RU2079857C1 - Radar device to identify aerial targets - Google Patents
Radar device to identify aerial targets Download PDFInfo
- Publication number
- RU2079857C1 RU2079857C1 RU95104681A RU95104681A RU2079857C1 RU 2079857 C1 RU2079857 C1 RU 2079857C1 RU 95104681 A RU95104681 A RU 95104681A RU 95104681 A RU95104681 A RU 95104681A RU 2079857 C1 RU2079857 C1 RU 2079857C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- reset
- switch
- transceiver
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Устройство относится к радиолокационной технике и может быть использовано для распознавания воздушных целей различных классов. The device relates to radar technology and can be used to recognize air targets of various classes.
Известно устройство распознавания радиолокационных целей, содержащее последовательно соединенные генератор, 1-й умножитель частоты, усилитель мощности, антенный переключатель и антенну, причем выход генератора связан также со входом второго умножителя частоты и первым входом фазового детектора, выход которого соединен со входом индикатора, а второй вход с выходом усилителя промежуточной частоты, вход которого подключен к выходу смесителя, первый и второй входы которого связаны соответственно с выходом второго умножителя частоты и антенного переключателя, а второй вход усилителя мощности соединен с выходом импульсного модулятора [1]
Это устройство обеспечивает обнаружение перемещающихся искусственных целей на фоне подстилающей поверхности, а также их распознавание на основе эффекта Доплера. Однако оно не может обеспечить обнаружение и распознавание неподвижных целей на фоне подстилающей поверхности.A device for recognizing radar targets is known, comprising a series-connected generator, a first frequency multiplier, a power amplifier, an antenna switch and an antenna, the generator output being also connected to the input of the second frequency multiplier and the first input of the phase detector, the output of which is connected to the indicator input, and the second the input with the output of the intermediate frequency amplifier, the input of which is connected to the output of the mixer, the first and second inputs of which are connected respectively with the output of the second frequency multiplier and ennogo switch and a second power amplifier connected to the output of the pulse modulator [1]
This device provides the detection of moving artificial targets on the background of the underlying surface, as well as their recognition based on the Doppler effect. However, it cannot provide detection and recognition of motionless targets against the background of the underlying surface.
Известно также радиолокационное устройство распознавания целей [2] состоящее из индикатора и приемопередатчика, содержащего генератор, импульсный модулятор, усилитель мощности, антенный переключатель, антенну, первый и второй смесители, гетеродин, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор. При этом гетеродин, смесители, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор входят в состав приемника, генератор связан своим выходом с первым входом первого смесителя и первым входом усилителя мощности, выход которого соединен с антенной через антенный переключатель, выход которого связан с первым входом второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого смесителя, а выход связан с входом усилителя промежуточной частоты, выход которого подключен ко второму входу фазового детектора, выход которого связан с индикатором, а первый вход связан с гетеродином, который также связан с вторым входом первого смесителя, и, кроме того, выход импульсного модулятора соединен со вторым входом усилителя мощности. A radar target recognition device [2] is also known consisting of an indicator and a transceiver containing a generator, a pulse modulator, a power amplifier, an antenna switch, an antenna, first and second mixers, a local oscillator, an intermediate frequency amplifier, and a phase detector. In this case, the local oscillator, mixers, an intermediate frequency amplifier and a phase detector are included in the receiver, the generator is connected with its output to the first input of the first mixer and the first input of the power amplifier, the output of which is connected to the antenna through an antenna switch, the output of which is connected to the first input of the second mixer, the second input of which is connected to the output of the first mixer, and the output is connected to the input of the intermediate frequency amplifier, the output of which is connected to the second input of the phase detector, the output of which is connected to the indicator Hur, a first input connected with a local oscillator which is also connected to a second input of the first mixer, and moreover, the pulse modulator output is connected to a second input of the power amplifier.
Данное устройство не обеспечивает высокую эффективность распознавания воздушных целей, так как оно не может распознавать неподвижные или малоподвижные цели на фоне местных предметов и метеообразований, а также цели, имеющие одинаковые радиальные составляющие вектора скорости. This device does not provide high recognition efficiency for air targets, since it cannot recognize stationary or inactive targets against local objects and meteorological conditions, as well as targets that have the same radial components of the velocity vector.
