RU2075419C1

RU2075419C1 - Steering system of fighting wheeled vehicle

Info

Publication number: RU2075419C1
Application number: RU93033077A
Authority: RU
Inventors: А.В. Стародубов; А.П. Никоненко; О.Г. Гапоненко; В.С. Маковей; В.А. Шишкин
Original assignee: Военная академия бронетанковых войск
Priority date: 1993-07-24
Filing date: 1993-07-24
Publication date: 1997-03-20

Abstract

FIELD: transport engineering; war vehicles. SUBSTANCE: steering system has steering wheel, steering mechanism, front steerable wheels turning distributor, front steerable wheels turning hydraulic booster, front steerable wheels potentiometer turning angle pickup, rear steerable wheel turning angle pickup, electronic amplifier, armatures and field windings of electric motor, reduction gear, gear rack, rear steerable wheels turning distributor. Introduction of additional field winding and two-position switch provides selection of running duties and ensures running in position with front and rear wheels turned in one direction for crab-like motion or in different directions for circular motion. EFFECT: enlarged operating capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а более конкретно к производству и эксплуатации колесных машин со всеколесным рулевым управлением. The invention relates to the field of transport engineering, and more particularly to the production and operation of wheeled vehicles with all-wheel steering.

Известно всеколесное рулевое управление, позволяющее осуществлять поворот передних и задних колес, в зависимости от скорости движения, в одну или разные стороны, за счет следящего электрического привода, что позволяет уменьшить массу системы рулевого управления и улучшить компоновочные свойства машины (1). The all-wheel steering is known, which allows the front and rear wheels to be rotated, depending on the speed of movement, in one or different directions, due to the tracking electric drive, which reduces the weight of the steering system and improves the layout properties of the machine (1).

Основным недостатком данной системы рулевого управления является невозможность совершения облеческого движения, то есть криволинейного движения без поворота корпуса машины в горизонтальной плоскости, что позволяло бы повысить опорную проходимость и защищенность машины. The main disadvantage of this steering system is the impossibility of committing a glacial movement, that is, curvilinear movement without turning the machine body in a horizontal plane, which would improve the support patency and security of the machine.

Изобретение направлено на решение задачи по обеспечению движения боевых колесных машин по полю боя в условиях воздействия огня противника и наличия грунтов с низкой несущей способностью путем обеспечения возможности выбора водителем режимов движения, в том числе и облического для повышения показателей защищенности машины и опорной проходимости. The invention is aimed at solving the problem of ensuring the movement of combat wheeled vehicles across the battlefield under the influence of enemy fire and the presence of soils with low bearing capacity by making it possible for the driver to select driving modes, including the face mode, to increase the vehicle's security and support patency.

Это достигается за счет того, что известная система рулевого управления, содержащая рулевое колесо, рулевой механизм, распределитель поворота передних управляемых колес, гидроусилитель поворота передних управляемых колес, потенциометрический датчик угла поворота передних управляемых колес, датчик угла поворота задних управляемых колес, электронный усилитель, якоря и обмотки возбуждения электродвигателя, редуктора, зубчатой рейки, распределителя управления поворотом задних управляемых колес, снабжена дополнительно еще одной обмоткой возбуждения и двухпозиционным переключателем для возможности выбора режима движения, в том числе обеспечить облическое движение. This is achieved due to the fact that the known steering system comprising a steering wheel, a steering mechanism, a front steering wheel steering distributor, a front steering steering booster, a potentiometric front steering wheel angle sensor, a rear steering wheel angle sensor, an electronic amplifier, anchors and excitation windings of an electric motor, gearbox, gear rack, distributor controlling the rotation of the rear steered wheels, is equipped with an additional one winding th excitation and on-off switch for the possibility of choosing a mode of movement, including to provide oblicheskoe movement.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где показана схема рулевого управления боевой колесной машины. The invention is illustrated in the drawing, which shows the steering scheme of a combat wheeled vehicle.

Система рулевого управления боевой колесной машины содержит рулевое колесо 1, рулевой механизм 2, рулевую сошку 3, распределитель 4 поворота передних управляемых колес 4, гидроусилителя 5 поворота передних управляемых колес, механической связи 6 (показано пунктиром), потенциометрического датчика 7 угла поворота передних управляемых колес, датчика угла поворота задних управляемых колес, электронного усилителя 9, якоря 10 обмотки возбуждения 11, обмотки возбуждения 12, двухпозиционного переключателя 13, редуктора 14, зубчатой рейки 15, распределителя 16 управления поворотом задних управляемых колес, гидроусилителя 17 поворота задних управляемых колес, механической связи 18 (показано пунктиром). The steering system of a combat wheeled vehicle comprises a steering wheel 1, a steering mechanism 2, a steering bipod 3, a front steering wheel 4 directional distributor 4, front steering wheel rotation power 5, a mechanical coupling 6 (dotted line), a front steering wheel angle sensor 7 , the steering angle sensor of the rear steered wheels, the electronic amplifier 9, the armature 10 of the field coil 11, the field coil 12, on-off switch 13, gearbox 14, gear rack 15, distribute For 16 control the rotation of the rear steered wheels, power steering 17 rotation of the rear steered wheels, mechanical link 18 (shown by a dotted line).

