RU2085066C1

RU2085066C1 - Potato combine

Info

Publication number: RU2085066C1
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Белобоков
Original assignee: Николай Иванович Белобоков
Priority date: 1988-04-15
Filing date: 1988-04-15
Publication date: 1997-07-27

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: potato combine has paired digging out-separating units with lifting mechanisms and foliage removing mechanism having foliage receiving grid-type platform, foliage separating knives, fork-shaped foliage pickups and foliage removing scraper conveyor with reversible drive. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки клубней, отделения и укладки в валки ботвы картофеля и растительных примесей. The invention relates to agricultural machinery, and in particular to machines for harvesting tubers, separating and stacking tops of potatoes and vegetable impurities.

Цель изобретения повышение производительности и надежности работы картофелекопателя. The purpose of the invention is to increase the productivity and reliability of the potato digger.

На фиг. 1 изображен картофелекопатель, вид сбоку; на фиг. 2 вид А на фиг. 1, без надрамных частей; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4- сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 сечение Г-Г на фиг. 3. In FIG. 1 shows a potato digger, side view; in FIG. 2, view A in FIG. 1, without shed parts; in FIG. 3 section BB in FIG. one; in FIG. 4- section BB in FIG. 2; in FIG. 5 section GG in FIG. 3.

Картофелекопатель многорядный содержит самоходное шассе 1 с централизованным механическим проводом 2, передним 3 и задним 4 мостами и рулевым управлением 5. The multi-row potato digger contains a self-propelled chassis 1 with a centralized mechanical wire 2, front 3 and rear 4 axles and steering 5.

На раме 6 шасси 1 смонтированы посредством подъемных механизмов 7 и ведущего вала 8 несколько спаренных выкапывающе-сепарирующих механизмов 9, каждый из которых имеет механизм 10 копирования рельефа почвы 11, бункер- накопитель 12 и устройство укладки 13 картофеля 14 в него, ножи 15 отделения ботвы 16 от корневой системы, расположенные впереди от механизма выкапывания 17 картофеля 14, скребковые транспортеры 18, кабину 19. On the frame 6 of the chassis 1, several paired digging-separating mechanisms 9 are mounted by means of lifting mechanisms 7 and a drive shaft 8, each of which has a mechanism 10 for copying the topography of the soil 11, a storage hopper 12 and a device for stacking 13 potatoes 14 into it, knives 15 of the tops compartment 16 from the root system, located in front of the mechanism for digging 17 potatoes 14, scraper conveyors 18, cab 19.

Каждый механизм 9 снабжен решетчатой площадкой 20 приема и удаления ботвы 16, которая расположена над механизмом выкапывания 1 ботвы 16, которая расположена на механизмом выкапывания 17 картофеля 14, имеет валообразный подборщик 21 ботвы 16, выступающий наклонно к горизонтальной плоскости, впереди механизма выкапывания 17, после ножей 15 отделения ботвы 16, и копирующие длиной своих зубьев 22, профиль грядок 23 и междурядий 24, в их поперечном сечении, и автономно управляемым скребковым транспортером 18 с реверсивным приводом 25 перемещения транспортирующей ленты 26. Each mechanism 9 is equipped with a trellised platform 20 for receiving and removing tops 16, which is located above the mechanism for digging 1 tops 16, which is located on the mechanism for digging potatoes 14 14, has a shaft-shaped picker 21 for tops 16, which protrudes obliquely to the horizontal plane, in front of the digging mechanism 17, after knives 15 of the separation of the tops 16, and copying the length of their teeth 22, the profile of the beds 23 and row-spacings 24, in their cross section, and an autonomously controlled scraper conveyor 18 with a reversible drive 25 moving the conveyor tape 26.

