RU208432U1 - Весы для манипулятора - Google Patents
Весы для манипулятора Download PDFInfo
- Publication number
- RU208432U1 RU208432U1 RU2020102234U RU2020102234U RU208432U1 RU 208432 U1 RU208432 U1 RU 208432U1 RU 2020102234 U RU2020102234 U RU 2020102234U RU 2020102234 U RU2020102234 U RU 2020102234U RU 208432 U1 RU208432 U1 RU 208432U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- manipulator
- scales
- information
- eyebolt
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/14—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
- G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
- G01G3/14—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для измерения веса рабочего органа грузоподъемной техники, и может быть использована для управления и защиты от перегрузок манипуляторов. Весы для манипулятора включают корпус (1), в котором расположены тензометрический датчик (2), аккумулятор (3), средства обработки информации и представления информации (4), при этом весы снабжены средством крепления к стреле манипулятора, выполненным в виде грузовой скобы (6) с рым-болтом (7), соединенным с датчиком (2), связанным со средством крепления к ротатору. Датчик (2) соединен с рым-болтом (7) через корпус (1), выполненный с отверстием, через которое проходит датчик (2), причем соединение датчика (2) с рым-болтом (7) выполнено разъемным, а корпус (1) выполнен съемным с возможностью переустановки с поворотом в горизонтальной плоскости относительно датчика (2). Корпус может быть выполнен из двух блоков, соединенных горизонтально ориентированной стенкой, в которой выполнено отверстие, через которое проходит датчик (2), при этом в одном блоке размещены средства представления и обработки информации (4), а во втором блоке размещен аккумулятор (3). Технический результат: преодоление ограниченного доступа к дисплею, на котором отражена информация о состоянии допустимой нагрузки манипулятора, за счет переустановки корпуса; обеспечение безопасной работы манипулятора за счет визуализации на дисплее информации о весовой нагрузке. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Полезная модель относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для измерения веса рабочего органа грузоподъемной техники, и может быть использована для управления и защиты от перегрузок манипуляторов.
Из уровня техники известен ограничитель нагрузки грузоподъемного крана, содержащий датчик нагрузки, установленный на крюковой подвеске, и управляющее устройство, соединенное с датчиком нагрузки с помощью беспроводного или комбинированного канала передачи данных, и выполненное на основе микроконтроллера с возможностью формирования предупреждающих сигналов для машиниста и сигналов управления приводом подъема крюка, направленных на предотвращение превышения измеренной нагрузки крана ее предельно допустимой величины, отличающийся тем, что по меньшей мере один силовоспринимающий и/или чувствительный элемент датчика нагрузки размещен на траверсе крюковой подвески под упорным подшипником крюка, или на поверхности траверсы, или на внутренней или внешней поверхности щеки в зоне действия нагрузок от траверсы, или под опорой траверсы (патент на изобретение №2483016, опубликовано 27.02.2013).
Из уровня техники известны электронные крановые весы, которые содержат корпус, при этом верхнее основание корпуса снабжено подъемным рычагом 2, а нижний конец снабжен крюком 3, верхний конец подъемного рычага 2 закреплен болтами. Внутренняя полость корпуса 1 весов снабжена упругим элементом 5, упругий элемент 5 снабжен тензодатчиком сопротивления 6, а тензодатчик сопротивления 6 соединен с аналого-цифровым преобразователем 7 через кабель. Аналого-цифровой преобразователь 7 подключен к микропроцессору 17 с помощью кабеля, а источник 8 питания, дисплей 9 и клавиатура 10 подключены к микропроцессору 17 соответственно. Датчик 11 установлен в упругом элементе 5, выполнен из материала из легированной стали, а медная сетка 12 проложена во внутренней полости упругого элемента 5. Дверь 13 корпуса весов установлена на боковой стенке корпуса 1 весов и снабжена ручным переключателем 14, и уплотнительное кольцо 15 предусмотрено на стыке двери 13 корпуса весов и корпуса 1 весов. Ниже корпуса 1 весов предусмотрен теплоизолирующий диск 16 для предотвращения подачи излучающего тепла к датчику (патент на полезную модель № CN 107131933, опубликовано 05.09.2017).
