RU2084200C1 - Surgical suturing-cutting apparatus for operations on vascular-tubular structures - Google Patents

Surgical suturing-cutting apparatus for operations on vascular-tubular structures Download PDF

Info

Publication number
RU2084200C1
RU2084200C1 RU94012667A RU94012667A RU2084200C1 RU 2084200 C1 RU2084200 C1 RU 2084200C1 RU 94012667 A RU94012667 A RU 94012667A RU 94012667 A RU94012667 A RU 94012667A RU 2084200 C1 RU2084200 C1 RU 2084200C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaped plate
staple
pusher
knife
bracket
Prior art date
Application number
RU94012667A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94012667A (en
Inventor
С.В. Иванов
С.Н. Куприянов
И.Я. Дрималовский
Original Assignee
Куприянов Сергей Николаевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куприянов Сергей Николаевич filed Critical Куприянов Сергей Николаевич
Priority to RU94012667A priority Critical patent/RU2084200C1/en
Publication of RU94012667A publication Critical patent/RU94012667A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2084200C1 publication Critical patent/RU2084200C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

FIELD: medicine; suturing and cross-linking of vascular-tubular structures of parenchimatous organs. SUBSTANCE: proposed apparatus comprises rest-providing hook having working jaw 7 made in form of L-shaped plate provided with small cavities 9 for bending staplers, staple dispensing casing 13 provided with mechanism for selecting suturing gap width, staple- filled magazine 14 with staple-storing recesses 15, and staple pusher 16 with return mechanism and circular removable knife. L-shaped plate is formed with semioval outer surface and is rotatably connected with hook. L-shaped plate is provided with traction mechanism mounted on its longer arm. Staple pusher 16 is formed with drive, interior of which houses return mechanism associated with circular removable knife. As alternative embodiment, proposed apparatus can comprise traction mechanism mounted on L-shaped plate in form of carriage means 10 having staple-transferring rod and semioval outer surface. With this embodiment, length of carriage means 10 is selected to be such as to overlap 2/3 of total length of facing each other terminal portions of L-shaped plate and rest-providing hook. Latter embodiment further comprises return mechanism which can be formed as spring-urged knife-shaped pusher, L-shaped plate formed with groove that is congruent with knife edge, and two projections with smoothed-out facets. These projections are asymmetrically arranged between staple-bending cavities at distance of 1 mm from axial-end edges of cavities. Finally, apparatus comprises staple-bending cavities arranged asymmetrically in three rows. EFFECT: reliable and handy aid for surgeon. 5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающе-режущим аппаратам, и может быть использовано для ушивания с последующим пересечением сосудисто-трубчатых структур, паренхиматозных органов при их резекции. The invention relates to medical equipment, namely to surgical stapling and cutting devices, and can be used for suturing, followed by intersection of vascular-tubular structures, parenchymal organs during their resection.

Известен сшивающий аппарат для наложения линейных соустьев, который содержит рукоятку со скобкой, оканчивающейся упорной головкой с матрицей, имеющий два ряда параллельных лунок, предназначенных для загиба скобочных швов, и канавку между ними для ножа. Нож состоит из двух плоских половинок, между которыми проходит стягивающий шток, вворачивающийся в упорную головку и дополнительно фиксирующий ее при наложении соустья. Скобочная часть аппарата выполнена в виде трубчатого корпуса, пропущенного через рукоятку и подвижно сочлененного с ней гайкой, поворотами которой сближаются упорная и скобочная части до рабочего положения /В.Ф. Гусарев, Г.В. Балашев, В.Г. Ярешко. Организация специализированной хирургической помощи больным с механической желтухой. К. Здоровье, 1992, с. 24 25/. Known stapler for applying linear anastomoses, which contains a handle with a bracket ending in a thrust head with a matrix, having two rows of parallel holes for bending the stitch joints, and a groove between them for the knife. The knife consists of two flat halves, between which there is a tightening rod, screwed into the thrust head and additionally fixing it when applying anastomosis. The bracket part of the apparatus is made in the form of a tubular body, passed through the handle and movably articulated with a nut, the turns of which bring together the thrust and bracket parts to the working position / V.F. Gusarev, G.V. Balashev, V.G. Yareshko. Organization of specialized surgical care for patients with obstructive jaundice. K. Health, 1992, p. 24 25 /.

