RU2077448C1

RU2077448C1 - Buoy for stabilization of underwater object

Info

Publication number: RU2077448C1
Application number: RU93012819A
Authority: RU
Inventors: Е.Р. Агишев; Ю.А. Филиппов
Original assignee: Войсковая часть 20914
Priority date: 1993-03-10
Filing date: 1993-03-10
Publication date: 1997-04-20

Abstract

FIELD: buoys for stabilization of underwater objects. SUBSTANCE: buoy is streamlined vertically and its submerged displacement is equal to 0.3 to 0.4 percent of submerged displacement of underwater object; buoy has buoy line to connect the buoy to underwater object and mechanism for change of length of buoy rope to maintain stabilization of underwater object in case of intensity of sea surface swell. EFFECT: enhanced reliability. 1 dwg

Description

Изобретение относится к подводной технике, в частности, к устройствам, обеспечивающим стабилизацию подводных объектов в условиях волнения. The invention relates to underwater technology, in particular, to devices that provide stabilization of underwater objects in conditions of excitement.

Известно устройство для стабилизации подводного объекта, содержащее буй, компенсирующий отрицательную плавучесть подводного объекта и связанный буйрепом с подводным объектом, и механизм изменения длины буйрепа (см. К.Дебу, "Подводное плавание", С. -Р. "Новый журнал литературы, искусства и науки", 1905, с. 19, рис. 12). A device for stabilization of an underwater object is known, which contains a buoy that compensates for the negative buoyancy of the underwater object and is connected with the underwater object by the buoyrp and a mechanism for changing the length of the buoypere (see K. Debu, "Scuba Diving", S.-R. "New Journal of Literature, Art and science ", 1905, p. 19, fig. 12).

Это устройство невозможно использовать в условиях волнения поверхности моря. This device cannot be used in conditions of rough sea surface.

Технический результат от использования изобретения заключается в обеспечении использования в условиях волнения моря. The technical result from the use of the invention is to ensure use in conditions of sea waves.

Этот технический результат достигается тем, что в буйковом устройстве стабилизации подводного объекта, содержащем буй, компенсирующий отрицательную плавучесть подводного объекта и связанный с подводным объектом буйрепом, и механизм изменения длины буйрепа, буй выполнен обтекаемой в вертикальном направлении формы, а его подводное водоизмещение составляет 0,3 0,4% от подводного водоизмещения подводного объекта. This technical result is achieved by the fact that in the buoy stabilization device of the underwater object containing the buoy, compensating for the negative buoyancy of the underwater object and connected with the underwater object by the buoyrp, and the mechanism for changing the length of the buoyrp, the buoy is made streamlined in the vertical direction of the form, and its underwater displacement is 0, 3 0.4% of the underwater displacement of the underwater object.

Изобретение иллюстрируется схемой, на которой показан общий вид устройства. The invention is illustrated by a diagram showing a General view of the device.

Буйковое устройство стабилизации подводного объекта 1, например, носителя подводного аппарата, содержит буй 2 (стабилизирующую плавичесть), выполненный обтекаемой в вертикальном направлении формы с подводным водоизмещением 0,3 0,4% от подводного водоизмещения подводного объекта 1, а также буйреп 3 и механизм 4 для изменения длины этого буйрепа. The buoy stabilization device for the underwater object 1, for example, the carrier of the underwater vehicle, contains a buoy 2 (stabilizing buoyancy) made in a vertically streamlined form with an underwater displacement of 0.3 0.4% of the underwater displacement of the underwater object 1, as well as a buir 3 and a mechanism 4 to change the length of this buffalo.

При эксплуатации буйкового устройства оно обеспечивает подводному объекту 1 практически полную стабилизацию при его нахождении на глубине большей или равной половине длины волны поверхности моря. Для исключения появления вертикальной качки подводного объекта 1 при увеличении длины волны, вызванном изменением интенсивности морского волнения, вытравливают буйреп 3 с помощью механизма 4. Этот механизм может работать в автоматическом режиме по сигналу от датчиков линейных ускорений. When operating the displacer device, it provides the underwater object 1 with almost complete stabilization when it is located at a depth greater than or equal to half the wavelength of the sea surface. To exclude the occurrence of vertical roll of underwater object 1 with an increase in wavelength caused by a change in the intensity of sea waves, the buirp 3 is etched using mechanism 4. This mechanism can operate in automatic mode by a signal from linear acceleration sensors.

Claims

1 Buoy device for stabilization of an underwater object, containing a buoy compensating for the negative buoyancy of the underwater object and connected by the buoyr with an underwater object, and a mechanism for changing the length of the buoyer, characterized in that the buoy is streamlined in the vertical direction, and its underwater displacement is 0.3 0, 4% of the underwater displacement of an underwater facility.