RU2086478C1 - Transport aircraft - Google Patents
Transport aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2086478C1 RU2086478C1 RU95102763A RU95102763A RU2086478C1 RU 2086478 C1 RU2086478 C1 RU 2086478C1 RU 95102763 A RU95102763 A RU 95102763A RU 95102763 A RU95102763 A RU 95102763A RU 2086478 C1 RU2086478 C1 RU 2086478C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- hydraulic
- fuselage
- wings
- wing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиации и может найти применение в качестве транспортного средства. The invention relates to aviation and may find application as a vehicle.
Известен немецкий гидросамолет ЭРТЦ W 6 Шунер, содержащий фюзеляж в форме лодки, к которому прикреплены тандемом передние и задние бипланные крылья, хвостовое оперение, состоящие из вертикального и горизонтального стабилизаторов и соединенных с ними шарнирно рулей направления и высоты, два двигателя "ейбах" кинематически связаны с воздушным винтом толкающего типа, установленного на консолях над фюзеляжем за передним крылом. The German seaplane ERTC W 6 Shuner is known, containing a boat-shaped fuselage, to which are attached tandem front and rear biplane wings, tail unit, consisting of vertical and horizontal stabilizers and articulated rudders of direction and height, two engines "nubs" kinematically connected push-type propeller mounted on consoles above the fuselage behind the front wing.
Основные данные: мощность 2 240 л.с. (2•176,4 кВт), размах крыла 20 м, взлетная масса 5020 кг, скорость 117 км/ч. (П.Бауэрс. Летательные аппараты нетрадиционных схем. М. Мир, 1991 г. с. 44-45, рис. 2.11). Main data: power 2,240 hp (2 • 176.4 kW), wingspan 20 m, take-off weight 5020 kg,
Недостатками известного гидросамолета являются: небольшая скорость движения, недостаточная маневренность, низкие технические характеристики для располагаемой мощности. The disadvantages of the known seaplane are: low speed, lack of maneuverability, low technical characteristics for available power.
Указанные недостатки обусловлены неразвитым аэродинамическим профилем крыла, низким КПД винта и его невыгодным расположением, малым расстоянием между передними и задними крыльями, вследствие чего заднее крыло работает в невыгодном режиме, малым расстоянием между задними крыльями и хвостовым оперением. These disadvantages are due to the undeveloped aerodynamic profile of the wing, low efficiency of the propeller and its unfavorable location, small distance between the front and rear wings, as a result of which the rear wing operates in an unfavorable mode, and the small distance between the rear wings and the tail.
Известен также австрийский гидросамолет В. Кросса, содержащий корпус в форме лодки, к которому прикреплены три монопланных крыла, установленных тандемом, двигатель, размещенный в центральной части корпуса, который кинематически связан с двумя воздушными винтами, размещенными над корпусом, вертикальный и горизонтальный стабилизаторы, соединенные с рулями направления и высоты. Мощность двигателя 24 л.с. (17,64 кВт), площадь крыльев 34 м2 (там же, с. 38-40, рис. 2.4).Also known is the Austrian seaplane V. Cross, containing a hull in the form of a boat, to which are attached three monoplane wings mounted in tandem, an engine located in the central part of the hull, which is kinematically connected with two propellers located above the hull, vertical and horizontal stabilizers connected with rudders of direction and height.
Известен транспортный самолет, содержащий фюзеляж, на котором закреплены два передних, два средних и два задних полукрыла, причем передние и задние полукрылья установлены в нижней части фюзеляжа тандемом, а средние полукрылья прикреплены к верхней части фюзеляжа посередине между передними и задними полукрыльями, вертикальные и горизонтальные стабилизаторы, посадочное устройство, маршевые двигатели, органы управления (Патент США N 2403499, кл. 244/15, 1961 г.)
Недостатками известных гидросамолетов являются: низкий КПД среднего и заднего крыльев, малая мощность двигателя, отсутствие механизмов управления креном аппарата, слабовыраженный аэродинамический профиль крыльев.Known transport aircraft containing the fuselage, on which are fixed two front, two middle and two rear half-wings, the front and rear half-wings are installed in the lower part of the fuselage in tandem, and the middle half-wings are attached to the upper part of the fuselage in the middle between the front and rear half-wings, vertical and horizontal stabilizers, landing gear, marching engines, controls (US Patent N 2403499, CL 244/15, 1961)
The disadvantages of the known seaplanes are: low efficiency of the middle and rear wings, low engine power, the absence of mechanisms for controlling the roll of the device, a weakly expressed aerodynamic profile of the wings.
Указанные недостатки обусловлены конструкцией самолета. These shortcomings are due to the design of the aircraft.
Целью настоящего изобретения является повышение эксплуатационных качеств самолета. The aim of the present invention is to improve the performance of the aircraft.