Однако при осуществлении операции на паренхиматозных органах /печень/ с использованием известного аппарата возникают трудности подведения упорной головки и корпуса аппарата к сосудисто-трубчатым структурам при их различных топографо-анатомических расположениях, параметры конструкции не разрешают более удобно подойти к сосудисто-трубчатой структуре при узкой и глубокой операционной ране, невозможность отведения упорного корпуса аппарата требует дополнительных травматичных манипуляций в ране /увеличение размеров операционного поля/. However, when performing operations on parenchymal organs / liver / using a known apparatus, difficulties arise in bringing the thrust head and apparatus body to the vascular-tubular structures at their various topographic and anatomical locations, the design parameters do not allow a more convenient approach to the vascular-tubular structure with a narrow and deep surgical wound, the inability to withdraw the thrust housing of the apparatus requires additional traumatic manipulations in the wound / increase in the size of the surgical floor I/.

Цель изобретения обеспечение пережатия сосудисто-трубчатых структур с одновременным последующим пересечением межскобочной поверхности. The purpose of the invention is the provision of clamping of the vascular-tubular structures with simultaneous subsequent intersection of the interstitial surface.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном хирургическом сшивающе-режущим аппарате для сосудисто-трубчатых структур имеется откидная упорная губка, выполненная в виде Г-образной пластины с наружной полуовальной поверхностью, соединенной с отдаленной частью тяговым механизмом; внутри скобочного толкателя размещается возвратный механизм, на конце которого имеется нож в виде съемного лезвия; упорная губка откидывается в первоначальное положение и обратно в рабочее, в зависимости от силы тягового механизма, состоящего из тяги, на отдаленном конце которого имеется салазочной механизм, причем салазочный толкатель выполнен с наружной полуовальной поверхностью, а по длине в работе перекрывает 2/3 длины крюка; при фиксации сосудисто-трубчатой структуры скобками режущее лезвие подается при помощи возвратного механизма, размещенного внутри скобочного толкателя, представленного в виде толкателя съемного лезвия и возвратной пружины; нож при рассечении сосудисто-трубчатых структур входит между двумя выступами со сглаженными гранями, причем желобок для режущей части ножа конгруэнтен по конфигурации и располагается асимметрично на упорной губке по всей длине матрицы, отступая от начала отдаленных и приближенных лунок на 1 мм. This goal is achieved by the fact that in the proposed surgical stapling-cutting apparatus for vascular-tubular structures there is a folding stop sponge made in the form of a L-shaped plate with an external semi-oval surface connected to the distal part of the traction mechanism; inside the bracket pusher there is a return mechanism, at the end of which there is a knife in the form of a removable blade; the thrust sponge leans back to its original position and back to the working position, depending on the strength of the traction mechanism, consisting of traction, at the distal end of which there is a slide mechanism, the slide pusher being made with an external semi-oval surface and overlaps 2/3 of the hook length in operation ; when fixing the vascular-tubular structure with brackets, the cutting blade is fed using the return mechanism located inside the bracket pusher, presented in the form of a pusher of a removable blade and a return spring; the knife during the dissection of the vascular-tubular structures enters between two protrusions with smooth edges, and the groove for the cutting part of the knife is congruent in configuration and is located asymmetrically on the thrust sponge along the entire length of the matrix, 1 mm from the beginning of distant and approximate holes.

