RU2086223C1 - Electromechanical manipulator - Google Patents

Electromechanical manipulator Download PDF

Info

Publication number
RU2086223C1
RU2086223C1 RU95103313A RU95103313A RU2086223C1 RU 2086223 C1 RU2086223 C1 RU 2086223C1 RU 95103313 A RU95103313 A RU 95103313A RU 95103313 A RU95103313 A RU 95103313A RU 2086223 C1 RU2086223 C1 RU 2086223C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
palm
mechanical action
members
active electrodes
Prior art date
Application number
RU95103313A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95103313A (en
Inventor
Юрий Павлович Богач
Original Assignee
Юрий Павлович Богач
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Павлович Богач filed Critical Юрий Павлович Богач
Priority to RU95103313A priority Critical patent/RU2086223C1/en
Publication of RU95103313A publication Critical patent/RU95103313A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2086223C1 publication Critical patent/RU2086223C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

FIELD: medical equipment for medicinal effect an areas of the human body by electricity and simultaneously additionally - by mechanical action - pressing by the rib of the palm of the hand. SUBSTANCE: the electromechanical manipulator has body 1 with handle 2, detachable members 3 for mechanical action with point active electrodes 4 located an them and furnished with electrical connectors for connection to switch 7. Detachable active members 3 may be located on body 1 and fastened, for instance, by sucker 9. The active members may be made in the form of a set of rollers with a cross-section in the form of the rib of the palm. Comparable with the body areas on which they act and repeating their configuration. Point active electrodes 4 are positioned along rollers 3. EFFECT: enhanced effectiveness. 4 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может использоваться для одновременного электрического и механического воздействия на тело человека. The invention relates to medical equipment and can be used for simultaneous electrical and mechanical effects on the human body.

Известно устройство Ю.П. Богача для сочетанного воздействия по патенту РФ N 2012324, на корпусе которого равномерно расположены ячейки для съемных пальцеобразных элементов с размещенными в них точечными активными электродами. Ячейки и активные электроды пальцеобразных элементов соединяются электрическими контактами. Пальцеобразные элементы могут располагаться в любой конфигурации для воздействия на ту или иную зону тела. Known device Yu.P. Rich for combined exposure according to the patent of the Russian Federation N 2012324, on the body of which are evenly located cells for removable finger-shaped elements with dotted active electrodes placed in them. Cells and active electrodes of finger-shaped elements are connected by electrical contacts. Finger-shaped elements can be located in any configuration to affect a particular area of the body.

Благодаря элементам фиксации корпус прототипа прижимается к определенному участку тела, одновременно оказывая электрическое и механическое воздействия, так как электрод подает электрический ток, а пальцеобразный элемент точечное воздействие типа японской терапии "шиацу". При этом оба воздействия усиливают лечебный эффект друг друга, в сочетании приобретая самостоятельное качество. Thanks to the fixation elements, the prototype body is pressed against a certain part of the body, while simultaneously exerting electrical and mechanical effects, since the electrode supplies electric current, and the finger-like element has a point effect such as Japanese shiatsu therapy. In this case, both effects enhance the therapeutic effect of each other, in combination acquiring an independent quality.

Известно, что в японской терапии "шиацу" применяются не только воздействия кончиками пальцев, но и другими поверхностями кисти, в частности ребром ладони. Надавливанием ребром ладони особенно эффективно при спазмах сосудов, болевом симптоме, болезнях железистых органов, например молочной железы. При надавливании ребром ладони пережимаются сосуды или протоки желез в определенной зоне, способствуя переполнению в ней крови или секрета железы, при отнятии же ладони ткани зоны освобождаются от жидкости. Чередование таких воздействий способствуют тренировке гладкой мускулатуры сосудов или протоков и снятию их спазма. It is known that in Japanese therapy "shiatsu" is applied not only to the fingertips, but also to other surfaces of the hand, in particular the edge of the palm. Pressing with the edge of the palm of the palm is especially effective for spasms of blood vessels, a pain symptom, diseases of the glandular organs, such as the mammary gland. When pressing with the edge of the palm, the vessels or ducts of the glands are squeezed in a certain zone, contributing to the overflow of blood or gland secretion in it, when the palm is taken away, the tissues of the zone are freed from the liquid. The alternation of such effects helps to train the smooth muscles of blood vessels or ducts and relieve their spasm.

Осуществляя точечное надавливание типа японской терапии "шиацу" на группу точек любой конфигурации с одновременным электровоздействием на них, прототип лишен возможности пережимать мягкие ткани подобно ребру ладони. Carrying out point pressure such as Japanese shiatsu therapy on a group of points of any configuration with simultaneous electric influence on them, the prototype is deprived of the ability to squeeze soft tissues like the edge of a palm.

