RU2082292C1

RU2082292C1 - Pull-type tiller

Info

Publication number: RU2082292C1
Application number: RU94037775A
Authority: RU
Inventors: В.И. Гасилин; В.М. Гончаренко; С.М. Житник; В.Г. Торгало; А.В. Крымов; С.Е. Ящик; Э.Я. Парфенов
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Красный Аксай"
Priority date: 1994-10-03
Filing date: 1994-10-03
Publication date: 1997-06-27
Also published as: RU94037775A

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: hitch tongue of tiller has double-armed lever pivotally secured on hitch tongue end. Vertical arm of double-armed lever is connected through tie-rod with link of four-link mechanism for lifting-lowering of hitch tongue so that additional four-link mechanism is defined by free portion of hitch tongue. Pulling member of hitch tongue is fastened on end of horizontal part of double-armed lever. Horizontal arm of lever is extending in parallel with frame plane, and value of vertical displacement of horizontal arm relative to frame is equal to or in reverse proportion to frame lifting or lowering value. Adjustable link of four-link mechanisms is positioned in pivot joint, which connects upper link of hitch tongue lifting-lowering four-link mechanism and common vertical link of four-link mechanism with additional four-link mechanism so that obtuse angle is defined. Adjustable link has movable stop positioned on link in the direction of movement in front of pivot joint and immovable stop positioned behind pivot joint. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к прицепным почвообрабатывающим орудиям. The invention relates to agricultural machinery, in particular to trailed tillage implements.

Известно прицепное почвообрабатывающее орудие, включающее раму с рабочими органами, опорные колеса, шарнирно смонтированную на раме сницу с прицепным элементом, четырехзвенные механизмы подката опорных колес и подъема-опускания сницы, связанные посредством регулируемого звена (заявка FRN 2318566, кл A 01 B 63/10, 63/111, 1977). A trailed soil-cultivating implement is known that includes a frame with working bodies, support wheels pivotally hinged on the frame with a trailed element, four-link mechanisms for rolling the support wheels and raising and lowering the lash associated with an adjustable link (application FRN 2318566, class A 01 B 63/10 63/111, 1977).

Недостатком известного решения является отсутствие автоматического сохранения параллельности прицепа относительно земли при изменении угла наклона сницы совместно с подъемом-опусканием опорных колес или изменении угла между трактором и орудием при копировании рельефа почвы, что приводит к снижению надежности всего прицепного устройства и безопасности труда оператора в процессе соединения орудия с трактором. A disadvantage of the known solution is the lack of automatic preservation of the parallelism of the trailer relative to the ground when changing the angle of inclination of the gnats together with raising and lowering the support wheels or changing the angle between the tractor and the implement when copying the topography of the soil, which reduces the reliability of the entire trailer device and the safety of the operator during the connection implements with a tractor.

Целью изобретения является повышение надежности прицепного устройства, безопасности присоединения его к трактору и снижение трудоемкости агрегатирования. The aim of the invention is to increase the reliability of the towing device, the safety of attaching it to the tractor and reducing the complexity of aggregation.

На чертеже изображена кинематическая схема предложенного прицепного почвообрабатывающего орудия в рабочем и транспортном положениях. The drawing shows a kinematic diagram of the proposed trailed tillage implement in the working and transport positions.

Почвообрабатывающее орудие содержит раму 1 с рабочими органами 2 и опорными колесами 3 на кронштейнах 4 подката. Подкат колес 3 осуществляется гидроцилиндром 5. Кронштейны 4 связаны с прицепным устройством орудия с помощью регулируемого звена 6, которое проходит через отверстие шарнира 7, а его перемещение в шарнире 7 ограничивается неподвижным упором 8 с одной стороны и подвижным упором 9 с другой. Эта система образует четырехзвенник 10 подката колес. Tillage tool contains a frame 1 with the working bodies 2 and the support wheels 3 on the brackets 4 roll. Rolling of the wheels 3 is carried out by the hydraulic cylinder 5. The brackets 4 are connected to the hitch of the implement using an adjustable link 6, which passes through the hole of the hinge 7, and its movement in the hinge 7 is limited by a fixed stop 8 on one side and a movable stop 9 on the other. This system forms a four-link 10 roll wheel.

Прицепное устройство состоит из двух последовательно связанных четырехзвенников 11 и 12, заканчивающихся двуплечим рычагом 13, состоящим из вертикального плеча 14 и горизонтального плеча 15 с отверстием 16 прицепного элемента сницы. The towing device consists of two successively connected four-link 11 and 12, ending with a two-arm lever 13, consisting of a vertical arm 14 and a horizontal arm 15 with a hole 16 of the trailed element of the ginger.

Четырехзвенники образованы: рамой звеном 1, сницой-звеном с плечами 17 и 18 и шарниром 19, вертикальным плечом 14 двуплечего рычага 13, шарниром 20, общим вертикальным звеном с плечами 21, 22 и шарниром 23, тягой 24 и звеном 25 с шарнирами 26, 27, а также шарниром 28. The four links are formed by: a frame link 1, a ginger link with shoulders 17 and 18 and a hinge 19, a vertical arm 14 of the two shoulders lever 13, a hinge 20, a common vertical link with shoulders 21, 22 and a hinge 23, a rod 24 and a link 25 with hinges 26, 27, as well as the hinge 28.

Прицепное почвообрабатывающее орудие работает следующим образом. Trailed tillage tool works as follows.

В рабочем положении орудия опорные колеса 3 максимально приближены к раме 1, рабочие органы 2 находятся ниже горизонтального уровня опорных колес 3 и при движении агрегата по полю производят технологический процесс обработки почвы. In the working position of the implement, the support wheels 3 are as close as possible to the frame 1, the working bodies 2 are below the horizontal level of the support wheels 3 and, when the unit moves along the field, they carry out the soil cultivation process.