Целью изобретения является повышение вероятности правильного распознавания воздушных целей за счет использования высокоинформативного параметра (признака) распознавания, выражающего интенсивность изменения амплитуды отраженного сигнала в зависимости от ракурса локации, конфигурации и размеров цели. The aim of the invention is to increase the likelihood of correct recognition of air targets by using a highly informative recognition parameter (feature) that expresses the intensity of the change in the amplitude of the reflected signal depending on the location angle, configuration and size of the target.
Для достижения указанной цели в состав известного устройства распознавания дополнительно вводят блок распознавания, состоящий из квадратора, 1-й и 2-й линий задержки, 1-го и 2-го амплитудных (емкостных) накопителей со сбросом [3, с. 505] генератора импульсов сброса, сумматора, двухполупериодного выпрямителя, делителя, коммутатора и блока идентификации, а в состав приемопередатчика дополнительно вводят коммутатор и делитель частоты. При этом в приемопередатчике выход импульсного модулятора подключается, во-первых, ко входу генератора, выход которого связывается со входом антенного переключателя, а во-вторых, ко входу делителя частоты, выход которого связывается со вторым (управляющим) входом коммутатора, выход которого является выходом приемопередатчика, а первый вход подключен к выходу приемника. Выход коммутатора приемопередатчика соединяется со входом квадратора, выход которого связан одновременно с инверсным входом сумматора, входом первой линии задержки и первым входом первого амплитудного накопителя со сбросом. Выход 1-й линии задержки соединяется с прямым входом сумматора, выход которого связывается со входом двухполупериодного выпрямителя, выход которого подключен к первому входу 2-го амплитудного накопителя со сбросом. Выходы 1-го и 2-го амплитудных накопителей связываются соответственно с 1-м и 2-м входами делителя, выход которого подключается к 1-му входу коммутатора, выход которого соединяется со входом блока идентификации, а второй управляющий вход с выходом генератора импульсов сброса и входом 2-й линии задержки, выход которой подключается одновременно ко вторым (управляющим) входам 1-го и 2-го амплитудных накопителей со сбросом. To achieve this goal, a recognition unit is additionally introduced into the composition of the known recognition device, consisting of a quadrator, 1st and 2nd delay lines, 1st and 2nd amplitude (capacitive) drives with a reset [3, p. 505] a reset pulse generator, an adder, a half-wave rectifier, a divider, a switch, and an identification unit, and a switch and a frequency divider are additionally introduced into the transceiver. In the transceiver, the output of the pulse modulator is connected, firstly, to the input of the generator, the output of which is connected to the input of the antenna switch, and secondly, to the input of the frequency divider, the output of which is connected to the second (control) input of the switch, the output of which is the output transceiver, and the first input is connected to the output of the receiver. The output of the transceiver switch is connected to the input of the quadrator, the output of which is connected simultaneously with the inverse input of the adder, the input of the first delay line and the first input of the first amplitude storage with reset. The output of the 1st delay line is connected to the direct input of the adder, the output of which is connected to the input of a half-wave rectifier, the output of which is connected to the first input of the 2nd amplitude storage with a reset. The outputs of the 1st and 2nd amplitude drives are connected respectively with the 1st and 2nd inputs of the divider, the output of which is connected to the 1st input of the switch, the output of which is connected to the input of the identification unit, and the second control input with the output of the reset pulse generator and the input of the 2nd delay line, the output of which is connected simultaneously to the second (control) inputs of the 1st and 2nd amplitude drives with a reset.
Следует заметить, что на первом входе сумматора 12 предполагается наличие инвертора, который обеспечивает формирование на выходе сумматора напряжения, пропорционального разности сигналов на его втором и первом входах, что необходимо для правильной работы предлагаемого устройства. В отличие от сумматора, на выходе которого амплитуда сигнала определяется как сумма амплитуд сигналов, поданных одновременно на N его входов, амплитудный накопитель формирует на выходе сигнал, равный сумме амплитуд сигналов, поступающих на его вход последовательно. It should be noted that at the first input of the adder 12, an inverter is supposed to be provided, which ensures the formation at the output of the adder of a voltage proportional to the difference of the signals at its second and first inputs, which is necessary for the correct operation of the proposed device. Unlike the adder, at the output of which the signal amplitude is defined as the sum of the amplitudes of the signals supplied simultaneously to N of its inputs, the amplitude storage device generates a signal at the output equal to the sum of the amplitudes of the signals arriving at its input in series.