Сравнение заявляемого технического решения с прототипом показывает, что заявляемое решение отличается тем, что с целью обеспечения одновременного пережатия сосудисто-трубчатых структур с последующим пересечением межскобочной поверхности аппарат содержит откидную упорную губку, выполненную в виде Г-образной пластины с наружной полуовальной поверхностью, соединенной с отдаленной частью тяговым механизмом, внутри скобочного толкателя размещается возвратный механизм, на конце которого имеется нож в виде съемного лезвия; упорная губка откидывается в первоначальное положение и обратно в рабочее, в зависимости от силы тягового механизма, состоящего из тяги, на отдаленном конце которой имеется салазочный механизм. Салазочный толкатель выполнен с наружной полуовальной поверхностью, а по длине в работе перекрывает 2/3 длины приближенной части упорной губки и отдаленной части упорного крюка; при фиксации сосудисто-трубчатой структуры скобками режущее лезвие подается при помощи возвратного механизма, размещенного внутри скобочного толкателя, представленного в виде толкателя съемного лезвия и возвратной пружины; нож при рассечении сосудисто-трубчатых структур входит между двумя выступами со сглаженными гранями Желобок для режущей части ножа конгруэнтен по конфигурации и располагается асимметрично на упорной губке по всей длине матрицы, отступая от начала отдаленных и приближенных лунок на 1 мм. Comparison of the claimed technical solution with the prototype shows that the claimed solution is characterized in that in order to ensure simultaneous clamping of the vascular-tubular structures with subsequent intersection of the inter-brace surface, the apparatus contains a folding stop sponge made in the form of a L-shaped plate with an external semi-oval surface connected to a remote part of the traction mechanism, inside the bracket pusher is placed the return mechanism, at the end of which there is a knife in the form of a removable blade; the persistent sponge leans back to its original position and back to the working position, depending on the strength of the traction mechanism, consisting of traction, at the distal end of which there is a slide mechanism. The slide pusher is made with an outer semi-oval surface, and over the length of the work overlaps 2/3 of the length of the approximate part of the thrust sponge and the remote part of the thrust hook; when fixing the vascular-tubular structure with brackets, the cutting blade is fed using the return mechanism located inside the bracket pusher, presented in the form of a pusher of a removable blade and a return spring; the knife during the dissection of the vascular-tubular structures enters between two protrusions with smooth edges The groove for the cutting part of the knife is congruent in configuration and is located asymmetrically on the thrust sponge along the entire length of the matrix, 1 mm from the beginning of distant and approximate holes.

Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию изобретения "новизна". Сравнение заявляемого решения прототипом и от другими техническими решениями не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое техническое решение, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия". Thus, the claimed device meets the criteria of the invention of "novelty." Comparison of the proposed solution by the prototype and other technical solutions did not allow us to identify in them the features that distinguish the claimed technical solution, which allows us to conclude that the criterion of "significant differences".

На фиг. 1 показан общий вид сшивающе-режущего аппарата. На фиг. 2 показан принцип действия сшивающе-режущего аппарата. На фиг. 3 изображено наложенное сшивающе-режущего аппарата на глиссоновую ножку органа. In FIG. 1 shows a general view of a stapler-cutting apparatus. In FIG. 2 shows the principle of operation of the stapler-cutting apparatus. In FIG. 3 shows the superimposed stapler-cutting apparatus on the glisson leg of an organ.

