RU2080095C1 - Controllable surgical instrument - Google Patents

Controllable surgical instrument Download PDF

Info

Publication number
RU2080095C1
RU2080095C1 RU95109331A RU95109331A RU2080095C1 RU 2080095 C1 RU2080095 C1 RU 2080095C1 RU 95109331 A RU95109331 A RU 95109331A RU 95109331 A RU95109331 A RU 95109331A RU 2080095 C1 RU2080095 C1 RU 2080095C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
handle
tip
working body
working
rod
Prior art date
Application number
RU95109331A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95109331A (en
Inventor
Арон Гдальевич Френкель
Леонид Тойбин
Нур Хамзинович Шакиров
Виктор Гринштейн
Виталий Шевелевич Винокур
Вадим Борисович Нелидов
Георгий Евгеньевич Столяренко
Валерий Дмитриевич Деревенский
Original Assignee
Арон Гдальевич Френкель
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Арон Гдальевич Френкель filed Critical Арон Гдальевич Френкель
Priority to RU95109331A priority Critical patent/RU2080095C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2080095C1 publication Critical patent/RU2080095C1/en
Publication of RU95109331A publication Critical patent/RU95109331A/en

Links

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

FIELD: medicine, surgical instruments. SUBSTANCE: novelty resides in that it comprises handle which houses integrated instrument control mechanism including mechanism for longitudinal or rotary movement of working head, mechanism for positioning working head, mechanism for adjusting working head travel length, and mechanism for timely removing replaceable blade, thereby providing minimum distance between control lever pushbutton and surgical elements and reducing amplitude of spontaneous vibrations of surgical elements during working cycle of surgical operation. Besides, working head positioned mechanism is formed so ad to rule out any possibility of accidental turn-through due to concentrating friction force at point, at which circular groove of blade touches locking catch flange. Travel length of working head can be adjusted at will. Mechanism for timely removing replaceable blade is made in the form of locking catch. EFFECT: improved design. 1 dwg

Description

Известен управляемый хирургический инструмент, содержащий рукоятку, сменный наконечник с трубчато-стержневым рабочим органом, механизм продольного или вращательного перемещения и механизм установки позиции рабочего органа, и механизм замены сменного наконечника (Патент США N 4258716, A 61 B 17/32, 128-318, приоритет Австралии 6.02.78, публикация 1981, прототип). Known controlled surgical instrument containing a handle, a replaceable tip with a tubular-rod working body, a mechanism for longitudinal or rotational movement and a mechanism for setting the position of the working body, and a mechanism for replacing a replaceable tip (US Patent N 4258716, A 61 B 17/32, 128-318 Australia Priority 6.02.78, 1981 Publication, Prototype).

Трубчато-стержневой рабочий орган включает наружную трубку, жестко закрепленную к корпусу наконечника, и соосно расположенный в ней внутренней стержень. На дистальном конце рабочего органа имеются хирургические элементы, участвующие в рабочем цикле операции. The tubular-rod working body includes an outer tube rigidly fixed to the tip body, and an inner rod coaxially located in it. At the distal end of the working body there are surgical elements involved in the working cycle of the operation.

Механизм продольного или вращательного перемещения рабочего органа, т.е. перемещения внутреннего стержня относительно наружной трубки, включает плунжер продольно скользящий по корпусу наконечника, и управляющий рычаг, закрепленный на корпусе рукоятки, который плечом-толкателем передает усилие от плеча-клавиши, взаимодействующей с пальцем хирурга, плунжеру путем фрикционного взаимодействия с торцевой поверхностью последовательно по всему диаметру. Продольное перемещение плунжера соответственно обеспечивает продольное или за счет спирального элемента вращательное перемещение внутреннего стержня рабочего органа. The mechanism of longitudinal or rotational movement of the working body, i.e. moving the inner rod relative to the outer tube, includes a plunger longitudinally sliding along the tip body, and a control lever mounted on the handle body, which transfers the force from the shoulder-push button interacting with the surgeon’s finger to the plunger by means of frictional interaction with the end surface sequentially throughout diameter. The longitudinal movement of the plunger, respectively, provides longitudinal or due to the spiral element rotational movement of the inner rod of the working body.

Механизм установки позиции рабочего органа, т.е. совместная установка хирургического элементов, включает муфту с кольцевым упором, взаимодействующим с кольцевым выступом, выполненным на корпусе наконечника с возможностью фиксации наконечника от продольных перемещений и с возможностью быть свободно повернутым относительно оси рукоятки в месте взаимодействия поверхностей скольжения наконечника и муфты в необходимую позицию до рабочего цикла. The mechanism for setting the position of the working body, i.e. joint installation of surgical elements, includes a sleeve with an annular stop interacting with an annular protrusion made on the tip body with the possibility of fixing the tip from longitudinal movements and with the ability to be freely rotated relative to the handle axis at the point of interaction of the tip and sleeve sliding surfaces to the desired position before the working cycle .

