RU207632U1 - Joint assembly of the elements of the turntable of the test facility of the accident-resistant fuel system of the helicopter - Google Patents

Joint assembly of the elements of the turntable of the test facility of the accident-resistant fuel system of the helicopter Download PDF

Info

Publication number
RU207632U1
RU207632U1 RU2021122883U RU2021122883U RU207632U1 RU 207632 U1 RU207632 U1 RU 207632U1 RU 2021122883 U RU2021122883 U RU 2021122883U RU 2021122883 U RU2021122883 U RU 2021122883U RU 207632 U1 RU207632 U1 RU 207632U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pin
bearing
inner frame
plate
frame
Prior art date
Application number
RU2021122883U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Игоревич Смагин
Николай Владимирович Микрюков
Роман Сергеевич Савельев
Сергей Васильевич Грачев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"
Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Кристалл"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)", Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Кристалл" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"
Priority to RU2021122883U priority Critical patent/RU207632U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU207632U1 publication Critical patent/RU207632U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области вертолетостроения, а именно к испытательным установкам для испытаний топливной системы вертолета. Для повышения надежности работы узла соединения внутренней и внешней рам поворотной платформы при одновременном создании условий для более равномерного распределения нагрузки на части внешней рамы 12 и внутренней рамы 13 и повышения точности при сборке узел соединения элементов поворотной платформы для испытаний топливной системы вертолета содержит подшипниковый узел 7 со сферическим подшипником 31, расположенным в корпусе подшипникового узла и установленным на оси пальца 16, связывающем элементы поворотной платформы - внешнюю раму 12 и установленную в нее внутреннюю раму 13. На внешней раме 12 закреплен корпус 28 подшипникового узла, и она снабжена плитой 8 распределения нагрузки, соединенной с корпусом подшипникового узла; палец 16 выполнен с внешним фланцем 19 и снабжен собственной плитой 14, образованной плоской частью, жестко соединенной с внутренней рамой 13, и цилиндрической частью 20, жестко соединенной с внешним фланцем 19 пальца 16. Внутренняя рама 13 также снабжена плитой 15 распределения нагрузки, через которую выполнено соединение внутренней рамы 13 с плитой 14 пальца 1. 9 з.п. ф-лы, 12 ил.The utility model relates to the field of helicopter engineering, namely to test facilities for testing the fuel system of a helicopter. To increase the reliability of the junction of the inner and outer frames of the turntable while creating conditions for a more even distribution of the load on the parts of the outer frame 12 and the inner frame 13 and to increase the accuracy during assembly, the junction of the elements of the turntable for testing the fuel system of the helicopter contains a bearing unit 7 with a spherical bearing 31 located in the housing of the bearing unit and mounted on the axis of the pin 16, connecting the elements of the turntable - the outer frame 12 and the inner frame 13 installed in it. On the outer frame 12, the housing 28 of the bearing unit is fixed, and it is equipped with a load distribution plate 8, connected to the housing of the bearing unit; pin 16 is made with an outer flange 19 and is provided with its own plate 14 formed by a flat part rigidly connected to the inner frame 13, and a cylindrical part 20 rigidly connected to the outer flange 19 of the pin 16. The inner frame 13 is also provided with a load distribution plate 15 through which the connection of the inner frame 13 with the plate 14 of the pin 1 is made. f-ly, 12 ill.

Description

Полезная модель относится к области вертолетостроения, а именно к испытательным установкам для испытаний топливной системы вертолета на соответствие нормам летной годности винтокрылых аппаратов транспортной категории.The utility model relates to the field of helicopter engineering, namely to test facilities for testing the fuel system of a helicopter for compliance with the airworthiness standards of rotary-wing vehicles of the transport category.

Из уровня техники известен стенд для испытания на механическую вибрацию (CN 210464859 U, 2020), содержащий испытательный стенд, вибростол, фиксирующее основание, шатунное устройство, опорный стержень, основание и двигатель, первую цепь, первый подшипник, второй подшипник, третий подшипник, вторую цепь, четвертую передачу, первый вал и второй вращающийся вал; четыре опорных стержня неподвижно соединенных с верхней частью основания, а фиксирующее основание жестко соединено с верхней частью опорного стержня, фиксирующее основание внутренне жестко соединено с двигателем, левая сторона двигателя жестко соединена с первым подшипником, первый подшипник снабжен соответствующей первой цепью, соответствующий второй подшипник предусмотрен на левом конце первой цепи, третий подшипник предусмотрен за вторым подшипником, второй подшипник и третий подшипник внутренними частями жестко соединены с первым вращающимся валом, правая сторона двигателя снабжена вторым вращающимся валом, второй вращающийся вал жестко соединен с четвертым подшипником, четвертый подшипник снабжен согласованной второй цепью, другой конец второй цепи согласован с третьим подшипником, первым вращающимся валом и вторым вращающимся валом, оба конца которых жестко соединены с шатунным устройством, причем нижняя часть четырех шатунных устройств жестко соединена с фиксирующим основанием, а все четыре шатунных устройства шарнирно прикреплены к верхней части вибростола, при этом испытательный стенд жестко соединен с верхней частью вибростола.A mechanical vibration test bench (CN 210464859 U, 2020) is known from the prior art, containing a test bench, a vibration table, a fixing base, a connecting rod device, a support rod, a base and a motor, a first chain, a first bearing, a second bearing, a third bearing, a second chain, fourth gear, first shaft and second rotating shaft; four support rods fixedly connected to the upper part of the base, and the fixing base is rigidly connected to the upper part of the support bar, the fixing base is internally rigidly connected to the engine, the left side of the engine is rigidly connected to the first bearing, the first bearing is provided with a corresponding first chain, the corresponding second bearing is provided on the left end of the first chain, the third bearing is provided behind the second bearing, the second bearing and the third bearing are internally rigidly connected to the first rotating shaft, the right side of the motor is provided with a second rotating shaft, the second rotating shaft is rigidly connected to the fourth bearing, the fourth bearing is provided with a matched second chain, the other end of the second chain is matched with the third bearing, the first rotating shaft and the second rotating shaft, both ends of which are rigidly connected to the connecting rod device, and the lower part of the four connecting rod devices is rigidly connected to the fixing base, and all four connecting rods are pivotally attached to the upper part of the vibration table, with the test bench rigidly connected to the upper part of the vibration table.

