RU2086223C1 - Electromechanical manipulator - Google Patents
Electromechanical manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2086223C1 RU2086223C1 RU95103313A RU95103313A RU2086223C1 RU 2086223 C1 RU2086223 C1 RU 2086223C1 RU 95103313 A RU95103313 A RU 95103313A RU 95103313 A RU95103313 A RU 95103313A RU 2086223 C1 RU2086223 C1 RU 2086223C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rollers
- palm
- mechanical action
- members
- active electrodes
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может использоваться для одновременного электрического и механического воздействия на тело человека. The invention relates to medical equipment and can be used for simultaneous electrical and mechanical effects on the human body.
Известно устройство Ю.П. Богача для сочетанного воздействия по патенту РФ N 2012324, на корпусе которого равномерно расположены ячейки для съемных пальцеобразных элементов с размещенными в них точечными активными электродами. Ячейки и активные электроды пальцеобразных элементов соединяются электрическими контактами. Пальцеобразные элементы могут располагаться в любой конфигурации для воздействия на ту или иную зону тела. Known device Yu.P. Rich for combined exposure according to the patent of the Russian Federation N 2012324, on the body of which are evenly located cells for removable finger-shaped elements with dotted active electrodes placed in them. Cells and active electrodes of finger-shaped elements are connected by electrical contacts. Finger-shaped elements can be located in any configuration to affect a particular area of the body.
Благодаря элементам фиксации корпус прототипа прижимается к определенному участку тела, одновременно оказывая электрическое и механическое воздействия, так как электрод подает электрический ток, а пальцеобразный элемент точечное воздействие типа японской терапии "шиацу". При этом оба воздействия усиливают лечебный эффект друг друга, в сочетании приобретая самостоятельное качество. Thanks to the fixation elements, the prototype body is pressed against a certain part of the body, while simultaneously exerting electrical and mechanical effects, since the electrode supplies electric current, and the finger-like element has a point effect such as Japanese shiatsu therapy. In this case, both effects enhance the therapeutic effect of each other, in combination acquiring an independent quality.
Известно, что в японской терапии "шиацу" применяются не только воздействия кончиками пальцев, но и другими поверхностями кисти, в частности ребром ладони. Надавливанием ребром ладони особенно эффективно при спазмах сосудов, болевом симптоме, болезнях железистых органов, например молочной железы. При надавливании ребром ладони пережимаются сосуды или протоки желез в определенной зоне, способствуя переполнению в ней крови или секрета железы, при отнятии же ладони ткани зоны освобождаются от жидкости. Чередование таких воздействий способствуют тренировке гладкой мускулатуры сосудов или протоков и снятию их спазма. It is known that in Japanese therapy "shiatsu" is applied not only to the fingertips, but also to other surfaces of the hand, in particular the edge of the palm. Pressing with the edge of the palm of the palm is especially effective for spasms of blood vessels, a pain symptom, diseases of the glandular organs, such as the mammary gland. When pressing with the edge of the palm, the vessels or ducts of the glands are squeezed in a certain zone, contributing to the overflow of blood or gland secretion in it, when the palm is taken away, the tissues of the zone are freed from the liquid. The alternation of such effects helps to train the smooth muscles of blood vessels or ducts and relieve their spasm.
Осуществляя точечное надавливание типа японской терапии "шиацу" на группу точек любой конфигурации с одновременным электровоздействием на них, прототип лишен возможности пережимать мягкие ткани подобно ребру ладони. Carrying out point pressure such as Japanese shiatsu therapy on a group of points of any configuration with simultaneous electric influence on them, the prototype is deprived of the ability to squeeze soft tissues like the edge of a palm.
Целью изобретения является возможность надавливания по линиям различных конфигураций аналогично надавливанию ребром ладони с одновременным точечным электровоздействием вдоль этих же линий, что усиливало бы лечебный эффект. The aim of the invention is the possibility of pressure along the lines of various configurations similarly to pressure by the edge of the palm with simultaneous point electric action along the same lines, which would enhance the therapeutic effect.
