RU208581U1 - MILLING BODY OF DIGGING MACHINE - Google Patents

MILLING BODY OF DIGGING MACHINE Download PDF

Info

Publication number
RU208581U1
RU208581U1 RU2021112525U RU2021112525U RU208581U1 RU 208581 U1 RU208581 U1 RU 208581U1 RU 2021112525 U RU2021112525 U RU 2021112525U RU 2021112525 U RU2021112525 U RU 2021112525U RU 208581 U1 RU208581 U1 RU 208581U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hinge
blade
soil
cutter
blades
Prior art date
Application number
RU2021112525U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Хафиз Мубариз-оглы Исаев
Владимир Васильевич Кузнецов
Алексей Иванович Купреенко
Самир Хафизович Исаев
Станислав Михайлович Михайличенко
Наталья Алексеевна Лаптева
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет"
Priority to RU2021112525U priority Critical patent/RU208581U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU208581U1 publication Critical patent/RU208581U1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/08Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging wheels turning round an axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к машинам для экскавации и перемещения грунта, в частности к землеройно-фрезерным машинам.Техническим результатом полезной модели является снижение энергоемкости при повышении производительности.Технический результат достигается за счет того, что шарнир каждой лопатки имеет пружину кручения, а каждая укороченная ножка фрезы продлена за пределы закрепленного на ней шарнира лопатки и на своем конце имеет ограничивающий поворот лопатки упор, с возможностью его регулируемого перемещения в прорези ножки, выполненной по дуге окружности, концентричной траектории движения конца ножей.Фрезерный рабочий орган землеройной машины, включающий в себя раму, опоры, фрезеру с закрепленными на нем режущими ножами и с транспортирующими грунт лопатками, укрепленными на укороченных ножках фрезы шарнирно, с возможностью соприкосновения с упорами, смонтированными на концах кронштейнов присоединяемого к землеройной машине транспортирующего грунт рабочего органа и поворота под действием упоров вокруг оси своего шарнира на угол 100-135°, причем шарнир каждой лопатки имеет пружину кручения, а каждая укороченная ножка фрезы продлена за пределы закрепленного на ней шарнира лопатки и на своем конце имеет ограничивающий поворот лопатки упор, с возможностью его регулируемого перемещения в прорези ножки, выполненной по дуге окружности, концентричной траектории движения конца ножей.The utility model relates to machines for excavating and moving soil, in particular to earthmoving and milling machines. The technical result of the utility model is to reduce energy consumption while increasing productivity. The technical result is achieved due to the fact that the hinge of each blade has a torsion spring, and each shortened leg of the cutter extended beyond the hinge of the blade fixed on it and at its end has a stop that limits the rotation of the blade, with the possibility of its adjustable movement in the slot of the leg, made along an arc of a circle, concentric to the trajectory of the end of the knives. , a milling cutter with cutting knives fixed on it and with blades transporting the soil, hingedly mounted on the shortened legs of the cutter, with the possibility of contact with the stops mounted on the ends of the brackets of the working body transporting the soil attached to the earth-moving machine and turning under the action there are stops around the axis of its hinge at an angle of 100-135 °, and the hinge of each blade has a torsion spring, and each shortened leg of the cutter is extended beyond the hinge of the blade fixed on it and at its end has a stop that limits the rotation of the blade, with the possibility of its adjustable movement in cut the legs, made along the arc of a circle, the concentric trajectory of the end of the knives.

Description

Полезная модель относится к машинам для экскавации и перемещения грунта, в частности к землеройно-фрезерным машинам.The utility model relates to machines for excavation and soil movement, in particular to earth-moving and milling machines.

Известна землеройно-фрезерная машина [Авторское свидетельство SU патент №113482, МПК кл. E02F 5/08, 1958], на фрезерном рабочем органе которой неподвижно укреплены транспортирующие грунт лопатки.Known earth-moving milling machine [Inventor's certificate SU patent No. 113482, IPC cl. E02F 5/08, 1958], on the milling working body of which the soil transporting blades are fixedly fixed.

Недостатком указанного изобретения является то, что при разработке машиной забоев выше вала рабочего органа, нерегулируемые по углу установки транспортирующие грунт лопатки входят в отделенный режущими ножами грунт в момент, когда вектор силы нормальной реакции поверхности не совпадает с вектором силы тяжести грунта, образуя угол а. Происходит прижатие грунта к фронтальной стенке забоя и затрудняется его продвижение вдоль лопатки, в связи с чем, повышается энергоемкость работы.The disadvantage of this invention is that when the machine develops the faces above the shaft of the working body, the soil transporting blades that are not adjustable in the angle of installation enter the soil separated by the cutting knives at the moment when the vector of the force of the normal reaction of the surface does not coincide with the vector of the gravity of the soil, forming an angle a. The soil is pressed against the frontal wall of the face and its movement along the blade becomes difficult, and therefore, the energy intensity of the work increases.