Площадка 20 приема ботвы 16 и скребковый транспортер 18 смонтированы на одном (общем) каркасе 27, посредством которого они закреплены на корпусе 28 спаренного выкапывающесепарирующего механизма 9, перпендикулярно вертикальной плоскости, проходящей вдоль по его оси; площадка 20 приема параллельно плоскости, проходящей по осям двух спаренных механизмом выкапывания 17, транспортер 18 своими валами 28 перемещения ленты 26 под заданным углом α (фиг. 1) к площадке 20. Каркасы 27 площадки 20 и транспортера 1 соединены и скреплены в единую конструкцию с корпусом 30 механизма 10 копирования рельефа почвы 11 и шарнирно соединены с механизмами 7 подъема (фиг. 1) а приводной вал 31, транспортера 18 имеет кинематическую связь с приводом 25 механизма 9 и с опорными валами 29, барабанов 32 перемещения его транспортирующей ленты 26. The top 20 receiving platform 16 and the scraper conveyor 18 are mounted on one (common) frame 27, by means of which they are fixed on the housing 28 of a paired scooping up separating mechanism 9, perpendicular to a vertical plane running along its axis; receiving platform 20 parallel to the plane passing along the axes of two coupled digging mechanism 17, the conveyor 18 with its own shafts 28 for moving the tape 26 at a given angle α (Fig. 1) to the platform 20. The frames 27 of the platform 20 and the conveyor 1 are connected and fastened into a single structure with the housing 30 of the mechanism 10 copying the topography of the soil 11 and pivotally connected to the lifting mechanisms 7 (Fig. 1) and the drive shaft 31, the conveyor 18 has a kinematic connection with the drive 25 of the mechanism 9 and with the supporting shafts 29, drums 32 moving its conveyor belt 26.

Кроме того, скребковые пальцы 33 на каждой транспортирующей ленте 26 скребковых транспортеров 18 закреплены с двумя симметричными между собой относительно центральной оси транспортера 18 поперечными промежутками а которые в симметричном относительно горизонтальной плоскости положении на торцах транспортера 18, располагают выступающие торцы крайних скребковых пальцев 33 заподлицо с полотном транспортирующей ленты 26. In addition, the scraper fingers 33 on each conveyor belt 26 of the scraper conveyors 18 are secured with two transverse intervals symmetrical to each other with respect to the central axis of the conveyor 18 and which, in a position symmetrical with the horizontal plane at the ends of the conveyor 18, have protruding ends of the extreme scraper fingers 33 flush with the web conveyor belt 26.

На внешних боковых сторонах рамы 6, шасси 1 закреплены отвалы 34 ботвы 16, расположенные: передними торцами, (фиг. 2) заподлицо с каркасом 27, площадки 20 приема ботвы 16 рабочими поверхностями в вертикальной плоскости, под углом наклона, от рамы 6 шасси 1, задними торцами, за пределами колеи задних колес 35 нижними кромками, над поверхностью почвы 11, а верхними кромками на уровне верхних кромок площадки 20 приема ботвы 16. Dumps 34 of tops 16 are fixed on the outer lateral sides of the frame 6, the chassis 1, located: the front ends, (Fig. 2) flush with the frame 27, the top 20 receiving platforms 16 with the working surfaces in a vertical plane, at an angle, from the frame 6 of the chassis 1 , the rear ends, outside the track of the rear wheels 35 with the lower edges, above the surface of the soil 11, and the upper edges at the level of the upper edges of the top 20 receiving platform 16.

Передний мост 3 шасси 1 опирается на передние колеса 36, которые под действием рулевого управления 5 поворачивают картофелекопатель в заданном направлении. The front axle 3 of the chassis 1 rests on the front wheels 36, which, under the action of the steering 5, rotate the potato digger in a given direction.

Опорные валы 29 с барабанами 32 приводятся во вращение приводным валом 31 посредством шкивом 37 и клиновых ремней 38. Они могут вращаться как по часовой стрелке, так и против нее. The support shafts 29 with the drums 32 are driven into rotation by the drive shaft 31 by means of a pulley 37 and V-belts 38. They can rotate both clockwise and counterclockwise.