Поставленная цель достигается тем, что на корпусе устройства фиксируются, например присосками, валики с поперечным сечением, анологичным сечению ребра ладони, вдоль которых равномерно расположены точечные активные электроды. Каждый электрод снабжен проводом, идущим к коммутатору. Конфигурации валиков соответствуют зонам, в которых они воздействуют, повторяя их рельеф. This goal is achieved by the fact that on the body of the device are fixed, for example by suction cups, rollers with a cross section similar to the cross section of the palm ribs, along which point active electrodes are uniformly located. Each electrode is equipped with a wire going to the switch. The configurations of the rollers correspond to the zones in which they act, repeating their relief.
На фиг.1-9, иллюстрирующих изобретение, изображены некоторые конфигурации валиков на корпусе электромеханического манипулятора; на фиг.1-6 - электромеханический манипулятор, вид сбоку; на фиг.7-8 поперечный разрез валика; на фиг. 9 продольный разрез валика. Figure 1-9, illustrating the invention, shows some configurations of the rollers on the housing of the electromechanical manipulator; figure 1-6 is an electromechanical manipulator, side view; 7-8 cross section of the roller; in FIG. 9 longitudinal section of the roller.
Корпус 1 снабжен ручкой 2, съемными насадками-валиками 3 с точечными активными электродами 4, снабженными изолированными проводами 5, образующими кабель 6, идущий к коммутатору 7, соединенному с источником электроэнергии проводом 8. Насадки 3 снабжены фиксаторами-присосками /на фиг.1-7 не изображены/, на фиг. 8 и 9 в разрезе под цифрой 9. The
Электромеханический манипулятор готовится к работе следующим образом. The electromechanical manipulator is prepared for work as follows.
На гладкой рабочей поверхности корпуса при помощи фиксаторов-присосок 9 в нужном положении устанавливаются насадки-валики 3 определенной формы для воздействия на определенную зону. On the smooth working surface of the body with the help of clamps-
Фиг. 1 насадки-валики расположены двумя параллельными линиями для паравертебрального /околопозвоночного/ воздействия по первым боковым меридианам спины при остеохондрозе позвоночника, радикулите. FIG. 1 nozzle-rollers are located in two parallel lines for paravertebral / paravertebral / impact along the first lateral meridians of the back with osteochondrosis of the spine, radiculitis.
Фиг. 2 круглая насадка-валик фиксирована для воздействия на молочную железу вокруг соска при мастике. FIG. 2 round nozzle-roller is fixed for impact on the mammary gland around the nipple with mastic.
Фиг. 3 насадки-валики расположены двумя параллельными линиями для паравертебрального /околопозвоночного/ воздействия по вторым боковым меридианам спины при остеохондрозе позвоночника, радикулите. FIG. 3 nozzles-rollers are located in two parallel lines for paravertebral / paravertebral / impact along the second lateral meridians of the back with osteochondrosis of the spine, radiculitis.
Фиг. 4 насадки-валики расположены крестообразно для воздействия на боковую поверхность молочной железы при мастите. FIG. 4 nozzles-rollers are located crosswise to affect the lateral surface of the mammary gland with mastitis.
Фиг. 5 насадки-валики расположены тремя параллельными линиями для межреберного воздействия при межреберной невралгии. FIG. 5 nozzles-rollers are located in three parallel lines for intercostal exposure with intercostal neuralgia.
Фиг. 6 насадка-валик в виде вогнутой дуги фиксирована для воздействия между основанием черепа и позвоночником /вертебробазилярная зона/ при спазме кровеносных сосудов, снабжающих голову и мозг. FIG. 6, the nozzle-roller in the form of a concave arc is fixed for the impact between the base of the skull and the spine / vertebrobasilar zone / with spasm of blood vessels supplying the head and brain.
Электромеханический манипулятор работает следующим образом. Electromechanical manipulator operates as follows.