Предложенное построение схемы позволяет заявляемому устройству повысить качество распознавания воздушных целей разных размеров или конфигураций за счет анализа величин изменения уровней сигналов, отраженных целями на каждой паре смежных углов пеленга при случайных рысканиях, тангажах и кренах. The proposed construction of the circuit allows the claimed device to improve the quality of recognition of air targets of various sizes or configurations by analyzing the magnitude of the change in signal levels reflected by targets on each pair of adjacent bearing angles during random yaw, pitch and roll.
На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства распознавания. The drawing shows a structural diagram of the proposed recognition device.
Устройство состоит из приемопередатчика 1 и блока распознавания 2. The device consists of a transceiver 1 and a recognition unit 2.
Приемопередатчик 1 содержит: импульсный модулятор 3, генератор 4, антенный переключатель 5, антенну 6, приемник 7, делитель частоты 8 и коммутатор 9. Импульсный модулятор 3 связан своим выходом со входом делителя частоты 8 и входом генератора 4, выход которого связан со вход-выходом антенны 6 через антенный переключатель 5, выход которого подключен ко входу приемника 7, который содержит в своем составе преобразователи частоты, фильтры, усилители и детектор (на чертеже не показаны). Видеосигнал с выхода приемника 7 поступает на первый вход коммутатора 9, который по сигналам, поданным на его управляющий (второй) вход с выхода делителя частоты 8, осуществляет коммутацию выходного сигнала приемника 7 с выходом коммутатора 9 (входом блока распознавания 2) по закону, определяемому делителем частоты 8. The transceiver 1 contains: pulse modulator 3, generator 4, antenna switch 5, antenna 6, receiver 7, frequency divider 8 and switch 9. Pulse modulator 3 is connected by its output to the input of frequency divider 8 and the input of generator 4, the output of which is connected to the input the output of the antenna 6 through the antenna switch 5, the output of which is connected to the input of the receiver 7, which contains frequency converters, filters, amplifiers and a detector (not shown). The video signal from the output of the receiver 7 is fed to the first input of the switch 9, which, according to the signals supplied to its control (second) input from the output of the frequency divider 8, commutes the output signal of the receiver 7 with the output of the switch 9 (input of the recognition unit 2) according to the law determined frequency divider 8.
Блок распознавания 2 содержит: квадратор 10, 1-й амплитудный накопитель со сбросом 11, сумматор 12, 1-ую линию задержки 13, двухполупериодный выпрямитель 14, 2-й амплитудный накопитель со сбросом 15, делитель 16, коммутатор 17, генератор импульсов сброса 18, 2-ю линию задержки 19 и блок идентификации 20. При этом выход коммутатора приемопередатчика 9 подключен ко входу квадратора 10, связанного своим выходом одновременно со входом 1-го амплитудного накопителя 11, входом 1-й линии задержки 13 и инверсным входом сумматора 12, прямым входом которого служит выход 1-й линии задержки 13. Выход сумматора 12 соединен со входом двухполупериодного выпрямителя 14, выход которого связан с первым входом 2-го амплитудного накопителя 15, выход которого подключен ко 2-му входу делителя 16, первым входом которого является выход 1-го амплитудного накопителя 1. Выход делителя 16 связан с 1-м входом коммутатора 17, выход которого соединен со входом блока идентификации 20. Выход генератора импульсов сброса 18 связан одновременно с управляющим входом коммутатора 17 и входом 2-й линии задержки 19, выход которой соединен одновременно с управляющими входами 1-го и 2-го амплитудных накопителей со сбросом 11, 15. Recognition unit 2 contains: a quadrator 10, a first amplitude storage with a reset 11, an adder 12, a first delay line 13, a half-wave rectifier 14, a second amplitude storage with a reset 15, a divider 16, a switch 17, a reset pulse generator 18 , The 2nd delay line 19 and the identification unit 20. In this case, the output of the switch of the transceiver 9 is connected to the input of a quad 10, connected by its output simultaneously with the