RU2080976C1

RU2080976C1 - Rearranging automated production line

Info

Publication number: RU2080976C1
Application number: RU95106077A
Authority: RU
Inventors: А.М. Царев
Original assignee: Тольяттинский политехнический институт
Priority date: 1995-04-14
Filing date: 1995-04-14
Publication date: 1997-06-10
Also published as: RU95106077A

Abstract

FIELD: machine-tool industry, adaptable automation production lines and adaptable production systems in particular. SUBSTANCE: interposition transportation mean of piece companion movement is made changeable as horizontal movable frame, that has through aperture with located in it companions of prismatic form, and worked pieces on side planes of companion. Frame is located in deepening between poles of central bed-frames and is mounted in guides on lower, base rails and upper supporting rails. Upper and lower rails length exceeds length of automated production line and make total route of frame motion along automated production line and beyond its limits. Fixation means of pieces companions in frame aperture are located on upper frame part and in the lower frame part. In plane of vertical axis of frame symmetry orienting pins are inserted in holes located in pairs on upper and lower planes of pieces companion and companion is fixed. Side bed-frames body has transversal ribs, linking them longitudinal ribs. Height of longitudinal ribs is lower than height of transversal ribs. Poles with orienting pins of transportation mean of working joints companions motion are located between transversal ribs. Body of working joints companion is made in the form of prism with inner cavity and is mounted together with carriages on side bed-frame transversal ribs. Many tools working joint is fixed on protruding butts of carriages mounted on upper and two side planes in front of front plane of companion body. Transversal poles with two rows of supporting rolls are mounted in frame through aperture. Conveyor of companions communication between frames apertures is located between frames transversal poles of two branches of pieces companions motion transportation means. EFFECT: improved design. 5 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области станкостроения и может применяться в гибких автоматических линиях спутникового типа и гибких производственных системах в условиях машиностроительного производства. The invention relates to the field of machine tools and can be used in flexible automatic satellite-type lines and flexible production systems in the conditions of engineering production.

В качестве аналога принята автоматическая линия спутникового типа (, Н. М. Вороничев, Ж. З. Тараковский, В.Б. Генин. Автоматические линии из агрегатных станков.-М. Машиностроение, 1979,см. рис. 14.21, 14.24). Недостатками аналога являются невозможность многоместного закрепления и обработки деталей с различных сторон корпуса спутника, ограничены возможности повышения концентрации процесса обработки за счет применения многоинструментальных обрабатывающих узлов. A satellite-type automatic line was adopted as an analogue (, N. M. Voronichev, Zh. Z. Tarakovsky, VB Genin. Automatic lines from modular machine tools.-M. Mechanical Engineering, 1979, see Fig. 14.21, 14.24). The disadvantages of the analogue are the impossibility of multiple fixing and processing of parts from different sides of the satellite’s body, the possibilities of increasing the concentration of the processing process through the use of multi-tool processing nodes are limited.

Признаками предлагаемого технического решения, совпадающими с известными техническими решениями и аналогами, являются: перекомпонуемая автоматическая линия содержит центральные и боковые станины или основания, спутники или носителя обрабатываемых деталей, межпозиционный транспорт с ветвями перемещения спутников. Signs of the proposed technical solution that coincide with the known technical solutions and analogues are: reconfiguration of the automatic line contains the Central and side beds or bases, satellites or carrier of the workpiece, interposition transport with the branches of the movement of satellites.

Задачей изобретения является увеличение уровня автоматизации смены узлов в автоматических линиях и гибких производственных системах. Применение автоматически сменных спутников (носителей) обрабатывающих узлов и сменных транспортных устройств позволит получить перекомпонуемую автоматическую линию с достижением концентрации процесса обработки на рабочих позициях линии детали различной номенклатуры. The objective of the invention is to increase the level of automation of node changes in automatic lines and flexible production systems. The use of automatically interchangeable satellites (carriers) of the processing units and interchangeable transport devices will make it possible to obtain a reconfigurable automatic line with achieving a concentration of the processing process at the working positions of the part line of different nomenclature.

Существенные признаки перекомпонуемой автоматической линии. Корпус центральной станины для всех рабочих позиций линии имеет сквозное углубление, которое разделяет в плоскости вертикальной оси симметрии центральную станину на две опорные стойки. По обе стороны углубления на стойках закреплены направляющие с выступами механизма базирования и крепления спутника обрабатываемых деталей. Межпозиционный транспорт выполнен сменным в виде горизонтально перемещаемой рамы. Рама имеет сквозной проем с расположенными в нем спутниками призматической формы и обрабатываемыми деталями на боковых гранях спутника. Рама размещена в углублении между стойками центральных станин и установлена в направляющих на нижних, опорных и верхних, поддерживающих рельсах или балках. Нижние рельсы закреплены в углублениях центральных станин. Нижние и верхние рельсы имеют длину, большую длины автоматической линии, и составляют трассу перемещения рамы вдоль линии и за ее пределами. Сверху и снизу на раме расположены устройства крепления спутников деталей в проеме рамы, а на рельсах закреплены приводы перемещения рамы. Essential features of a re-configured auto-line. The body of the central bed for all working positions of the line has a through recess, which divides the central bed into two support columns in the plane of the vertical axis of symmetry. On both sides of the recess on the racks are fixed guides with protrusions of the basing mechanism and the satellite mount of the workpiece. Inter-position transport is removable in the form of a horizontally movable frame. The frame has a through opening with prismatic satellites located in it and machined parts on the side faces of the satellite. The frame is placed in the recess between the uprights of the central frames and is installed in the rails on the lower, supporting and upper supporting rails or beams. The lower rails are fixed in the recesses of the central beds. The lower and upper rails have a length greater than the length of the automatic line, and make up the path for moving the frame along the line and beyond. Above and below on the frame there are devices for fastening satellites of parts in the frame opening, and on the rails mounted drives for moving the frame.

