RU2081346C1

RU2081346C1 - Controlled axial-piston hydraulic unit

Info

Publication number: RU2081346C1
Application number: SU894733186A
Authority: RU
Inventors: Яков Исаакович Кушнир; Илья Викторович Николенко; Глеб Кириллович Добринский; Виктор Павлович Лещинский; Леонид Исаакович Шемпер
Original assignee: Арендное предприятие Производственное объединение "Стройгидравлика"
Priority date: 1989-08-29
Filing date: 1989-08-29
Publication date: 1997-06-10

Abstract

FIELD: positive-displacement hydraulic unit, applicable in a positive-displacement hydraulic drive with regulated hydraulic units. SUBSTANCE: an additional controlled variable is introduced is introduced due to the use of an additional control mechanism made in the form of spring-loaded piston 15 installed in the cavity in end support 7 and kinematically linked with rotary distributor 6 for movement of the distributor over the surface of the end support. EFFECT: expanded functional abilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к объемным гидромашинам и может быть использовано в объемном гидроприводе с регулируемыми гидроамашинами. The invention relates to volumetric hydraulic machines and can be used in a volumetric hydraulic actuator with adjustable hydraulic machines.

Цель изобретения расширение функциональных возможностей путем введения дополнительного параметра регулирования. The purpose of the invention is the expansion of functionality by introducing an additional regulation parameter.

На фиг. 1 изображена гидромашина, продольный разрез; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1, вид на торцевую поверхность торцевой опоры; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 сечение В-В на фиг. 2. In FIG. 1 shows a hydraulic machine, a longitudinal section; in FIG. 2, section AA in FIG. 1, a view of the end surface of the end support; in FIG. 3 section BB in FIG. one; in FIG. 4, section BB in FIG. 2.

Регулируемая аксиально-поршневая гидромашина содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 установлен вал 3, во фланце которого размещены сферические опоры поршней 4. Блок цилиндров 5, в котором размещены поршни 4, контактирует с поворотным распределителем 6. Последний опирается своей цилиндрической поверхностью на торцевую опору 7, которая имеет возможность поворачиваться относительно оси, проходящей через точку пересечения осей вала 3 и блока цилиндров 5. Торцевая опора 7 опирается на крышку корпуса 8. На торцевой поверхности торцевой опоры 7, обращенной к крышке корпуса 8, выполнены окна 9 и 10 высокого и низкого давления. На торцевой поверхности крышки корпуса 8 выполнены почкообразные окна 11 и 12. В полости (не обозначена) торцевой опоры размещен поршень 13, соединенный тягой 14 с подвижным распределителем 6. С одной из подпоршневых полостей поршня 13 каналом 15 соединяется магистраль высокого давления, а во второй подпоршневой полости установлена пружина 16. The adjustable axial piston hydraulic machine comprises a housing 1, in which a shaft 3 is mounted on the bearings 2, in the flange of which spherical bearings of the pistons are placed 4. The cylinder block 5, in which the pistons 4 are placed, contacts the rotary distributor 6. The latter rests on its end surface with its cylindrical surface a support 7, which has the ability to rotate about an axis passing through the intersection point of the axes of the shaft 3 and the cylinder block 5. The end support 7 rests on the housing cover 8. On the end surface of the end support 7, facing the housing cover 8, high and low pressure windows 9 and 10 are made. On the end surface of the housing cover 8, kidney-shaped windows 11 and 12 are made. In the cavity (not indicated) of the end support there is a piston 13 connected by a rod 14 to a movable distributor 6. A high-pressure line is connected to one of the piston cavities of the piston 13 by a channel 15, and into the second the piston cavity has a spring 16.

Гидромашина работает, например, в режиме насоса следующим образом. The hydraulic machine operates, for example, in pump mode as follows.

При вращении вала 3 шарнирно соединенные с ним поршни 4 вращают блок цилиндров 5, совершая относительно него возвратно-поступательтное движение при наличии угла между осью вала 3 и осью блока цилиндров 5. За один оборот вала 3 каждый поршень 4 совершает двойной ход, за первую половину оборота поршень всасывает рабочую жидкость, за вторую нагнетает ее в гидромашину. Отверстия блока цилиндров 5 через каналы в распределителе 6 и торцевой опоры 7 и окна на ней 9 и 10 и через почкообразные окна на крышке корпуса 11 и 12 соединяются с магистралями всасывания и нагнетания. Поворот торцевой опоры 7 вызывает изменения угла между осями вала 3 и блока цилиндров 5, чем обеспечивается изменение подачи насоса. Кроме того, необходимая регулировочная характеристика насоса обеспечивается смещением поворотного распределителя 6 относительно торцевой опоры 7 с помощью подпружиненного поршня 13. When the shaft 3 rotates, the pistons 4 articulated with it rotate the cylinder block 5, making a reciprocating motion relative to it, in the presence of an angle between the axis of the shaft 3 and the axis of the cylinder block 5. For one revolution of the shaft 3, each piston 4 makes a double stroke, for the first half a revolution the piston sucks the working fluid, for the second pumps it into the hydraulic machine. The holes of the cylinder block 5 through the channels in the distributor 6 and the end support 7 and the windows on it 9 and 10 and through the kidney-shaped windows on the cover of the housing 11 and 12 are connected to the suction and discharge lines. The rotation of the end support 7 causes a change in the angle between the axes of the shaft 3 and the cylinder block 5, which ensures a change in the pump flow. In addition, the necessary control characteristic of the pump is provided by the displacement of the rotary distributor 6 relative to the end support 7 using a spring-loaded piston 13.

Claims

An adjustable axial piston hydraulic machine comprising a shaft with a flange mounted in the housing on bearings, pistons pivotally connected to the shaft flange and housed in the cylinder block, a rotary distributor with high and low pressure windows made concentrically to its axis, in contact with the cylinder block and with the guide the surface of the housing cover having input and output windows connected to the outputs of the windows of the distributor, and the mechanism of rotation of the distributor, the distributor is made to rotate relative to and passing through the point of intersection of the axes of the shaft and the cylinder block at an acute angle to the axis of the cylinder block, and the outputs of the high and low pressure windows of the distributor and the housing cover windows are concentric with the direction of rotation of the distributor, characterized in that it is equipped with an additional control mechanism made in the form a spring-loaded piston installed in a cavity made in the end support, and kinematically connected with a rotary distributor with the possibility of moving the distributor on the end surface of the support, the axis of the cavity being located in a plane passing through the axis of the shaft and the cylinder block, and symmetrical windows are made on the surface of the end support facing the housing cover, the axes of which are placed in the plane passing through the axis of rotation of the end support, coaxial with the windows, made on the end surface of the housing cover.