Известен также стенд для испытаний топливно-масляных агрегатов летательных аппаратов (SU 1360363, 2006), содержащий станину с поворотной относительно вертикальной оси платформой для размещения испытуемого агрегата, электромеханический привод платформы и соединяемый с входным и выходным штуцерами испытуемого агрегата гидравлический контур, включающий насос, бак, теплообменник, фильтр, датчик предельного давления, расходомер. Поворотная платформа выполнена П-образной формы и установлена в подшипниках станины с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, при этом в гидравлический контур включены приводной центробежный воздухоотделитель, датчик предельной температуры и установленный перед насосом индикатор сплошности потока, кроме того, под поворотной платформой установлен поддон, соединенный трубопроводом через дополнительный фильтр с баком, между трубопроводом, соединяющим поддон с баком, и нагнетательной линией гидравлического контура включен трубопровод с соленоидным клапаном, электрически связанным с датчиком предельного давления, при этом привод воздухоотделителя электрически соединен с двигателем насоса, а его воздухоотвод подключен к трубопроводу, соединяющему поддон с баком.There is also known a stand for testing fuel and oil units of aircraft (SU 1360363, 2006), containing a bed with a platform rotatable relative to the vertical axis for placing the tested unit, an electromechanical drive of the platform and a hydraulic circuit connected to the inlet and outlet fittings of the tested unit, including a pump, a tank , heat exchanger, filter, limit pressure sensor, flow meter. The turntable is U-shaped and installed in the bearings of the bed with the possibility of rotation around the horizontal axis, while the hydraulic circuit includes a driven centrifugal air separator, a limit temperature sensor and a flow continuity indicator installed in front of the pump, in addition, a pallet is installed under the turntable, connected a pipeline through an additional filter with a tank, between the pipeline connecting the sump to the tank and the discharge line of the hydraulic circuit, a pipeline with a solenoid valve electrically connected to the limit pressure sensor is included, while the air separator drive is electrically connected to the pump motor, and its air outlet is connected to the pipeline, connecting the pallet to the tank.

Наиболее близким аналогом заявленной полезной модели является оборудование для испытания авиационных масляных баков на качание и вибрацию (CN 205719462 U, 2016), содержащее независимую рабочую систему вибрации, в том числе: стол с электромагнитной вибрацией в вертикальном направлении, или, в некоторых случаях - электромагнитного вибростола в виде горизонтального подвижного стола, причем горизонтальный подвижный стол жестко соединен с подвижными частями стола с электромагнитной вибрацией в вертикальном направлении; оборудование также содержит независимо работающую систему качания, имеющую серводвигатель, установочную монтажную раму для установки испытываемого масляного бака, которая неподвижно закреплена на столе с электромагнитной вибрацией в вертикальном направлении или на поверхности стола с горизонтальным направлением перемещения, также монтажная рама может быть установлена на приводной серводвигатель для вращательного движения вокруг оси качания. Кроме того, два конца монтажной рамы масляного бака связаны с подшипником через вращающийся вал, при этом подшипник установлен в опорном гнезде подшипника, которое неподвижно установлено на столе с электромагнитной вибрацией в вертикальном направлении или на поверхности стола с горизонтальным направлением перемещения через монтажный кронштейн подшипника так, что ось вращающегося вала совпадает с осью качания.The closest analogue of the claimed utility model is equipment for testing aircraft oil tanks for swing and vibration (CN 205719462 U, 2016), containing an independent working vibration system, including: a table with electromagnetic vibration in the vertical direction, or, in some cases, electromagnetic a vibrating table in the form of a horizontal movable table, the horizontal movable table being rigidly connected to the movable parts of the table with electromagnetic vibration in the vertical direction; the equipment also contains an independently operating swing system with a servo motor, a mounting mounting frame for mounting the oil tank under test, which is fixedly mounted on a table with electromagnetic vibration in the vertical direction or on a table surface with a horizontal direction of movement, and the mounting frame can be mounted on a driving servo motor for rotary motion around the swing axis. In addition, the two ends of the oil tank mounting frame are connected to the bearing via a rotating shaft, the bearing being mounted in a bearing support seat that is rigidly mounted on a table with electromagnetic vibration in the vertical direction or on a table surface with a horizontal direction of travel through the bearing mounting bracket so, that the axis of the rotating shaft coincides with the swing axis.

Приведенные выше аналоги, в том числе ближайший аналог, сложны по конструкции и не решают проблемы повышения надежности работы подшипниковых узлов, воспринимающих всю нагрузку при проведении испытаний топливной системы вертолета на качание, в том числе проблему повышения стойкости конструкции к деформации.The above analogs, including the closest analogue, are complex in design and do not solve the problem of increasing the reliability of the operation of bearing assemblies that take the entire load when testing the helicopter fuel system for swing, including the problem of increasing the structure resistance to deformation.

Технической проблемой, решаемой полезной моделью, является повышение надежности работы узла соединения элементов (рам), образующих поворотную платформу, при испытаниях топливной системы вертолета в соответствии с Авиационными правилами.The technical problem solved by the utility model is to improve the reliability of the junction of the elements (frames) forming the rotary platform when testing the helicopter fuel system in accordance with the Aviation Regulations.

Техническим результатом от использования полезной модели является повышение надежности работы заявленного узла соединения внутренней и внешней рам поворотной платформы, достигаемое, в том числе, за счет обеспечения возможности взаимного перемещения внутренней и внешней рам, совместного вращения вокруг оси поворотной платформы с компенсацией взаимных перекосов, возникающих в результате погрешностей, которые могут появиться при изготовлении деталей поворотной платформы, неточностей при их сборке и стыковки друг с другом, при одновременном создании условий для более равномерного распределения нагрузки на части внешней рамы и внутренней рам и повышения точности при сборке.The technical result from the use of the utility model is to increase the reliability of the operation of the declared unit for connecting the inner and outer frames of the turntable, achieved, inter alia, by providing the possibility of mutual movement of the inner and outer frames, joint rotation around the axis of the turntable with compensation for mutual distortions arising in as a result of errors that may appear in the manufacture of parts of the turntable, inaccuracies in their assembly and docking with each other, while creating conditions for a more even distribution of the load on the parts of the outer frame and inner frames and increasing the accuracy during assembly.