Пассивный электрод /не изображен/, выполняющий традиционную функцию подавать электрический ток на тело как на массу, укрепляется на теле пациента, например он берет его в руку или за щеку, после чего корпус электромеханического манипулятора с размещенными на нем насадками-валиками прижимают к тому или иному участку тела, подавая на него электрический ток в зоне комфорта, так, чтобы пациент чувствовал "укус комара", но не боль или сильное жжение, регулируя его потенциометром по амперметру. Электрический ток подают либо на все точечные электроды одновременно, либо попеременно, прижимая корпус определенное время, например 15 с. A passive electrode (not shown), which performs the traditional function of supplying electric current to the body as a mass, is mounted on the patient’s body, for example, he takes it in his hand or cheek, after which the body of the electromechanical manipulator with the roller nozzles placed on it is pressed against to another part of the body, applying an electric current to it in the comfort zone, so that the patient feels a "mosquito bite", but not pain or severe burning, adjusting it with an ammeter with a potentiometer. Electric current is supplied either to all point electrodes simultaneously or alternately, pressing the housing for a certain time, for example 15 s.
В зависимости от индивидуальной чувствительности пациента, его состояния, заболевания на точечные /активные/ электроды манипулятора и его пассивный электрод можно подавать постоянный ток, положительный или отрицательный заряд, переменный ток, импульсный, с фигурными кривыми и т.д. т.е. все используемые в электротерапии виды электровоздействия безвредной для пациента величины и напряжения, принятых Минздравом. Depending on the individual sensitivity of the patient, his condition, the disease, direct current, positive or negative charge, alternating current, pulsed, with curved curves, etc. can be supplied to the manipulator’s point / active / electrodes and his passive electrode. those. all types of electrical effects used in electrotherapy that are harmless to the patient of the magnitude and voltage adopted by the Ministry of Health.
Такие элементы, как пассивный электрод, потенциометр, источник электроэнергии, выключатели, переключатели, провода не изображены, так как выполняют традиционные функции и их взаиморасположение принципиального значения не имеет. Elements such as a passive electrode, potentiometer, power source, switches, switches, wires are not shown, as they perform traditional functions and their relative position is not of fundamental importance.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95103313A RU2086223C1 (en) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | Electromechanical manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95103313A RU2086223C1 (en) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | Electromechanical manipulator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95103313A RU95103313A (en) | 1996-11-27 |
RU2086223C1 true RU2086223C1 (en) | 1997-08-10 |
Family
ID=20165437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95103313A RU2086223C1 (en) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | Electromechanical manipulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2086223C1 (en) |
-
1995
- 1995-03-07 RU RU95103313A patent/RU2086223C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент РФ N 2012324, кл. A 61 H 39/04, 1994. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU95103313A (en) | 1996-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0461151B1 (en) | Electro-therapy apparatus | |
US7634314B2 (en) | Powered stimulation device | |
CA2449554C (en) | Electro-acupuncture device with d-shaped stimulation electrodes | |
US6126620A (en) | Systems and method for performing soft tissue massage therapy | |
CA2102759A1 (en) | Electrical stimulation for treatment of osteoarthritis | |
JP3535741B2 (en) | Foot massager | |
CN110612141B (en) | Weak current sheet | |
RU2086223C1 (en) | Electromechanical manipulator | |
GB2148717A (en) | Portable electro-acupuncture belt | |
KR20210027725A (en) | Ultrasonic and low frequency therapy device | |
KR20180101909A (en) | Energy device | |
RU2033140C1 (en) | Method for correction of figure and health improvement | |
KR102196663B1 (en) | Apparatus using high frequency and mechanical stimulas for decreaing fat | |
WO2020009190A1 (en) | Gloves for electric stimulation massage | |
RU2070019C1 (en) | Pinching manipulator | |
RU51882U1 (en) | ELECTRODE DEVICE | |
KR102318693B1 (en) | Micro current esthetic machine | |
JPH07194711A (en) | Gloves for electric treating instrument | |
KR100406085B1 (en) | Handy skin massager | |
RU2135151C1 (en) | Statoelectromechanical massager-manipulator | |
JP7128520B2 (en) | Weak current sheet | |
WO2022270275A1 (en) | Low-frequency treatment device | |
JP2022106206A (en) | Glove for electric stimulation massage | |
RU2012324C1 (en) | Device for producing combined curative effect | |
KR20200014552A (en) | Stimulator for health activities |