Вилообразные подборщики 21, решетчатые площадки 20, скребковые транспортеры 18 и их каркасы 27 установлены на спаренных корпусах 28 механизмов 9 таким образом, что между смежными каркасами 27. Подборщиками 21, площадками 20 и полотнами транспортирующих лент 26 выполнен промежуток а (фиг.3) по ширине немного большей длины скребковых пальцев 33, а пальцы 33 закреплены на поверхностях полотен смежных лент 26 и на линиях продольных осей, в своем продолжении, проходящих между аналогичными линиями на поверхностях полотен лент 26 (фиг. 2) смежных транспортеров 18. Такое крепление пальцев 33 исключает касание во время работы и повреждение пальцами 33 полотен лент 36 транспортеров 18 и позволяет разместить между боковыми торцами скребковых транспортеров 18 конструктивные элементы рамы 6 шасси 1, опорные стойки и подшипники подъемных механизмов 7 выкапывающе-сепарирующих механизмов 9. Fork-shaped pick-ups 21, trellised platforms 20, scraper conveyors 18 and their carcasses 27 are mounted on paired cases 28 of mechanisms 9 so that between the adjacent carcasses 27. A gap a is made between pick-ups 21, platforms 20 and conveyor belts 26 (Fig. 3) the width of the slightly larger length of the scraper fingers 33, and the fingers 33 are fixed on the surfaces of the webs of adjacent belts 26 and on the lines of the longitudinal axes, continuing between similar lines on the surfaces of the webs of belts 26 (Fig. 2) of the adjacent conveyors 18 Such fastening of the fingers 33 eliminates the touch during operation and damage by fingers 33 of the webs of the belts 36 of the conveyors 18 and allows you to place between the side ends of the scraper conveyors 18 the structural elements of the chassis frame 6, support legs and bearings of the lifting mechanisms 7 of the scoop-separating mechanisms 9.

В исходном положении картофелекопатель расположен передним 3 и задним 4 мостами шасси 1 с рамой 6 и спаренными выкапывающе-сепарирующими механизмами 9 над грядками 23, а задними 35 и передними 36 колесами в междурядьях 24, механизмы 9 и 17 соосно с вершинами грядок 23 картофеля 14. В положение выкапывания картофеля, а механизмы 10 копирования рельефа ботвы 11 бункеры-накопители 12 и устройства укладки 13 картофеля 14 в автоматический режим работы и включает заданную скорость передвижения картофелекопателя по плантации. Он следит за глубиной погружения сошников механизма выкапывания 17 в почву совмещением осей механизмов 9 и 17 с осями вершин грядок 23, направлением вращения приводного вала 31 реверсивным приводом 25, скоростью передвижения картофелекопателя, положением шасси 1, колес 35 и 36 переднего 3 и заднего 4 мостов и работой централизованного механического привода 2. In the initial position, the potato digger is located with the front 3 and rear 4 axles of the chassis 1 with frame 6 and paired scoop-separating mechanisms 9 above the beds 23, and the rear 35 and front 36 wheels in the rows 24, mechanisms 9 and 17 are aligned with the tops of the beds 23 of the potato 14. In the position of digging potatoes, and mechanisms 10 for copying the tops of tops 11, storage bins 12 and devices for stacking 13 potatoes 14 in automatic mode and includes the set speed of movement of the potato digger in the plantation. It monitors the depth of immersion of the coulters of the excavation mechanism 17 into the soil by combining the axes of the mechanisms 9 and 17 with the axes of the tops of the beds 23, the direction of rotation of the drive shaft 31 by the reverse drive 25, the speed of the potato digger, the position of the chassis 1, wheels 35 and 36 of the front 3 and rear 4 axles and the operation of a centralized mechanical drive 2.