Механизм замены сменного наконечника включает муфту с резьбовой частью на конце, которая крепится на наконечнике упорным кольцом, и в которую ввинчивается резьбовая часть рукоятки. The replacement tip replacement mechanism includes a coupling with a threaded portion at the end that is mounted on the tip with a thrust ring and into which the threaded portion of the handle is screwed.

Недостатки известного инструмента
1. Расположение механизма продольного или вращательного перемещения рабочего органа между хирургическими элементами и клавишей управляющего рычага не дает возможности уменьшить габариты инструмента, а при больших габаритах велико в частности расстояние между клавишей управляющего рычага и хирургическими элементами рабочего органа, при котором увеличивается амплитуда непроизвольных колебаний хирургических элементов в процессе рабочего цикла, что снижает полезный эффект инструмента.
The disadvantages of the famous tool
1. The location of the mechanism of longitudinal or rotational movement of the working body between the surgical elements and the key of the control lever does not make it possible to reduce the size of the instrument, and with large dimensions, in particular, the distance between the key of the control lever and the surgical elements of the working body is large, which increases the amplitude of involuntary oscillations of the surgical elements during the working cycle, which reduces the useful effect of the tool.

2. Воздействие плеча-толкателя управляющего рычага по торцевой поверхности на плунжер не позволяет увеличить величину хода рабочего органа без увеличения габаритов инструмента и не позволяет выполнить аспирационный канал или канал подсветки по единой оси симметрии инструмента. 2. The impact of the shoulder-pusher of the control lever on the end surface on the plunger does not allow to increase the magnitude of the stroke of the working body without increasing the dimensions of the tool and does not allow the aspiration channel or the illumination channel along a single symmetry axis of the tool.

3. Механизм установки позиции рабочего органа не исключает проворот наконечника относительно рукоятки и соответственно рабочего органа с хирургическими элементами в процессе рабочего цикла, т.к. создаваемая сила трения от пальца хирурга через клавишу управляющего рычага, распределяясь по всей поверхности кольцевого выступа наконечника, недостаточна для надежного удерживания от вращения наконечника в рукоятке. 3. The mechanism for setting the position of the working body does not exclude the rotation of the tip relative to the handle and, accordingly, the working body with surgical elements during the working cycle, because the generated friction force from the surgeon’s finger through the control lever key, distributed over the entire surface of the annular protrusion of the tip, is insufficient to reliably hold the tip from rotating in the handle.

4. В инструменте отсутствует регулировка величины хода рабочего органа до начала рабочего цикла, что снижает полезный эффект инструмента. 4. The tool does not adjust the magnitude of the stroke of the working body before the start of the working cycle, which reduces the useful effect of the tool.

5. Механизм замены сменного наконечника в виде муфты с резьбовым соединением наконечника с рукояткой не обеспечивает оперативного подсоединения и съема и усложняет чистку инструмента перед стерилизацией. 5. The mechanism for replacing a replaceable tip in the form of a coupling with a threaded connection between the tip and the handle does not provide quick connection and removal and complicates the cleaning of the instrument before sterilization.

6. При действии механизма вращательного перемещения рабочего органа возможна неравномерность хода между взаимодействующими хирургическими элементами рабочего органа из-за малой площади соприкосновения упора спирального элемента с внутренней полостью наконечника, которая при эксплуатации снашиваясь увеличивает неравномерность хода. С другой стороны крепления спирального элемента возможен люфт углового перемещения при вращательном движении из-за зазора в месте соединения направляющей пластины с корпусом наконечника, который при эксплуатации может увеличиваться. 6. Under the action of the mechanism of rotational movement of the working body, a non-uniformity of stroke between the interacting surgical elements of the working body is possible due to the small area of contact of the stop of the spiral element with the inner cavity of the tip, which, when worn out, increases the unevenness of the stroke. On the other hand, the fastening of the spiral element may result in a play of angular movement during rotational movement due to the gap at the junction of the guide plate with the tip body, which may increase during operation.

Изобретение решает задачу устранения указанных недостатков и создание высокоэффективного управляемого хирургического инструмента. The invention solves the problem of eliminating these shortcomings and the creation of a highly effective managed surgical instrument.