Основным недостатком известных устройств является узкая область просмотра дисплея, что с учетом правил безопасности, ограниченного пространства, а также размеры и форма снижают безопасность использования манипулятора в целом.
В качестве ближайшего аналога к предлагаемой полезной модели выбрано средство того же назначения, раскрытое в патенте RU 2057306 «Водоизмерительное устройство», предназначенное для взвешивания грузов, находящихся на крюке, в том числе на крюке манипуляторов. Итак, весы для манипулятора включают тензометрический датчик, аккумулятор (блок электропитания 12), средства обработки и представления информации (электронный блок 11 с выводом на табло индикации), при этом весы снабжены средством крепления к стреле манипулятора, выполненным в виде грузовой скобы с рым-болтом, соединенным со средством крепления к ротатору и с корпусом тензометрического датчика. В известном средстве датчик установлен неподвижно на скобе, установленной внутри корпуса (выполнен в виде нагрузочного элемента) и связанной посредством двух штанг с траверсой. Элементом, установленным в корпусе с возможностью поворота, является резьбовая пробка, предназначенная для фиксации в положении, предусматривающем отрегулированный зазор для ограничения нагрузки.
Использование известного средства характеризуется невозможностью визуализировать табло индикации с некоторых ракурсов для фиксирования показаний веса груза вследствие жестких связей корпуса и находящихся внутри корпуса элементов.
Техническая проблема, на решение которой направлена заявляемая модель, заключается обеспечении безопасной эксплуатации манипулятора за счет возможности визуализации информации о весовой нагрузке.
Технический результат заключается в преодолении ограниченного доступа к дисплею, на котором отражена информация о состоянии допустимой нагрузки манипулятора.
Сущность заявляемого устройства заключается в следующем.
Весы для манипулятора содержат корпус, в котором расположены тензометрический датчик, аккумулятор, средства обработки и представления информации, при этом весы снабжены средством крепления к стреле манипулятора, выполненным в виде грузовой скобы с рым-болтом, соединенным с те изометрическим датчиком, и средством крепления к ротатору. В отличие от ближайшего аналога датчик соединен с рым-болтом через корпус, выполненный с отверстием, через которое проходит датчик, причем соединение датчика с рым-болтом выполнено разъемным, а корпус выполнен съемным с возможностью переустановки с поворотом в горизонтальной плоскости относительно датчика.
Причем корпус может быть выполнен из двух блоков, соединенных горизонтальной стенкой, в которой выполнено отверстие, через которое проходит датчик, при этом в одном блоке размещены средства обработки и представления информации, а во втором блоке размещен аккумулятор, причем средство представления информации выполнено в виде дисплея.
Для решения технической проблемы по обеспечению улучшения обзора установленного в корпусе дисплея, отражающего информацию о состоянии нагрузки манипулятора, данный корпус выполнен съемным с возможностью переустановки путем поворота в горизонтальной плоскости относительно датчика. Так, при переустановке корпуса в необходимое положение, при котором обеспечивается обзор дисплея с любого возможного ракурса, достигается безопасное использование манипулятора, исключающее превышение допустимой нагрузки.
Выполнение корпуса, состоящим из двух блоков, соединенных горизонтальной стенкой, в которой имеется отверстие, приводит к возможности установить в этом отверстии датчик, соединенный с рым-болтом, без необходимости выполнять отверстие, например, в двух стенках корпуса.
В качестве средства обработки информации может быть использовано любое электронно-вычислительное средство, обеспечивающее преобразование и передачу данных тензометрического датчика на средство представления информации. Дополнительно весы могут быть снабжены модулем беспроводной передачи данных.
В качестве средства представления информации может быть использовано любое известное из уровня техники, обеспечивающее визуальное отображение буквенно-цифровой информации, например, жидкокристаллический дисплей или светодиодная матрица.
В качестве тензометрического датчика могут быть использованы весоизмерительные тензометрические датчики S-образного типа с вертикальными резьбовыми отверстиями и/или горизонтальными втулками для соединения с ротатором и стрелой манипулятора. Для целей взвешивания груза предпочтительно использование тензометрических датчиков с пределом измерения от 5 тонн.