Сшивающе-режущий аппарат для сосудисто-трубчатых структур при операциях на печени состоит из упорного корпуса 1, состоящего из отделенных 2 и приближенной 3 частей, контактные поверхности которых 4, 5 заточены на конус и соединены шарниром 6, упорной губки 7, на которой имеется матрица 8 с лунками 9, салазочного механизма 10, содержащего толкатель 11 и его привод 12, скобочного корпуса 13, магазина 14 с пазами 15 для скобок, скобочного толкателя 16, привода толкателя скобок 17, рукояток 18 и 19, возвратной пружины толкателя скобочного корпуса 20, ограничителя 21 в виде металлического стержня, глухо фиксирующегося приближенным концом в резьбовое отверстие 22, а отдаленной своей частью проходящего через отверстие 23 и заканчивающегося ограничительным наконечником 24. На наружной поверхности упорной губки размещен дополнительный выступ 25, который по наружной поверхности - полуовальной формы. Ограничительный наконечник снабжен внутренней продольной проточкой 26 под резьбовую поверхность 27 отдаленного участка стержня ограничителя, а приближенный его конец имеет резьбовую поверхность 28 для взаимодействия с отверстием на рукоятке корпуса. Внутри скобочного толкателя скобок размещается возвратный механизм для съемного лезвия, состоящий из толкателя съемного лезвия 29, возвратной пружины съемного лезвия 30, самого ножа 31, конгруэнтного по форме острия съемного лезвия желоба 32, располагающегося между двумя выступами 33. The stapler-cutting apparatus for vascular-tubular structures during liver operations consists of a thrust housing 1, consisting of separated 2 and approximately 3 parts, the contact surfaces of which 4, 5 are sharpened on a cone and connected by a hinge 6, a persistent jaw 7, on which there is a matrix 8 with holes 9, a slide mechanism 10 containing the pusher 11 and its drive 12, the bracket body 13, the magazine 14 with slots 15 for the brackets, the bracket pusher 16, the drive of the pusher brackets 17, the handles 18 and 19, the return spring of the pusher of the bracket body 20, limiter 21, a metal rod, the approximate end of the latching hollow in the threaded hole 22, and a remote part of its passing through the aperture 23 and terminating restrictive tip 24. On the outer surface of the abutment jaw arranged an additional protrusion 25 which is on the outer surface - a semi-oval shape. The restrictive tip is provided with an internal longitudinal groove 26 under the threaded surface 27 of the distant portion of the limiter rod, and its proximal end has a threaded surface 28 for interacting with an opening on the housing handle. Inside the bracket pusher of the brackets there is a return mechanism for the removable blade, consisting of a pusher of the removable blade 29, the return spring of the removable blade 30, the knife 31 itself, congruent in shape to the tip of the removable blade of the chute 32, located between the two protrusions 33.

Сшивающе-режущий аппарат для сосудисто-трубчатых структур работает следующим образом: после выделения СТС печени под нее подводят упорный корпус 1 аппарата, потом осуществляется перемещение салазочного толкателя 11 до тех пор, пока отдаленная часть 2 упорного корпуса 1 не примет рабочее положение таким образом, что данная СТС будет располагаться на упорной трубке 7. Затем с помощью рукояток 18 и 19 перемещается скобочный корпус 13 до контакта с СТС, после чего вращают привод 16, пока скобки не приобретут В-образную форму, попадая в лунки 9 матрицы 8 на упорной губке 7, до появления щелчков. После этого нажимают на толкатель съемного лезвия 29, происходят сжатие возвратной пружины съемного лезвия 30 и выход острия съемного лезвия 31, причем производят пересечение фиксированной тремя танталовыми скобками СТС таким образом, что две скобки остаются на остающейся части печени, а одна на удаляемой части органа. После пересечения СТС механизм отведения скобочного корпуса 13, съемного лезвия 31 и т.д. обратный вышеизложенному. The stapling-cutting apparatus for vascular-tubular structures works as follows: after the STS of the liver is isolated, the thrust housing 1 of the apparatus is brought under it, then the slide carrier 11 is moved until the remote part 2 of the thrust housing 1 assumes the working position so that this STS will be located on the stop tube 7. Then, using the handles 18 and 19, the bracket body 13 is moved to contact the STS, and then the actuator 16 is rotated until the brackets acquire a B-shape, falling into the holes 9 of the matrix 8 on the persistent sponge 7, until clicks appear. After that, the pusher of the removable blade 29 is pressed, the return spring of the removable blade 30 is compressed and the tip of the removable blade 31 is output, and the STS fixed by three tantalum brackets is crossed so that two brackets remain on the remaining part of the liver, and one on the removed part of the organ. After crossing the STS, the abduction mechanism of the bracket body 13, the removable blade 31, etc. the reverse of the foregoing.