Целью изобретения является возможность надавливания по линиям различных конфигураций аналогично надавливанию ребром ладони с одновременным точечным электровоздействием вдоль этих же линий, что усиливало бы лечебный эффект. The aim of the invention is the possibility of pressure along the lines of various configurations similarly to pressure by the edge of the palm with simultaneous point electric action along the same lines, which would enhance the therapeutic effect.

Поставленная цель достигается тем, что на корпусе устройства фиксируются, например присосками, валики с поперечным сечением, анологичным сечению ребра ладони, вдоль которых равномерно расположены точечные активные электроды. Каждый электрод снабжен проводом, идущим к коммутатору. Конфигурации валиков соответствуют зонам, в которых они воздействуют, повторяя их рельеф. This goal is achieved by the fact that on the body of the device are fixed, for example by suction cups, rollers with a cross section similar to the cross section of the palm ribs, along which point active electrodes are uniformly located. Each electrode is equipped with a wire going to the switch. The configurations of the rollers correspond to the zones in which they act, repeating their relief.

На фиг.1-9, иллюстрирующих изобретение, изображены некоторые конфигурации валиков на корпусе электромеханического манипулятора; на фиг.1-6 - электромеханический манипулятор, вид сбоку; на фиг.7-8 поперечный разрез валика; на фиг. 9 продольный разрез валика. Figure 1-9, illustrating the invention, shows some configurations of the rollers on the housing of the electromechanical manipulator; figure 1-6 is an electromechanical manipulator, side view; 7-8 cross section of the roller; in FIG. 9 longitudinal section of the roller.

Корпус 1 снабжен ручкой 2, съемными насадками-валиками 3 с точечными активными электродами 4, снабженными изолированными проводами 5, образующими кабель 6, идущий к коммутатору 7, соединенному с источником электроэнергии проводом 8. Насадки 3 снабжены фиксаторами-присосками /на фиг.1-7 не изображены/, на фиг. 8 и 9 в разрезе под цифрой 9. The housing 1 is equipped with a handle 2, removable nozzles-rollers 3 with point active electrodes 4, equipped with insulated wires 5, forming a cable 6 that goes to the switch 7, connected to the electric power source by the wire 8. The nozzles 3 are equipped with clamps-suction cups / figure 1- 7 not shown /, in FIG. 8 and 9 in section under the number 9.

Электромеханический манипулятор готовится к работе следующим образом. The electromechanical manipulator is prepared for work as follows.

На гладкой рабочей поверхности корпуса при помощи фиксаторов-присосок 9 в нужном положении устанавливаются насадки-валики 3 определенной формы для воздействия на определенную зону. On the smooth working surface of the body with the help of clamps-suction cups 9 in the right position are mounted nozzles-rollers 3 of a certain shape to affect a specific area.

Фиг. 1 насадки-валики расположены двумя параллельными линиями для паравертебрального /околопозвоночного/ воздействия по первым боковым меридианам спины при остеохондрозе позвоночника, радикулите. FIG. 1 nozzle-rollers are located in two parallel lines for paravertebral / paravertebral / impact along the first lateral meridians of the back with osteochondrosis of the spine, radiculitis.

Фиг. 2 круглая насадка-валик фиксирована для воздействия на молочную железу вокруг соска при мастике. FIG. 2 round nozzle-roller is fixed for impact on the mammary gland around the nipple with mastic.

Фиг. 3 насадки-валики расположены двумя параллельными линиями для паравертебрального /околопозвоночного/ воздействия по вторым боковым меридианам спины при остеохондрозе позвоночника, радикулите. FIG. 3 nozzles-rollers are located in two parallel lines for paravertebral / paravertebral / impact along the second lateral meridians of the back with osteochondrosis of the spine, radiculitis.

Фиг. 4 насадки-валики расположены крестообразно для воздействия на боковую поверхность молочной железы при мастите. FIG. 4 nozzles-rollers are located crosswise to affect the lateral surface of the mammary gland with mastitis.

Фиг. 5 насадки-валики расположены тремя параллельными линиями для межреберного воздействия при межреберной невралгии. FIG. 5 nozzles-rollers are located in three parallel lines for intercostal exposure with intercostal neuralgia.

Фиг. 6 насадка-валик в виде вогнутой дуги фиксирована для воздействия между основанием черепа и позвоночником /вертебробазилярная зона/ при спазме кровеносных сосудов, снабжающих голову и мозг. FIG. 6, the nozzle-roller in the form of a concave arc is fixed for the impact between the base of the skull and the spine / vertebrobasilar zone / with spasm of blood vessels supplying the head and brain.

Электромеханический манипулятор работает следующим образом. Electromechanical manipulator operates as follows.