Кроме того, радиальное расположение лопаток не способствует их полному освобождению от грунта над приемным устройством транспортирующего рабочего органа машины. Часть почвы остается на лопатках и в дальнейшем сбрасывается перед приемным устройством, в первом и четвертом квадрантах их относительной траектории движения. Требуются дополнительные затраты энергии на повторное перемещение данной части почвы к приемному устройству.In addition, the radial arrangement of the blades does not contribute to their complete release from the soil above the receiving device of the transporting working body of the machine. Part of the soil remains on the blades and is subsequently dumped in front of the receiving device, in the first and fourth quadrants of their relative trajectory. Additional energy costs are required to re-move this part of the soil to the receiving device.

Известен также шарнирный предохранительный механизм дисковой бороны (фиг.4), включающий кронштейн 21, прикрепленную к нему резьбовым соединением ось 22 и плоскую спиральную пружину кручения 23, жестко прикрепленную одним концом к оси 22, а другим к стойке 24 диска бороны. Данный механизм обеспечивает стойке с диском возможность совершать угловые отклонения при обходе диском препятствий и возвращаться в исходное положение. Однако, подобное устройство в конструкциях фрезерных рабочих органов землеройных машин не применяется.Also known is the articulated safety mechanism of the disc harrow (Fig. 4), which includes a bracket 21, an axle 22 attached to it by a threaded connection, and a flat spiral torsion spring 23, rigidly attached at one end to the axle 22, and the other to the rack 24 of the harrow disc. This mechanism provides the rack with the disc with the ability to make angular deviations when the disc avoids obstacles and returns to its original position. However, such a device is not used in the designs of milling working bodies of earth-moving machines.

Наиболее близким аналогом к заявляемому является фрезерный рабочий орган землеройной машины [Авторское свидетельство SU патент №153245, МПК кл. E02F, 1963], включающий в себя раму, опоры, фрезу с закрепленными на нем режущими ножами и с транспортирующими грунт лопатками, укрепленными на укороченных ножках фрезы шарнирно, с возможностью соприкосновения с упорами, смонтированными на концах кронштейнов присоединяемого к землеройной машине транспортирующего грунт рабочего органа и с возможностью поворота под действием упоров вокруг оси своего шарнира на угол 100-135°.The closest analogue to the claimed is the milling working body of an earth-moving machine [Copyright certificate SU patent No. 153245, IPC class. E02F, 1963], which includes a frame, supports, a milling cutter with cutting knives fixed on it and with soil-transporting blades, hingedly mounted on the shortened cutter legs, with the possibility of contact with stops mounted on the ends of the brackets of the working body that transports the soil attached to the earth-moving machine and with the possibility of rotation under the action of stops around the axis of its hinge at an angle of 100-135 °.

Недостатком данной конструкции является отсутствие упоров, ограничивающих угол поворота транспортирующих грунт лопаток вокруг их шарниров, механизмов возврата лопаток в исходное положение при освобождении от грунта и возможности регулирования оптимального угла вхождения лопаток в грунт при различной высоте разрабатываемого забоя. Эти факторы повышают энергоемкость и снижают производительность агрегата.The disadvantage of this design is the absence of stops limiting the angle of rotation of the blades transporting the soil around their hinges, mechanisms for returning the blades to their original position when free from the soil and the possibility of adjusting the optimal angle of entry of the blades into the soil at different heights of the developed face. These factors increase the energy intensity and reduce the performance of the unit.

Техническим результатом полезной модели является снижение энергоемкости при повышении производительности.The technical result of the utility model is to reduce energy consumption while increasing productivity.

Технический результат достигается за счет того, что шарнир каждой лопатки имеет пружину кручения, а каждая укороченная ножка фрезы продлена за пределы закрепленного на ней шарнира лопатки и на своем конце имеет ограничивающий поворот лопатки упор, с возможностью его регулируемого перемещения в прорези ножки, выполненной по дуге окружности, концентричной траектории движения конца ножей.The technical result is achieved due to the fact that the hinge of each blade has a torsion spring, and each shortened leg of the cutter is extended beyond the limits of the blade hinge fixed on it and at its end has a stop limiting the blade rotation, with the possibility of its adjustable movement in the slot of the leg, made along the arc circle, concentric trajectory of motion of the end of the knives.