Указанный технический результат достигается за счет того, что узел соединения элементов поворотной платформы испытательной установки авариестойкой топливной системы вертолета, содержит подшипниковый узел со сферическим подшипником, расположенным в полости корпуса подшипникового узла и установленным на общей оси элементов поворотной платформы - на пальце, изготовленном из легированной конструкционной стали и связывающем элементы поворотной платформы - внешнюю и внутреннюю рамы. Внешняя и внутренняя рамы выполнены из профилей и листовых деталей из стали одной и той же марки (из одинакового материала) для исключения разного термического расширения соединяемых рам. При этом внутренняя рама безлюфтово установлена внутри внешней рамы путем фиксации положения пальца в подшипниковом узле посредством втулки и стакана, прикрепленного болтами к наружному торцу пальца. Внешняя рама снабжена плитой распределения нагрузки, соединенной с корпусом подшипникового узла. Палец (общая ось внешней и внутренней рам) выполнен с внешним фланцем, причем палец снабжен собственной фигурной плитой (плитой пальца), образованной плоской частью, соединенной с внутренней рамой, и цилиндрической частью, соединенной с внешним фланцем пальца. Внутренняя рама в зоне соединения с плитой пальца снабжена плитой распределения нагрузки, через которую проходит соединение плоской части плиты пальца с внутренней рамой. Плита распределения нагрузки внешней рамы имеет более протяженные размеры в горизонтальном направлении, т.е. вправо и влево от места крепления корпуса подшипникового узла, что, во-первых, обеспечивает более равномерное распределение нагрузки от подшипникового узла, а во-вторых, является местным подкреплением балки внешней рамы в зоне установки подшипникового узла и увеличивает ее жесткость. Сферический подшипник подшипниковой опоры создает поддержку для пальца (общей оси элементов поворотной платформы), имеет минимальный коэффициент трения и допускает угловое смещение (качание). Палец, жестко связанный с внутренней рамой, удерживает внутреннее кольцо подшипника, которое вследствие своей конструкции может смещаться (качаться) относительно внешнего кольца, жестко связанного через корпус подшипникового узла с внешней рамой.The specified technical result is achieved due to the fact that the junction of the elements of the turntable of the test installation of the accident-resistant fuel system of the helicopter contains a bearing unit with a spherical bearing located in the cavity of the bearing unit housing and mounted on the common axis of the elements of the turntable - on a pin made of alloy structural steel and connecting the elements of the turntable - the outer and inner frames. The outer and inner frames are made of profiles and sheet metal parts of the same grade (from the same material) to exclude different thermal expansion of the frames to be joined. In this case, the inner frame is backlash-free installed inside the outer frame by fixing the position of the pin in the bearing assembly by means of a bushing and a cup bolted to the outer end of the pin. The outer frame is equipped with a load distribution plate connected to the bearing housing. The pin (common axis of the outer and inner frames) is made with an outer flange, and the pin is provided with its own shaped plate (pin plate) formed by a flat part connected to the inner frame and a cylindrical part connected to the outer flange of the pin. The inner frame in the area of connection with the pin plate is equipped with a load distribution plate through which the connection of the flat part of the pin plate with the inner frame passes. The load distribution plate of the outer frame has longer dimensions in the horizontal direction, i.e. to the right and left of the bearing unit housing attachment point, which, firstly, ensures a more even distribution of the load from the bearing unit, and secondly, is a local reinforcement of the outer frame beam in the area of the bearing unit installation and increases its rigidity. The spherical bearing of the bearing support provides support for the pin (common axis of the turntable elements), has a minimum coefficient of friction and allows angular displacement (swing). The pin, rigidly connected to the inner frame, holds the bearing inner ring, which, due to its design, can move (swing) relative to the outer ring rigidly connected through the bearing housing to the outer frame.

Плита пальца выполнена с ребрами, направленными на 15° в каждую сторону от вертикальной оси симметрии, проходящей через центральную ось пальца, при этом плита пальца выполнена с лапами крепления, посредством которых плита пальца соединена с внутренней рамой, а также плита пальца выполнена с кольцевым выступом, входящим в отверстие внутренней рамы. Это обеспечивает более равномерное распределение нагрузки на внутреннюю раму и, кроме того, увеличивает стойкость конструкции к деформации при штатных наклонах внутренней рамы вправо и влево на 15° в каждую сторону.The pin plate is made with ribs directed at 15 ° to each side from the vertical axis of symmetry passing through the central axis of the pin, while the pin plate is made with fastening paws, by means of which the pin plate is connected to the inner frame, and the pin plate is made with an annular protrusion entering the hole in the inner frame. This ensures a more even distribution of the load on the inner frame and, in addition, increases the resistance of the structure to deformation at standard tilts of the inner frame to the right and left by 15 ° in each direction.

Для снижения величины погрешностей при установке пальца на раме и, как следствие, снижения величины погрешностей при сборке внешней и внутренней рам, исключения перекосов при монтаже, палец выполнен с двумя центрирующими буртами, при этом диаметр бурта, дальнего от внешнего фланца пальца, меньше, чем диаметр бурта, расположенного ближе к внешнему фланцу пальца, что упрощает установку пальца в плите.To reduce the magnitude of errors when installing the pin on the frame and, as a result, to reduce the magnitude of errors when assembling the outer and inner frames, to eliminate distortions during installation, the pin is made with two centering collars, while the diameter of the collar, farthest from the outer flange of the pin, is less than diameter of the shoulder located closer to the outer flange of the pin, making it easier to install the pin in the plate.