Пассивный электрод /не изображен/, выполняющий традиционную функцию подавать электрический ток на тело как на массу, укрепляется на теле пациента, например он берет его в руку или за щеку, после чего корпус электромеханического манипулятора с размещенными на нем насадками-валиками прижимают к тому или иному участку тела, подавая на него электрический ток в зоне комфорта, так, чтобы пациент чувствовал "укус комара", но не боль или сильное жжение, регулируя его потенциометром по амперметру. Электрический ток подают либо на все точечные электроды одновременно, либо попеременно, прижимая корпус определенное время, например 15 с. A passive electrode (not shown), which performs the traditional function of supplying electric current to the body as a mass, is mounted on the patient’s body, for example, he takes it in his hand or cheek, after which the body of the electromechanical manipulator with the roller nozzles placed on it is pressed against to another part of the body, applying an electric current to it in the comfort zone, so that the patient feels a "mosquito bite", but not pain or severe burning, adjusting it with an ammeter with a potentiometer. Electric current is supplied either to all point electrodes simultaneously or alternately, pressing the housing for a certain time, for example 15 s.

В зависимости от индивидуальной чувствительности пациента, его состояния, заболевания на точечные /активные/ электроды манипулятора и его пассивный электрод можно подавать постоянный ток, положительный или отрицательный заряд, переменный ток, импульсный, с фигурными кривыми и т.д. т.е. все используемые в электротерапии виды электровоздействия безвредной для пациента величины и напряжения, принятых Минздравом. Depending on the individual sensitivity of the patient, his condition, the disease, direct current, positive or negative charge, alternating current, pulsed, with curved curves, etc. can be supplied to the manipulator’s point / active / electrodes and his passive electrode. those. all types of electrical effects used in electrotherapy that are harmless to the patient of the magnitude and voltage adopted by the Ministry of Health.

Такие элементы, как пассивный электрод, потенциометр, источник электроэнергии, выключатели, переключатели, провода не изображены, так как выполняют традиционные функции и их взаиморасположение принципиального значения не имеет. Elements such as a passive electrode, potentiometer, power source, switches, switches, wires are not shown, as they perform traditional functions and their relative position is not of fundamental importance.

Claims (1)

Электромеханический манипулятор, содержащий корпус, элементы фиксации, съемные элементы для механического воздействия с размешенными в них точечными активными электродами, снабженными электрическими разъемами для соединения с коммутатором, отличающийся тем, что элементы для механического воздействия выполнены в виде набора валиков с поперечным сечением ребра ладони, соизмеримых с участками тела, на которые они воздействуют и повторяющих их конфигурацию. An electromechanical manipulator comprising a housing, fixation elements, removable elements for mechanical action with point active electrodes placed in them, equipped with electrical connectors for connection to a switch, characterized in that the elements for mechanical action are made in the form of a set of rollers with a cross section of the palm edge, commensurable with the parts of the body on which they act and repeating their configuration.
RU95103313A 1995-03-07 1995-03-07 Electromechanical manipulator RU2086223C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95103313A RU2086223C1 (en) 1995-03-07 1995-03-07 Electromechanical manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95103313A RU2086223C1 (en) 1995-03-07 1995-03-07 Electromechanical manipulator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95103313A RU95103313A (en) 1996-11-27
RU2086223C1 true RU2086223C1 (en) 1997-08-10

Family

ID=20165437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95103313A RU2086223C1 (en) 1995-03-07 1995-03-07 Electromechanical manipulator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2086223C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент РФ N 2012324, кл. A 61 H 39/04, 1994. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU95103313A (en) 1996-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0461151B1 (en) Electro-therapy apparatus
US7634314B2 (en) Powered stimulation device
CA2449554C (en) Electro-acupuncture device with d-shaped stimulation electrodes
US6126620A (en) Systems and method for performing soft tissue massage therapy
CA2102759A1 (en) Electrical stimulation for treatment of osteoarthritis
JP3535741B2 (en) Foot massager
CN110612141B (en) Weak current sheet
RU2086223C1 (en) Electromechanical manipulator
GB2148717A (en) Portable electro-acupuncture belt
KR20210027725A (en) Ultrasonic and low frequency therapy device
KR20180101909A (en) Energy device
RU2033140C1 (en) Method for correction of figure and health improvement
KR102196663B1 (en) Apparatus using high frequency and mechanical stimulas for decreaing fat
WO2020009190A1 (en) Gloves for electric stimulation massage
RU2070019C1 (en) Pinching manipulator
RU51882U1 (en) ELECTRODE DEVICE
KR102318693B1 (en) Micro current esthetic machine
JPH07194711A (en) Gloves for electric treating instrument
KR100406085B1 (en) Handy skin massager
RU2135151C1 (en) Statoelectromechanical massager-manipulator
JP7128520B2 (en) Weak current sheet
WO2022270275A1 (en) Low-frequency treatment device
JP2022106206A (en) Glove for electric stimulation massage
RU2012324C1 (en) Device for producing combined curative effect
KR20200014552A (en) Stimulator for health activities