Указанная совокупность существенных признаков обеспечивает появление у заявляемого фрезерного рабочего органа землеройной машины новых свойств, отличных от прототипа.The specified set of essential features provides the emergence of the claimed milling working body of the earth-moving machine new properties, different from the prototype.

Таким образом, заявленные признаки полезной модели соответствуют критерию «новизна».Thus, the declared features of a utility model meet the "novelty" criterion.

На фиг. 1 изображена схема взаимодействия фрезерного рабочего органа землеройной машины с грунтом, вид сбоку, для упрощения изображен один нож и несколько промежуточных положений лопаток, на фиг. 2 - схема расположения конструктивных элементов фрезерного рабочего органа землеройной машины, вид сбоку, на фиг. 3 - выносной элемент А на фиг. 2, на фиг. 4 - вид шарнирного крепления стоек дисков дисковой бороны, аналогичного шарниру крепления транспортирующей грунт лопатки с пружиной кручения.FIG. 1 shows a diagram of the interaction of the milling working body of an earth-moving machine with the ground, side view, for simplicity, one knife and several intermediate positions of the blades are shown, in Fig. 2 is a diagram of the arrangement of structural elements of the milling working body of an earth-moving machine, side view, in Fig. 3 - remote element A in Fig. 2, FIG. 4 is a view of the hinge fastening of the disc harrow disc struts, similar to the hinge of the fastening of the soil transporting blade with a torsion spring.

Фрезерный рабочий орган землеройной машины, включающий в себя раму 6, опоры 3, фрезу с закрепленными на нем режущими ножами 5 и с транспортирующими грунт лопатками 1, укрепленными на укороченных ножках 12 фрезы шарнирно, с возможностью соприкосновения с упорами 10, смонтированными на концах кронштейнов 9 присоединяемого к землеройной машине транспортирующего грунт рабочего органа 8 и с возможностью поворота под действием упоров 10 вокруг оси 15 своего шарнира 2 на угол 100-135°, причем, шарнир 2 каждой лопатки имеет пружину кручения 17, а каждая укороченная ножка 12 фрезы продлена за пределы закрепленного на ней шарнира 2 лопатки и на своем конце имеет ограничивающий поворот лопатки упор 4, с возможностью его регулируемого перемещения в прорези 13, ножки, выполненной по дуге окружности, концентричной траектории движения конца ножей 5.A milling working body of an earth-moving machine, including a frame 6, supports 3, a milling cutter with cutting knives 5 fixed on it and with blades 1 transporting soil, mounted on the shortened legs 12 of the cutter pivotally, with the possibility of contact with stops 10 mounted on the ends of the brackets 9 connected to the earthmoving machine transporting the soil of the working body 8 and with the possibility of rotation under the action of stops 10 around the axis 15 of its hinge 2 at an angle of 100-135 °, moreover, the hinge 2 of each blade has a torsion spring 17, and each shortened leg 12 of the cutter is extended beyond of the blade hinge 2 fixed on it and at its end has a stop 4 limiting the blade rotation, with the possibility of its adjustable movement in the slot 13, a leg made along an arc of a circle, a concentric trajectory of movement of the end of the knives 5.

Рабочий орган землеройно-фрезерной машины работает следующим образом.The working body of the earth-moving milling machine works as follows.

При подготовке рабочего органа к работе, в зависимости от категории грунта, глубины разрабатываемого забоя и производительности землеройной машины, упоры 4 перемещают вдоль прорезей 13 в положение, обеспечивающее оптимальный угол вхождения лопаток 1 в разрыхляемый ножами 5 грунт и закрепляют их гайками 18. Далее, вращая оси 15 шарниров 2 ключом за головки 19, сжимают находящиеся в кронштейнах 16 пластинчатые спиральные пружины кручения 17, прикрепленные одним концом к осям 15, а другим к лопаткам 1, до такого состояния, чтобы лопатки прижались к упорам 4 с силой 10…15 Н, и закрепляют оси 15 в таком положении гайками 20.When preparing the working body for work, depending on the category of soil, the depth of the working face and the productivity of the earthmoving machine, the stops 4 are moved along the slots 13 to a position that ensures the optimal angle of entry of the blades 1 into the soil loosened by knives 5 and fix them with nuts 18. Further, rotating the axes 15 of the hinges 2 with a key for the heads 19, compress the leaf spiral torsion springs 17 located in the brackets 16, attached at one end to the axes 15, and the other to the blades 1, to such a state that the blades are pressed against the stops 4 with a force of 10 ... 15 N, and fix the axles 15 in this position with nuts 20.