Сущность настоящего изобретения заключается в том, что в управляемом хирургическом инструменте, содержащем рукоятку, сменный наконечник с трубчато-стержневым рабочим органом с хирургическими элементами на конце, механизм продольного или вращательного перемещения и механизм установки позиции рабочего органа, и механизм замены сменного наконечника, рукоятка выполнена в виде полого цилиндра, в которую заходит сменный наконечник, обеспечивая минимальное расстояние между клавишей управляющего рычага и хирургического элементами рабочего органа. The essence of the present invention lies in the fact that in a controlled surgical instrument containing a handle, a replaceable tip with a tubular-rod working body with surgical elements at the end, a longitudinal or rotational movement mechanism and a mechanism for setting the position of the working body, and a replaceable tip replacement mechanism, the handle is made in the form of a hollow cylinder into which the interchangeable tip enters, providing a minimum distance between the key of the control lever and the surgical elements of the working about the body.

В рукоятке размещен механизм продольного или вращательного перемещения рабочего органа, включающий управляющий рычаг с плечом-толкателем в виде рамки, охватывающий корпус рукоятки и передающий усилие от плеча-клавиши управляющего рычага, взаимодействующий с пальцем хирурга, через шарнирно соединенную с рычагом тягу, расположенную ниже оси симметрии рукоятки и приводящую в движение ползун, скользящий по внутренней поверхности рукоятки и преобразующий угловое перемещение управляющего рычага в продольное перемещение плунжера наконечника и, соответственно, в перемещение внутреннего стержня рабочего органа продольное или при помощи спирального элемента вращательное. The handle contains a mechanism for longitudinal or rotational movement of the working body, including a control lever with a shoulder-pusher in the form of a frame, covering the handle body and transmitting force from the shoulder-keys of the control lever, interacting with the surgeon’s finger, through a link pivotally connected to the lever located below the axis symmetry of the handle and a moving slider moving on the inner surface of the handle and converting the angular movement of the control lever into a longitudinal movement of the plunger tip ika and, respectively, movement of the inner operating element of the rod by means of longitudinal or helical rotary element.

На рукоятке размещен механизм установки позиции рабочего органа, который включает защелку, шарнирно закрепленную на корпусе рукоятки, взаимодействующую своим выступом с кольцевой канавкой, выполненной по наружной поверхности наконечника с возможностью быть свободно повернутым относительно оси рукоятки во взаимодействующих, поверхностях скольжения наконечника и корпуса рукоятки в необходимую позицию до начала рабочего цикла и также с возможностью предохранения от случайного проворота во время рабочего цикла путем передачи усилия от управляющего рычага в место соприкосновения канавки с выступом защелки для создания сконцентрированной силы трения, удерживающей наконечник от вращения. On the handle there is a mechanism for setting the position of the working body, which includes a latch pivotally mounted on the handle body, interacting with its protrusion with an annular groove made on the outer surface of the tip with the ability to be freely rotated relative to the axis of the handle in the interacting sliding surfaces of the tip and the handle body position before the start of the working cycle and also with the possibility of protection against accidental rotation during the working cycle by transmitting t of the control lever in contact with the groove of the latch to create a concentrated frictional force that keeps the tip from rotating.

Кроме того, в инструмент введен и размещен в рукоятке механизм регулировки величины хода рабочего органа, который содержит шток, по винтовой поверхности которого при вращении головки штока, выступающей из рукоятки, может перемещаться ползун, изменяя расстояние между ползуном и корпусом рукоятки, определяющее величину хода рабочего органа при регулировке в исходном положении до начала рабочего цикла. In addition, a tool has been introduced and placed in the handle to adjust the stroke of the working body, which contains a rod, on the helical surface of which, when the rod head protrudes from the handle, the slider can move, changing the distance between the slide and the handle body, which determines the stroke body when adjusting in the initial position before the start of the working cycle.

Кроме того, в рукоятке размещен механизм оперативной замены сменного наконечника, который включает запорный рычаг, плечом-клавишей взаимодействующий с пальцем хирурга и плечом-толкателем фрикционно контактирующий с пазом защелки, которая шарнирно закреплена на корпусе рукоятки и своим выступом входит в кольцевую канавку наконечника, и плоскую пружину под клавишей запорного рычага для отжатия запорного рычага и соответственно приведения защелки в фиксирующее положение. При этом ось защелки смещена относительно кольцевой канавки наконечника в сторону дистальной части инструмента, что создает запирающий эффект продольного удерживаемого наконечника в рукоятке. In addition, the handle has a quick-change mechanism for a replaceable tip, which includes a locking lever that interacts with the surgeon’s finger and the pusher shoulder by friction contact with the groove of the latch, which is pivotally mounted on the handle body and enters the ring of the tip with its protrusion, and a flat spring under the key of the locking lever to depress the locking lever and, accordingly, bring the latch into the locking position. In this case, the axis of the latch is offset relative to the annular groove of the tip towards the distal part of the tool, which creates a locking effect of the longitudinal held tip in the handle.