Указанная цель согласно изобретению обеспечивается тем, что фюзеляж лодочного типа, крылья, воздушный винт с силовой передачей, рули направления и высоты заменены фюзеляжем в форме полумонокока, передней и задней парой полукрыльев аэродинамического профиля, прикрепленных к нижней части фюзеляжа, средней парой полукрыльев такой же конструкции, прикрепленных к верхней части фюзеляжа посередине между передней и задней парами полукрыльев, причем каждое полукрыло со стороны носка имеет несколько воздухозаборников, соединенных каналами с воздушным баллоном-рессивером, размещенным вдоль размаха крыла и воздушными каналами соединенного с несколькими щелевидными диффузорами, размещенными внутри полукрыла в два ряда один над другим, выходные отверстия которых выходят на несколько изолированных друг от друга ровных площадок, выполненных в углублениях верхней части профиля полукрыла, генератором и компрессором, соединенных механически последовательно друг с другом и кинематически связанных с валом двигателя внутреннего сгорания, размещенного внутри фюзеляжа, двумя маршевыми реактивными двигателями, установленными один над другим в хвостовой части самолета, рулем направления, выполненным в форме четырех, по две спереди и сзади, выдвижных из верхней части фюзеляжа плоскостей, имеющих аэродинамический профиль, трехопорным колесным шасси, каждое из которых имеет амортизатор, механически соединенный последовательно с гидравлической опорой, содержащей вертикальный гидроцилиндр, разветвляющийся в верхней части на несколько пар гидроцилиндров, внутрь которых вставлены поршни с уплотнительными элементами и которые закрыты крышками, а в вертикальный гидроцилиндр вставлены два поршня один над другим, соединенные между собой штоком, причем внутренняя полость средней части гидравлической опоры и полости, образованные верхними торцевыми частями поршней и крышек корпуса, заполнены жидкостью и соединены трубопроводами с гидросистемой, имеющей масляный бак, масляный насос, механически соединенный с электродвигателем, кроме того, каждое колесо опоры шасси закреплено на валу однолопастного гидромотора, подключенного к гидросистеме, включающей в себя масляный бак, масляный насос, механически соединенный с электродвигателем, тормозные клапана и клапана управления с электромагнитными приводами, устройством защиты самолета от статического электричества и ударов молнии, представляющим собой систему конденсаторов большой емкости, первичными обкладками которых является обшивка самолета, покрытая изнутри диэлектриком, на который методом напыления нанесена вторичная обкладка, причем обе обкладки каждого из конденсаторов электрически соединены с газовым и управляемым разрядниками, а последние кинематически связаны с электромеханизмами привода, которые электрически соединены с импульсным генератором и источником электрического тока. The specified purpose according to the invention is ensured by the fact that the boat-type fuselage, wings, propeller with power transmission, rudders and heights are replaced by a semi-monocoque fuselage, the front and rear pair of aerodynamic profile half-wings attached to the lower part of the fuselage, with the middle pair of half-wings of the same design attached to the top of the fuselage in the middle between the front and rear pairs of half wings, each half wing on the nose side has several air intakes connected by channels with an air-bag-receiver located along the wing span and air channels connected to several slit-like diffusers, placed inside the half-wing in two rows one above the other, the outlet openings of which go to several flat areas isolated from each other, made in the recesses of the upper part of the half-wing profile, by a generator and a compressor connected mechanically in series with each other and kinematically connected with the shaft of the internal combustion engine located inside the fuselage, two march jet engines mounted one above the other in the rear of the aircraft, a rudder made in the form of four, two in front and behind, retractable from the top of the fuselage of planes having an aerodynamic profile, a three-wheeled landing gear, each of which has a shock absorber, mechanically connected in series with a hydraulic support containing a vertical hydraulic cylinder branching in the upper part into several pairs of hydraulic cylinders, into which pistons with sealing elements are inserted and which are closed by caps, and two pistons are inserted into the vertical hydraulic cylinder one above the other, interconnected by a rod, the inner cavity of the middle part of the hydraulic support and the cavity formed by the upper end parts of the pistons and housing covers, are filled with liquid and connected by pipelines to a hydraulic system having an oil tank , an oil pump mechanically connected to an electric motor, in addition, each wheel of the chassis support is fixed to the shaft of a single-blade hydraulic motor connected to a hydraulic system, including an oil tank, an oil pump mechanically connected to an electric motor, brake and control valves with electromagnetic actuators, a device for protecting the aircraft from static electricity and lightning strikes, which is a system of high-capacity capacitors, the primary lining of which is the skin of the aircraft, covered with an insulator from the inside, on which is coated by a secondary lining by spraying, and both lining of each of the capacitors are electrically connected to a gas and controlled spark gap and, and the latter are kinematically connected with the drive electromechanisms, which are electrically connected to a pulse generator and an electric current source.
На фиг. 1 дан вид самолета; на фиг. 2 вид самолета спереди; на фиг. 3 - вид самолета сверху; на фиг. 4 вид на самолет снизу; на фиг. 5 общий вид в плане правого полукрыла; на фиг. 6 разрез по А-А фиг. 5; на фиг. 7 - внутреннее устройство крыла в аксонометрической проекции; на фиг. 8 схема обтекания крыла воздушным потоком; на фиг. 9 распределение подъемной силы по профилю обычного крыла; на фиг. 10 распределение подъемной силы по профилю крыла; на фиг. 11 общий вид правой рулевой плоскости; на фиг. 12 схема управления рулевой плоскостью; на фиг. 13 разрез по А-А фиг. 12; на фиг. 14 схема устройства путевого управления самолетом; на фиг. 15 схема устройства управления самолетом в пространстве; на фиг. 16 схема устройства управления самолетом в пространстве посредством триммеров; на фиг. 17 общий вид передней опоры шасси; на фиг. 18 общий вид основной опоры шасси; на фиг. 19 устройство в разрезе нижней части основной опоры шасси; на фиг. 20 - устройство в разрезе крана включения гидродвигателя привода колес; на фиг. 21 устройство в разрезе тормозного крана; на фиг. 22 гидравлическая схема привода и торможения колес самолета; на фиг. 23 общий вид в разрезе гидравлической опоры шасси; на фиг. 24 вид слева на гидравлическую опору шасси; на фиг. 25 вид сверху на гидравлическую опору шасси; на фиг. 26 - общий вид верхнего поршня; на фиг. 27 вид сверху на верхний поршень; на фиг. 28 общий вид нижнего поршня; на фиг. 29 вид сверху на нижний поршень; на фиг. 30 схема привода поршней гидравлической опоры шасси; на фиг. 31 схема сил, действующих на внутреннюю поверхность гидравлической опоры шасси; на фиг. 32 схема перевода самолета в режим набора высоты; на фиг. 33 схема перевода самолета в режим снижения; на фиг. 34 схема образования крена самолета вправо или влево; на фиг. 35 схема поворота самолета влево или вправо; на фиг. 36 схема движения самолета под углом или удержание его на курсе при боковом ветре; на фиг. 37 схема защиты фюзеляжа самолета от статического электричества и ударов молнии; на фиг. 38 схема защиты полукрыльев, стабилизаторов и двигателей от статического электричества и ударов молнии. In FIG. 1 is an airplane view; in FIG. 2 front view of the aircraft; in FIG. 3 - top view of the aircraft; in FIG. 4 view of the plane from below; in FIG. 5 general view in terms of the right half wing; in FIG. 6 is a section along AA of FIG. 5; in FIG. 7 - the internal structure of the wing in axonometric projection; in FIG. 8 diagram of the flow of air around the wing; in FIG. 9 distribution of lifting force along the profile of a conventional wing; in FIG. 10 distribution of lifting force along the wing profile; in FIG. 11 general view of the right steering plane; in FIG. 12 steering plane control circuit; in FIG. 13 is a section along AA of FIG. 12; in FIG. 14 is a diagram of an airplane track control device; in FIG. 15 is a diagram of an aircraft control device in space; in FIG. 16 is a diagram of an aircraft control device in space by means of trimmers; in FIG. 17 General view of the front landing gear; in FIG. 18 General view of the main landing gear; in FIG. 19 device in the context of the lower part of the main landing gear; in FIG. 20 is a sectional view of a device for activating a wheel drive hydraulic motor; in FIG. 21 device in the context of the brake valve; in FIG. 22 hydraulic diagram of the drive and braking of the wheels of the aircraft; in FIG. 23 is a general sectional view of the chassis hydraulic support; in FIG. 24 left view of the hydraulic landing gear; in FIG. 25 top view of the hydraulic landing gear; in FIG. 26 is a general view of the upper piston; in FIG. 27 is a top view of the upper piston; in FIG. 28 general view of the lower piston; in FIG. 29 top view of the lower piston; in FIG. 30 diagram of the drive pistons of the hydraulic landing gear; in FIG. 31 diagram of the forces acting on the inner surface of the hydraulic landing gear; in FIG. 32 diagram of the transfer of the aircraft in climb mode; in FIG. 33 diagram of the transfer of the aircraft in the reduction mode; in FIG. 34 pattern of roll of the aircraft to the right or left; in FIG. 35 diagram of the rotation of the aircraft left or right; in FIG. 36 diagram of the movement of the aircraft at an angle or keeping it on course in a crosswind; in FIG. 37 scheme for protecting the aircraft fuselage from static electricity and lightning strikes; in FIG. 38 protection scheme for half-wings, stabilizers and engines from static electricity and lightning strikes.