Роторные механизмы выкапывания 17 выкапывают картофель 14 из грядок 23 и перемещают его своими спиральными выступами вверх, в сепарирующие механизмы, которые очищают его от почвы, корней и других примесей и высыпают на транспортеры устройств укладки 13. Устройство укладки 13 укладывают картофель 14 в бункер-накопитель 12. Rotary mechanisms of digging 17 dig potatoes 14 from beds 23 and move them with their spiral protrusions upwards into the separating mechanisms, which clean it of soil, roots and other impurities and pour them onto conveyors of stacking devices 13. Stacking device 13 stack potatoes 14 in the storage hopper 12.

Механизмы 10 копирования рельефа почвы 11 перемещаться своими колесами в междурядьях 24 и удерживают корпуса 20 и 28 с каркасами 27, а вместе с ними
короны сошников механизмов выкапывания 17 на уровне эллипса плодоносной массы почвы 11 с картофелем 14 в грядках 23, ножи 15 над эллипсом плодоносной массы почвы 11, несколько ниже корневых шеек картофеля 14, торцы зубьев 22 подборщиков 21 на уровне незначительного погружения в почву 11 грядок 23 и междурядий 24.The mechanisms 10 for copying the topography of the soil 11 move with their wheels in the row-spacings 24 and hold the bodies 20 and 28 with the frames 27, and with them
the crowns of the coulters of the excavation mechanisms 17 at the level of the ellipse of the fertile soil mass 11 with potatoes 14 in the beds 23, the knives 15 above the ellipse of the fertile soil mass 11, slightly lower than the root necks of the potato 14, the ends of the teeth of 22 pickers 21 at the level of slight immersion in the soil of 11 beds 23 and row spacing 24.

Ножи 15 отделяют ботву 16 вместе с корневыми шейками и частью корней и растительной примеси на вершинах грядок от корневой системы, зубья 22 вилообразных подборщиков 21 подбирают с поверхностей грядок 23 и выпарапывают из междурядий 24 растительные примеси и ботву 16, причем корневые остатки на стеблях располагаются под подборщиком 21, а стебли над подборщиком 21. Knives 15 separate the tops 16 together with the root necks and part of the roots and plant impurities at the tops of the beds from the root system, the teeth 22 of the fork-shaped pickers 21 are selected from the surfaces of the beds 23 and plant impurities and tops 16 are removed from the rows 24 and the root residues on the stems are located under pick-up 21, and stalks over pick-up 21.

Разрыхленная зубьями 22 почва 11 остается на месте корни, срезанные ножами 15 и выцарапанные зубьями 22 и оставшиеся на нижних частях стеблей растений размельчаются сошниками механизмов выкапывания 17 и остаются в почве 11 под площадками 20, в междурядьях 24, а чистые стебли и листья растений поднимаются по площадкам 20 до упора в полотна транспортирующих лент 26 транспортеров 18, сгруживаются на площадках 20, захватываются пальцами 33 и переносятся по направляющим основаниям площадок 20, этими пальцами с крайнего первого до крайнего последнего выкапывающе-сепарирующего механизма 9, перпендикулярно направлению движения картофелекопателя. Вместе со стеблями и листьями растений вилообразные подборщики 21 подбирают с поверхности почвы и посторонние крупные предметы, которые занимают на площадках 20 нижнее положение, не перемещаясь с растениями. Loosened by teeth 22, soil 11 remains in place, roots cut off by knives 15 and scratched by teeth 22 and remaining on the lower parts of plant stems are crushed by openers of digging mechanisms 17 and remain in soil 11 under platforms 20, between rows 24, and clean stems and leaves of plants rise along platforms 20 to the stop in the canvas of the conveyor belts 26 conveyors 18, are unloaded on the platforms 20, are captured by the fingers 33 and transferred along the guiding bases of the platforms 20, these fingers from the first to the last last digging the separating mechanism 9, perpendicular to the direction of movement of the potato digger. Together with the stems and leaves of the plants, the fork-shaped pick-ups 21 pick up large foreign objects from the soil surface that occupy the lower position at the sites 20 without moving with the plants.