Кроме того, при вращательном перемещении рабочего органа при помощи спирального элемента, последний с одного конца винтовой поверхностью входит через направляющие упоры во внутрь плунжера, а другим концом жестко соединен с внутренним стержнем рабочего органа и упирается в торец внутренней полости наконечника. In addition, during the rotational movement of the working body with the help of a spiral element, the last from one end of the screw surface enters through the guide stops into the plunger, and the other end is rigidly connected to the inner rod of the working body and abuts against the end of the inner cavity of the tip.

Кроме того, по общей оси инструмента образован аспирационный канал внутренним полым стержнем рабочего органа соосным с осью наконечником сочлененным герметичным уплотнителем или резьбовым соединением с выводной трубкой, проходящей внутри штока соосно оси рукоятки. In addition, on the common axis of the tool, an aspiration channel is formed by the internal hollow shaft of the working body coaxial with the axis of the tip jointed by a hermetic sealant or threaded connection with the outlet tube passing inside the shaft coaxially to the axis of the handle.

На чертеже показан управляемый хирургический инструмент с вращательным перемещением рабочего органа. The drawing shows a controllable surgical instrument with rotational movement of the working body.

Управляемый хирургический инструмент содержит рукоятку, выполненную в виде полого цилиндра 1 и корпуса 2, сменный наконечник с трубчато-стержневым рабочим органом, который включает наружную трубку 3, жестко закрепленную к корпусу 4 наконечника, и соосно расположенный в ней внутренний стержень 5. Managed surgical instrument contains a handle made in the form of a hollow cylinder 1 and body 2, a removable tip with a tubular-rod working body, which includes an external tube 3, rigidly fixed to the body 4 of the tip, and an inner shaft 5 coaxially located therein.

Механизм продольного или вращательного перемещения рабочего органа, т.е. внутреннего стержня относительно наружной трубки, расположен в рукоятке и содержит плунжер 6, который передает продольное перемещение внутреннему стрежню 5, или спиральный элемент 7, который передает вращательное перемещение внутреннему стержню 5. На корпусе 2 рукоятки закреплен управляющий рычаг, у которого одно плечо-клавиша 8, взаимодействующая с пальцем хирурга, другое плечо-толкатель 9, передающий усилие от клавиши рабочему органу. Толкатель 9 выполнен в виде рамки, охватывающей снаружи корпус 2 рукоятки и шарнирно соединенный с тягой 10, расположенной в рукоятке ниже оси симметрии и приводящей в движение ползун 11, скользящий по внутренней поверхности рукоятки и преобразующий угловое перемещение управляющего рычага в продольное перемещение плунжера 6 и соответственно в перемещение внутреннего стержня 5 продольное или при помощи спирального элемента 7 во вращательное. The mechanism of longitudinal or rotational movement of the working body, i.e. the inner rod relative to the outer tube, is located in the handle and contains a plunger 6, which transmits longitudinal movement to the inner rod 5, or a spiral element 7, which transmits rotational movement to the inner rod 5. A control lever is fixed on the handle body 2, which has one shoulder-key 8 interacting with the finger of the surgeon, another shoulder-pusher 9, transmitting the force from the key to the working body. The pusher 9 is made in the form of a frame covering the outside of the handle body 2 and pivotally connected to a rod 10 located in the handle below the axis of symmetry and driving the slider 11, sliding on the inner surface of the handle and converting the angular movement of the control lever into longitudinal movement of the plunger 6 and, accordingly in the movement of the inner rod 5 longitudinal or using a spiral element 7 in the rotational.

Спиральный элемент 7 с одного конца винтовой поверхностью входит через направляющие упоры 12 в плунжер 6, что обеспечивает вращение спирального элемента, а другим концом упирается в торцевую внутреннюю полость наконечника цилиндрическим упором 13. The spiral element 7 from one end of the screw surface enters through the guide stops 12 into the plunger 6, which provides rotation of the spiral element, and the other end abuts against the end internal cavity of the tip with a cylindrical stop 13.

В рукоятке размещен механизм регулировки величины хода рабочего органа (внутреннего стержня относительно наружной трубки), который включает шток 14, проходящий соосно внутри рукоятки, по винтовой поверхности которого может перемещаться ползун 11 при вращении головки штока, выступающей из рукоятки, изменяя расстояние между ползуном 11 и корпусом 2 рукоятки, определяющее величину хода рабочего органа при регулировке в исходном положении до начала рабочего цикла. The handle contains a mechanism for adjusting the stroke of the working body (inner rod relative to the outer tube), which includes a rod 14 extending coaxially inside the handle, on which a slider 11 can move along the screw surface when the rod head protrudes from the handle, changing the distance between the slider 11 and body 2 handles, which determines the magnitude of the stroke of the working body when adjusting in the initial position before the start of the working cycle.