Таким образом, применение данного устройства позволяет прошивать СТС на различных топографо-анатомических взаиморасположениях в ране, что значительно сокращает время операции, так как процессы сшивания и пересечения межскобочной поверхности выполняются одним и тем же инструментом практически одновременно. Наружная полуовальная поверхность Г-образной пластины разрешает менее травматично подходить под СТС по сравнению с известными аналогами. Соотношение параметров длины салазочного толкателя и длины приближенной части упорной губки и отдаленной части упорного корпуса в процессе работы аппарата как 2/3 значительно укрепляет фиксацию упорной губки в рабочем положении. Конгруэнтность конфигурации съемного лезвия и желобка для режущей части ножа, причем выступы, ограничивающие данный желобок, со сглаженными поверхностями, позволяет уже прошитую скобками СТС минимально растягивать в зоне сечения, что предотвращает смещение фиксированных скобок. Высота желоба позволяет точно подогнать фиксированную СТС скобками под идентичные размеры съемного лезвия благодаря тому, что по длине матрицы эта величина составляет длину, отступая от начала отдаленных и приближенных лунок точно на 1 мм соответственно. Возможность наложения трехскобочного танталового шва, причем две скобки прошивают остающуюся часть СТС, а одна удаляемую, значительно повышает надежность окончательного гемостатического эффекта с предотвращением возможного кровотечения в послеоперационном периоде. Thus, the use of this device allows you to flash STS at various topographic and anatomical relative positions in the wound, which significantly reduces the time of the operation, since the stitching and intersection of the inter-brace surface are performed by the same tool almost simultaneously. The outer semi-oval surface of the L-shaped plate allows less traumatic approach under the STS in comparison with the known analogues. The ratio of the length of the slide pusher and the length of the approximate part of the thrust jaw and the remote part of the thrust housing during operation of the apparatus as 2/3 significantly strengthens the fixation of the thrust jaw in the working position. The congruence of the configuration of the removable blade and the groove for the cutting part of the knife, and the protrusions that limit this groove with smooth surfaces allows the STS already stitched with brackets to be minimally stretched in the section area, which prevents the displacement of fixed brackets. The height of the gutter allows you to precisely adjust the fixed STS with brackets to the identical dimensions of the removable blade due to the fact that along the length of the matrix this value is the length, departing from the beginning of the distant and approximate holes by exactly 1 mm, respectively. The possibility of applying a three-sided tantalum suture, with two brackets stitching the remaining part of the STS, and one removed, significantly increases the reliability of the final hemostatic effect with the prevention of possible bleeding in the postoperative period.

Таким образом, использование предложенного сшивающе-режущего аппарата для сосудисто-трубчатых структур разрешит значительно улучшить результаты операций на паренхиматозных органах. Thus, the use of the proposed stapling-cutting apparatus for vascular-tubular structures will significantly improve the results of operations on parenchymal organs.

Claims (5)