Корпус спутника деталей, имеющий зажимное приспособление на каждой грани, выполнен с направляющими пазами и центрально расположенными в пазах отверстиями базирования спутника на центральной станине и ориентации на раме. Отверстия размещены попарно вокруг приспособления во взаимно перпендикулярных и пересекающихся по центру грани спутника и с боковыми гранями плоскостях. Пазами нижней грани спутник деталей установлен на выступах направляющих центральной станины с размещенными в пазах боковых граней прижимами механизмов крепления. В отверстиях спутника деталей над выступами направляющих центральной станины введены базирующие пальцы. В плоскости вертикальной оси симметрии рамы в попарно расположенные отверстия на нижней и верхней грани введены ориентирующие пальцы устройств крепления спутника с двух сторон внутри рамы. The housing of the parts satellite, having a clamping device on each face, is made with guide grooves and centrally located holes in the grooves of the satellite base on the central frame and orientation on the frame. The holes are placed in pairs around the device in mutually perpendicular planes that intersect in the center of the satellite face and with the side faces. The grooves of the lower edge of the satellite parts are mounted on the protrusions of the guides of the Central frame with placed in the grooves of the side faces clamps of the mounting mechanisms. In the holes of the parts satellite above the protrusions of the guides of the central bed, base fingers are introduced. In the plane of the vertical axis of symmetry of the frame, orienting fingers of satellite mounting devices from two sides inside the frame are introduced into pairwise located holes on the lower and upper faces.

Корпус боковых станин имеет поперечные ребра, соединяющие их продольные ребра с выступающими кронштейнами. Продольные ребра выполнены по высоте ниже поперечных ребер. Между поперечными рабочими размещены штанги с ориентирующими пальцами транспорта перемещения спутников обрабатывающих узлов. Кронштейна продольных ребер вмеси с поперечным ребром составляют между боковой и центральной станинами сквозную вертикальную полость отвода стружки. На поперечных ребрах боковых станин расположены базирующие пальцы и устройства крепления спутника обрабатывающих узлов на боковой станине. The side frame body has transverse ribs connecting their longitudinal ribs with protruding brackets. The longitudinal ribs are made in height below the transverse ribs. Between the transverse workers there are rods with orienting fingers of the transport satellite moving processing nodes. The brackets of the longitudinal ribs along with the transverse rib comprise a through vertical cavity of the chip discharge between the lateral and central beds. On the transverse ribs of the side frames are located the base fingers and satellite mounts of the processing units on the side frame.

Корпус спутника обрабатывающих узлов, выполненный с каретками в виде призмы с внутренней полостью, имеет на нижней грани базирующие и ориентирующие отверстия, на передней и задней гранях пазы. Корпус установлен на поперечных ребрах боковой станины, в базирующие отверстия нижней грани корпуса введены базирующие пальцы поперечных ребер, а в ориентирующие отверстия пальцы на штангах транспорта перемещения спутника обрабатывающих узлов. Прижимы устройство крепления спутника расположены в пазах на передней и задней гранях. На выступающих торцах кареток, установленных на верхней и двух боковых гранях в направляющих, перед передней гранью корпуса спутника закреплены многоинструментальный обрабатывающий узел. Со стороны задней грани внутри корпуса каретки соединены крестовиной, имеется привод перемещения кареток вместе с обрабатывающими узлом. The satellite housing of the processing units, made with carriages in the form of a prism with an internal cavity, has basing and orienting holes on the lower face, grooves on the front and rear faces. The housing is mounted on the transverse ribs of the side frame, the base fingers of the transverse ribs are introduced into the base holes of the lower face of the body, and the fingers on the transport rods of the satellite move the processing units into the orientation holes. The clamps of the satellite mount are located in the grooves on the front and rear faces. On the protruding ends of the carriages mounted on the upper and two side faces in the guides, a multi-tool processing unit is fixed in front of the front face of the satellite housing. On the back side, inside the carriage body, they are connected by a cross, there is a drive for moving the carriages together with the processing unit.

В начале и конце рамы в проеме установлены поперечные стойки с двумя рядами опорных роликов с приводами. Между поперечными стоками рам двух ветвей транспорта перемещения спутников деталей расположены поперечный транспортер с опорными роликами. Штанги транспорта перемещения спутников обрабатывающих узлов, в месте расположения поперечного транспорта размещены между вращающимися роликами. At the beginning and end of the frame, transverse racks with two rows of support rollers with drives are installed in the opening. A transverse conveyor with support rollers is located between the transverse drains of the frames of two branches of the transport for moving parts satellites. The transport rods of the satellites of the processing nodes at the location of the transverse transport are placed between the rotating rollers.

На фиг. 1 показана рабочая позиция перекомпонуемой автоматической линии; на фиг. 2- то же, вид сверху; на фиг. 3 боковые и центральные станины с установленной нижней штангой рамы в углублении центральной станины вид сверху; на фиг. 4 рама межпозиционного транспорта перемещения спутников деталей, вид сбоку; на фиг. 5 разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 разрез по В-В на фиг. 1; на фиг. 7 две ветви межпозиционного транспорта автоматической линии, соединенные поперечным транспортером, вид в плане. In FIG. 1 shows the operating position of a reconfiguration automated line; in FIG. 2- same, top view; in FIG. 3 lateral and central beds with an installed lower bar of the frame in the recess of the central bed, top view; in FIG. 4 frame interposition transport of moving parts satellites, side view; in FIG. 5 a section along BB in FIG. one; in FIG. 6 is a section along BB in FIG. one; in FIG. 7 two branches of inter-position transport of an automatic line connected by a transverse conveyor, plan view.

Перекомпонуемая автоматическая линия (фиг. 1) имеет сменные спутники (носители) 1 обрабатываемых деталей 2, сменные спутники (носители) 3, 4 со сменными обрабатывающими узлами 5, 6, сменный межпозиционный транспорт перемещения спутников 1 рамочного типа. The reconfiguration of the automatic line (Fig. 1) has interchangeable satellites (carriers) 1 of the workpiece 2, interchangeable satellites (carriers) 3, 4 with interchangeable processing units 5, 6, interchangeable interposition transport of moving satellites 1 of the frame type.