input of the 1st amplitude drive 11, the input of the 1st delay line 13 and the inverse input of the adder 12, whose direct input is the 1st delay lines 13. The output of the adder 12 is connected to the input of a half-wave rectifier 14, the output of which is connected to the first input of the 2nd amplitude storage 15, the output of which is connected to the 2nd input of the divider 16, the first input of which is the output of the 1st amplitude storage 1. The output of the divider 16 is connected to the 1st input of the switch 17, the output of which is connected to the input of the identification unit 20. The output of the reset pulse generator 18 is connected simultaneously with the control input of the switch 17 and the input of the 2nd delay line 19, the output of which is connected simultaneously with control inputs of the 1st and 2nd amplitude drives with a reset of 11, 15.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
В приемопередатчике 1 с помощью импульсного модулятора 3 возбуждается высокочастотный генератор 4, вырабатывающий радиосигналы на несущей частоте f0, которые, пройдя антенный переключатель 5, излучаются в направлении воздушной цели через антенну 6. Отраженный сигнал принимается антенной 6 и через антенный переключатель 5 подается на вход приемного устройства 7, с выхода которого видеосигнал поступает на вход коммутатора 9, который с моменты прихода на его управляющий вход сигнала с выхода делителя 8 осуществляет прямую передачу выходного сигнала приемника 7 на вход блока распознавания 2, а именно на вход квадратора 10.In the transceiver 1, using a pulse modulator 3, a high-frequency generator 4 is excited, generating radio signals at the carrier frequency f 0 , which, passing the antenna switch 5, are emitted in the direction of the air target through the antenna 6. The reflected signal is received by the antenna 6 and fed through the antenna switch 5 to the input a receiving device 7, from the output of which the video signal is fed to the input of the switch 9, which from the moment of arrival at its control input of the signal from the output of the divider 8 carries out direct transmission of the output the needle of the receiver 7 to the input of the recognition unit 2, namely, to the input of the quad 10.
Коэффициент деления Kд делителя частоты 8 выбирается таким, чтобы полученный (в результате деления им частоты повторения импульсов Fи импульсного модулятора 3) период повторения отселектированных импульсов Tди обеспечивал поворот воздушной цели, случайно рыскающей в атмосфере с угловой скоростью ωψ,, на угловую величину Dj=ωψKд/Fи=ωψTди, которая должна удовлетворять условию фиксации самого узкого лепестка диаграммы обратного рассеяния (ДОР) в 3 4 точках. Так, для самолета протяженностью L 50 м при длине волны λ=2 см ширина лепестка ДОР согласно [4, с. 148] будет равна Δθ ≈ λ/(2L) ≈ 0,02/100 ≈ 2×10-4 ≈ 0,01°. Величина угловой дискретизации в этом случае составит Δψ ≈ 0,0025°. Тогда даже при максимальной угловой скорости рыскания, равной 2,5o/с, период дискретизации будет равен Tди≈Δψ/ωψ≈10-3c. Поэтому Kд следует выбирать на основе соотношения Kд≈TдиFи≈10-3Fи, то есть для РЛС с частотой повторения Fи=10 кГц получим Kд= 10.The division coefficient K d of the frequency divider 8 is chosen so that the obtained (as a result of dividing the pulse repetition rate F and pulse modulator 3) the pulse repetition period T di ensures the rotation of an air target randomly scouring in the atmosphere with an angular velocity ω ψ ,, by angular the quantity Dj = ωψK d / F and = ωψT di , which must satisfy the condition for fixing the narrowest lobe of the backscattering diagram (DOR) at 3 4 points. So, for an aircraft with a length of L 50 m at a wavelength of λ = 2 cm, the width of the DOR lobe according to [4, p. 148] will be equal to Δθ ≈ λ / (2L) ≈ 0.02 / 100 ≈ 2 × 10 -4 ≈ 0.01 ° . The value of angular discretization in this case will be Δψ ≈ 0.0025 ° . Then, even at a maximum angular yaw rate of 2.5 o / s, the sampling period will be T di ≈Δψ / ωψ≈10 -3 s. Therefore, K d should be selected based on the ratio of K d ≈T di F and ≈10 -3 F and , that is, for radars with a repetition rate of F and = 10 kHz, we obtain K d = 10.