Средство крепления к ротатору может быть выполнено в виде рым-болта для соединения с корпусом тензометрического датчика через вертикальное резьбовое отверстие или в виде грузовой скобы с горизонтальным сквозным отверстием в корпусе для соединения с корпусом тензометрического датчика через горизонтальную втулку.
Дополнительно весы могут быть снабжены масленками в местах повышенного трения, в частности, например, в месте соединения рым-болта и тензодатчика, грузовой скобы и тензодатчика. При отсутствии масленок смазка деталей осуществляется вручную.
Соединение корпуса весов с тензометрическим датчиком может быть выполнено любым известным из уровня техники способом, например, в виде пластины с отверстием в форме поперечного сечения корпуса тензометрического датчика, закрепленной с внутренней стороны корпуса весов, и пластины с отверстием с шайбой для размещения рым-болта, расположенной в соответствующем отверстии стенки корпуса. Пластины обеспечивают соединения деталей с разным поперечным сечением с корпусом весов. Таким образом, поворот корпуса весов относительно положения тензометрического датчика путем переустановки данного корпуса осуществляется в месте соединения пластины с рым-болтом. В пластинах и корпусе весов могут быть выполнены дополнительные отверстия для фиксации необходимого положения, при этом пластины могут быть дополнительно прикреплены к корпусу рым-болта посредством болтов с целью фиксации необходимого положения.
Вышеописанные отличительные существенные признаки обеспечивают решение технической проблемы ограниченного доступа к информации на дисплее о состоянии нагрузки манипулятора.
Сущность заявляемой полезной модели поясняется с помощью чертежей:
Фиг. 1 - вид весов для манипулятора спереди.
Фиг. 2 вид весов для манипулятора сбоку.
Фиг. 3 сборочный чертеж весов для манипулятора.
Фиг. 4 - вид весов для манипулятора во фронтальном разрезе.
Фиг. 5 - вид весов для манипулятора в профильном разрезе.
Весы для манипулятора содержат корпус 1, в котором расположены тензометрический датчик 2, аккумулятор 3, средство обработки информации (не показано на чертежах) и дисплей 4, и снабжены средством крепления к стреле манипулятора. Тензометрический датчик 2 выполнен S-образного типа с вертикальным резьбовым отверстием 5 для крепления к стреле манипулятора и горизонтальной втулкой для крепления к ротатору.
Средство крепления к стреле манипулятора выполнено в виде грузовой скобы 6 с рым-болтом 7, соединенным с корпусом тензометрического датчика 2. Средство крепления к ротатору выполнено в виде грузовой скобы 8 с горизонтальным сквозным отверстием 9 для соединения с корпусом тензометрического датчика 2. Корпус 1 снабжен сквозным вертикальным отверстием для размещения тензометрического датчика 2 и выполнен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси тензометрического датчика 2. Соединение корпуса 1 весов с тензометрическим датчиком 2 выполнено в виде пластины 10 с отверстием в форме поперечного сечения корпуса тензометрического датчика 2 и пластины 11 с отверстием с шайбой 12 для размещения рым-болта 7, закрепленных с внутренней стороны и в соответствующем отверстии стенки корпуса 1 соответственно. Пластины 10 и 11 прикреплены к корпусу рым-болта посредством болтов 13.
Принцип действия заявляемой полезной модели заключается в следующем.
Электронные весы устанавливаются путем крепления к стреле манипулятора посредством пальцевого соединения рым-болта 7 и грузовой скобы 6 и соединяются с ротатором посредством пальцевого соединения грузовой скобы 8 с ротатором. В ходе осуществления работ манипулятором болты 13, соединяющие пластины 10 и 11 и рым-болт 7 выкручиваются и корпус 1 весов поворачивается вокруг оси тензометрического датчика 2, обеспечивая доступ к дисплею 4 с необходимого ракурса, после чего болты 13 устанавливаются в отверстия для фиксации положения весов.