Предлагаемый транспортный самолет содержит фюзеляж 1, имеющий кабину экипажа и грузопассажирское отделение. К нижней передней части фюзеляжа прикреплены передние полукрылья 2 и 3. К нижней и передней части фюзеляжа прикреплены передние полукрылья 2 и 3. В нижней задней части фюзеляжа, на расстоянии, достаточном для обеспечения нормального режима работы, закреплены задние полукрылья 4 и 5. Между передними и задними полукрыльями в верхней части фюзеляжа закреплены средние полукрылья 6 и 7. В задней части самолета расположены верхний 8 и нижний 9 маршевые реактивные двигатели, установленные один над другим и имеющие реверсы тяги 10 и 11. Над верхним маршевым двигателем размещен вертикальный стабилизатор 12, а на стыке двух маршевых двигателей закреплены горизонтальные стабилизаторы 13 и 14. Все шесть полукрыльев имеют одинаковое устройство. Каждое полукрыло содержит воздухозаборники 15, которые каналами 16 соединены с воздушным баллоном-рессивером 17, разделенным перегородками 18 на несколько частей и имеющим нижние выходные каналы 19, верхние выходные каналы 20, оканчивающиеся щелевыми диффузорами: верхними 21 и нижними 22, сопла которых выходят на соответствующие площадки 23 и 24, имеющих форму прямоугольников длиной l и шириной l1, выполненных в углублениях верхней части профиля полукрыла. Внутри полукрыла, в его концевой части, размещен топливный бак 25, который трубопроводами 26 соединен с топливной системой. В задней части нижнего профиля установлен закрылок 27, размещенный в нише полукрыла, а также элерон 28 с триммером-компенсатором 29. Каждое полукрыло имеет небольшую переднюю стреловидность. Двигатель внутреннего сгорания 30 размещен в нижней части фюзеляжа за пилотской кабиной, вал которого механически соединен с генератором электрического тока 31, электрически подключенного к бортовой сети самолета, и с компрессором 32, подключенного к бортовой системе сжатого воздуха. В верхней части фюзеляжа, внутри его, размещены в специальных направляющих 33 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости передние рулевые плоскости 34 и 35, а также задние рулевые плоскости 36 и 37. Каждая рулевая плоскость имеет внутри гидроцилиндр 38, закрытый крышкой 39, через отверстие которой пропущен шток 40, шарнирно соединенный с кулисой 41, установленной на оси 42 и соединенный с вертикальной тягой 43, которая шарнирно связана через рычаг 44 со штоком цилиндра гидроусилителя 45, а рычагом 46 со штоком золотника 47 и с устройством путевого управления самолетом. Каждая рулевая плоскость в сечении представляет собой аэродинамический профиль крыла (фиг.13), обращенный наружу от продольной оси самолета своей верхней частью профиля. Система путевого управления самолетом включает в себя левую 48 и правую 49 ножные педали, установленные на кронштейне 50 с возможностью продольного перемещения. Ножные педали посредством тросов 51 и 52 связаны с рычагами управления золотниками гидроусилителей передних рулевых плоскостей, а тросами 53 и 54 связаны с рычагами управления золотниками гидроусилителей задних рулевых плоскостей. Гидроцилиндры левой и правой задних рулевых плоскостей соединены трубопроводами друг с другом параллельно и подключены через кран управления 55 к масляному насосу 56 гидросистемы, имеющей масляный бак 57. Гидроцилиндры правой передней и левой задней рулевых плоскостей соединены трубопроводами друг с другом параллельно и подключены через кран управления к масляному насосу.The proposed transport aircraft contains a
Система управления положением самолета в пространстве содержит рулевую колонку 58, к верхней части которой прикреплен штурвал 59, а к нижней части
кулачок 60, взаимодействующий с двумя V-образными рычагами 61, 62. Нижний конец рулевой колонки шарнирно закреплен на горизонтальном валу 63, установленном на подшипниках 64, 65 и имеющим рычаг 66. V-образные рычаги посредством тросиков 67 и 68 соединены с Т-образным маятниковым рычагом 69, который шарнирно связан с поперечной тягой 70, которая соединена с гидроусилителем 71, а через рычаги 72 и 73 с элеронами средних полукрыльев. Рычаг горизонтального вала связан с продольной тягой 74, которая одним концом соединена с гидроусилителем 75, а другим с V-образным рычагом, имеющим кулису, шарнирно соединенную с поперечной тягой 76, которая через рычаги 77 и 78 связана с элеронами передних полукрыльев. V-образный рычаг 79 с кулисой взаимодействует с двумя V-образными рычагами 80 и 81, которые тросиками 82 и 83 связаны с задним Т-образным маятниковым рычагом 84, который через систему тяг 85, 86, 87 и рычагов 88, 89, 90 соединен с элеронами задних полукрыльев.The control system for the position of the aircraft in space contains a
a
Система управления самолетом в поперечной плоскости посредством триммеров содержит источник тока 91, который через включатели 92 на штурвале электрически соединен с электромеханизмами 93 и 94 привода триммеров элеронов средних полукрыльев. The control system of the aircraft in the transverse plane by means of trimmers contains a