Спутники 1 с деталями 2 и межпозиционный транспорт размещены на группе центральных станин 7, а спутники 3, 4 с обрабатывающими узлами 5, 6 на боковых станинах 8, 9. Satellites 1 with parts 2 and interposition transport are located on the group of central beds 7, and satellites 3, 4 with processing units 5, 6 on the side frames 8, 9.

Спутник 1 имеет корпус в виде прямоугольной призмы. На корпусе спутника 1 в центральной части боковых граней закреплены приспособления 10 с обрабатываемыми деталями 2. На каждой боковой грани параллельно ребрам корпуса выполнены пазы 11 на равноотстоящем расстоянии от центра граней. В корпусе выполнены центрально расположенные относительно пазов 11 базирующие отверстия 12, равноотстоящие также от центра корпуса спутника 1. Отверстия 12 расположены попарно вокруг приспособления 10 на каждой грани во взаимно перпендикулярных и пересекающихся по центру грани и с боковыми гранями плоскостях. Satellite 1 has a housing in the form of a rectangular prism. On the satellite body 1 in the central part of the side faces, fixtures 10 with workpieces 2 are fixed. On each side face parallel to the edges of the body grooves 11 are made at an equally spaced distance from the center of the faces. The housing has centrally located relative to the grooves 11 basing holes 12 equally spaced also from the center of the satellite 1. The holes 12 are arranged in pairs around the device 10 on each face in mutually perpendicular and intersecting in the center of the face and with the side faces planes.

Спутник 1 установлен на направляющих 13 с выступами 14. Своими выступами 14 направляющие 13 находятся в пазах 11 со стороны нижней грани корпуса спутника 1. Направляющие 13 закреплены на центральных станинах 7 и являются общими направляющими для перемещения по ним спутников 1. Вдоль направляющих 13 в корпусе центральной станины 7 установлены базирующие механизмы 15 (фиг. 3), которые могут быть выполнены в виде жестко закрепленных базирующих пальцев или подвижных базирующих пальцев с приводами их осевого перемещения для подъема и опускания. The satellite 1 is mounted on the guides 13 with the protrusions 14. With their protrusions 14, the guides 13 are in the grooves 11 on the side of the lower edge of the satellite body 1. The guides 13 are mounted on the central frames 7 and are common guides for moving satellites 1. Along the guides 13 in the housing central frame 7 installed basing mechanisms 15 (Fig. 3), which can be made in the form of rigidly mounted basing fingers or movable basing fingers with drives of their axial movement for lifting and lowering.

На центральной станине 7 по обе стороны спутника 1 установлены устройства фиксации 16 с прижимами 17. Устройство фиксации 16 выполнены в виде гидроприжимов. Выступающие части прижимы 17 -расположены в пазах 11 корпуса спутника 1. On the central bed 7, on both sides of satellite 1, fixation devices 16 with clamps 17 are installed. Fixation device 16 is made in the form of hydraulic clamps. The protruding parts of the clamps 17 are located in the grooves 11 of the satellite 1.

Корпус центральной станины 1 выполнен с центрально расположенным сквозным углублением 18, которое разделяет в плоскости вертикальной оси симметрии центральную станину 7 на две стойки 19 и 20. Внутри станины 7 по обе стороны углубления 18 жестко закреплены параллельно друг другу два опорных рельса 21, 22, по которым перемещается рама 23 межпозиционного транспорта перемещения спутников 1. Рельсы 21, 22 имеют напротив расположенные направляющие 24 в виде пазов. Рельсы 21, 22 расположены вдоль всей автоматической линии и имеют длину, большую длины автоматической линии. The housing of the central frame 1 is made with a centrally located through recess 18, which divides the central frame 7 into two racks 19 and 20 in the plane of the vertical axis of symmetry. Inside the frame 7 on the two sides of the recess 18 two support rails 21, 22 are rigidly fixed parallel to each other, which moves the frame 23 of the interpositional transport satellite 1. The rails 21, 22 have opposite guides 24 in the form of grooves. The rails 21, 22 are located along the entire automatic line and have a length greater than the length of the automatic line.

Над центральной станиной 7 выше расположения спутников 1 аналогично рельсам 21, 22 установлены поддерживающие рельсы 25, 26. Они могут быть закреплены на отдельных опорах, не указанных на фигурах. Межпозиционный транспортер, несущей конструкцией которого является рама 23, расположен на нижних, опорных 21, 22 и верхних, поддерживающих 25, 26 рельсах. Рама 23 вдоль автоматической линии имеет проем 27 и состоит из нижней 28, верхней 29 штанг и боковых поперечин 30, 31 (фиг. 4). Боковые поперечины 30, 31 скреплены с нижней и верхней штангами 28, 29 и составляют с ними раму 23. Above the central bed 7 above the location of the satellites 1, similar to the rails 21, 22, supporting rails 25, 26 are installed. They can be fixed on separate supports not shown in the figures. Inter-position conveyor, the supporting structure of which is the frame 23, is located on the lower, supporting 21, 22 and upper, supporting 25, 26 rails. The frame 23 along the automatic line has an opening 27 and consists of a lower 28, upper 29 rods and side crossbars 30, 31 (Fig. 4). The lateral cross members 30, 31 are fastened to the lower and upper rods 28, 29 and make up the frame 23 with them.

С боковых сторон штанг 28, 29 имеются ролики 32, которые установлены в направляющих 24 рельсов 21, 22 и 25, 26. Рама 23 имеет приводы 33 и 34. На верхней штанге 29 установлены, например, кронштейны 35, с закрепленной на них рейкой 36. С помощью шестерни 37 на приводе 33 и 34, рейки 36 рама 23 имеет возвратно-поступательное перемещение вдоль автоматической линии и за ее пределами. On the sides of the rods 28, 29 there are rollers 32, which are installed in the guides 24 of the rails 21, 22 and 25, 26. The frame 23 has actuators 33 and 34. For example, brackets 35 are mounted on the upper rod 29, with a rail 36 fixed to them Using the gear 37 on the drive 33 and 34, the rack 36, the frame 23 has a reciprocating movement along the transfer line and beyond.