Корпус подшипникового узла образован двумя соединенными между собой технологическими винтами корпусами: внешним и внутренним, между которыми образована полость для размещения и фиксации в ней сферического подшипника. Это позволяет собирать подшипниковый узел как отдельный компонент в удобном для сборки месте, что обеспечивает более качественную сборку и в целом упрощает процесс сборки поворотной платформы. Для повышения надежности соединения внутреннего и внешнего корпусов при перемещении собранного узла от места сборки к месту установки на объект предусмотрены технологические винты, имеющие потайную головку. Внешний корпус подшипникового узла выполнен с кольцевым выступом для крепления на нем защитного кожуха. Защитный кожух позволяет предохранить сферический подшипник от грязи.The housing of the bearing unit is formed by two housings interconnected by technological screws: external and internal, between which a cavity is formed for accommodating and fixing a spherical bearing in it. This allows the bearing assembly to be assembled as a separate component in an easy-to-assemble location, resulting in better assembly and generally simplifying the turntable assembly process. To increase the reliability of the connection of the inner and outer cases when moving the assembled unit from the place of assembly to the place of installation on the object, technological screws with a countersunk head are provided. The outer housing of the bearing unit is made with an annular protrusion for attaching a protective casing to it. The guard protects the spherical bearing from dirt.

На внешнем корпусе подшипникового узла установлена пресс-масленка, а внутри подшипникового узла, в его внешнем корпусе, образованы канавки подачи смазки, а также образована полость распределения смазки вокруг подшипника. Такое выполнение позволяет бесперебойно подводить смазку к внешнему кольцу сферического подшипника.A grease nipple is installed on the outer casing of the bearing unit, and grooves for supplying grease are formed inside the bearing unit, in its outer casing, and a lubricant distribution cavity is formed around the bearing. This design allows for an uninterrupted supply of grease to the outer ring of the spherical bearing.

Полезная модель поясняется чертежами, на которых изображено:The utility model is illustrated by drawings, which show:

На фиг.1 - общий вид поворотной платформы с установленным на ней объектом испытаний;Figure 1 is a general view of a turntable with a test object installed on it;

На фиг.2 - вид сверху на поворотную платформу с установленным на ней объектом испытаний;Figure 2 is a top view of a turntable with a test object mounted on it;

На фиг.3 - вид на поворотную платформу с установленным на ней объектом испытаний вдоль оси вращения;Figure 3 is a view of the turntable with the test object mounted on it along the axis of rotation;

На фиг.4 - вид сбоку на поворотную платформу с установленным на ней объектом испытаний;Figure 4 is a side view of a turntable with a test object mounted on it;

На фиг.5 - общий вид поворотной платформы с установленным на ней объектом испытаний;Figure 5 is a general view of a turntable with a test object installed on it;

На фиг.6, 7, 8 - фрагмент поворотной платформы с подшипниковым узлом;In Fig.6, 7, 8 - a fragment of a turntable with a bearing unit;

На фиг.9 - палец;Figure 9 shows a finger;

На фиг.10 - вертикальные пластины усиления в зоне установки подшипникового узла;In Fig.10 - vertical plates of reinforcement in the area of installation of the bearing unit;

На фиг.11 - корпус подшипникового узла;In Fig.11 - housing of the bearing unit;

На фиг.12 - разрез фрагмента поворотной платформы в зоне расположения подшипникового узла.Figure 12 is a sectional view of a fragment of the turntable in the area of the bearing assembly.

На чертежах позициями обозначено:In the drawings, the numbers indicate:

1 - поворотная платформа;1 - turntable;

2 - основание поворотной платформы;2 - the base of the turntable;

3 - приводы движения;3 - motion drives;

4 - монтажная рама для установки объекта;4 - mounting frame for object installation;

5 - объект испытаний (авариестойкая топливная система - АСТС);5 - test object (accident-resistant fuel system - ASTS);

6 - ось поворота платформы;6 - axis of rotation of the platform;

7 - подшипниковый узел;7 - bearing assembly;

8 - плита распределения нагрузки внешней рамы;8 - load distribution plate of the outer frame;

9 - нижняя балка внутренней рамы;9 - lower beam of the inner frame;

10 - верхняя балка внутренней рамы;10 - upper beam of the inner frame;

11 - короткая стенка внешней рамы;11 - short wall of the outer frame;

12 - внешняя рама;12 - outer frame;

13 - внутренняя рама;13 - inner frame;

14 - плита пальца;14 - pin plate;

15 - плита распределения нагрузки внутренней рамы;15 - load distribution plate of the inner frame;

16 - палец;16 - finger;

17 - стойка стенки внутренней рамы;17 - stand of the wall of the inner frame;

18 - раскос стенки внутренней рамы;18 - brace of the inner frame wall;

19 - внешний фланец пальца;19 - outer flange of the pin;

20 - цилиндрическая часть плиты пальца;20 - cylindrical part of the finger plate;

21 - лапы крепления плиты пальца;21 - paws for fastening the finger plate;

22 - ребра плиты пальца;22 - ribs of the finger plate;

23 - радиусы перехода на пальце;23 - radii of the transition on the finger;

24 - центрирующие бурты пальца;24 - centering collars of the pin;

25 - пластины усиления;25 - reinforcement plates;

26 - пресс-масленка;26 - grease nipple;

27 - кольцевой выступ корпуса подшипникового узла;27 - annular protrusion of the bearing unit housing;

28 - внутренний корпус подшипникового узла;28 - inner housing of the bearing assembly;

29 - внешний корпус подшипникового узла;29 - outer housing of the bearing unit;

30 - стакан;30 - glass;

31 - подшипник;31 - bearing;

32 - втулка;32 - bushing;

33 - болт крепления пальца на плите пальца;33 - bolt of fastening the pin on the plate of the pin;

34 - канавка для подачи смазки;34 - grease supply groove;

35 - полость для распределения смазки;35 - cavity for distribution of lubricant;

36 - технологический болт;36 - technological bolt;

37 - кольцевой выступ на конце плиты пальца;37 - annular protrusion at the end of the finger plate;

38 - гарантированный зазор между торцом пальца и внутренней поверхностью стакана.38 - guaranteed clearance between the end of the pin and the inner surface of the glass.