Внутри штока 14 соосно проходит выводная трубка 15, жестко закрепленная в голове штока и сочлененная непосредственно с полым внутренним стержнем 5 через резьбовое соединение или через герметический уплотнитель. An output tube 15 coaxially passes inside the rod 14, rigidly fixed in the rod head and articulated directly with the hollow inner rod 5 through a threaded connection or through a hermetic seal.

Механизм установки позиции рабочего органа включает защелку 16, шарнирно закрепленную в корпусе 2 рукоятки, взаимодействующую своим выступом с кольцевой канавкой, выполненной по наружной поверхности наконечника. Наконечник и соответственно трубчато-стержневой рабочий орган может быть свободно повернут относительно оси рукоятки во взаимодействующих поверхностях скольжения наконечника и корпуса рукоятки в необходимую позицию до начала рабочего цикла. Во время рабочего цикла усилием управляющего рычага создается сила трения в месте соприкосновения кольцевой канавки с выступом защелки достаточная для предохранения рабочего органа от случайного проворота в момент рабочего цикла. The mechanism for setting the position of the working body includes a latch 16 pivotally mounted in the housing 2 of the handle, interacting with its protrusion with an annular groove made on the outer surface of the tip. The tip and, accordingly, the tubular-rod working body can be freely rotated relative to the axis of the handle in the interacting sliding surfaces of the tip and the body of the handle to the desired position before the start of the working cycle. During the working cycle, the force of the control lever creates a friction force in the place of contact of the annular groove with the latch protrusion sufficient to protect the working body from accidental rotation at the time of the working cycle.

Механизм оперативной замены наконечника размещен в рукоятке и включает запорный рычаг, плечом-клавишей 17 взаимодействующей с пальцем хирурга и плечом-толкателем 18 фрикционно контактирующим с пазом защелки 16, которая на оси 19 закреплена в корпусе 2 рукоятки и своим выступом входит в кольцевую канавку 4 наконечника и плоскую пружину 20 под клавишей 17 запорного рычага для отжатия запорного рычага и соответственно приведения защелки 16 в фиксирующее положение. The mechanism for the quick replacement of the tip is located in the handle and includes a locking lever, a shoulder-key 17 interacting with the surgeon’s finger and a pusher shoulder 18 that are frictionally in contact with the groove of the latch 16, which is fixed on the axis 19 in the handle housing 2 and enters the ring annular groove 4 of the tip and a flat spring 20 under the key 17 of the locking lever to depress the locking lever and, accordingly, bring the latch 16 into the locking position.

По общей оси инструмента образован аспирационный канал внутренним полым стержнем 5 рабочего органа, расположенным соосно оси наконечника и сочлененным герметичным уплотнителем 21 или резьбовым соединением с выводной трубкой 15, проходящей соосно оси рукоятки. A suction channel is formed along the common axis of the tool by an internal hollow rod 5 of the working body, located coaxially with the axis of the tip and jointed with a tight seal 21 or with a threaded connection with a lead pipe 15 extending coaxially with the axis of the handle.

Управляющий рычаг образует рамку-толкатель 9 осями 22 и 23. Внутри корпуса 4 наконечника размещена пружина сжатия 24, сцепляемая с внутренним стержнем 5 или со спиральным элементом 7 для возврата механизма продольного или вращательного перемещения рабочего органа в исходное положение. Ограничитель величины хода внутреннего стержня 5 относительно наружной трубки 3 выполнен в виде паза с кольцевым упором 25. Запорный рычаг закреплен к корпусу рукоятки на оси 26. The control lever forms a pusher frame 9 with axes 22 and 23. Inside the tip body 4, a compression spring 24 is coupled to the inner shaft 5 or to the spiral element 7 to return the mechanism of longitudinal or rotational movement of the working body to its original position. The stroke limiter of the inner rod 5 relative to the outer tube 3 is made in the form of a groove with an annular stop 25. The locking lever is fixed to the handle housing on the axis 26.

Управляемый хирургический инструмент работает следующим образом. Managed surgical instrument operates as follows.