Вертикальная ось симметрии рамы 23 совпадает с центральной осью расположения спутников 1 на центральных станинах 7, в связи с чем все спутники 1 размещены в проеме 27 рамы 23 на всей длине расположения позиций автоматической линии. The vertical axis of symmetry of the frame 23 coincides with the central axis of the location of the satellites 1 on the central frames 7, and therefore all satellites 1 are located in the opening 27 of the frame 23 along the entire length of the positions of the automatic line.

На нижней 28 и верхней 29 штангах рамы 23 расположены устройства 38 крепления спутников 1 на межпозиционном транспорте. Устройство 38 имеет гидропривод со штоком 39. На концевой части штока 39 имеется опорный фланец 40 с выступающим пальцем 41. On the lower 28 and upper 29 rods of the frame 23 are devices 38 for fastening satellites 1 on interposition transport. The device 38 has a hydraulic actuator with a rod 39. At the end of the rod 39 has a support flange 40 with a protruding finger 41.

Устройства 38 на раме 23 расположены соосно с отверстиями 12 в плоскости вертикальной оси симметрии рамы 23, со стороны нижней и верхней граней корпуса спутника 1. В состоянии крепления спутника 1 на межпозиционном транспорте пальцы 41 на штоках 39 введены в базирующие отверстия 12 на корпусе спутника 1, а опорный фланец 40 прижат к корпусу спутника 1. The devices 38 on the frame 23 are located coaxially with the holes 12 in the plane of the vertical axis of symmetry of the frame 23, on the side of the lower and upper faces of the satellite body 1. In the state of mounting the satellite 1 on the interposition transport fingers 41 on the rods 39 are inserted into the base holes 12 on the satellite body 1 and the support flange 40 is pressed against the satellite 1.

Спутники 3, 4 (фиг. 5, 6) имеют корпус 42 с внутренней полостью 43. Корпус 42 выполнен в виде призмы, на верхней и двух боковых гранях вдоль корпуса 42 закреплены направляющие 44. Между направляющими 44 установлены каретки 45, 46, 47, фиг.5 и 48, 49, 50 (фиг.6). На каждой каретке имеется механизм базирования и крепления 51 корпуса обрабатывающих узлов 5, 6. Satellites 3, 4 (Fig. 5, 6) have a housing 42 with an internal cavity 43. The housing 42 is made in the form of a prism, rails 44 are fixed on the upper and two lateral faces along the housing 42. Carriages 45, 46, 47 are installed between the rails 44. 5 and 48, 49, 50 (FIG. 6). On each carriage there is a basing mechanism and fastening 51 of the body of the processing nodes 5, 6.

Обрабатывающими узлами 5, 6 являются многошпиндельные коробки многоинструментальной одновременной обработки деталей 2 инструментами 52. На многошпинтельных коробках 5, 6 закреплены электроприводы 53, 54 вращения инструментов 52. The processing nodes 5, 6 are multi-spindle boxes of multi-tool simultaneous processing of parts 2 with tools 52. Electric drives 53, 54 of rotation of tools 52 are fixed on multi-pin boxes 5, 6.

С левой стороны рабочей позиции (фиг.1) обрабатывающий узел 5 стыкуется одновременно к торцам всех трех кареток 45, 46, 47, базируется и закрепляется механизмом 51 на каждой каретке. Аналогично с правой стороны рабочей позиции обрабатывающий узел 6 закреплен одновременно на трех каретках 48, 49, 50. На каретках допускается размещение отдельных обрабатывающих узлов с независимым перемещением. On the left side of the working position (Fig. 1), the processing unit 5 is joined simultaneously to the ends of all three carriages 45, 46, 47, is based and fixed by a mechanism 51 on each carriage. Similarly, on the right side of the working position, the processing unit 6 is fixed simultaneously on three carriages 48, 49, 50. On the carriages, it is possible to place individual processing units with independent movement.

С задней стороны на корпусе 42 спутников 3, 4 закреплены сменные узлы 55 и 56 с электроприводами 57, 58. С левой стороны рабочей позиции на корпусе 42 спутника 3 установлен узел 55 с индивидуальными приводами 57 для синхронного перемещения кареток 45, 46, 47 и закрепленного на них узла 5 (фиг.4). С правой стороны рабочей позиции (фиг.1) на корпусе 42 спутника 4 установлен сменный узел 56 совместного перемещения кареток 48, 49, 50 (фиг.6) одним центрально расположенным приводом 58. Для общего перемещения от привода 58 каретки 48, 49, 50 со стороны задней грани внутри корпуса 42 соединены между собой крестовиной 59 и с приводом 58. На спутнике 4 для соединения крестовины 59 с электроприводом 58 и перемещения кареток установлена пара винт-гайка 60. На спутнике 3 каждый электропривод 57 соединен с кареткой парой винт-гайка 61. On the back side of the housing 42 of satellites 3, 4, removable nodes 55 and 56 are fixed with electric drives 57, 58. On the left side of the working position on the housing 42 of satellite 3 there is a node 55 with individual drives 57 for synchronous movement of the carriages 45, 46, 47 and fixed on them node 5 (figure 4). On the right side of the working position (Fig. 1), a removable assembly 56 for joint movement of the carriages 48, 49, 50 (Fig. 6) with one centrally located drive 58 is installed on the housing 42 of satellite 4. For general movement from the drive 58 of the carriage 48, 49, 50 on the back side, inside the housing 42, they are connected to each other by a spider 59 and a drive 58. On satellite 4, a pair of screw-nut 60 is installed on the satellite 4 to connect the spider 59 to the electric drive 58 and the carriages are moved. On satellite 3, each electric drive 57 is connected to the carriage by a screw-nut pair 61.

Снизу корпуса 42 спутников 3, 4 расположена группа отверстий: отверстия 63 ориентации на штангах 64, 65 транспорта перемещения спутников 3, 4. В нижней части корпуса 42 спутников 3, 4 имеются пазы 66 крепления спутников на боковых станинах 8, 9. Bottom of the housing 42 of satellites 3, 4 there is a group of holes: orientation holes 63 on the rods 64, 65 of the satellite transport vehicle 3, 4. In the lower part of the housing 42 of satellites 3, 4 there are grooves 66 for fixing the satellites on the side frames 8, 9.