Поворотная платформа 1 (фиг.1-5) предназначена для установки на нее объекта испытаний 5 и представляет собой конструкцию, поворотную относительно горизонтальной оси и состоящую из двух рам - внешней 12 и внутренней 13. Объектом испытаний 5 является авариестойкая топливная система вертолета (АСТС), включающая в себя размещенные в топливных контейнерах (элементах каркаса) вертолета топливные баки и внутри - и внебаковые монтажи. Конструкция испытательной установки с упомянутой поворотной платформой 1 позволяет совершать испытания АСТС при изменениях положения ее компонентов по крену и тангажу как раздельно, так и одновременно.The rotary platform 1 (Figs. 1-5) is intended for installation of the test object 5 on it and is a structure rotatable about the horizontal axis and consisting of two frames - external 12 and internal 13. The test object 5 is a helicopter accident-resistant fuel system (ASTS) , including fuel tanks located in the fuel containers (frame elements) of the helicopter and inside and out-of-tank assemblies. The design of the test setup with the aforementioned rotary platform 1 makes it possible to test the ASTS with changes in the position of its components in roll and pitch, both separately and simultaneously.

Поворотная платформа 1 закреплена на основании 2 через ось поворота 6 (фиг.3-5) и при испытаниях на крен или тангаж может приводиться в движение приводами 3 движения.The turntable 1 is fixed on the base 2 through the pivot 6 (Figs. 3-5) and, when tested for roll or pitch, can be driven by motion drives 3.

Жесткое основание 2 служит опорой поворотной платформы 1 и состоит из стальных профилей. На внешней раме 12 установлены подшипниковые узлы со сферическими подшипниками 31 (фиг.12). Внешняя рама 12 и внутренняя рама 13 выполнены из стальных профилей и стальных листовых деталей.The rigid base 2 serves as a support for the turntable 1 and consists of steel profiles. On the outer frame 12, bearing assemblies with spherical bearings 31 are installed (Fig. 12). The outer frame 12 and the inner frame 13 are made of steel profiles and steel sheet parts.

Узел соединения внешней рамы 12 и внутренней рамы 13 поворотной платформы 1 содержит:The connection unit of the outer frame 12 and the inner frame 13 of the turntable 1 contains:

плиту 8 распределения нагрузки внешней рамы 12;plate 8 load distribution of the outer frame 12;

плиту 15 распределения нагрузки внутренней рамы 13;plate 15 load distribution of the inner frame 13;

плиту 14 оси - пальца 16 (далее - плита 14 пальца);axis plate 14 - pin 16 (hereinafter - pin plate 14);

ось - палец 16 (далее - палец 16);axis - pin 16 (hereinafter - pin 16);

подшипниковый узел 7 со сферическим подшипником 31.bearing unit 7 with spherical bearing 31.

Функцией плит 8, 14 и 15 распределения нагрузки является распределение сосредоточенных нагрузок, приходящих от пальца 16 и подшипникового узла 7 на растянутые области соответствующих балок внешней рамы 12 и внутренней рамы 13.The function of the load distribution plates 8, 14 and 15 is to distribute the concentrated loads coming from the pin 16 and the bearing assembly 7 to the stretched regions of the corresponding beams of the outer frame 12 and the inner frame 13.

Плита 8 распределения нагрузки внешней рамы распределяет нагрузку за счет своей существенной протяженности вправо и влево от места расположения подшипникового узла 7, а также выполняет функцию конструктивного элемента, увеличивающего жесткость балки внешней рамы 12 в зоне установки подшипникового узла 7. Плита 15 распределения нагрузки внутренней рамы 13 для эффективного распределения нагрузки конструктивно соединена не только с самой верхней балкой внутренней рамы 13, но и с ее раскосами 18 и стойкой 17. Плита 14 пальца вследствие наличия ребер 22 и лап крепления 21 также выполняет функцию распределения нагрузки. Расположение ребер 22 плиты 14 пальца под наклоном 15 градусов в каждую сторону от вертикальной оси симметрии, проходящей через центральную ось пальца 16, дополнительно увеличивает стойкость конструкции к деформации при штатных наклонах внутренней рамы 13 вправо и влево на 15° в каждую сторону. Кроме того, на конце плиты 14 пальца имеется кольцевой выступ 37 (см. фиг.12), посредством которого осуществляется центровка плиты 14 пальца в отверстии внутренней рамы 13 и, как следствие, обеспечивается более точная установка пальца на внутренней раме 13. Повышение точности установки плиты 14 пальца на внутренней раме 13 позволяет снизить величины погрешностей при сборке рам 12 и 13.The plate 8 of the load distribution of the outer frame distributes the load due to its significant length to the right and left of the location of the bearing unit 7, and also serves as a structural element that increases the rigidity of the beam of the outer frame 12 in the area of installation of the bearing unit 7. Plate 15 of the load distribution of the inner frame 13 for effective load distribution, it is structurally connected not only with the uppermost beam of the inner frame 13, but also with its braces 18 and strut 17. The pin plate 14, due to the presence of ribs 22 and fastening legs 21, also performs the function of load distribution. The location of the ribs 22 of the plate 14 of the pin at an inclination of 15 degrees to each side of the vertical axis of symmetry passing through the central axis of the pin 16, additionally increases the resistance of the structure to deformation with standard tilts of the inner frame 13 to the right and left by 15 ° in each direction. In addition, at the end of the pin plate 14 there is an annular protrusion 37 (see Fig. 12), by means of which the pin plate 14 is centered in the hole of the inner frame 13 and, as a result, a more accurate positioning of the pin on the inner frame 13 is provided. plate 14 of the pin on the inner frame 13 allows you to reduce the magnitude of errors in the assembly of frames 12 and 13.