Система управления самолетом в продольной плоскости посредством триммеров содержит источник тока 95, который электрически через включатели 96 соединен с электромеханизмами 97 и 98 привода триммеров элеронов передних полукрыльев и с электромеханизмами 99 и 100 привода триммеров элеронов задних полукрыльев. Предлагаемый самолет имеет трехопорное шасси, каждая опора которого имеет по два колеса. Передняя опора шасси управления. Все колеса тормозные. Выпуск и уборка всех трех опор шасси производится гидравлическими механизмами, не показанными на чертежах. Обе основные опоры шасси одинаковы по конструкции и каждая из них содержит азотно-масляный амортизатор 101, к которому в верхней части прикреплена гидравлическая опора 102, на корпусе которой расположены два шарнира 103 для крепления к фюзеляжу и шарнир 104 для соединения с механизмом выпуска и уборки шасси. В нижней части к амортизатору прикреплен гидродвигатель 105, на валу которого закреплены два колеса 106. Передняя опора шасси имеет такое же устройство, что и основная опора. Отличие состоит в том, что в верхней части конец опоры закреплен в подшипнике 107, который установлен на раме 108, имеющей шарнир 109 для крепления к фюзеляжу и на конце также закреплен рычаг 110, соединенный с механизмом поворота передней опоры (не показаны на чертеже). The aircraft control system in the longitudinal plane by means of trim tabs comprises a
Гидродвигатель колес шасси содержит корпус 11, закрытый с обеих сторон крышками, через отверстия в которых пропущен вал 112, на концах которого закреплено по одному колесу. Вал выполнен как одно целое с диском 113, имеющим сквозной паз, в который вставлена лопасть 114, делящая внутреннюю полость двигателя на две части, которые соединены с впускным 115 и выпускным 116 каналами. Все три гидродвигателя одинаковы по конструкции и подключены к гидравлической системе, содержащей масляный насос 117, приводимый в движение электродвигателем, выход которого соединен с напорной магистралью 118, масляный бак 119, к которому подходит сливная магистраль 120, и соединен с входом масляного насоса, регулятор давления 121, подключенный к обеим магистралям, тормозные краны 122, 123, 124, краны выключения гидродвигателей 125, 126, 127, кран переключения гидродвигателей на прямой и обратный ход 128. Кран выключения гидродвигателя содержит корпус 129, имеющий четыре штуцера 130, 131, 132, 133, внутрь которого вставлен золотник 134 с двумя перепускными отверстиями 135 и 136, с двумя стопорными канавками 137, шариковый фиксатор 138, нагруженный пружиной 139, два электромагнита 140 и 141, для которых сердечником является золотник крана. Тормозной кран содержит корпус 142 в форме двух параллельных цилиндров, соединенных в средней части между собой трубкой и имеющих штуцеры 143 и 144. Кроме того, внутрь одного цилиндра вставлен золотник 145, имеющий перепускное отверстие 146 и являющийся сердечником электромагнитов 147 и 148. В другой цилиндр вставлен поршень 149 с уплотнительным элементом, имеющий перепускное отверстие 150. В верхней части в цилиндр ввернут штуцер 151 для соединения с нагнетательной магистралью гидросистемы шасси. В нижней части цилиндр имеет регулировочную гайку 152 с ограничителем 153 хода поршня, нагруженного пружиной 154. The chassis wheel hydraulic motor comprises a housing 11, closed on both sides by covers, through the openings in which a
Амортизаторы опор шасси стандартные, одинаковые по конструкции, азотно-масляного типа. Каждый из них содержит корпус 155, внутрь которого вставлен шток 156. Внутрь корпуса, в его верхнюю часть вставлена и закреплена труба плунжера 157 с боковыми отверстиями, которая в нижней части соединена с плунжером 158, имеющим плавающие клапаны 159 и 160. Нижняя часть внутренней полости амортизатора заполнена маслом, а верхняя часть заполнена через штуцер 161 азотом под давлением. Гидравлические опоры, установленные на шасси, одинаковы по конструкции, и каждая из них содержит вертикальный гидроцилиндр 162, в нижнюю часть которого вставлен хвостовик 163, нижняя часть которого соединена с корпусом амортизатора, а в верхнюю, выполненную в форме стакана, вставлен поршень 164, который штоком 165 соединен с поршнем 166, вставленным внутрь вертикального гидроцилиндра, имеющего пазы 167, в которые вставлены пальцы 168, закрепленные в теле хвостовика. В верхней части вертикальный гидроцилиндр разветвляется на несколько пар гидроцилиндров: верхнюю 169, 170 и нижние 171, 172, 173, 174, внутрь которых вставлены поршни 175, 176, 177, 178, 179, 180, имеющие уплотнительные устройства 181, а со стороны жидкости, в нижней части торцевые скосы 182. Поршни установлены таким образом, что между их верхними концами и крышками 183, 184, 185, 186, 187 образованы дополнительные камеры 188, 189, 190, 191, 192, 193. Дополнительная камера также образована между хвостовиком и вставленным в него поршнем. Эта камера 194, центральная камера 195 и дополнительные камеры заполнены маслом. В средней части один из нижних гидроцилиндров имеет переключатель 196. Он содержит корпус 197, внутрь которого вставлен золотник 198, имеющий пазы 199 и 200. Штуцеры переключателя подключены к напорной 201 и сливной 202 магистралям. Все дополнительные камеры и центральная камера подключены к двум другим штуцерам переключателя. Поводок 208, ввернутый в золотник, пропущен через паз корпуса и своим концом заходит в паз 204 одного из нижних поршней. В гидросистему входят также масляный бак 205 и масляный насос 206, приводимый в движение электродвигателем, не показанным на чертеже. Система защиты самолета от ударов молнии содержит обшивку 207, являющуюся обкладкой конденсатора, покрытую изнутри диэлектриком 208, на который нанесена другая обкладка 209. Обе обкладки электрически соединены друг с другом газовыми разрядниками 210 и разрядниками принудительного включения 211, которые соединены с импульсным генератором 212, механизмами привода 213 и источником тока 214. The shock absorbers of the landing gears are standard, identical in design, nitrogen-oil type. Each of them contains a
Работа самолета. The work of the aircraft.
