RU2085154C1 - Коленный узел протеза нижней конечности - Google Patents
Коленный узел протеза нижней конечности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2085154C1 RU2085154C1 RU9494042549A RU94042549A RU2085154C1 RU 2085154 C1 RU2085154 C1 RU 2085154C1 RU 9494042549 A RU9494042549 A RU 9494042549A RU 94042549 A RU94042549 A RU 94042549A RU 2085154 C1 RU2085154 C1 RU 2085154C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- shock
- carrying case
- rods
- knee
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
- A61F2/642—Polycentric joints, without longitudinal rotation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к медицине, а именно, к протезированию и протезостроению. Задача изобретения - повышение антропоморфности и снижение энерготрат при ходьбе на протезе. Существо изобретения: узел содержит несущий корпус 5 с упором для нижнего звена и амортизирующим устройством 6, а также узлом крепления трубки голени и двузвенник, состоящий из двух тяг, при этом несущий корпус в задней части шарнирно связан с нижним 3 звеном и несущим корпусом, а средним шарниром - с амортизирующим устройством. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к конструкциям коленных узлов протезов нижних конечностей.
Известен одноосный коленный узел, обеспечивающий функцию подгибания, содержащий основной шарнир для полного сгибания, дополнительный шарнир для подрессоренного подгибания, промежуточное звено, установленное на общей оси, пружинный амортизатор подгибания, механизм фиксации основного коленного шарнира, включающий фиксатор и возвратную пружину, и механизм расфиксации основного шарнира, включающий подвижный пелот и гибкий трос [1]
Недостатки этой конструкции: ее сложность, большой вес, материало- и трудоемкость изготовления.
Недостатки этой конструкции: ее сложность, большой вес, материало- и трудоемкость изготовления.
Ближайшим аналогом является коленный узел, содержащий верхнее, нижнее, переднее и заднее звенья, соединенные шарнирно, упор, голенооткидное устройство [2]
Недостатком является отсутствие функции подгибания, определяющей пониженную антропоморфность ходьбы на протезе, повышенные энерготраты.
Недостатком является отсутствие функции подгибания, определяющей пониженную антропоморфность ходьбы на протезе, повышенные энерготраты.
Задача изобретения повышение антропоморфности ходьбы на протезе и снижение энерготрат.
Поставленная задача достигается за счет того, что в коленном узле, содержащем верхнее с узлом крепления гильзы бедра, заднее, нижнее, переднее звенья, упор, голенооткидное устройство, имеется несущий корпус с упором для нижнего звена и амортизирующим устройством, а также узлом крепления трубки голени, и двузвенник, состоящий из двух шарнирно связанных тяг, при этом несущий корпус с задней частью шарнирно связан с нижним звеном, двузвенник же связан концами тяг с нижним звеном и несущим корпусом, а средним шарниром с амортизирующим устройством.
На чертеже показан узел сбоку, содержащий верхнее 1, заднее 2, нижнее 3, переднее 4 звенья, несущий корпус 5 с амортизирующим устройством 6, двузвенник 7, упоры 8, 9, голенооткидное устройство 10.
Коленный узел функционирует следующим образом.
В фазе переноса усилие предварительной затяжки амортизирующего устройства 6 создает натяжение тяг двузвенника 7, вызывающее прижатие нижнего звена 3 к несущему корпусу 5, достаточное для обеспечения их взаимной неподвижности. Кинематика движений голени относительно бедра в этом случае обеспечивается угловыми перемещениями звеньев 2 4 относительно звена 1.
В начале фазы опоры реакция от опоры прижимает звено 2 к упору 8, превращая четырехзвенный механизм (1 4) в жесткую рамную конструкцию, сохраняющую подкосоустойчивость.
Одновременно под действием момента, создаваемого в сагиттальной плоскости реакцией опоры, проходящей сзади шарнирного соединения между несущим корпусом 5 и нижним звеном 3, звено 3 отрывается от упора 9, расположенного на стакане несущего корпуса 5, и совершает угловое перемещение вокруг шарнирного соединения между несущим корпусом 5 и нижним звеном 3 относительно несущего корпуса 5, перемещая и верхнюю тягу двузвенника 7 и изменяя длину его пролета. Это вызывает увеличение угла между тягами, перемещение вперед оси шарнирного соединения тяг двузвенника 7 и обжатие амортизирующего устройства 6, шток которого связан с этой осью.