По причине того, что палец 16 имеет некую длину и является по своему расположению и функционированию в своем роде консолью, в нем возникают увеличенные по своей величине изгибные напряжения, поэтому в качестве материала для изготовления пальца 16 использована легированная конструкционная сталь. Палец 16 устанавливается на свою плиту 14 посредством имеющегося у него внешнего фланца 19 (см. фиг.8 и 9) и закрепляется с помощью болтов, вворачиваемых в резьбовые отверстия, выполненные в цилиндрической части 20 плиты 14 пальца. Для исключения возможности возникновения концентратора напряжений в местах перехода геометрии пальца 16 с одного диаметра на другой, выполнены соответствующей величины радиусы перехода 23 (см. фиг.8): радиусный переход с внешнего диаметра пальца (место упора торца втулки 32) на фланец 19 пальца и радиусный переход с внешнего диаметра пальца на его цилиндрическую поверхность, предназначенную для установки сферического подшипника 31.Due to the fact that the pin 16 has a certain length and is, in its position and function, a kind of a cantilever, increased bending stresses arise in it, therefore, alloy structural steel is used as a material for the manufacture of the pin 16. The pin 16 is mounted on its plate 14 by means of its existing outer flange 19 (see Figs. 8 and 9) and is secured by means of bolts screwed into the threaded holes made in the cylindrical part 20 of the plate 14 of the pin. To exclude the possibility of a stress concentrator at the points of transition of the geometry of the pin 16 from one diameter to another, the corresponding radii of the transition 23 are made (see Fig. 8): a radius transition from the outer diameter of the pin (the point where the end of the sleeve 32 rests) on the flange 19 of the pin and radius transition from the outer diameter of the pin to its cylindrical surface, intended for the installation of a spherical bearing 31.

Для обеспечения более точной центровки в плите 14 на конце пальца, входящего в плиту 14, выполнены два центрирующих бурта 24 (см. фиг.9). При этом для облегчения процесса установки пальца 16 в плите 14 пальца, диаметр бурта 24, дальнего от фланца 19 пальца, первым заходящего в посадочное отверстие плиты 14, меньше, чем диаметр бурта 24, расположенного ближе к фланцу 19 и заходящего вторым в посадочное отверстие плиты 14 пальца.To ensure more accurate centering in the plate 14, at the end of the pin entering the plate 14, two centering shoulders 24 are made (see Fig. 9). At the same time, to facilitate the process of installing the pin 16 in the plate 14 of the pin, the diameter of the collar 24, which is farthest from the flange 19 of the finger, which first goes into the mounting hole of the plate 14, is smaller than the diameter of the collar 24, which is located closer to the flange 19 and comes second into the mounting hole of the plate. 14 fingers.

Подшипниковый узел представляет собой два соединенных между собой технологическими винтами 36 с потайной головкой прямоугольных корпуса: внешний 29 и внутренний 28 (см. фиг 11 и 12). Наличие технологических винтов 36 обусловлено наличием возможности предварительной подсборки подшипникового узла 7 в единый узел, что, в свою очередь, позволяет упростить общий процесс сборки поворотной платформы 1 путем укрупнения ее компонентов и уменьшения общего количества деталей, входящих в ее состав и предотвращения возможного «рассыпания» подсобранного узла в процессе его транспортировки от места сборки к месту установки. Наличие у каждого из технологических винтов потайной головки позволяет выполнять установку подшипникового узла на плиту распределения нагрузки 8 всей его поверхностью, без применения каких-либо промежуточных элементов. Внешний корпус 29 подшипникового узла 7 выполнен с кольцевым выступом 27 для крепления на нем защитного кожуха, функция которого - защита подшипника 31 от загрязнения.The bearing assembly consists of two rectangular housings interconnected by technological screws 36 with a countersunk head: outer 29 and inner 28 (see Figs. 11 and 12). The presence of technological screws 36 is due to the possibility of preliminary subassembly of the bearing unit 7 into a single unit, which, in turn, makes it possible to simplify the general process of assembling the turntable 1 by enlarging its components and reducing the total number of parts included in its composition and preventing possible "spillage" of the assembled unit during its transportation from the place of assembly to the place of installation. The presence of a countersunk head for each of the technological screws allows the installation of the bearing assembly on the load distribution plate 8 with its entire surface, without the use of any intermediate elements. The outer casing 29 of the bearing unit 7 is made with an annular protrusion 27 for attaching a protective casing on it, the function of which is to protect the bearing 31 from contamination.

Геометрия внутренних поверхностей указанных корпусов 28 и 29 подшипникового узла 7 выполнена таким образом, что, будучи соединенными, они образуют внутри полость для размещения и фиксации в этой полости сферического подшипника 31 (см. фиг.12). Для обеспечения смазки подшипника 31 в процессе его обслуживания, на внешнем корпусе 29 подшипникового узла 7 установлена пресс-масленка 26, а внутри подшипникового узла 7 в его внешнем корпусе 29 путем соответствующих сверления и расточки образованы две канавки 34 подачи смазки и полость 35 распределения смазки вокруг сферического подшипника 31 (см. фиг 12), что обеспечивает подвод смазки непосредственно к смазочным отверстиям, выполненным в наружном кольце подшипника. Наличие полости 35 позволяет подшипнику занимать любое положение (вокруг своей оси) по отношению к месту расположения пресс-масленки 26.The geometry of the inner surfaces of said housings 28 and 29 of the bearing unit 7 is made in such a way that, when connected, they form a cavity inside for accommodating and fixing a spherical bearing 31 in this cavity (see Fig. 12). To ensure lubrication of the bearing 31 during its maintenance, a grease fitting 26 is installed on the outer housing 29 of the bearing unit 7, and inside the bearing unit 7 in its outer housing 29 by appropriate drilling and boring, two lubrication grooves 34 and a lubricant distribution cavity 35 are formed around spherical bearing 31 (see Fig. 12), which provides a supply of grease directly to the lubrication holes made in the outer ring of the bearing. The presence of the cavity 35 allows the bearing to take any position (around its axis) in relation to the location of the grease nipple 26.

С целью усиления зоны установки подшипникового узла на внутренней раме 13 установлены вертикальные пластины усиления 25 (см. фиг 10).In order to strengthen the installation area of the bearing assembly, vertical reinforcement plates 25 are installed on the inner frame 13 (see Fig. 10).