Claims (2)
1. Весы для манипулятора, включающие корпус, в котором расположены тензометрический датчик, аккумулятор, средства обработки и представления информации, при этом весы снабжены средством крепления к стреле манипулятора, выполненным в виде грузовой скобы с рым-болтом, соединенным с датчиком, связанным со средством крепления к ротатору, отличающиеся тем, что датчик соединен с рым-болтом через корпус, выполненный с отверстием, через которое проходит датчик, причем соединение датчика с рым-болтом выполнено разъемным, а корпус выполнен съемным с возможностью переустановки с поворотом в горизонтальной плоскости относительно датчика.
2. Весы для манипулятора по п. 1, отличающиеся тем, что корпус выполнен из двух блоков, соединенных горизонтально ориентированной стенкой, в которой выполнено отверстие, через которое проходит датчик, при этом в одном блоке размещены средства представления и обработки информации, а во втором блоке размещен аккумулятор, при этом средство представления информации выполнено в виде дисплея.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020102234U RU208432U1 (ru) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | Весы для манипулятора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020102234U RU208432U1 (ru) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | Весы для манипулятора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU208432U1 true RU208432U1 (ru) | 2021-12-17 |
Family
ID=79175622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020102234U RU208432U1 (ru) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | Весы для манипулятора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU208432U1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2037789C1 (ru) * | 1993-01-06 | 1995-06-19 | Черныш Игорь Геннадьевич | Устройство для взвешивания |
RU2057306C1 (ru) * | 1992-09-07 | 1996-03-27 | Михаил Юрьевич Казанцев | Весоизмерительное устройство |
RU152697U1 (ru) * | 2014-11-25 | 2015-06-10 | Закрытое акционерное общество "Стромизмеритель" | Устройство для дозирования битума |
-
2020
- 2020-01-21 RU RU2020102234U patent/RU208432U1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2057306C1 (ru) * | 1992-09-07 | 1996-03-27 | Михаил Юрьевич Казанцев | Весоизмерительное устройство |
RU2037789C1 (ru) * | 1993-01-06 | 1995-06-19 | Черныш Игорь Геннадьевич | Устройство для взвешивания |
RU152697U1 (ru) * | 2014-11-25 | 2015-06-10 | Закрытое акционерное общество "Стромизмеритель" | Устройство для дозирования битума |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110132352B (zh) | 基于人工智能和多传感器的监测装置 | |
CN107539877B (zh) | 吊钩载荷称重设备 | |
RU208432U1 (ru) | Весы для манипулятора | |
JP2012524010A (ja) | ホイスト | |
CN107628545B (zh) | 一种海上起重机的力矩限制系统 | |
CN1887679A (zh) | 可称重钩 | |
CN208223609U (zh) | 吊秤及其称重结构 | |
CN201999698U (zh) | 链式起重系统称重报警装置 | |
CN206407830U (zh) | 一种电动液压抓具起重机安全称重装置 | |
GB2493946A (en) | Crane monitoring system | |
CN214251228U (zh) | 一种电子吊秤 | |
CN214621583U (zh) | 一种适用于检测矿用板环式拉力传感器拉力载荷的工装 | |
CN212674638U (zh) | 一种脱缆钩拉力试验台 | |
CN211694033U (zh) | 旋臂式起重机试验装置 | |
CN108002231A (zh) | 一种起重机用称重装置 | |
CN201343355Y (zh) | 卷扬提升设备上轴销式传感器测量钢水包重量的称量装置 | |
CN221093304U (zh) | 一种箕斗称重检测装置 | |
CN213416044U (zh) | 一种高温防磁定滑轮组称重装置 | |
CN220265018U (zh) | 一种平衡装置 | |
CN101487732B (zh) | 用轴销式传感器测量钢水包重量的方法及称量装置 | |
CN205262709U (zh) | 一种自坠落冲击装置 | |
CN210558896U (zh) | 一种能够动态称重的起重机吊钩 | |
CN216115987U (zh) | 一种监理用高支模实时监测报警装置 | |
CN110553704A (zh) | 吊秤及其称重结构、称重方法 | |
CN212963190U (zh) | 一种平衡重井土建结构偏差测量装置 |