После запуска и прогрева маршевых двигателей 10, 11 и вспомогательного двигателя 30, проверки работоспособности всех систем производится выруливание на старт и опускание вниз закрылков 27 передних 2, 3, задних 4, 5, средних 6, 7 полукрыльев винтовыми подъемниками (не показаны на чертеже). После чего производится разбег. After starting and warming up the mid-flight engines 10, 11 and the auxiliary engine 30, checking the operability of all systems, they are taxiing to the start and lowering the
Как только самолет наберет необходимую для взлета скорость, штурвал 59 перемещается в положение "на себя". При этом вместе со штурвалом поворачивается на некоторый угол рулевая колонка 58, которая поворачивает в подшипниках 64, 65 вал 63, а вместе с ним и рычаг 66. Продольная тяга 74 перемещается назад и поворачивает на некоторый угол V-образный рычаг 79, который нажимает на V-образный рычаг 80, а тот через тросик 83 поворачивает маятниковый рычаг 84. Кулиса маятникового рычага, поворачиваясь вправо, перемещает в ту же сторону поперечные тяги 85, 86, которые перемещают вправо рычаг 90, а влево рычаг 88, который через поперечную тягу 87 поворачивает рычаг 89. Элероны 28 задних полукрыльев 4 и 5 отклоняются вверх. Одновременно с этим кулиса V-образного рычага передвигает вправо поперечную тягу 76, которая через рычаги 77, 78 отклоняет вниз элероны 28 передних полукрыльев 2 и 3. Вследствие этого подъемная сила передних полукрыльев возрастет, а задних уменьшится. Нос самолета оторвется от взлетной полосы, и за счет реактивной тяги маршевых двигателей 10 и 11 он станет взлетать (фиг. 15, 32). После того как нос самолета поднят на необходимый угол, штурвал 59 переводится в нейтральное положение перемещением "от себя". Как только самолет достиг необходимой высоты, убираются внутрь шасси и он переводится в горизонтальный полет путем перемещения штурвала в положение "от себя", после чего штурвал возвращается в нейтральное положение. При этом вал 63, перемещаясь в противоположную сторону, перемещает в ту же сторону рычаг 66 и вместе с ним продольную тягу 74, которая поворачивает на некоторый угол против часовой стрелки V-образный рычаг 79, который отклоняет в стороны V-образный рычаг 81, который посредством тросика 82 поворачивает маятниковый рычаг 84, а последний перемещает влево поперечные тяги 85, 86 и вправо тягу 87, отклоняя рычаги 88, 89, 90. В этом случае элероны 28 задних полукрыльев 4 и 5 отклоняются вниз. Одновременно с этим кулиса V-образного рычага 79 перемещает вправо поперечную тягу 76 и через рычаги 77 и 78 отклоняют вверх элероны 28 передних полукрыльев 2 и 3. Вследствие ухудшения обтекаемости передних полукрыльев их подъемная сила уменьшается, а подъемная сила задних полукрыльев 4 и 5 увеличится ввиду повышения давления воздуха под ними. Подъемная сила в передней части самолета уменьшится, а в задней части увеличится, и самолет займет горизонтальное положение (фиг. 33). Таким образом, элероны передних и задних полукрыльев выполняют роль руля высоты. Если необходимо сделать крен вправо, то нужно повернуть штурвал 59 в ту же сторону. При этом кулачок 60 нажимает на V-образный рычаг 61, который через тросик 67 поворачивает маятниковый рычаг 69 по часовой стрелке, переместив поперечную тягу 70 влево. Рычаги 72 и 73 повернутся и повернут элерон 28 левого среднего полукрыла 6 вниз, а элерон 28 правого среднего полукрыла 7 вверх. В результате этого подъемная сила левого среднего полукрыла 6 возрастет, а правого среднего полукрыла 7 уменьшится и самолет сделает крен в правую сторону (фиг. 15; на фиг. 36 показано сплошными стрелками). И наоборот. При повороте штурвала 59 влево кулачок 60 нажмет на V-образный рычаг 62, который через тросик 68 повернет маятниковый рычаг 69 против часовой стрелки и тем самым передвинет вправо поперечную тягу 70, которая повернет рычаги 72 и 73, а вместе с ними элерон 28 левого среднего полукрыла 6 вверх, а элерон 28 правого среднего полукрыла 7 вниз. Подъемная сила левого среднего полукрыла уменьшится, а правого среднего полукрыла увеличится, и самолет сделает крен влево (фиг. 36, показано пунктирными стрелками). Для снижения нагрузок на рулевое управление при отклонении тех или иных элеронов используются гидроусилители 71 и 75. После взлета и набора определенной высоты убираются закрылки 27 полукрыльев 2, 3, 4, 5, 6, 7. При полете самолета часть воздушного потока через воздухозаборники 15 и в передней части полукрыльев и каналы 16 поступает в баллоны-рессиверы 17. Сжатый до некоторой степени воздух, по верхним 20 и нижним 19 каналам поступает в верхние 21 и нижние 22 щелевые диффузоры, где он дополнительно сжимается, а затем с силой выбрасывается наружу, обдувая дополнительно верхние 23 и нижние 24 площадки, тем самым увеличивая подъемную силу полукрыльев 2, 3, 4, 5, 6, 7 (фиг. 8). В результате применения таких площадок подъемная сила более равномерно распределяется по верхней части профиля крыла, что способствует более высокой устойчивости самолета, особенно при больших углах атаки (фиг. 9 и 10). Устойчивость самолета также обеспечивается вертикальным 12 и горизонтальным 13 и 14 стабилизатором. As soon as the aircraft reaches the speed necessary for takeoff, the
Путевое управление самолетом в воздухе осуществляется следующим образом. Для поворота влево необходимо нажать на левую педаль 48. При этом станут перемещаться тросики 51 и 53 и вместе с ними повернутся в шарнирах продольной тяги 43 рычаги 46, передвинув золотники 47. Масло от гидравлической системы станет поступать в гидроцилиндры 45. Штоки повернут рычаги 44 и передвинут вертикальные тяги 43, которые через кулисы 41 выдвинут из направляющих 33 переднюю левую 34 и заднюю правую 37 рулевые плоскости. Чем дольше нажата педаль, тем выше выдвигаются рулевые плоскости. Так как рулевые плоскости представляют собой не что иное, как выдвигающиеся крылья аэродинамического профиля, установленные под некоторым углом атаки альфа к набегающему потоку, то на них создается подъемная сила Py, направленная перпендикулярно продольной оси самолета. Две подъемные силы на рулевых плоскостях, действующие в противоположных направлениях, создают вращающийся момент, приложенный к фюзеляжу и разворачивающий его влево с радиусом вращения R (фиг.14; на фиг.34 выдвинутые рулевые плоскости показаны сплошными линиями, а убранные - пунктирными). Если нажать на правую педаль 49, то она, передвигаясь по кронштейну 50, потянет за собой тросики 52 и 54, которые повернут рычаги 46 и передвинут золотники 47. Масло станет поступать в гидроцилиндры 45. Рычаги 44 повернутся, и тяги 43 выдвинут правую переднюю 35 и левую заднюю 36 рулевые плоскости. В результате под действием подъемной силы, возникающей на рулевых плоскостях, самолет станет поворачивать вправо (на фиг. 34 показано пунктирными линиями). Под действием рулевых плоскостей самолет может двигаться под углом или удерживаться на курсе при боковом ветре во время посадки.The directional control of the aircraft in the air is as follows. To turn left, press the