Сигнал на видеочастоте с выхода коммутатора 9 поступает на вход квадратора 10, после преобразования в котором подается на входы трех элементов: 1-го амплитудного накопителя 11, 1-й линии задержки 13 и сумматора 12 (на инверсный вход). На выходе 1-го амплитудного накопителя формируется сигнал, равный сумме квадратов сигналов, пришедших за определенный интервал времени с выхода приемника 7 через коммутатор 9. Линия задержки 13 обеспечивает задержку видеосигнала на время Tди и, таким образом, подает со своего выхода задержанный сигнал на прямой вход сумматора 12 так, что каждому сигналу i-го момента времени на прямом входе сумматора 12 соответствует сигнал i+1-го (а точнее i+Tди-го) момента времени на его инверсном входе. На выходе сумматора 12 вырабатываются сигналы, равные разности квадратов отраженных от цели сигналов на каждой паре смежных углов визирования с угловым смещением Δψ. Разностные сигналы с выхода сумматора 12 выпрямляются двухполупериодным выпрямителем 14 и подаются на вход 2-го амплитудного накопителя 15, работающего аналогично 1-му. С выхода 2-го амплитудного накопителя 15 сигнал поступает на 2-й вход делителя 16, на 1-й вход которого подается выходной сигнал 1-го амплитудного накопителя 11.The signal at the video frequency from the output of the switch 9 is fed to the input of the quad 10, after the conversion in which it is fed to the inputs of three elements: the 1st amplitude drive 11, the 1st delay line 13 and the adder 12 (to the inverse input). At the output of the 1st amplitude drive, a signal is generated equal to the sum of the squares of the signals received during a certain time interval from the output of the receiver 7 through the switch 9. The delay line 13 provides a delay of the video signal for a time T di and, thus, sends a delayed signal from its output to direct input of adder 12 so that each signal of the i-th time instant at the direct input of adder 12 corresponds to a signal of i + 1 (or rather i + T di ) moment of time at its inverse input. The output of the adder 12 produces signals equal to the difference of the squares of the signals reflected from the target on each pair of adjacent viewing angles with an angular offset Δψ. The difference signals from the output of the adder 12 are rectified by a half-wave rectifier 14 and fed to the input of the 2nd amplitude drive 15, which works similarly to the 1st. From the output of the 2nd amplitude drive 15, the signal is fed to the 2nd input of the divider 16, to the 1st input of which the output signal of the 1st amplitude drive 11 is supplied.
На выходе делителя 16 формируется сигнал, пропорциональный отношению уровней сигналов, поступивших на его 1-й и 2-й входы. Данный сигнал подается на 1-й вход коммутатора 17, который пропускает его на вход блока идентификации 20 только в момент прихода на управляющий вход коммутатора 17 сигнала сброса с выхода генератора импульсов сброса 18, который одновременно, с периодичностью интервала Tc, подает сигналы сброса на вход 2-й линии задержки 19.At the output of the divider 16, a signal is generated proportional to the ratio of the levels of the signals received at its 1st and 2nd inputs. This signal is fed to the first input of the switch 17, which passes it to the input of the identification unit 20 only when the reset signal arrives at the control input of the switch 17 from the output of the reset pulse generator 18, which simultaneously, with a periodicity of the interval T c , sends reset signals to 2nd delay line input 19.
Выбор интервала Tc производится с учетом обеспечения анализа достаточного интервала изменения ракурса (угла визирования) цели j. Ширина наиболее узких лепестков диаграммы обратного рассеяния Dq,, как уже было указано, в квазиоптической области отражения определяется зависимостью Δθ ≈ λ/(2L), где L расстояние между наиболее удаленными по азимуту локальными рассеивателями на поверхности цели, то есть в сантиметровом диапазоне Δθ составляет около 0,01o. Этому значению соответствует величина угловой дискретизации Dj≈0,0025o. Полный интервал изменения ракурса цели должен соответствовать угловой величине лепестка ДОР малоразмерной цели, то есть составлять величину порядка 0,25o. Тогда для цели с минимальной угловой скоростью рыскания, равной, например, 0,5o/c, импульс сброса должен поступать на управляющие входы 1-го и 2-го амплитудных накопителей 11, 15 через время порядка 0,5 с, определяющее длительность одного цикла распознавания, что соответствует временным нормативам быстродействия устройств распознавания целей в современных РЛС.The choice of the interval T c is made taking into account the analysis of a sufficient interval for changing the angle (angle of view) of the target j. The width of the narrowest lobes of the backscatter diagram Dq ,, as already indicated, in the quasi-optical reflection region is determined by the dependence Δθ ≈ λ / (2L), where L the distance between the most distant azimuthal local scatterers on the target surface, i.e., in the centimeter range Δθ is about 0.01 o . This value corresponds to the value of the angular discretization Dj≈0.0025 o . The full interval of change in the angle of the target should correspond to the angular value of the petal DOR of the small-sized target, that is, be of the order of 0.25 o . Then, for a target with a minimum angular velocity of yaw equal to, for example, 0.5 o / s, the reset pulse must be supplied to the control inputs of the 1st and 2nd amplitude drives 11, 15 after a time of the order of 0.5 s, which determines the duration of one recognition cycle, which corresponds to the time standards for the performance of target recognition devices in modern radars.