Корпус боковых станин 8, 9 выполнен со сквозным вертикальным отверстием 67, с продольными 68 и поперечными 69 ребрами (фиг.3). Продолжением продольных ребер 68 на боковой станине 3, 4 со стороны соединения с центральной станиной 7 являются выступающие кронштейны 70. При креплении боковой станины 8, 9 с центральной станиной 7 и при наличии кронштейнов 70 между поперечным ребром 69 и центральной станиной 7 имеется сквозная полость отвода стружки 71. Продольные ребра 68 выполнены по высоте ниже, чем поперечные ребра 69. Между нижней плоскостью корпуса спутника 3, 4 и заниженными ребрами 68 боковой станины 8, 9 имеется сквозное окно 72. В окне 72 через боковые станины 8, 9 вдоль автоматической линии расположены штанги 64, 65 подъема и продольного перемещения спутников 3, 4. Штанги 64, 65 попарно расположены с двух сторон автоматической линии под спутниками 3, 4. Приводы перемещения штанг 64, 65 не показаны. The housing of the side frames 8, 9 is made with a through vertical hole 67, with longitudinal 68 and transverse 69 ribs (figure 3). The extension of the longitudinal ribs 68 on the side frame 3, 4 from the connection side with the central frame 7 are protruding brackets 70. When attaching the side frame 8, 9 with the central frame 7 and with brackets 70 between the transverse rib 69 and the Central frame 7 there is a through cavity shavings 71. The longitudinal ribs 68 are made in height lower than the transverse ribs 69. Between the lower plane of the satellite body 3, 4 and the lowered ribs 68 of the side frame 8, 9 there is a through window 72. In the window 72 through the side frames 8, 9 along the machine eskoy line disposed rods 64, 65 lift and longitudinal movement of satellites 3, 4. The rods 64, 65 are arranged in pairs on both sides of the automated line for satellites 3, 4. The actuators move the rods 64, 65 are not shown.

На поперечных ребрах 69 боковых станин 8, 9 установлены устройства крепления 73 спутников 3, 4. Прижимы 74 устройств крепления 73 при креплении спутника 3, 4 на боковой станине 8, 9 расположены внутри паза 66 на корпусе спутника 3, 4. На ребрах 69 имеются базирующие пальцы 75, которых входят в базовые отверстия 62 с нижней стороны корпуса спутников 3, 4. На штангах 64, 65 закреплены ориентирующие пальцы 76. Последние введены в отверстия 63 корпуса спутников 3, 4. Mounting devices 73 of satellites 3, 4 are installed on the transverse ribs 69 of the side frames 8, 9. The clamps 74 of the mounting devices 73 for mounting the satellite 3, 4 on the side frame 8, 9 are located inside the groove 66 on the satellite body 3, 4. On the ribs 69 there are the base fingers 75, which enter the base holes 62 from the lower side of the satellite body 3, 4. Orienting fingers 76 are fixed to the rods 64, 65. The latter are inserted into the holes 63 of the satellite body 3, 4.

Имеется два потока спутников 1 (фиг.7) и соответственно две ветви межпозиционного транспорта 77, 78 с рамами 23 перемещения спутников 1. В начале и конце рамы 23 имеются места или позиции смены спутников 1 между ветвями межпозиционного транспорта 77 и 78. В месте смены спутников 1 на нижней штанге 28 с разных сторон рамы 23 (фиг.4) в проеме закреплены поперечные стойки 79, на которых размещены два ряда вращающихся роликов 80 с приводами 81. Между стойками 79 рам 23 двух ветвей 77, 78 установлен поперечный транспортер 82 с вращающимися роликами 83 и приводами 84. В месте расположения поперечных транспортеров 82 штанги 64, 65 транспорта перемещения спутников 3, 4 расположены между роликами 83. There are two streams of satellites 1 (Fig. 7) and, accordingly, two branches of interposition transport 77, 78 with frames 23 for moving satellites 1. At the beginning and end of frame 23, there are places or positions for changing satellites 1 between the branches of interposition transport 77 and 78. At the place of change satellites 1 on the lower rod 28 from different sides of the frame 23 (Fig. 4), transverse racks 79 are fixed in the aperture, on which two rows of rotating rollers 80 are mounted with drives 81. A transverse conveyor 82 s is installed between the racks 79 of the frames 23 of two branches 77, 78 rotating rollers 83 and drives 84. per month those locations of the transverse conveyors 82 of the rod 64, 65 transport satellites 3, 4 are located between the rollers 83.

Автоматическая линия работает следующим образом. На спутнике 1 осуществляется одновременная обработка нескольких деталей 2 в приспособлениях 10, закрепленных на различных гранях корпуса спутника 1. При общем количестве граней 6 на корпусе спутника 1 с деталями закрепленными в приспособлениях 10, одновременно на пяти гранях, кроме нижней грани, детали 2 подвергаются обработке с двух сторон многоинструментальными узлами 5, 6. Automatic line operates as follows. On satellite 1, several parts 2 are simultaneously processed in devices 10 mounted on various faces of satellite 1. With a total number of faces 6 on satellite 1 with parts mounted in devices 10, simultaneously on five faces, except for the lower face, parts 2 are processed on both sides with multi-tool units 5, 6.

Корпус спутника 1 расположен на направляющих 13 и имеет ориентированное положение на направляющих 13, которое он получает с помощью пазов 11 и выступов 14 на направляющих 13. Базирующие механизмы 15 осуществляют окончательное базирование спутника 1 на направляющих 13. Два пальца механизмом 15 вводятся и базирующие отверстия 12 снизу корпуса спутника 1. Прижимы 17 устройств крепления 16 находятся в пазах 12 корпуса спутника 1 и прижимают корпус спутника 1 к направляющим 13. The satellite body 1 is located on the guides 13 and has an oriented position on the guides 13, which it receives using the grooves 11 and the protrusions 14 on the guides 13. The base mechanisms 15 finalize the satellite 1 on the guides 13. Two fingers are inserted by the mechanism 15 and the base holes 12 from the bottom of the satellite 1. The clamps 17 of the mounting device 16 are located in the grooves 12 of the satellite 1 and press the satellite 1 to the guides 13.