В процессе работы, ротационный рабочий орган приводится во вращение через вал 14. Ножи 5, отрезают от массива стружки грунта и частично разрыхляют его. Разрыхленный грунт падает вниз забоя, образуя комковатую массу 11.In the process of work, the rotary working body is set in rotation through the shaft 14. Knives 5, cut off the soil shavings from the array and partially loosen it. The loosened soil falls down the face, forming a lumpy mass 11.

Следующие за ножами 5 лопатки 1 входят в массу 11 грунта, захватывают ее и перемещают к транспортирующему органу 8. В связи с тем, что оптимальный угол α вхождения лопаток 1 в грунт отрегулирован экспериментально положением упоров 4, сила трения грунта о рабочую поверхность лопаток снижается, подвижность грунта вдоль лопаток и высота их заполняемости увеличиваются, снижается энергоемкость работы и увеличивается производительность перемещения грунта лопатками.The blades 1 following the knives 5 enter the soil mass 11, grab it and move it to the transporting body 8. Due to the fact that the optimal angle α of entry of the blades 1 into the soil is adjusted experimentally by the position of the stops 4, the friction force of the soil against the working surface of the blades decreases, the mobility of the soil along the blades and the height of their filling increase, the energy intensity of the work decreases and the productivity of moving the soil by the blades increases.

При движении лопаток 1 в зоне захвата транспортирующего органа 8 большая часть грунта осыпается с лопаток на транспортирующий орган, а меньшая часть остается на лопатках из-за действия сил трения и прилипания. Двигаясь далее, лопатки 1 контактируют с упором 10 и резко поворачиваются вокруг оси 15 своего шарнира 2 на угол 100-135° в положение 7, скручивая дополнительно пружины 17. Под действием силы инерции, силы тяжести, при увеличившемся угле наклона лопатки к горизонту, оставшийся на лопатках грунт падает с лопаток в зону действия транспортирующего устройства. Далее, при потере контакта лопаток 1 с упором 10 транспортирующего устройства, упругая сила плоских спиральных пружин кручения 17 возвращает лопатки в исходное положение до соприкосновения с ограничивающими упорами 4, обеспечив оптимальный угол а отклонения лопаток от радиального положения оптимальный угол дальнейшего вхождения лопаток в рыхлый грунт в зоне его забора.When the blades 1 move in the gripping zone of the transporting body 8, most of the soil falls off the blades onto the transporting body, and a smaller part remains on the blades due to the action of frictional forces and adhesion. Moving further, the blades 1 contact with the stop 10 and turn sharply around the axis 15 of their hinge 2 at an angle of 100-135 ° to position 7, additionally twisting the springs 17. Under the action of the force of inertia, the force of gravity, with an increased angle of inclination of the blade to the horizon, the remaining on the blades, the soil falls from the blades into the zone of action of the transporting device. Further, when the contact of the blades 1 with the stop 10 of the transporting device is lost, the elastic force of the flat spiral torsion springs 17 returns the blades to their original position until they come into contact with the limiting stops 4, ensuring the optimal angle and deviation of the blades from the radial position, the optimal angle of further entry of the blades into the loose soil into the area of his fence.

Таким образом, полное освобождение лопаток от грунта в зоне транспортирующего органа обеспечивает снижение энергоемкости при повышении производительности работы.Thus, the complete release of the blades from the soil in the area of the transporting body provides a decrease in energy consumption while increasing work productivity.

Источники информации:Sources of information:

1. Авторское свидетельство SU патент №113482, МПК кл. E02F 5/08, 1958.1. Copyright certificate SU patent No. 113482, IPC class. E02F 5/08, 1958.

2. Авторское свидетельство SU патент №153245, МПК кл. E02F, 1963.2. Copyright certificate SU patent No. 153245, IPC class. E02F, 1963.