При этом плечо 15 двуплечего рычага с отверстием 16 занимает горизонтальное положение на определенной высоте от земли, равной высоте прицепного устройства трактора. In this case, the shoulder 15 of the two shoulders of the lever with the hole 16 occupies a horizontal position at a certain height from the ground, equal to the height of the tractor hitch.

Для перевода орудия в транспортное положение гидроцилиндр 5 воздействует на кронштейн 4, опорные колеса 3, перемещаясь по дуге окружности радиусом вращения, равным длине кронштейна 4, приподнимают раму 1. При этом, регулируемое звено 6 перемещается сначала внутри шарнира 7 до соприкосновения с ним подвижного упора 9 и далее вместе со звеньями 22 и 25 до конечного положения кронштейна 4, соответствующего расчетной высоте подъема рамы 1. В результате, угол между звеньями 22, 25 увеличивается и происходит поворот сницы звеньев 17, 18 к земле вокруг шарнира 28. В процессе движения рама 1 поднимается, а шарнир 20 остается на месте, чем обеспечивается сохранение высоты шарнира 20 горизонтального плеча 15 с прицепным элементом от земли. Одновременно, при повороте общего вертикального звена с плечами 21, 22 происходит перемещение к раме 1 и соответствующие повороты плеча 14 и прицепного элемента, чем обеспечивается сохранение параллельности последнего поверхности рамы и земли. To translate the gun into transport position, the hydraulic cylinder 5 acts on the bracket 4, the support wheels 3, moving along the arc of a circle with a radius of rotation equal to the length of the bracket 4, raise the frame 1. At the same time, the adjustable link 6 moves first inside the hinge 7 to the contact of the movable stop 9 and further together with the links 22 and 25 to the final position of the bracket 4, corresponding to the estimated height of the lifting frame 1. As a result, the angle between the links 22, 25 increases and the wedge of the links 17, 18 rotates to the ground around the hinge and 28. During the movement of the frame 1 is raised, and the hinge 20 remains in place, which ensures the preservation of the height of the hinge 20 of the horizontal leg 15 with a trailing element from the ground. At the same time, when the common vertical link with the shoulders 21, 22 rotates, it moves to the frame 1 and the corresponding rotations of the shoulder 14 and the trailing element, which ensures the parallelism of the last surface of the frame and the ground.

Таким образом, при подъеме орудия в транспортное положение плечо 15 с отверстием прицепного элемента не изменяет своего положения относительно земли и прицепного устройства трактора, чем обеспечивается его надежность, удобство отсоединения и присоединения к трактору. Thus, when lifting the implement into transport position, the shoulder 15 with the hole of the trailer element does not change its position relative to the ground and the tractor towing device, which ensures its reliability, ease of disconnection and attachment to the tractor.

При возвращении орудия в рабочее положение регулируемое звено 6 перемещается в шарнире 7 до его соприкосновения с неподвижным упором 8, далее звенья перемещаются в обратных направлениях, при этом плечо 15 с отверстием прицепного элемента также сохраняет свое положение. When the gun returns to its working position, the adjustable link 6 moves in the hinge 7 until it contacts the fixed stop 8, then the links move in the opposite directions, while the shoulder 15 with the hole of the trailer element also retains its position.

Регулируемое расстояние между упорами 8, 9 на звене 6 обеспечивает возможность угловых колебаний между трактором и орудием в процессе копирования рельефа почвы, кроме того, упор 8 обеспечивает величину тупого угла между плечом и звеном 22, 25 меньше 180^o во избежание их перехода через "мертвую" точку.The adjustable distance between the stops 8, 9 on the link 6 provides the possibility of angular oscillations between the tractor and the implement in the process of copying the soil profile, in addition, the stop 8 provides an obtuse angle between the shoulder and the link 22, 25 less than 180 ^o in order to avoid their passage through the "dead""point.

Постоянное положение прицепного элемента относительно земли независимо от перемещения по вертикали рамы орудия обеспечивает отсутствие изгибающих усилий в прицепных элементах трактора и орудия, что увеличивает срок их службы, обеспечивает удобный и безопасный процесс соединения и рассоединения трактора и орудия, что определяет экономическую эффективность изобретения. The constant position of the trailed element relative to the ground, regardless of the vertical movement of the implement frame, ensures that there are no bending forces in the trailed elements of the tractor and implement, which increases their service life, provides a convenient and safe process for connecting and disconnecting the tractor and implement, which determines the economic efficiency of the invention.

Claims

1. Trailed tillage implement, including a frame with working bodies, support wheels pivotally mounted on the frame with a trailed element, four-link mechanisms for rolling the support wheels and raising and lowering the clutch connected by an adjustable link, characterized in that the clipper is equipped with a two-armed lever, pivotally fixed at its end, the vertical shoulder of which is connected by a link with a link of the four-link mechanism for raising and lowering the palatine to form the last additional about the four-link, while the trailed element of the snits is fixed at the end of the horizontal shoulder of the two shoulders of the lever.

2. The tool according to claim 1, characterized in that the horizontal shoulder of the two shoulders of the lever parallel to the plane of the frame and the magnitude of its vertical movement relative to the frame is equal and inversely proportional to the amount of raising or lowering the frame.

3. The tool according to claim 1, characterized in that the adjustable link of the four-link mechanisms is located in the joint of the upper link of the four-link mechanism for raising and lowering the snits and the common vertical link of the four-link mechanism with an additional four-link with the possibility of forming an obtuse angle between them, while the adjustable link It has two stops, one of which is fixed and placed on the link in the direction of travel in front of the hinge, and the second, motionless, behind the hinge.