Защелка механизма оперативной замены наконечника осуществляет жесткую фиксацию наконечника в рукоятке. При нажатии клавиши 17 запорный рычаг поворачивается вокруг оси 26 и плечо-толкатель 18 фрикционно контактирует с пазом защелки 16, которая поворачиваясь на своей оси 19 прижимает плоскую пружину 20 и поднимает выступ защелки 16. Наконечник своей хвостовой частью-плунжером 6 вставляют в корпус 2 рукоятки, где он своей кольцевой канавкой устанавливается против выступа защелки 16, который затем заходит в кольцевую канавку наконечника. Когда отпускают клавишу рычага, то пружина разжимается. The latch of the mechanism for quick replacement of the tip provides a rigid fixation of the tip in the handle. When the key 17 is pressed, the locking lever rotates around the axis 26 and the shoulder-pusher 18 is in frictional contact with the groove of the latch 16, which, turning on its axis 19, presses the flat spring 20 and raises the tab of the latch 16. The tip is inserted into the casing 2 with its tail part-plunger 6 , where it is installed with its annular groove against the protrusion of the latch 16, which then goes into the annular groove of the tip. When the lever key is released, the spring opens.

Для установки в необходимую позицию рабочего органа поворачивают наконечник за выступающую часть его корпуса вокруг оси рукоятки и затем фиксируют необходимую позицию управляющим рычагом. To install in the required position of the working body, turn the tip over the protruding part of its body around the axis of the handle and then fix the necessary position with the control lever.

В исходном положении до начала рабочего цикла величину хода внутреннего стержня рабочего органа, определяемую расстоянием между ползуном 11 и корпусом 2 рукоятки, регулируют до необходимой величины вращением головки штока 14, выступающей из рукоятки. In the initial position, before the start of the working cycle, the stroke of the inner rod of the working body, determined by the distance between the slider 11 and the handle body 2, is adjusted to the required value by rotation of the rod head 14 protruding from the handle.

При нажатии на клавишу 8 управляющего рычага, рамка-толкатель 9, поворачиваясь на оси 22, взаимодействует через ось 23 с тягой 10, перемещающей ползун 11, который передает движение штоку 14, который взаимодействуя с плунжером 6, перемещает его и соответственно внутренний стержень 5 продольно или при помощи спирального элемента 7 вращательно. При этом хирургические элементы выполняют функцию рабочего цикла. После окончания рабочего цикла инструмент разъединяют для чистки и стерилизации, для чего нажимая на клавишу 17 запорного рычага плечо-толкатель 18 контактируя с пазом защелки 16, поворачивает ее и поднимая выступ освобождает наконечник. When you press the key 8 of the control lever, the pusher frame 9, turning on the axis 22, interacts through the axis 23 with a rod 10 that moves the slider 11, which transmits movement to the rod 14, which, interacting with the plunger 6, moves it and, accordingly, the inner rod 5 longitudinally or by means of a spiral element 7 rotationally. In this case, the surgical elements perform the function of the working cycle. After the end of the working cycle, the tool is disconnected for cleaning and sterilization, for which by pressing on the key 17 of the locking lever the shoulder-pusher 18 in contact with the groove of the latch 16, turns it and lifting the protrusion releases the tip.

Преимущества заявляемого инструмента
1. Расположение механизма продольного или вращательного перемещения рабочего органа, механизма установки позиции рабочего органа, механизма регулировки величины хода рабочего органа и механизма оперативной замены сменного наконечника формирует непосредственно в рукоятке единый механизм управления инструмента и сокращает расстояние между клавишей управляющего рычага, взаимодействующей с пальцем хирурга и хирургическими элементами рабочего органа и уменьшает при работе амплитуду непроизвольных колебаний хирургических элементов, что повышает полезный эффект инструмента.
The advantages of the inventive tool
1. The location of the mechanism of longitudinal or rotational movement of the working body, the mechanism for setting the position of the working body, the mechanism for adjusting the magnitude of the stroke of the working body and the mechanism for the rapid replacement of the replaceable tip forms a single tool control mechanism directly in the handle and reduces the distance between the control lever key interacting with the surgeon’s finger and surgical elements of the working body and reduces during operation the amplitude of involuntary oscillations of surgical elements, It increases the useful effect of the tool.

2. Выполнение плеча-толкателя управляющего рычага в виде рамки, схватывающей корпус рукоятки, позволяет без увеличения габаритов инструмента увеличить величину хода рабочего органа за счет того, что усилие воздействия от рычага передается на тягу, смещенную относительно оси инструмента, которая приводит в движение ползун, и это обеспечивает возможность выполнения аспирационного канала или канала подсветки по единой оси симметрии инструмента. 2. The implementation of the shoulder-pusher of the control lever in the form of a frame gripping the housing of the handle allows without increasing the dimensions of the tool to increase the stroke of the working body due to the fact that the force from the lever is transmitted to the rod, offset relative to the axis of the tool, which sets the slider in motion, and this makes it possible to perform an aspiration channel or a backlight channel along a single axis of symmetry of the instrument.