Для фиксации продольного положения пальца 16 в подшипниковом узле 7 использованы втулка 32 и стакан 30 (см. фиг 12). Втулка 32 расположена между внутренним кольцом подшипника 31 и буртом пальца 16 у радиуса перехода 23, а стакан 30 крепится болтами к наружному торцу пальца 16.To fix the longitudinal position of the pin 16 in the bearing unit 7, a sleeve 32 and a cup 30 are used (see Fig. 12). The sleeve 32 is located between the inner ring of the bearing 31 and the collar of the pin 16 at the transition radius 23, and the glass 30 is bolted to the outer end of the pin 16.

Учитывая тот факт, что внешняя 12 и внутренняя 13 рамы выполнены из одного и того же материала (Сталь 3) и термические расширения у них имеют одинаковые величины, нет необходимости усложнять конструкцию, создавая компенсаторы указанных расширений. По этой причине установка внутренней рамы 13 во внешней 12 выполнена безлюфтовой, для чего торец стакана 30 прижат к внутреннему кольцу подшипника 31, внутреннее кольцо подшипника 31 прижато к втулке 32, а втулка 32 - к внешнему диаметру пальца 16 у радиуса перехода 23. Для обеспечения гарантированного прижатия указанных элементов между торцом пальца и внутренней поверхностью стакана 30 имеется гарантированный зазор 38 (см. фиг 12).Considering the fact that the outer 12 and inner 13 frames are made of the same material (Steel 3) and their thermal expansions are of the same magnitude, there is no need to complicate the structure by creating expansion joints for these expansions. For this reason, the installation of the inner frame 13 in the outer 12 is made without backlash, for which the end of the cup 30 is pressed against the inner ring of the bearing 31, the inner ring of the bearing 31 is pressed against the sleeve 32, and the sleeve 32 is pressed against the outer diameter of the pin 16 at the transition radius 23. To ensure guaranteed pressing of these elements between the end of the finger and the inner surface of the glass 30 there is a guaranteed gap 38 (see Fig. 12).

В настоящее время устройство узла соединения элементов поворотной платформы испытательной установки авариестойкой топливной системы вертолета находится на стадии изготовления.At the present time, the device of the unit for connecting the elements of the turntable of the test facility of the accident-resistant fuel system of the helicopter is at the stage of manufacturing.

Claims (10)

1. Узел соединения элементов поворотной платформы испытательной установки авариестойкой топливной системы вертолета, содержащий подшипниковый узел со сферическим подшипником, расположенным в корпусе подшипникового узла и установленным на пальце, связывающем элементы поворотной платформы - внешнюю раму и установленную в нее внутреннюю раму, на внешней раме закреплен корпус подшипникового узла, и она снабжена плитой распределения нагрузки, соединенной с корпусом подшипникового узла, палец выполнен с внешним фланцем и снабжен собственной плитой, образованной плоской частью, жестко соединенной с внутренней рамой, и цилиндрической частью, жестко соединенной с внешним фланцем пальца, внутренняя рама также снабжена плитой распределения нагрузки, через которую выполнено упомянутое соединение внутренней рамы с плитой пальца.1. A node for connecting elements of a turntable of a test setup for an accident-resistant fuel system of a helicopter, containing a bearing assembly with a spherical bearing located in the housing of the bearing assembly and mounted on a pin connecting the elements of the turntable - an outer frame and an internal frame installed in it, a case is fixed on the outer frame bearing unit, and it is equipped with a load distribution plate connected to the housing of the bearing unit, the pin is made with an outer flange and is equipped with its own plate formed by a flat part rigidly connected to the inner frame, and a cylindrical part rigidly connected to the outer flange of the pin, the inner frame is also equipped with a load distribution plate through which the said connection of the inner frame to the pin plate is made. 2. Узел соединения по п. 1, отличающийся тем, что внешняя рама и внутренняя рама выполнены из профилей и листовых деталей из стали одной и той же марки.2. Joint assembly according to claim 1, characterized in that the outer frame and the inner frame are made of profiles and sheet metal parts of the same grade. 3. Узел соединения по п. 1, отличающийся тем, что плита распределения нагрузки внешней рамы имеет протяженность вправо и влево от места крепления корпуса подшипникового узла.3. The joint unit according to claim 1, characterized in that the load distribution plate of the outer frame has a length to the right and left from the place of attachment of the bearing unit housing. 4. Узел соединения по п. 1, отличающийся тем, что плита пальца выполнена с наклонными ребрами с углом наклона 15° в каждую сторону от вертикальной оси симметрии, проходящей через центральную ось пальца, кроме того, плита пальца выполнена с лапами крепления, посредством которых плита пальца соединена с внутренней рамой через плиту распределения нагрузки внутренней рамы, при этом плита пальца выполнена с кольцевым выступом, входящим в отверстие плиты распределения нагрузки и отверстие внутренней рамы.4. The joint assembly according to claim 1, characterized in that the pin plate is made with inclined ribs with an inclination angle of 15 ° to each side from the vertical axis of symmetry passing through the central axis of the pin, in addition, the pin plate is made with fastening paws, by means of which the pin plate is connected to the inner frame through the load distribution plate of the inner frame, while the pin plate is made with an annular protrusion entering the hole of the load distribution plate and the hole of the inner frame. 5. Узел соединения по п. 1, отличающийся тем, что палец изготовлен из легированной конструкционной стали.5. The joint assembly according to claim. 1, characterized in that the pin is made of alloy structural steel. 6. Узел соединения по п. 1, отличающийся тем, что палец выполнен с двумя центрирующими буртами, при этом диаметр бурта, дальнего от внешнего фланца пальца, меньше, чем диаметр бурта, расположенного ближе к внешнему фланцу пальца.6. The joint assembly according to claim 1, characterized in that the pin is made with two centering collars, while the diameter of the collar farthest from the outer flange of the bolt is less than the diameter of the collar located closer to the outer flange of the bolt. 7. Узел соединения по п. 1, отличающийся тем, что корпус подшипникового узла образован двумя корпусами: внешним и внутренним, между которыми образована полость для размещения и фиксации в ней сферического подшипника, причем внешний корпус подшипникового узла выполнен с кольцевым выступом для крепления на нем защитного кожуха, а сами корпуса соединены между собой технологическими винтами, а сами технологические винты выполнены с потайными головками.7. Connection unit according to claim 1, characterized in that the bearing unit housing is formed by two housings: external and internal, between which a cavity is formed for accommodating and fixing a spherical bearing in it, and the outer housing of the bearing unit is made with an annular protrusion for fastening on it protective casing, and the housings themselves are interconnected by technological screws, and the technological screws themselves are made with countersunk heads. 8. Узел соединения по п. 7, отличающийся тем, что на внешнем корпусе подшипникового узла установлена пресс-масленка, а внутри подшипникового узла, в его внешнем корпусе, образованы канавки подачи смазки, а также образована полость распределения смазки вокруг подшипника.8. Connection unit according to claim 7, characterized in that a grease fitting is installed on the outer housing of the bearing unit, and lubrication grooves are formed inside the bearing unit, in its outer housing, and a lubricant distribution cavity around the bearing is also formed. 9. Узел соединения по п. 1, отличающийся тем, что для фиксации положения пальца в подшипниковом узле использованы втулка и стакан, прикрепленный болтами к наружному торцу пальца и поджимающий втулку к пальцу.9. The joint assembly according to claim 1, characterized in that a bushing and a cup are used to fix the position of the pin in the bearing unit, which are bolted to the outer end of the pin and press the bushing to the pin. 10. Узел соединения по п. 9, отличающийся тем, что установка внутренней рамы во внешней выполнена безлюфтовой, для чего торец стакана прижат к внутреннему кольцу подшипника, внутреннее кольцо подшипника прижато к втулке, а втулка прижата к бурту пальца, причем между торцом пальца и внутренней поверхностью стакана имеется зазор.10. The joint assembly according to claim 9, characterized in that the installation of the inner frame in the outer one is made without backlash, for which the end of the glass is pressed against the inner ring of the bearing, the inner ring of the bearing is pressed against the bushing, and the bushing is pressed against the collar of the pin, and between the end of the pin and the inner surface of the glass has a gap.
RU2021122883U 2021-07-30 2021-07-30 Joint assembly of the elements of the turntable of the test facility of the accident-resistant fuel system of the helicopter RU207632U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021122883U RU207632U1 (en) 2021-07-30 2021-07-30 Joint assembly of the elements of the turntable of the test facility of the accident-resistant fuel system of the helicopter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021122883U RU207632U1 (en) 2021-07-30 2021-07-30 Joint assembly of the elements of the turntable of the test facility of the accident-resistant fuel system of the helicopter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU207632U1 true RU207632U1 (en) 2021-11-08