Claims (1)

Фрезерный рабочий орган землеройной машины, включающий в себя раму, опоры, фрезу с закрепленными на ней режущими ножами и с транспортирующими грунт лопатками, укрепленными на укороченных ножках фрезы шарнирно, с возможностью соприкосновения с упорами, смонтированными на концах кронштейнов присоединяемого к землеройной машине транспортирующего рабочего органа и с возможностью поворота под действием упоров вокруг оси своего шарнира на угол 100-135°, отличающийся тем, что шарнир каждой лопатки имеет пружину кручения, а каждая укороченная ножка фрезы продлена за пределы закрепленного на ней шарнира лопатки и на своем конце имеет ограничивающий поворот лопатки упор, с возможностью его регулируемого перемещения в прорези ножки, выполненной по дуге окружности, концентричной траектории движения конца ножей.Milling working body of an earth-moving machine, including a frame, supports, a cutter with cutting knives fixed on it and with blades transporting soil, pivotally mounted on the shortened legs of the cutter, with the possibility of contact with stops mounted on the ends of the brackets of the transporting working body attached to the earth-moving machine and with the ability to rotate under the action of stops around the axis of its hinge at an angle of 100-135 °, characterized in that the hinge of each blade has a torsion spring, and each shortened cutter leg is extended beyond the blade hinge attached to it and at its end has a limiting blade rotation stop, with the possibility of its adjustable movement in the slot of the leg, made along an arc of a circle, of the concentric trajectory of movement of the end of the knives.
RU2021112525U 2021-04-28 2021-04-28 MILLING BODY OF DIGGING MACHINE RU208581U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021112525U RU208581U1 (en) 2021-04-28 2021-04-28 MILLING BODY OF DIGGING MACHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021112525U RU208581U1 (en) 2021-04-28 2021-04-28 MILLING BODY OF DIGGING MACHINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU208581U1 true RU208581U1 (en) 2021-12-24

Family

ID=80039692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021112525U RU208581U1 (en) 2021-04-28 2021-04-28 MILLING BODY OF DIGGING MACHINE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU208581U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU113482A1 (en) * 1955-12-16 1957-11-30 Ю.Н. Иванов Earthmoving machine
SU1073386A1 (en) * 1982-03-24 1984-02-15 Научно-Производственное Объединение "Внииземмаш" Working member of trencher
DE3344113A1 (en) * 1983-12-07 1985-06-20 Landmaschinen Christian Schmidt MELIO-Maschinenbau KG, 2882 Ovelgönne Rotating cutter body of a trench profile cutter, verge cutter or the like
SU1555236A1 (en) * 1987-05-14 1990-04-07 Ленинградский Научно-Исследовательский Институт Лесного Хозяйства Excavating-and-packaging working unit
SU1661298A1 (en) * 1988-12-28 1991-07-07 Г.Д.Григорьев и Д.Г.Вершинин Excavating part of earth-moving machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU113482A1 (en) * 1955-12-16 1957-11-30 Ю.Н. Иванов Earthmoving machine
SU1073386A1 (en) * 1982-03-24 1984-02-15 Научно-Производственное Объединение "Внииземмаш" Working member of trencher
DE3344113A1 (en) * 1983-12-07 1985-06-20 Landmaschinen Christian Schmidt MELIO-Maschinenbau KG, 2882 Ovelgönne Rotating cutter body of a trench profile cutter, verge cutter or the like
SU1555236A1 (en) * 1987-05-14 1990-04-07 Ленинградский Научно-Исследовательский Институт Лесного Хозяйства Excavating-and-packaging working unit
SU1661298A1 (en) * 1988-12-28 1991-07-07 Г.Д.Григорьев и Д.Г.Вершинин Excavating part of earth-moving machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5042727A (en) Bushwood chopper and spreader attachment
JPH043161B2 (en)
RU208581U1 (en) MILLING BODY OF DIGGING MACHINE
US2613582A (en) Garden tractor with vibratory tool
CN208210611U (en) A kind of rice field folding rotary cultivator
US2979837A (en) Ditch digging machine
US2379469A (en) Spiral tiller
AU2020376702B2 (en) Swing assistance device for lawn mower
US2767543A (en) Rotating cutting disc type mower
US2303055A (en) Lawn mower
ES2216844T3 (en) TOOL FOR A FLOOR GROWING MACHINE AND MACHINE USING SUCH TOOL.
RU203066U1 (en) TILLAGE TOOL
CN210868638U (en) Rotary cultivator
US2464695A (en) Lawn edger
RU199795U1 (en) DISC TILLAGE BODY
JPS6013322Y2 (en) portable power brush cutter
RU212623U1 (en) WORKING BODY OF THE FOREST FIRE GUN
US2528929A (en) Lawn trimmer
US4366991A (en) Pavement planing device
CN220457950U (en) Mini-tiller with weeding function
JP6756022B2 (en) Ridge machine
JPS5835449Y2 (en) Crushing machine
AU2008100335A4 (en) Mid-sized mulcher
RU215884U1 (en) SOIL-CLOWING WORKING BODY
RU204351U1 (en) TILLAGE DEVICE