3. Механизм установки позиции рабочего органа выполнен с возможностью предохранения от случайного проворота при выполнении рабочего цикла путем концентрации силы трения в месте соприкосновения кольцевой канавки наконечника с выступом защелки. 3. The mechanism for setting the position of the working body is made with the possibility of protection against accidental rotation during the execution of the working cycle by concentrating the frictional force at the point of contact of the ring groove of the tip with the lug protrusion.

4. Введение механизма регулировки величины хода рабочего органа до начала рабочего цикла позволяет задавать необходимую величину хода хирургических элементов рабочего органа. 4. The introduction of a mechanism for adjusting the magnitude of the stroke of the working body before the start of the working cycle allows you to set the required value of the stroke of the surgical elements of the working body.

5. Механизм замены сменного наконечника в виде защелки создает оперативность при замене и запирающий эффект за счет смещения оси защелки относительно кольцевой канавки наконечника в сторону дистальной части инструмента, что направляет удерживающую наконечник силу в сторону корпуса инструмента. 5. The mechanism for replacing a replaceable tip in the form of a latch creates promptness during replacement and a locking effect due to the displacement of the axis of the latch relative to the annular groove of the tip towards the distal part of the tool, which directs the force holding the tip towards the tool body.

6. При действии механизма вращательного перемещения рабочего органа обеспечивается плавность хода между взаимодействующими хирургическими элементами рабочего органа за счет увеличения площади соприкосновения упора спирального элемента в торцевой внутренней полости наконечника, которая при эксплуатации не изменяется, и исключается вращательный лифт между взаимодействующими хирургическими элементами за счет того, что направляющие упоры спирального элемента с другой стороны жестко установлены в плунжере наконечника. 6. Under the action of the mechanism of rotational movement of the working body, a smooth ride between the interacting surgical elements of the working body is ensured by increasing the contact area of the stop of the spiral element in the end internal cavity of the tip, which does not change during operation, and the rotational elevator between the interacting surgical elements is excluded due to that the guide stops of the spiral element on the other hand are rigidly mounted in the plunger of the tip.

Claims (1)