С крайней последней площадки 20 стебли и листья растений падают на почву 11 в валки и отодвигаются отвалом 34 ботвы 16 в сторону от колеи задних колес 35. Транспортирующие ленты 26 скребковых транспортеров 18 своими пальцами 33 передают ботву 16 друг другу. Пальцы 33 последующей ленты 25 снимают ботву 16 с пальцев 33 предшествующей ленты 26, не дают ей возможности следовать за пальцами 33 предшествующей ленты 26 и создавать заторы, а промежутки а между пальцами 33 способствуют очищению лент 26 от стеблей и листвы растений. Отвалы 34 защищают валки ботвы 16 от почвы, выбрасываемой сепараторами механизмов 9. From the last last site 20, the stems and leaves of the plants fall on the soil 11 into the rolls and are moved by the blade 34 of the tops 16 away from the track of the rear wheels 35. The conveyor belts 26 of the scraper conveyors 18 transfer the tops 16 to each other with their fingers 33. The fingers 33 of the subsequent tape 25 remove the tops 16 from the fingers 33 of the previous tape 26, do not allow it to follow the fingers 33 of the previous tape 26 and create congestion, and the gaps between the fingers 33 help to clear the tapes 26 from the stems and foliage of the plants. The dumps 34 protect the rolls of the tops 16 from the soil ejected by the separator mechanisms 9.

Вследствие неровностей поверхности почвы каждый спаренный механизм 9 под действием своего механизма 10 копирования рельефа почвы 11 занимает свое, независимое от других механизмов 9, положение по высоте. Такие же колебания по высоте совершают и ботвоудаляющие устройства площадки 20 с подборщиками 21, транспортерами 18 и каркасами 27. Due to irregularities in the surface of the soil, each paired mechanism 9, under the action of its mechanism 10 for copying the topography of the soil 11, occupies its own independent height position. The same height fluctuations are also made by the topper devices of the platform 20 with pick-ups 21, conveyors 18 and frames 27.

Скребковые транспортеры 18 под действием реверсивных приборов 25 механизмов 9 вращаются синхронно в одну и ту же сторону в любом направлении (по ходу часовой стрелки или против нее) и соответственно укладывают ботву 16 справа или слева от картофелекопателя. Scraper conveyors 18 under the action of reversible devices 25 of mechanisms 9 rotate synchronously in the same direction in any direction (clockwise or counterclockwise) and accordingly lay the tops 16 to the right or left of the potato digger.

После заполнения бункеров-накопителей 12 картофелем 14 картофелекопатель останавливается на несколько минут и выгружает картофель 14 из бункеров - накопителей 12, после выгрузки картофеля 14 продолжает движение и работу. Так картофелекопатель работает до окончания накапывания картофеля 14 на поле. After filling the storage bins 12 with potatoes 14, the potato digger stops for several minutes and unloads the potatoes 14 from the storage bins 12, after unloading the potatoes 14 continues to move and work. So the potato digger works until the end of the accumulation of potatoes 14 in the field.

Claims

1. A potato harvester containing articulated scoop-separating bodies with lifting mechanisms and devices for copying the soil topography hingedly attached to the frame of the self-propelled chassis, conveyors and a drive, characterized in that, in order to improve productivity and quality of work, each scoop-separating body is equipped a mechanism for removing the tops, which has a trellised platform for receiving tops, knives for separating the tops, located obliquely between the last and front ends of the digging-separator For example, a fork-shaped topper picker with tips for copying the topography of the soil, attached with its upper ends to a platform for receiving tops, above which there is a scraper conveyor for removing tops with a reversible drive, while the trellised platform for receiving tops and a scraper conveyor for removing tops are mounted on a common frame mounted on the body of a scooping-separating organ and pivotally connected with its lifting mechanism.

2. The harvester according to claim 1, characterized in that it is equipped with dumps for tops mounted on the sides of the self-propelled chassis.