По приходу сигнала сброса коммутатор 17 пропускает сигнал с выхода делителя 16 на вход блока идентификации 20, где происходит его сравнение с набором пороговых сигналов для определения класса цели, выбранной для распознавания. Upon the arrival of the reset signal, the switch 17 passes the signal from the output of the divider 16 to the input of the identification unit 20, where it is compared with a set of threshold signals to determine the class of the target selected for recognition.
Блок идентификации 20 представляет собой устройство, структурно состоящее из блока хранения порогов, запоминающего устройства, схемы сравнения и табло вывода результатов (на чертеже не показаны). Сигнал с выхода делителя 16 через коммутатор 17 поступает на вход запоминающего устройства, которое подает входной сигнал на 1-й вход схемы сравнения в течение промежутка времени, необходимого для сравнения входного сигнала с набором пороговых сигналов, поступающих поочередно на 2-й вход схемы сравнения. При превышении сигналом запоминающего устройства очередного порога (пороги подаются в порядке убывания) на выход схемы сравнения проходит сигнал, пропорциональный уровню порога. Этот сигнал отключает от схемы сравнения блок хранения порогов и обнуляет выход запоминающего устройства до начала следующего цикла распознавания. Кроме того, этот сигнал поступает на табло вывода результатов, в котором в соответствии с уровнем входного сигнала загорается и встает на самоблокировку индикатор (светодиод, лампа) распознанного класса воздушной цели. The identification unit 20 is a device structurally consisting of a threshold storage unit, a storage device, a comparison circuit and a display of results (not shown in the drawing). The signal from the output of the divider 16 through the switch 17 is fed to the input of the storage device, which supplies an input signal to the 1st input of the comparison circuit for the period of time necessary to compare the input signal with a set of threshold signals that are supplied alternately to the 2nd input of the comparison circuit. If the memory signal exceeds the next threshold (thresholds are given in descending order), a signal proportional to the threshold level passes to the output of the comparison circuit. This signal disconnects the threshold storage unit from the comparison circuit and resets the output of the memory device to the beginning of the next recognition cycle. In addition, this signal enters the scoreboard, in which, in accordance with the level of the input signal, the indicator (LED, lamp) of the recognized class of the air target lights up and locks itself.
Задержанный во 2-й линии задержки 19 на величину Tди импульс сброса поступает с ее выхода на управляющий вход 1-го и 2-го амплитудных накопителей 11, 15 для перевода их в нулевое положение, т.е. для подготовки к очередному циклу накопления отраженных сигналов в интересах распознавания целей на основе оценки параметра (признака) Q. Этот параметр в предлагаемом устройстве, за исключением первоначального цикла распознавания, в который попадает первый из отраженных целью импульсов, выражается
где Un амплитуда отраженного целью сигнала на выходе приемного устройства в очередной, отселектированный коммутатором 9, n-й момент времени;
N количество отселектированных коммутатором 9 сигналов за интервал времени Tc.Detained in the 2nd delay line 19 by the amount of T di, the reset pulse arrives from its output at the control input of the 1st and 2nd amplitude drives 11, 15 to put them in the zero position, i.e. to prepare for the next cycle of accumulation of reflected signals in the interest of recognizing targets based on the assessment of the parameter (feature) Q. This parameter in the proposed device, with the exception of the initial recognition cycle, into which the first of the impulses reflected by the target falls, is expressed
where U n is the amplitude of the target reflected signal at the output of the receiving device at the next, selected by the switch 9, the n-th moment of time;
N is the number of signals selected by the switch 9 per time interval T c .
Как видно из формулы, параметр распознавания Q, используемый в предлагаемом устройстве распознавания, является безразмерной величиной, не зависящей от дальности до цели, что позволяет обеспечить хорошее качество селекции целей, сопровождаемых РЛС в широком диапазоне дальностей. As can be seen from the formula, the recognition parameter Q used in the proposed recognition device is a dimensionless quantity that does not depend on the distance to the target, which allows for good quality selection of targets accompanied by radars in a wide range of ranges.