Во время обработки дополнительное крепление корпуса спутника 1 осуществляют устройства 38 внутри рамы 23 межпозиционного транспорта, штоки 39 гидроприводов выдвинуты, выступающие пальцы 41 введены в базирующие отверстия 12 и через опорные фланцы 40 усилия крепления передаются от устройств 38 на спутник 1 со стороны нижней и верхней граней корпуса. During processing, the satellite body 1 is additionally secured by devices 38 inside the frame of the interposition transport 23, the hydraulic actuator rods 39 are extended, the protruding fingers 41 are inserted into the base holes 12 and the fixing forces are transmitted from the devices 38 to the satellite 1 from the lower and upper sides through the support flanges 40 corps.

После проведенного базирования во время крепления спутника 1 гидроприжимами 16 и устройствами крепления 38 приводы 57 на спутнике 3 осуществляют одновременное перемещение кареток 45, 46, 47 по направляющим 44 и перемещение закрепленного со стороны передней грани корпуса спутника 3 на каретках обрабатывающего многоинструметального узла 5 (фиг.5). Приводы 57 получают индивидуальное, но одновременное включение, и обеспечивают совместное перемещение кареток 45, 46, 47 с общим обрабатывающим узлом 5, закрепленным на каждой каретке механизмом 51. Привод 58 на спутнике 4 осуществляет одновременное перемещение кареток 48, 49, 50 с обрабатывающим узлом 6 (фиг.6). С каретками 48, 49, 50 привод 58 соединен крестовиной 59. Привод 58 через крестовину 59 осуществляет перемещение по направляющим 44 кареток 48, 49, 50 и закрепленного механизмами 51 на каретках обрабатывающего узла 6. After the basing was carried out during the mounting of satellite 1 by hydraulic clamps 16 and mounting devices 38, the actuators 57 on satellite 3 simultaneously move the carriages 45, 46, 47 along the guides 44 and move the satellite 3 attached to the front face of the satellite body 3 on the carriages of the processing multi-tool assembly 5 (Fig. 5). Actuators 57 receive individual, but simultaneous activation, and provide joint movement of carriages 45, 46, 47 with a common processing unit 5, mechanism 51 fixed to each carriage. Drive 58 on satellite 4 simultaneously moves carriages 48, 49, 50 with processing unit 6 (Fig.6). The drive 58 is connected to the carriages 48, 49, 50 by the crosspiece 59. The drive 58 through the crosspiece 59 moves along the guides 44 of the carriages 48, 49, 50 and the processing unit 6 fixed by the mechanisms 51 on the carriages.

При одновременном перемещении кареток 45, 46, 47 от индивидуальных приводов 57 и кареток 48, 49, 50 от общего привода 58 многошпиндельные коробки 5, 6 с противоположных сторон осуществляют одновременную обработку деталей 2, закрепленных в приспособлениях 10 на боковых и верхней гранях корпуса спутника 1. With the simultaneous movement of the carriages 45, 46, 47 from the individual drives 57 and the carriages 48, 49, 50 from the common drive 58, the multi-spindle boxes 5, 6 from opposite sides carry out simultaneous processing of parts 2 fixed in devices 10 on the side and upper faces of the satellite 1 .

С левой стороны рабочей позиции автоматической линии корпус спутника 3 с размещенными на нем каретками 45, 46, 47 и многошпиндельной коробкой 5 остается закрепленным на боковой станине 8 прижимами 74 устройств крепления 73. Базирующие пальцы 75 на поперечных ребрах 69 боковой станины 8 расположены в базирующих отверстиях 62 корпуса спутника 3. С правой стороны рабочей позиции корпус спутника 4 с каретками 48, 49, 50 и многошпиндельной коробкой 6 находится в закрепленном состоянии на боковой станине 9. On the left side of the working position of the automatic line, the satellite’s casing 3 with the carriages 45, 46, 47 and the multi-spindle box 5 mounted on it remains fixed on the side frame 8 by the clamps 74 of the attachment devices 73. The base fingers 75 on the transverse ribs 69 of the side frame 8 are located in the base holes 62 of the satellite housing 3. On the right side of the working position, the satellite housing 4 with carriages 48, 49, 50 and multi-spindle box 6 is in a fixed state on the side frame 9.

Во время завершения обработки деталей 2 на спутнике 1 штоки 39 гидроприводов на раме 23 отводятся сверху и снизу от корпуса спутника 1, базирующие пальцы 41 выводятся из отверстий 12. Происходит разжим спутника 1 устройствами крепления 38, оставаясь закрепленным гидроприжимами 16. В поднятом положении штоков 39 устройств 38 рама 23 получает продольное возвратное перемещение на шаг, равный расстоянию между рабочими позициями через рейку 36 и шестерню 37 от привода 33. Одновременно приводы 57, 58 перемещают каретки 45, 46, 47, и 48, 49, 50 с обрабатывающими узлами 5, 6 в исходное, отведенное от спутника 1 положение. Прижимы 17 гидроприжимов 16 приподнимаются в пазах 12 и разжимают окончательно корпус спутника 1 на направляющих 13, базирующие пальцы механизмов базирования 15 выводятся из базирующих отверстий 12 снизу спутника 1. At the time of completion of the processing of parts 2 on satellite 1, the rods 39 of the hydraulic actuators on the frame 23 are retracted above and below the satellite 1, the base fingers 41 are removed from the holes 12. The satellite 1 is expanded by attachment devices 38, remaining fixed by hydraulic clamps 16. In the raised position of the rods 39 devices 38, the frame 23 receives longitudinal return movement by a step equal to the distance between the working positions through the rack 36 and gear 37 from the drive 33. At the same time, the drives 57, 58 move the carriages 45, 46, 47, and 48, 49, 50 with the processing units 5, 6 in the initial position allocated from the satellite 1 position. The clamps 17 of the hydraulic clamps 16 are lifted in the slots 12 and finally unclench the satellite body 1 on the guides 13, the base fingers of the base mechanisms 15 are derived from the base holes 12 from the bottom of the satellite 1.