При больших углах (близких к 180o) между тягами двузвенника 7 сравнительно небольшое усилие амортизирующего устройства 6 создает значительный момент относительно шарнира элементов 3 и 5, парирующий момент от внешних сил и обеспечивающий функции подгибания. Жесткость упругой характеристики, обеспечивающей функцию подгибания прореза, регулируется величиной угла между тягами двузвенника 7 и жесткостью и затяжкой амортизирующего устройства 6.
В процессе переката реакция опоры меняет место приложения на стопе и угол наклона к горизонту, передвигаясь вперед и отклоняясь от положения "сзади коленного узла" к положению "впереди коленного узла", изменяя тем самым знак момента, действующего на узел в сагиттальной плоскости и вызывающего стабильное прижатие нижнего звена 3 к упору 9 несущего корпуса 5. При этом обеспечивается готовность коленного узла к дальнейшему функционированию.
Преимущества узла перед базовым устройством следующие:
обеспечение функции подгибания протеза в фазе опоры;
увеличение антропоморфности походки и снижение энерготрат при ходьбе на протезе.
обеспечение функции подгибания протеза в фазе опоры;
увеличение антропоморфности походки и снижение энерготрат при ходьбе на протезе.
Claims (1)
- Коленный узел протеза нижней конечности, содержащий верхнее с узлом крепления гильзы бедра, заднее, нижнее и переднее звенья, упор, голенооткидное устройство, отличающийся тем, что он дополнительно содержит несущий корпус с упором для нижнего звена и амортизирующим устройством, а также узлом крепления трубки голени и двузвенник, состоящий из двух шарнирно связанных тяг, при этом несущий корпус в задней части шарнирно связан с нижним звеном, двузвенник связан концами тяг с нижним звеном и несущим корпусом, а средним шарниром с амортизирующим устройством.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU9494042549A RU2085154C1 (ru) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | Коленный узел протеза нижней конечности |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU9494042549A RU2085154C1 (ru) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | Коленный узел протеза нижней конечности |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94042549A RU94042549A (ru) | 1996-11-10 |
RU2085154C1 true RU2085154C1 (ru) | 1997-07-27 |
Family
ID=20162776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU9494042549A RU2085154C1 (ru) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | Коленный узел протеза нижней конечности |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2085154C1 (ru) |
-
1994
- 1994-11-29 RU RU9494042549A patent/RU2085154C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент ФРГ N 2012285, кл. A 61 F 2/60, 1994. 2. Модуль коленный четырехзвенный ГСЛИ. 943334.001.- НПО "Энергия". * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU94042549A (ru) | 1996-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10342680B2 (en) | Prosthetic ankle module | |
JP2968597B2 (ja) | 回動可能な結合体 | |
US4064569A (en) | Artificial polycentric knee joint | |
US9084689B2 (en) | Variable-mechanical-impedance artificial legs | |
US9375377B1 (en) | Hands-free crutch assembly | |
US5116385A (en) | Medio-lateral control enhancing, cantilever-spring type prosthetic foot | |
JP2007507295A (ja) | ロープロファイル型アクティブ衝撃モジュール義肢 | |
WO2012177125A1 (en) | A prosthetic or orthotic device | |
EP0323955A1 (en) | Prosthetic foot and ankle system | |
JP2003514615A (ja) | 膝関節補綴装置 | |
CN113768761A (zh) | 一种无动力下肢外骨骼装置 | |
RU2085154C1 (ru) | Коленный узел протеза нижней конечности | |
RU2086212C1 (ru) | Коленный узел протеза нижней конечности | |
SU1109153A1 (ru) | Протез бедра | |
RU2077875C1 (ru) | Коленный узел протеза нижней конечности | |
RU2635760C1 (ru) | Голенное звено ортеза или экзоскелета | |
US20210106440A1 (en) | Passive prosthetic knee | |
KR20190069804A (ko) | 의지발 | |
CN1197533C (zh) | 人工下假肢髋关节 | |
US20160089243A1 (en) | Injection mouldable polymeric composite based passive polycentric knee joint | |
US4268923A (en) | Thigh prosthesis | |
RU2132665C1 (ru) | Голеностопный узел протеза | |
RU2076670C1 (ru) | Шарнирный коленный сустав протеза нижних конечностей | |
SU1745236A1 (ru) | Коленный узел к протезу бедра | |
RU2096026C1 (ru) | Механизм коленного шарнира |