Проведенные заявителем исследования позволили заключить, что вероятность правильного распознавания трех классов целей, сопровождаемых РЛС сантиметрового диапазона на дальностях от 20 до 100 км в диапазоне курсовых углов 0-60o, углов места 5-45o и имеющих угловые скорости рыскания 0,5.2,5o/c, существенно повышается по сравнению с прототипом при использовании предложенного устройства. Исследования были проведены методом математического моделирования для целей, имеющих в своем составе 1, 2, 4, 5, 7 и 8 локальных рассеивателей. Распознавание велось по критерию Неймана-Пирсона при фиксации вероятности ложной тревоги на уровне 0,05.The studies conducted by the applicant allowed us to conclude that the probability of the correct recognition of the three classes of targets, accompanied by radars of the centimeter range at ranges from 20 to 100 km in the range of heading angles 0-60 o , elevation angles 5-45 o and having angular yaw speeds of 0.5.2.5 o / c, significantly increased compared with the prototype when using the proposed device. The studies were carried out by the method of mathematical modeling for purposes comprising 1, 2, 4, 5, 7, and 8 local scatterers. Recognition was carried out according to the Neumann-Pearson criterion with fixing the probability of false alarm at the level of 0.05.
Таким образом, были подтверждены возможность достижения сформулированной задачи изобретения и целесообразность использования заявляемого объекта в современных и перспективных радиолокаторах. Thus, the possibility of achieving the stated objectives of the invention and the feasibility of using the claimed object in modern and promising radars were confirmed.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95104681A RU2079857C1 (en) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | Radar device to identify aerial targets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95104681A RU2079857C1 (en) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | Radar device to identify aerial targets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95104681A RU95104681A (en) | 1997-01-27 |
| RU2079857C1 true RU2079857C1 (en) | 1997-05-20 |
Family
ID=20166213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95104681A RU2079857C1 (en) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | Radar device to identify aerial targets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2079857C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2514154C1 (en) * | 2012-09-04 | 2014-04-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Method for recognition of false targets caused by self-generated noise of mobile carrier |
-
1995
- 1995-03-30 RU RU95104681A patent/RU2079857C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авиационные радиолокационные устройства /Под ред. П.И.Дудника. - М.: ВВИА им.Н.Е.Жуковского, 1986, с. 201, рис.7.13. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2514154C1 (en) * | 2012-09-04 | 2014-04-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Method for recognition of false targets caused by self-generated noise of mobile carrier |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU95104681A (en) | 1997-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Griffiths | From a different perspective: principles, practice and potential of bistatic radar | |
| EP2628020B1 (en) | Radar system | |
| US4835536A (en) | Weather radar with turbulence detection | |
| US5784026A (en) | Radar detection of accelerating airborne targets | |
| Hyun et al. | Moving and stationary target detection scheme using coherent integration and subtraction for automotive FMCW radar systems | |
| US10802130B2 (en) | Marine target detection in cluttered environments | |
| US9268008B1 (en) | Detection of low observable objects in clutter using non-coherent radars | |
| US4707697A (en) | High resolution noncoherent radar imager | |
| CN106405511A (en) | Radar signal processing for automated vehicles | |
| Oh et al. | Extraction of global and local micro-Doppler signature features from FMCW radar returns for UAV detection | |
| CN110609262A (en) | Three-dimensional constant false alarm detection method for scene surveillance radar | |
| JP2003185738A (en) | Radar | |
| JP3026688B2 (en) | Radar equipment | |
| Zhang et al. | Enhanced detection of Doppler-spread targets for FMCW radar | |
| EP2278355A1 (en) | Radar system | |
| Al-Ashwal et al. | Measurements of bistatic radar sea clutter | |
| JP2828336B2 (en) | Doppler radar for helicopter detection and position measurement. | |
| Jardak et al. | Detection and localization of multiple short range targets using FMCW radar signal | |
| RU2079857C1 (en) | Radar device to identify aerial targets | |
| RU2407033C1 (en) | Device for identifying aerial targets using double-frequency technique | |
| Kemkemian et al. | Slow and small target detection in high sea states | |
| RU79186U1 (en) | RADAR DEVICE FOR RECOGNIZING AIR TARGETS INVARIANT TO THE INFLUENCE OF TURBO-SCREW EFFECT | |
| RU2377596C1 (en) | Device for identifying aircraft with adaptive selection of moment of analysis of echo signal | |
| RU2099735C1 (en) | Gear identifying aircraft | |
| RU2099736C1 (en) | Target identifier |