Управляемый хирургический инструмент, содержащий рукоятку, сменный наконечник с трубчато-стержневым рабочим органом с хирургическими элементами на конце, механизм продольного или вращательного перемещения, механизм установки позиции рабочего органа и механизм замены сменного наконечника, отличающийся тем, что рукоятка выполнена в виде полого цилиндра, в который заходит сменный наконечник, обеспечивая минимальное расстояние между воздействием от пальца хирурга и хирургическими элементами, а в рукоятке размещен механизм продольного или вращательного перемещения рабочего органа, включающий управляющий рычаг с плечом-толкателем, выполненным в виде рамки, охватывающей корпус, шарнирно соединенный с тягой, расположенной ниже оси симметрии рукоятки и приводящей в движение ползун, скользящий по внутренней поверхности рукоятки и преобразующий угловое перемещение управляющего рычага в продольное перемещение плунжера, взаимодействующего с корпусом наконечника, и соответственно в перемещение рабочего органа продольное или при помощи спирального элемента во вращательное, кроме того, в инструмент введен и размещен в рукоятке механизм регулировки величины хода рабочего органа, который содержит шток, по винтовой поверхности которого может перемещаться ползун при вращении головки штока, выступающей из рукоятки, изменяя расстояние между ползуном и корпусом рукоятки, определяющее величину хода рабочего органа, при регулировке в исходном положении до начала рабочего цикла, кроме того, в рукоятке размещен механизм установки позиции рабочего органа, который включает защелку, шарнирно закрепленную в корпусе рукоятки, взаимодействующую своим выступом с кольцевой канавкой, выполненной по наружной поверхности наконечника, с возможностью быть свободно повернутым относительно оси рукоятки во взаимодействующих поверхностях скольжения наконечника и корпуса рукоятки в необходимую позицию до начала рабочего цикла, а также с возможностью предохранения от случайного проворота в процессе рабочего цикла путем передачи усилия от управляющего рычага в место соприкосновения кольцевой канавки с выступом защелки для создания сконцентрированной силы трения, кроме того, в рукоятке размещен механизм оперативной замены сменного наконечника, который включают запорный рычаг, плечом-клавишей взаимодействующий с пальцем хирурга и плечом-толкателем фрикционно контактирующий с пазом защелки, которая шарнирно закреплен на корпусе рукоятки своим выступом входит в кольцевую канавку наконечника, и плоскую пружину под клавишей запорного рычага для отжатия запорного рычага и соответственно приведения защелки в фиксирующее положение, при этом ось защелки смещена относительно кольцевой канавки наконечника в сторону дистальной части инструмента, что создает запирающий эффект, удерживающий наконечник в рукоятке, кроме того, при вращательном перемещении рабочего органа при помощи спирального элемента, последний винтовой поверхностью с одного конца входит через направляющие упоры во внутрь плунжера, а другим концом жестко соединен с внутренним стержнем и упирается в торец внутренней полости наконечника. A controlled surgical instrument containing a handle, a replaceable tip with a tubular-rod working body with surgical elements at the end, a mechanism for longitudinal or rotational movement, a mechanism for setting the position of the working body and a replacement mechanism for the replaceable tip, characterized in that the handle is made in the form of a hollow cylinder, which comes with a replaceable tip, providing a minimum distance between the impact of the surgeon’s finger and the surgical elements, and a longitudinal mechanism is placed in the handle or rotational movement of the working body, including a control lever with a pusher arm, made in the form of a frame covering the body, pivotally connected to a rod located below the axis of symmetry of the handle and driving a slider sliding on the inner surface of the handle and transforming the angular movement of the control lever into longitudinal movement of the plunger interacting with the tip body, and accordingly, in the movement of the working body longitudinal or with the help of a spiral element in the rotational e, in addition, a mechanism has been introduced and placed in the handle for adjusting the stroke value of the working body, which contains a rod, on the screw surface of which the slider can move when the rod head protrudes from the handle, changing the distance between the slide and the handle body, which determines the stroke the working body, when adjusting in the initial position before the start of the working cycle, in addition, the handle has a mechanism for setting the position of the working body, which includes a latch pivotally mounted in the housing p the handle, interacting with its protrusion with an annular groove made on the outer surface of the tip, with the ability to be freely rotated relative to the axis of the handle in the interacting sliding surfaces of the tip and the handle body to the desired position before the start of the working cycle, and also with the possibility of protection against accidental rotation during the working cycle by transferring force from the control lever to the point of contact of the annular groove with the lug protrusion to create a concentrated force t In addition, in the handle there is a mechanism for the rapid replacement of a replaceable tip, which includes a locking lever, which interacts with the surgeon’s finger using the shoulder key and the pusher shoulder, which frictionally contacts the latch slot, which is pivotally mounted on the handle body with its protrusion, which enters the ring groove of the tip, and a flat spring under the key of the locking lever to depress the locking lever and accordingly bring the latch into the locking position, while the axis of the latch is offset from the annular groove n the tip towards the distal part of the tool, which creates a locking effect that holds the tip in the handle, in addition, when the working body is rotated by means of a spiral element, the latter enters through the guide stops into the plunger from one end and is rigidly connected to the other end with inner rod and abuts against the end of the inner cavity of the tip.
RU95109331A 1995-06-13 1995-06-13 Controllable surgical instrument RU2080095C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95109331A RU2080095C1 (en) 1995-06-13 1995-06-13 Controllable surgical instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95109331A RU2080095C1 (en) 1995-06-13 1995-06-13 Controllable surgical instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2080095C1 true RU2080095C1 (en) 1997-05-27
RU95109331A RU95109331A (en) 1997-05-27

Family

ID=20168579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95109331A RU2080095C1 (en) 1995-06-13 1995-06-13 Controllable surgical instrument

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2080095C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент СССР N 4258716, кл. A 61 В 17/32, 1981. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU95109331A (en) 1997-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR860001797B1 (en) Surgical instrument
US4841955A (en) Chiropractic adjustor
JPH08206148A (en) Improved apparatus for ophthalmology operation
JPH05507859A (en) Dental instrument drive device with rotating and rotating reciprocating functions
AU655529B2 (en) Endoscopic surgical instruments having rotatable end effectors
US4718851A (en) Handpiece, especially for dental purposes
WO2003030711A3 (en) Jaw assembly for endoscopic instruments
WO2005037329A3 (en) Surgical stapling device with independent tip rotation
JPH0716234A (en) Medical instrument
AU6624994A (en) Biopsy forceps having a detachable proximal handle and distal jaws
JP4195303B2 (en) Hand-held surgical instrument with all-around drive capability
JP4295628B2 (en) Device for coupling functional units arranged in a housing in a dismountable manner
WO2023134635A1 (en) Surgical instrument and surgical operation system
WO2016018889A1 (en) Reinforcing slider for surgical hand tool
RU2080095C1 (en) Controllable surgical instrument
RU20228U1 (en) TOOL WITH UNIFIED CONTROL MECHANISM
JP2001112781A (en) Dental or surgical angle piece
US4008521A (en) Dental tools
US20110062204A1 (en) Pin cutting tool
RU2690909C1 (en) Controlled surgical instrument
SU689671A1 (en) Prosthesis mounted on wrist stump
CN117796911A (en) Remote controller for natural cavity surgical robot and control method thereof
SU1049052A1 (en) Apparatus for removing metal parts in case of osteosynthesis
CN219271119U (en) End connector and end effector
EP0598462A3 (en)