Для движения влево под углом необходимо повернуть влево ручку крана управления 55. В этом случае в гидроцилиндры 38 передней и задней левых рулевых плоскостей станет поступать масло от насоса 56 и указанные рулевые плоскости станут выдвигаться наружу. Возникающая подъемная сила будет действовать перпендикулярно продольной оси самолета, сообщая ему дополнительную скорость, которая складывается с линейной скоростью и дает результирующую скорость (фиг. 35, показано сплошными стрелками). При этом механизм поворота самолета и механизм, обеспечивающий движение под углом, действуют независимо друг от друга. To move left at an angle, turn the
Для движения вправо под углом необходимо ручку управления 55 повернуть вправо. Чем дольше ручка 55 находится в повернутом положении, тем на большую высоту выдвигаются рулевые плоскости. В этом случае гидроцилиндры 38 станут выдвигать рулевые плоскости 35 и 37, после чего самолет станет двигаться под углом вправо. После выполнения необходимого маневра ручку управления 55 следует повернуть в ту же сторону на больший угол, и тогда масло станет насосом 56 удаляться из гидроцилиндров 38 в бак, и рулевые плоскости втянутся внутрь фюзеляжа. После их полной уборки ручка 55 возвращается в нейтральное положение. Таким же образом происходит удержание самолета на курсе при боковом ветре во время посадки. Управление положением самолета в пространстве может осуществляться также посредством триммеров 29, управление которыми вынесено на штурвал 59. При нажатии на нижнюю из кнопок 96 ток от источника 95 поступает на электромеханизмы 97, 98, 99, 100. Первые два отклоняют триммеры 29 передних полукрыльев вверх, а два других отклоняют триммеры 29 задних полукрыльев вниз. Вследствие чего элероны 28 передних полукрыльев отклоняются вниз, а элероны 28 задних полукрыльев отклоняются вверх (режим набора высоты). При нажатии на верхнюю из кнопок 96 ток от источника 95 поступает на электромеханизмы 97, 98, 99, 100, которые воздействуют на триммеры 29 передних полукрыльев, отклоняя их вниз, и на триммеры 29 задних полукрыльев, отклоняя их вверх. Вследствие этого происходит отклонение элеронов 28 передних полукрыльев вверх, а элеронов 28 задних полукрыльев вниз (режим снижения). Нажатие на нижнюю кнопку 92 подключает источник тока 91 к электромеханизмам 93 и 94, которые отклоняют триммеры 29 среднего полукрыла 6 вверх, а триммер 29 среднего полукрыла 7 вниз. В результате элерон среднего полукрыла 6 отклонится вниз, а элерон среднего полукрыла 7 отклонится вверх, и, как было описано выше, самолет сделает крен вправо. При нажатии на верхнюю кнопку 92 ток от источника 91 приведет в действие электромеханизмы 93 и 94. Триммер 29 среднего полукрыла 6 отклонится вниз, а триммер среднего полукрыла 7 вверх, что приведет к отклонению элеронов 28 среднего полукрыла 6 вверх, а среднего полукрыла 7 вниз. Подъемная сила среднего полукрыла 6 уменьшится, а среднего полукрыла 7 увеличится, и самолет выполнит крен в левую сторону. После завершения полета постепенно уменьшается высота и скорость движения. Механизмами (не показанными на чертеже) выпускаются основные опоры и передняя опора шасси, опускаются закрылки 27 всех полукрыльев. Кроме того, закрываются краны 125, 126, 127 отключения гидросистемы привода колес, а посредством регулятора 121 поднимается максимальное давление в гидросистеме привода колес, что приводит к перемещению вниз до упоров 153 поршней 149 и максимальному открытию тормозных кранов 122, 123 и 124, которые не будут препятствовать вращению колес при посадке. В момент приземления давление от веса самолета станет передаваться на три опоры шасси, в каждой из которых давление передается от шарниров 103 и крышки 183 на корпуса разветвляющихся гидроцилиндров 169, 170, 171, 172, 173, 174 и вертикальный гидроцилиндр 162, затем через жидкость, находящуюся в дополнительных камерах 188, 189, 190, 191, 192, 193 на поршни 175, 176, 177, 178, 179, 180, которые станут сжимать жидкость, находящуюся в центральной камере 195, и передавать давление на поршень 166 и затем через шток 165 на поршень 164 и через жидкость в дополнительной камере 194 на хвостовик 163 азотно-масляного амортизатора 101 и на колеса 106. Так так площадь сечения всех вместе взятых поршней 175, 176, 177, 178, 179, 180 разветвляющихся гидроцилиндров больше, чем площадь сечения поршня 166 вертикального гидроцилиндра 162, то давление самолета на грунт будет во столько раз меньше, во сколько раз площадь сечения поршня 166 меньше площади сечения всех поршней вместе взятых в разветвляющихся гидроцилиндрах. Гидроопоры могут быть выполнены как с круглыми, так и с квадратными поршнями, причем с последними гидроопоры будут более компактными. Под действием веса самолета давление жидкости будет действовать не только на поршни гидроопор, но и на внутренние стенки гидроцилиндров. Поршни 175, 176, 177, 178, 179, 180 имеют на торцевой части, обращенной в сторону центральной камеры, специальные скосы 182, которые делят внутренние поверхности разветвляющихся гидроцилиндров на равные части. Отсюда l=l1; l2=l3; l4=l5; l6=l7; l8=l9; l10=l11; l12=l13; l14= l15, а также l16=l17; l18=l19 и так далее (фиг. 31). В гидроцилиндрах, которые расположены перпендикулярно плоскости листа, на фиг. 31 подобные отрезки также равны. Раз отрезки равны, то и силы, действующая на эти поверхности, равны, направлены в противоположные стороны и уравновешивают друг друга. Следовательно, F= F1; F2=F3; F4=F5; F6=F7; F8=F9; F10=F11; F12=F13; F14=F15; F16=F17; F18=F19 и так далее.To move to the right at an angle, turn the