Family

ID=78467093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021122883U RU207632U1 (en) 2021-07-30 2021-07-30 Joint assembly of the elements of the turntable of the test facility of the accident-resistant fuel system of the helicopter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU207632U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179254U1 (en) * 2017-11-08 2018-05-07 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") Electromechanical stand
CN108284959A (en) * 2017-12-08 2018-07-17 西安飞机工业（集团）有限责任公司 A kind of six degree of freedom mounting platform
CN209351624U (en) * 2018-12-04 2019-09-06 湖南山河科技股份有限公司 A kind of unmanned helicopter test platform
RU2728216C1 (en) * 2019-11-21 2020-07-28 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Stand for wear tests of helicopter swash plate

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179254U1 (en) * 2017-11-08 2018-05-07 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") Electromechanical stand
CN108284959A (en) * 2017-12-08 2018-07-17 西安飞机工业（集团）有限责任公司 A kind of six degree of freedom mounting platform
CN209351624U (en) * 2018-12-04 2019-09-06 湖南山河科技股份有限公司 A kind of unmanned helicopter test platform
RU2728216C1 (en) * 2019-11-21 2020-07-28 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Stand for wear tests of helicopter swash plate

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4979872A (en) Bearing compartment support
EP0235073B1 (en) Unison ring actuator assembly
US4441313A (en) Mounting devices for multiple flow turbojet engines
US8083177B2 (en) Means for preventing the rotation of a pin supporting a turbine engine suspension member
CN111426475B (en) Main shaft bearing impact test platform
CN105784367A (en) Rail vehicle axle box bearing comprehensive performance and shaft end grounding device wear test bench
CN112091594B (en) Target bolt locking device and target bolt automatic locking system
CN105352732A (en) Aeroengine fan shaft composite static force and fatigue tester
RU207632U1 (en) Joint assembly of the elements of the turntable of the test facility of the accident-resistant fuel system of the helicopter
CN106644479B (en) Test bed for vertical bearing
CN114646466B (en) Rolling bearing test equipment with load and assembly double simulation
US11077954B2 (en) Connection assembly for mounting engine and engine mounting system comprising the same
CN109505868A (en) A kind of self compensation quick-replaceable water lubriucated bearing
CN214010771U (en) Multifunctional steering engine comprehensive test bed
CN105043757B (en) Electric power open loop suspension type transmission system reliability test bench
CN112196671B (en) Adjustable internal and external culvert force transmission mechanism
CN109533387A (en) A kind of Helicopter Main Hub support arm restraint lock fatigue experimental device
CN115560989B (en) Integrated platform for high-altitude simulation test of aero-engine
CN113356949B (en) Fixing and supporting device for aero-engine casing
CN108313898B (en) Truss type rotary table and engineering machinery
CN109916274B (en) Flexible adjusting device and method for detecting arc-shaped outline
JP2017141831A (en) Lift device for turbine casing and method of lifting casing
CN217006359U (en) Multifunctional scaling test bed for testing dynamic characteristics of rotor system shafting
CN116989641B (en) Measuring tool and measuring method for disassembly and assembly of centrifugal ventilator of aero-engine
CN117901024A (en) Support tool for large-sized part