joints 4 the hinge units 3. The hydraulic cylinders 16, arch-rear links with divorce gidrozapornym unit 19.

Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат работает образом. The wide-spread agricultural unit works in a manner.

При переводе широкозахватного сельскохозяйственного агрегата из транспортного положения в рабочее освобождают фиксаторы 10 самоустанавливающихся колес 9, гидроцилиндры 16 свода-развода задних звеньев 7 с помощью гидрозапорного блока 19 и подключают к общей гидросистеме агрегата. Подают рабочую жидкость под давлением в полости гидроцилиндров 16, выход штоков в которых неполный, во избежание их заклинивания. При этом положении задних звеньев в момент развода ограничено упорами 17. Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат занимает промежуточное положение (фиг. 1). When transferring a wide-grip agricultural unit from the transport position to the working position, the latches 10 of the self-adjusting wheels 9, the hydraulic cylinders 16 of the arch-divorce of the rear links 7 are released using the hydraulic block 19 and connected to the general hydraulic system of the unit. Submit a working fluid under pressure in the cavity of the hydraulic cylinders 16, the output of the rods in which is incomplete, in order to avoid jamming. With this position of the rear links at the time of divorce, it is limited by stops 17. The wide-angle agricultural unit occupies an intermediate position (Fig. 1).

Когда задние звенья 7 занимают рабочее (фронтальное) положение гидрозапорный блок 19 отключает гидроцилиндры 16 от общей гидросистемы агрегата и пересоединяет их полости между собой, что предохраняет агрегат от возможного произвольного складывания и обеспечивает независимое копирование задними звеньями рельефа в поперечно-горизонтальной плоскости. Упоры 17 убирают. Затем гидроцилиндры 18 проворачивают задние звенья в поперечно-горизонтальном шарнире 6 шарнирного звена 3 вокруг своей оси 11 вместе с рабочими органами 8 и самоустанавливающимися колесами 9 из транспортного положения в рабочее. Фиксаторы 10 заклинивают колеса 9 в рабочем положении. При этом усилие на опускание рабочих органов 8, а также от сопротивления колес 9 перекатыванию передается через шарнирные звенья 3 и гидроцилиндры 18 на передние звенья 1 и далее на сцепное устройство трактора, обеспечивая надежный перевод задних звеньев с орудиями в рабочее положение. Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат занимает рабочее положение (фиг.2). When the rear links 7 occupy the working (frontal) position, the hydraulic locking unit 19 disconnects the hydraulic cylinders 16 from the general hydraulic system of the unit and reconnects their cavities with each other, which protects the unit from possible arbitrary folding and provides independent copying by the rear links of the relief in the transverse horizontal plane. Stops 17 remove. Then the hydraulic cylinders 18 rotate the rear links in the transverse-horizontal hinge 6 of the hinge link 3 around its axis 11 together with the working bodies 8 and the self-aligning wheels 9 from the transport position to the working one. The latches 10 jam the wheels 9 in the working position. In this case, the force to lower the working bodies 8, as well as the resistance of the wheels 9 to rolling, is transmitted through the articulated links 3 and hydraulic cylinders 18 to the front links 1 and further to the tractor hitch, providing a reliable translation of the rear links with implements to the working position. Wide-angle agricultural unit occupies a working position (figure 2).

При переводе в транспортное положение вначале гидроцилиндрами 18 рабочие органы 8 и самоустанавливающиеся колеса 9 на задних звеньях 7 переводятся вверх, гидроцилиндры 16 свода-развода задних звеньев 7 через гидрозапорный блок 19 подключают к общей гидросистеме агрегата и производят дальнейшее его складывание в транспортное положение до установки задних звеньев 7 параллельно ходу движения агрегата (фиг.3 ). После чего цилиндры 16 отключают через гидрозапорный блок от общей гидросистемы агрегата. При транспортных переездах шарнир 5 шарнирного звена 3 и поперечно-горизонтальный шарнир 13 обеспечивают копирование рельефа дороги в продольно-горизонтальной плоскости без возникновения знакопеременных нагрузок в соединительных узлах, что повышает надежность и долговечность конструкции агрегата. When transferring to the transport position, at first, the hydraulic cylinders 18 move the working bodies 8 and the self-aligning wheels 9 on the rear links 7, the hydraulic cylinders 16 of the arch-divorce of the rear links 7 are connected to the general hydraulic system of the unit through the hydraulic block 19 and further fold into the transport position before installing the rear links 7 parallel to the movement of the unit (figure 3). After that, the cylinders 16 are disconnected through the hydraulic block from the general hydraulic system of the unit. When moving, the hinge 5 of the hinge link 3 and the transverse-horizontal hinge 13 provide copying of the road surface in the longitudinal-horizontal plane without the occurrence of alternating loads in the connecting nodes, which increases the reliability and durability of the unit design.

Claims

A wide-grip agricultural unit containing a frame made in the form of a four-link hinge, the front links of which are connected to the coupling device and through the hinge links, including vertical, horizontal and transverse-horizontal hinges, with rear links on which the working bodies, self-aligning wheels and translation mechanism are mounted the unit in the working and transport position, including the hydraulic cylinders of the arch-divorce of the rear links and the hydraulic cylinders of the rotation of the rear links around their axles, characterized in that the mechanism for transferring the unit to the operating and transport position contains a connecting beam, consisting of two parts interconnected by a horizontal-transverse hinge, and brackets are mounted on the rear links, pivotally connected to the ends of the connecting beam and to the bodies of the rear-divorce hydraulic cylinders links, the rods of which are pivotally connected to the rear links, the hydraulic cylinders of rotation of the rear links around their axes by bodies are pivotally connected to the rear links, and the rods with vertical and hinges of the hinged links, while the hydraulic cylinders of the arch-divorce are equipped with a hydraulic block.