Во время раскрепления спутника 1 гидроприжимами 16 штоки 39 гидроприводов устройств крепления 38 на раме 23 выдвигаются и осуществляется крепление спутников 1. Пальцы 41 на штоках 39 введены в отверстия 12 и корпус спутника 1 на каждой позиции автоматической линии прижат сверху и снизу фланцами 40 на штоках 39. В разжатом состоянии от гидроприжимов 16 на центральной станине 7 спутники 1 закреплены устройствами 38 рамы 23 межпозиционного транспорта. During the unfastening of satellite 1 by hydraulic clamps 16, the rods 39 of the hydraulic actuators of the fastening devices 38 on the frame 23 are extended and the satellites 1 are fastened. The fingers 41 on the rods 39 are inserted into the holes 12 and the satellite housing 1 at each position of the automatic line is pressed from above and below by flanges 40 on the rods 39 In the expanded state from the hydraulic clamps 16 on the central bed 7, the satellites 1 are fixed by devices 38 of the frame 23 of the interposition transport.

Привод 33 через шестерню 37 и рейку 36 осуществляется перемещение рамы 23 и закрепленных внутри нее всех спутников 1 с деталями 2 на длине ветви межпозиционного транспортера по направлению движения технологического потока. Спутники 1 получают одновременное перемещение вдоль выступов 14 по направляющим 13 на один шаг между позициями. После перемещения спутники 1 вновь базируются механизмами базирования 15, крепятся на направляющих 13 гидроприжимами 16. Повторяется цикл обработки деталей 2 со сменой рабочих позиций. The drive 33 through the gear 37 and the rack 36 is the movement of the frame 23 and all the satellites 1 fixed inside it with parts 2 along the length of the branch of the interposition conveyor in the direction of movement of the process stream. Satellites 1 receive simultaneous movement along the protrusions 14 along the guides 13 one step between the positions. After moving, the satellites 1 are again based on the basing mechanisms 15, are mounted on the guides 13 with hydraulic clamps 16. The cycle of processing parts 2 is repeated with a change in working positions.

Во время обработки на рабочих позициях деталей 2 происходит передача спутников 1 на позициях смены между ветвями межпозиционного транспортера. Позиции смены спутников 1 располагают в начале и конце рамы 23 обеих ветвей (фиг. 4). На рабочих позициях во время обработки спутники 1 закреплены, а на позициях смены штоки 39 устройств 38 раскрепляют спутник 1. По мере раскрепления спутник 1 опускается и устанавливается на ролики 80, вращающиеся на стойках 79 рамы 23. Приводы 81 на раме 23 вращают ролики 80 и спутник 1 перемещается из проема 27 рамы 23 одной ветви межпозиционного транспорта на поперечный транспортер 82 (фиг. 7). Затем вращающие ролики 83 поперечного транспортера 82 от приводов 84 перемещают спутник 1 в проем 27 рамы 23 на ролики 80 второй ветви межпозиционного транспорта. В проеме 27 рамы 23 спутник 1 вновь закрепляется устройствами 38 для последующего перемещения на рабочие позиции по второй ветви межпозиционного транспорта и автоматической линии. После завершения обработки деталей 2 на рабочих позициях вдоль второй ветви межпозиционного транспорта и процессов кантования спутники 1 передаются из проема 27 в противоположном конце рамы 23 второй ветви в проем 27 рамы 23 начальной позиции первой ветви. During processing at the working positions of the parts 2, the satellites 1 are transferred at the shift positions between the branches of the interposition conveyor. The position of the change of satellites 1 is located at the beginning and end of the frame 23 of both branches (Fig. 4). The satellites 1 are fixed at the working positions during processing, and at the shift positions the rods 39 of the devices 38 unfasten the satellite 1. As they unfasten, the satellite 1 is lowered and mounted on the rollers 80, rotating on the racks 79 of the frame 23. The drives 81 on the frame 23 rotate the rollers 80 and satellite 1 moves from the opening 27 of the frame 23 of one branch of the inter-position transport to the transverse conveyor 82 (Fig. 7). Then, the rotating rollers 83 of the transverse conveyor 82 from the drives 84 move the satellite 1 into the opening 27 of the frame 23 onto the rollers 80 of the second branch of the interposition transport. In the opening 27 of the frame 23, the satellite 1 is again secured by devices 38 for subsequent movement to working positions along the second branch of the inter-position transport and automatic line. After completion of the processing of parts 2 at working positions along the second branch of interposition transport and tipping processes, satellites 1 are transmitted from the opening 27 at the opposite end of the frame 23 of the second branch to the opening 27 of the frame 23 of the initial position of the first branch.

На перекомпануемой автоматической линии при смене обрабатываемых деталей 2 осуществляется автоматическая смена многошпиндельных коробок 5, 6 или смена спутников 3, 4 вместе с каретками 45, 46, 47 на носителе 3 с обрабатывающим узлом 5, с каретками 48, 49, 50 на спутнике 4 с узлом 6. Для смены многошпиндельных коробок 5, 6 механизмы 51 осуществляют раскрепление коробок 5, 6 в местах соединения на торцах кареток с возможностью последующей смены обрабатывающих узлов и закрепления вновь установленных. On a re-compiled automatic line, when changing workpieces 2, multi-spindle boxes 5, 6 are automatically changed or satellites 3, 4 are changed together with carriages 45, 46, 47 on carrier 3 with processing unit 5, with carriages 48, 49, 50 on satellite 4 s node 6. To change multi-spindle boxes 5, 6, the mechanisms 51 carry out the fastening of the boxes 5, 6 at the joints at the ends of the carriages with the possibility of subsequent change of the processing units and fixing the newly installed.