1. Хирургический сшивающе-режущий аппарат для сосудисто-трубчатых структур, содержащий упорный крюк с рабочей губкой в виде Г-образной пластины, имеющей лунки для загиба скобок, скобочный корпус с механизмом выбора зазора прошивания, магазин со скобочными пазами и скобочный толкатель с возвратным механизмом и концевым съемным ножом, отличающийся тем, что Г-образная пластина выполнена с полуовальной наружной поверхностью и соединена с крюком с возможностью поворота, причем Г-образная пластина снабжена тяговым механизмом, закрепленным на ее длинном плече, а скобочный толкатель выполнен с приводом, в полости которого установлен возвратный механизм, соединенный с кольцевым съемным ножом. 1. Surgical stapling-cutting apparatus for vascular-tubular structures, containing a persistent hook with a working sponge in the form of a L-shaped plate having holes for bending brackets, a bracket case with a mechanism for selecting the stitching gap, a magazine with bracket slots and a bracket pusher with a return mechanism and an end removable knife, characterized in that the L-shaped plate is made with a semi-oval outer surface and is rotatably connected to the hook, the L-shaped plate having a traction mechanism fixed to its long shoulder, and the bracket pusher is made with a drive, in the cavity of which there is a return mechanism connected to an annular removable knife. 2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что тяговый механизм выполнен в виде размещенного на Г-образной пластине салазочного средства, выполненного с передаточным стержнем и полуовальной наружной поверхностью, причем длина салазочного средства выбрана из расчета перекрытия 2/3 общей длины ориентированных навстречу друг другу концевых участков Г-образной пластины, и упорного крюка. 2. The apparatus according to p. 1, characterized in that the traction mechanism is made in the form of a slide means placed on a L-shaped plate, made with a transfer rod and a semi-oval outer surface, the length of the slide means being selected from the calculation of overlapping 2/3 of the total length oriented towards each other of the end sections of the L-shaped plate, and the thrust hook. 3. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что возвратный механизм выполнен в виде пружины и ножевого толкателя. 3. The apparatus according to claim 1, characterized in that the return mechanism is made in the form of a spring and a knife pusher. 4. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что Г-образная пластина выполнена с желобом, конгруэнтным ножевой кромке, снабженным двумя выступами со сглаженными гранями, асимметрично размещенными между скобочными лунками на расстоянии 1 мм от торцевых луночных краев. 4. The apparatus according to claim 1, characterized in that the L-shaped plate is made with a groove congruent to the knife edge, equipped with two protrusions with smooth edges, asymmetrically placed between the bracket holes at a distance of 1 mm from the end hole edges. 5. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что скобочные лунки асимметрично расположены в три ряда. 5. The apparatus according to claim 1, characterized in that the bracket holes are asymmetrically arranged in three rows.
RU94012667A 1994-04-11 1994-04-11 Surgical suturing-cutting apparatus for operations on vascular-tubular structures RU2084200C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94012667A RU2084200C1 (en) 1994-04-11 1994-04-11 Surgical suturing-cutting apparatus for operations on vascular-tubular structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94012667A RU2084200C1 (en) 1994-04-11 1994-04-11 Surgical suturing-cutting apparatus for operations on vascular-tubular structures

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94012667A RU94012667A (en) 1996-07-27
RU2084200C1 true RU2084200C1 (en) 1997-07-20

Family

ID=20154553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94012667A RU2084200C1 (en) 1994-04-11 1994-04-11 Surgical suturing-cutting apparatus for operations on vascular-tubular structures

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2084200C1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10335149B2 (en) * 2015-06-18 2019-07-02 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with composite firing beam structures with center firing support member for articulation support
US10265073B2 (en) * 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1069794, кл. A 61 B 17/072, 1984. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU94012667A (en) 1996-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6862436B2 (en) Surgical staple actuating thread with actuation stroke having minimum distance to distal staple
JP6911050B2 (en) Surgical staple cartridge with auxiliaries at the edge of the cut tissue
JP6840746B2 (en) Surgical stapler end effector with knife position indicator
JP6938486B2 (en) End effector for surgical staplers with fluctuating bends and tips
JP5259065B2 (en) Surgical stapling instrument with end effector having grip surface
US7407078B2 (en) Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector
US5318040A (en) Instruments and methods for performing medical procedures via small percutaneous incisions or punctures without using a trocar
CA2430459C (en) Tissue fastener having a shaft with a reduced cross-section
RU2495637C2 (en) Interchangeable tips for surgical instruments
CN1732859B (en) Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US5560530A (en) Graduated anvil for surgical stapling instruments
RU2621119C2 (en) Surgical instrument with filled staples
ES2616695T3 (en) Staple application device with inclined jaw
JP5480571B2 (en) Tissue stops for surgical instruments
JP2017064399A (en) Micro-surgical instrument and loading unit for use therewith
US20070288039A1 (en) Clip applying apparatus with curved jaws, and clip
JP2018532493A (en) Surgical stapler end effector with multiple staple drivers crossing the centerline
JP2016150251A (en) Circular knife blade for linear staplers
JPH0342100B2 (en)
JP2014136157A (en) Surgical instrument, and cartridge for use therewith
AU8573498A (en) Surgical instrument with arcuately movable offset end effectors and method of using the same
BRPI0713913B1 (en) surgical stapling instrument
RU2084200C1 (en) Surgical suturing-cutting apparatus for operations on vascular-tubular structures
US11219457B2 (en) Laparoscopic purse string suture device
KR101945246B1 (en) Stapling device using of stent for laparotomy