Для того чтобы предотвратить заклинивание поршней при посадке и тем самым выход из строя гидроопор, перед посадкой самолета включается электродвигатель привода масляного насоса 206, который подает масло в напорную магистраль 201. При нахождении золотника 198 в положении, показанном на фиг. 30, масло от насоса 206 подается через напорную магистраль 201 в центральную камеру 195, и с такой же скоростью оно вытесняется из дополнительных камер 188, 189, 190, 191, 192, 193 разветвляющихся цилиндров и дополнительной камеры 194 вертикального гидроцилиндра, заставляя поршни 175, 176, 177, 178, 179, 180 двигаться вверх, а поршни 166 и 164 вниз. Как только поршень 179 достигнет крайнего верхнего положения, он своим пазом 204 передвинет вверх поводок 203 и вместе с ним золотник 198. Масло из напорной магистрали 201 станет поступать в дополнительные камеры разветвляющихся гидроцилиндров и дополнительную камеру вертикального гидроцилиндра и откачиваться насосом из центральной камеры. Как только поршень 179 и вместе с ним поршни 175, 176, 177, 178, 179, 180 и поршень 166 достигнут соответственно верхнего и нижнего положений, поводок 208 передвинется вниз и передвинет вниз золотник 198, и все начнется сначала. Таким образом, гидравлические опоры уменьшают давление самолета на посадочную полосу и дают возможность совершить посадку на аэродром с ограниченной несущей поверхностью. (О гидравлической опоре, уменьшающей давление см. патент РФ N 2007657, F 16 M 7/00, 1991). In order to prevent jamming of the pistons during landing and thereby failure of the hydraulic bearings, before landing, the electric motor of the
В момент касания колес шток 156 амортизатора 101 поднимается вверх, вытесняя масло из внутренней полости амортизатора через отверстия в трубе 157, через плавающие клапаны 159, 160, сжимая азот, находящийся в верхней части. При обратном ходе азот, расширяясь, вытесняет масло через отверстия внутрь трубы 157 и далее через клапаны 159, 160 вниз амортизатора, уменьшая толчки, передающиеся на фюзеляж самолета, причем обратный ход совершается медленнее, чем сжатие, что уменьшает удар при обратном ходе. После того как самолет приземлился и совершает пробег, для уменьшения последнего включается система торможения. Механизмом, не показанным на чертеже, включаются реверсы 10 и 11 маршевых двигателей 8 и 9. Отработанные газы направляются под некоторым углом вперед и создают реактивную силу, вектор которой направлен назад, что ведет к снижению скорости и уменьшению длины пробега. Кроме того, дополнительное уменьшение скорости осуществляется торможением колес 106. Это производится путем уменьшения давления в гидросистеме привода колес регулятором давления 121 (фиг. 22), до посадки, а вернее, при взлете, оно было максимальным. Постепенное уменьшение давления ведет к тому, что поршни 149 тормозных кранов 122, 123, 124 под действием пружин 154 смещаются вверх и частично перекрывают отверстия 150, уменьшая проходное сечение. В результате возрастает сопротивление по перекачиванию жидкости из одной полости гидродвигателей 105 в другую через уменьшившиеся сечения перепускных каналов. Сопротивление вращению колес возрастает, скорость вращения их замедляется, и самолет под действием возрастающего сопротивления уменьшает скорость движения и останавливается. Для затормаживания колес на стоянке кратковременно включается электромагнит 148 каждой из опор шасси. Под действием магнитного поля золотники 145 тормозных кранов 122, 123, 124 перемещаются вниз (фиг. 21) и перекрывают штуцеры 143, 144. В результате обе полости гидродвигателей 105 оказываются разобщенными, и проворачивание валов 112 гидродвигателей с колесами 106 делается невозможным. После прекращения подачи тока в электромагниты 148 золотники 145 удерживаются в крайних положениях шариковыми фиксаторами с пружинами. Для растормаживания колес шасси необходимо кратковременно включить электромагнит 147 и увеличить до максимальной величины давление в гидросистеме привода колес, чтобы поршни 149 тормозных кранов опустились вниз до упоров 153, открывая отверстия 150. Для движения самолета вблизи включенных маршевых двигателях используются гидродвигатели 105. Чтобы осуществить движение вперед, необходимо выключить тормозные краны, направив ток в электромагниты 148, и включить краны привода колес путем подачи тока в электромагниты 140, после чего золотники 134 займут положение, показанное на фиг. 20. При этом масло от насоса 117, приводящегося в движение от электродвигателя, питаемого током генератора 31, который приводит в движение дополнительный двигатель внутреннего сгорания 30, поступает в напорную магистраль 118 и далее через штуцеры 130, 132, отверстия 135 золотников 134 и подается через впускные каналы 115 внутрь правых полостей гидродвигателей 105. Масло давит на лопасти 114 гидродвигателей, заставляя валы 112 вращаться вместе с колесами 106. Затем масло через левую полость, выпускной канал 116 возвращается в сливную магистраль 120. Скорость движения регулируется количеством масла, подаваемого в гидродвигатели, а повороты самолета вправо и влево осуществляются за счет вращения передней опоры в подшипнике 107 посредством рычага 110. At the moment the wheels touch, the
Для движения назад необходимо переключить кран 128 (на фиг. 22 верхний золотник должен повернуться по часовой стрелке на 90o, а нижний золотник должен повернуться против часовой стрелки на 90o). При этом масло от насоса 117 подается через напорную магистраль 118, каналы 116 в левые полости гидродвигателей 105 и далее в правые полости, каналы 115 в сливную магистраль 120, вращая лопасти 114 с валами 112 и с колесами 106 в противоположном направлении. Давление в системе привода колес и торможения регулируется регулятором 121 путем большего или меньшего его открытия и перепусканием некоторого количества масла из напорной в сливную магистраль. Для остановки гидродвигателей необходимо кратковременно включить подачу тока в электромагниты 141, которые передвинут вниз золотники 134 и перекроют перепускные отверстия 135 и 136, отключив тем самым краны привода колес. Торможение в этом случае осуществляется, как было описано выше при выключенных кранах привода колес 125, 126, 127.To move backward, it is necessary to switch the valve 128 (in Fig. 22, the upper spool should rotate 90 o clockwise, and the lower spool should rotate 90 o counterclockwise). In this case, oil from the
Система защиты самолета от статического электричества и ударов молнии работает следующим образом. The system for protecting the aircraft from static electricity and lightning strikes works as follows.