Автоматическая смена спутников 3, 4 осуществляется с изменением компоновки автоматической линии. Во время смены спутников 3, 4 с обрабатывающими узлами 5, 6 прижимы 74 устройств крепления 73 выведены из пазов 66 в спутнике 3, 4, штанги 64, 65 поднимают спутник 3, 4 над боковой станиной 8, 9, при этом ориентирующие пальцы 76 на штангах 64, 65 введены в отверстия 63 снизу корпуса спутника 3, 4, а базирующие пальцы 75 на поперечных ребрах 69 боковых стенки 8, 9 выведены из отверстий 62 спутника 3, 4. В поднятом положении штанги 64, 65 вместе со спутниками 1 перемещаются вдоль автоматической линии на шаг, равный расстоянию между позициями. Штанги 64, 65 опускаются вместе со спутниками 3, 4. Спутники 3, 4 устанавливаются на боковых станинах 8, 9 соседних позиций. Пи опускании штанг 64, 65 ориентирующие пальцы 76 выходят из отверстий 63 снизу корпуса спутника 3, 4. В нижнем опущенном положении штанги 64, 65 получают от привода (не показанного) возвратное продольное перемещение. Движение штанг 64, 65 повторяется и осуществляется перемещение спутников 1 от позиции к позиции. Штанги 64, 65 слева и справа от рамы 23 составляют транспортные ветви перемещения спутников 3, 4 с обрабатывающими узлами 5, 6 (фиг.7). Automatic change of satellites 3, 4 is carried out with a change in the layout of the automatic line. During the change of satellites 3, 4 with processing units 5, 6, the clamps 74 of the fastening devices 73 are removed from the slots 66 in the satellite 3, 4, the rods 64, 65 raise the satellite 3, 4 above the side frame 8, 9, while the orienting fingers 76 on rods 64, 65 are inserted into holes 63 from below of the satellite body 3, 4, and the base fingers 75 on the transverse ribs 69 of the side walls 8, 9 are withdrawn from the holes 62 of satellite 3, 4. In the raised position, rods 64, 65 along with satellites 1 move along automatic line by a step equal to the distance between positions. The rods 64, 65 are lowered together with satellites 3, 4. Satellites 3, 4 are installed on the side frames 8, 9 of adjacent positions. When lowering the rods 64, 65, the orienting fingers 76 exit the holes 63 from the bottom of the satellite body 3, 4. In the lower lowered position, the rods 64, 65 receive from the drive (not shown) a reverse longitudinal movement. The movement of the rods 64, 65 is repeated and the satellites 1 are moved from position to position. The rods 64, 65 to the left and right of the frame 23 constitute the transport branches of the movement of satellites 3, 4 with processing nodes 5, 6 (Fig. 7).

Во время межпозиционного перемещения спутников 1 с обрабатываемыми деталями 2 рама 23 получает возвратно-поступательное движение от привода 33 на расстояние длиной, равной расстоянию между позициями автоматической линии, а во время автоматической смены рама 23 получает от дополнительных приводов 34 (фиг. 4) перемещение по нижним 18, 19 и верхним рельсам 22, 23 в пределах всей длины рельс. During the interpositional movement of the satellites 1 with the workpieces 2, the frame 23 receives a reciprocating movement from the drive 33 by a distance equal to the distance between the positions of the automatic line, and during the automatic change of frame 23 receives additional drives 34 (Fig. 4) moving along lower 18, 19 and upper rails 22, 23 within the entire length of the rail.

Claims

1. The reconfiguration of the satellite-type automatic line having central and side beds, satellites of the workpieces and interposition transport with direct and return branches for moving parts satellites, characterized in that the body of the central frame has a through recess along the automatic line that divides in the plane of the vertical axis of symmetry a central bed on two racks with guides installed on both sides of the recess with protrusions, base fingers, spu mounting mechanisms the details, and the interpositional transport of each branch of the movement of the part satellites is interchangeable in the form of a horizontally movable frame, which has a through opening with prismatic satellites located in it and machined parts on the side faces of the satellite so that the frame is placed in the recess between the racks of the central frames and is installed in the rails on the lower supporting and upper supporting rails having a length greater than the length of the automatic line, with devices located to the top and bottom on the frame satellites in the opening, and on the rails fixed drives for moving the frame along the automatic line and beyond.

2. The line according to claim 1, characterized in that the parts satellite body having a clamping device on each face is made with guide grooves and holes centrally located in the grooves, which are placed in pairs around the device in mutually perpendicular and intersecting the center of the face and side sides of the planes so that the grooves of the lower face of the satellite are mounted on the protrusions of the guides of the central frame with the clamps of the mounting mechanisms located in the grooves of the side faces, and in the holes of the satellite above the protrusions vlyayuschih introduced basing fingers, while the vertical axis in the plane of symmetry of the frame in pairs arranged holes on the lower and upper faces introduced orienting fingers satellite fastening devices on both sides within the frame.

3. The line in paragraphs. 1 and 2, characterized in that it is equipped with satellites of the processing units and devices for their attachment, and the side frame body has transverse ribs connecting their longitudinal ribs with protruding arms, of which the longitudinal ribs are made in height below the transverse ribs so that between the transverse ribs rods with orienting fingers of the transport of moving the satellites of the processing units are placed, and the brackets of the longitudinal ribs, together with the transverse rib, form a through vertically between the lateral and central beds the chip cavity, while on the transverse ribs there are base fingers and satellite attachment devices for the processing units on the side frame.

4. The line for PP. 1 to 3, characterized in that the satellite body with the processing unit carriages, made in the form of a prism with an internal cavity, has basing and orienting holes on the lower face, grooves on the front and rear faces, and is mounted on the transverse ribs of the side frame so that they are in the basing holes the lower side of the satellite’s body introduced basing fingers of the transverse ribs into the orienting holes of the fingers on the rods of the satellite moving nodes, and the clamps of the satellite mounting devices are located in the grooves on the front and rear faces x, while on the projecting ends of the carriages mounted on the top and the two side faces of the guide in front of the front face of the housing is secured mnogoinstrumentalny processing unit, and from the rear face inside the carriage body and has a crosspiece connected to displacement drive with carriages crosspiece.

5. The line for PP. 1 to 4, characterized in that at the beginning and end of the frame in the opening there are transverse racks with two rows of support rollers with drives so that between the transverse racks of the frames of two branches there is a transverse conveyor with support rollers with the possibility of moving the satellites of the workpiece between the openings, while between the frames of the transport bar, the satellites of the processing nodes at the location of the transverse conveyor are placed between the rotating rollers.