При полете самолета вследствие попадания на обшивку 207 капель воды, несущих в себе электрический заряд, а также в результате трения обшивки 207 о воздух на последней накапливаются заряды трибоэлектричества одного знака. Так как наружная поверхность самолета довольно большая, то заряд трибоэлектричества, накапливаемый на обшивке 207, тоже значителен. Накопленный на обшивке заряд передается на диэлектрик 208, вследствие чего на вторичной обкладке 209 немедленно появляется электрический заряд противоположного знака. Таким образом, система защиты представляет собой несколько отдельных конденсаторов большой емкости, каждый из которых защищает отдельно фюзеляж, полукрылья, стабилизаторы, двигатели. Как только на обкладках 207 и 209 накапливается значительный потенциал, источник тока 214 подключается к импульсному генератору 212. Вырабатываемые генератором импульсы тока подаются на механизмы привода 213, которые с частотой следования импульсов включают принудительные разрядники 211, которые замыкают накоротко обкладки конденсаторов 207 и 209 и тем самым уничтожают накопленный ими потенциал. После ликвидации накопленного потенциала разрядники отключают обкладки друг от друга, и все повторяется сначала. Чем выше скорость движения самолета, тем быстрее накапливаются заряды трибоэлектричества на обкладках 207 и 209 и тем чаще разрядники 211 должны закорачивать эти обкладки. Если принудительные разрядники 211 вышли из строя или не успевают разряжать обкладки конденсаторов, то их заменяют или помогают им газовые разрядники 210. Таким образом, указанная система защиты снижает до безопасного уровня заряд на обшивке 207, являющейся одной из обкладок конденсаторов, и тем самым уменьшает вероятность удара молнии в самолет при полете его вблизи заряженных электричеством грозовых облаков, а также вероятность выхода из строя аппаратуры из-за пробоя ее вследствие накопления большого статического потенциала. When the aircraft is flying due to falling onto the skin of 207 drops of water that carry an electric charge, as well as as a result of friction of the skin of 207 against air, the charges of triboelectricity of the same sign accumulate on the latter. Since the outer surface of the aircraft is quite large, the triboelectric charge accumulated on the
Изобретение обеспечивает более высокую грузоподъемность самолета, повышение подъемной силы крыла, возможность посадки на аэродромы с ограниченной несущей способностью, более высокую маневренность, управляемость, малую длину разбега и пробега, большую безопасность в эксплуатации, защиту от ударов молнии. The invention provides higher aircraft carrying capacity, increased wing lift, the ability to land on airfields with limited bearing capacity, higher maneuverability, controllability, short take-off and run lengths, greater operational safety, and protection against lightning strikes.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95102763A RU2086478C1 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Transport aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95102763A RU2086478C1 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Transport aircraft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95102763A RU95102763A (en) | 1996-11-20 |
RU2086478C1 true RU2086478C1 (en) | 1997-08-10 |
Family
ID=20165160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95102763A RU2086478C1 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Transport aircraft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2086478C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2471673C2 (en) * | 2006-11-30 | 2013-01-10 | Эрбюс Операсьон (Сас) | Aircraft with cylindrical stabiliser tail fin |
RU2703433C1 (en) * | 2016-03-17 | 2019-10-16 | СМСи КОРПОРЕЙШН | Hydraulic (pneumatic) cylinder |
-
1995
- 1995-02-28 RU RU95102763A patent/RU2086478C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент США N 2403499, кл. 244 - 15, 1946. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2471673C2 (en) * | 2006-11-30 | 2013-01-10 | Эрбюс Операсьон (Сас) | Aircraft with cylindrical stabiliser tail fin |
RU2703433C1 (en) * | 2016-03-17 | 2019-10-16 | СМСи КОРПОРЕЙШН | Hydraulic (pneumatic) cylinder |
RU2703433C9 (en) * | 2016-03-17 | 2021-07-15 | СМСи КОРПОРЕЙШН | Fluidic cylinder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU95102763A (en) | 1996-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210206487A1 (en) | Aircraft and Modular Propulsion Unit | |
AU687466B2 (en) | Multi-purpose aircraft | |
US3887146A (en) | Aircraft with combination stored energy and engine compressor power source for augmentation of lift, stability, control and propulsion | |
US5039031A (en) | Turbocraft | |
US11292356B2 (en) | Energy-harvesting spoiler on a wing of an aircraft | |
US5201478A (en) | Airplane efficiency, safety and utilization | |
US5984229A (en) | Extremely short takeoff and landing of aircraft using multi-axis thrust vectoring | |
US20050103929A1 (en) | Supersonic aircraft with channel relief control | |
US7549604B2 (en) | Fuel efficient fixed wing aircraft | |
WO2005065071A2 (en) | Supersonic aircraft | |
US4033526A (en) | Aerodynamic flow body | |
RU2674622C1 (en) | Convertiplane | |
GB2504369A (en) | Aircraft wing with reciprocating outer aerofoil sections | |
RU2086478C1 (en) | Transport aircraft | |
CN102180269A (en) | Multifunctional helicopter | |
AU2020100605B4 (en) | A vtol-capable airplane having angled propulsors | |
CN108438201A (en) | A kind of unmanned transportation system of full landform of polar region multipurpose | |
RU2719993C1 (en) | Multi-mode ground-effect vehicle - airplane | |
CN103832582A (en) | Multifunctional helicopter | |
US2499350A (en) | Floating wing airplane | |
CN211893637U (en) | Vertical take-off and landing fixed wing aircraft and vertical take-off and landing aircraft carrier serving as carrier | |
RU2819821C1 (en) | Plane | |
CN218288119U (en) | Vertical short-distance take-off and landing unmanned shipboard aircraft | |
US20220388668A1 (en) | Aircraft Safety Livesaving System | |
RU2123960C1 (en) | Aircraft |