Работает предлагаемое устройство следующим образом. The proposed device operates as follows.

При постановке переключателя 13 в положение, соответствующее первому режиму, напряжение подается на обмотку возбуждения 11, поворот рулевого колеса 1, через рулевой механизм 2, передается рулевой сошке 3, она перемещает подвижную часть распределителя 4 рулевого управления, он открывает гидравлические магистрали гидроусилителя 5 поворота передних управляемых колес, которые поворачиваются на угол +Q_пер. При этом, перемещение рулевой сошки 3, через механическую связь 6 передается на бегунок потенциометра 7, при этом возникает напряжение в точках a и b, оно усиливается усилителем 9 и подается на якорь 10 электродвигателя постоянного тока, его вращение передается на редуктор 14, он перемещая зубчатую рейку 15, двигает подвижную часть распределителя 16 управления поворотом задних управляемых колесо 6 и открывает гидравлические магистрали гидроусилителя 17 поворота задних управляемых колес, которые поворачиваются на угол -Q_зад.When the switch 13 is set to the position corresponding to the first mode, the voltage is supplied to the field coil 11, the steering wheel 1 is turned through the steering gear 2, it is transmitted to the steering bipod 3, it moves the movable part of the steering distributor 4, it opens the hydraulic lines of the power steering 5 of the front rotation steered wheels that rotate an angle + Q _per . At the same time, the movement of the steering bipod 3, through a mechanical link 6, is transmitted to the slider of the potentiometer 7, while the voltage at points a and b occurs, it is amplified by the amplifier 9 and is supplied to the armature 10 of the DC motor, its rotation is transmitted to the gearbox 14, it moves toothed rack 15, moves the movable part of the rear-steered wheel 6 steering control distributor 16 and opens the hydraulic lines of the hydraulic power steering 17 for turning the rear steered wheels, which rotate by an angle -Q _ass .

При постановке переключателя 13 в положение, соответствующее второму режиму, напряжение подается на обмотку возбуждения 12. Работа устройства происходит так же в первом режиме, за исключением: магнитный поток обмотки возбуждения 12, направлен противоположно магнитному потоку обмотки возбуждения 11, а следовательно, якорь 10 будет вращаться в противоположном направлении и задние управляемые колеса будут поворачиваться в ту же сторону, что и передние, то есть на угол +Q_зад и машина сможет совершать облическое движение, что позволяет повысить общую защищенность и опорную проходимость машины при движении по грунтам, так как проходимость по части из них определяется несущий способностью поверхностного слоя, разрушение которого ведет к резкому возрастанию сопротивления движения, и как следствие, к потере проходимости. Эффект повышения проходимости достигается за счет движения задних управляемых колес без наложения на колеи передних управляемых колес, что позволяет сохранить поверхностный несущий слой грунта.When the switch 13 is set to the position corresponding to the second mode, the voltage is supplied to the excitation winding 12. The device also operates in the first mode, except: the magnetic flux of the excitation winding 12 is directed opposite to the magnetic flux of the excitation winding 11, and therefore, the armature 10 will to rotate in the opposite direction, and the rear wheels are driven to rotate in the same direction as the front, that is, at an angle of + Q and the car _behind will be able to make oblicheskoe movement, which improves on the conductive supporting security and patency of the machine when driving on the ground, since the permeability of most of them is determined by carrying capability of the surface layer, which leads to the destruction of a sharp increase of motion resistance, and as a result, to loss of patency. The effect of increasing cross-country ability is achieved due to the movement of the rear steered wheels without superimposing on the ruts of the front steered wheels, which allows you to save the surface bearing layer of soil.

Увеличение общей защищенности обеспечивается за счет того, что при маневрировании на поле боя машины расположена к фронту своей лобовой частью, броневые листы которой имеют максимальную толщину и минимальные углы наклона, кроме того сокращается время на объезд естественных и искусственных препятствий, что повышает скорость движения на поле боя и тем самым снижает вероятность поражения противником. The increase in overall security is provided due to the fact that when maneuvering on the battlefield, the vehicle is located to the front with its frontal part, the armor plates of which have maximum thickness and minimum tilt angles, in addition, reduced time to avoid natural and artificial obstacles, which increases the speed of movement on the field battle and thereby reduces the likelihood of defeat by the enemy.

Таким образом, применение предлагаемой системы рулевого управления боевой колесной машины позволяет повысить маневренные свойства, опорную проходимость и защищенность машины за счет обеспечения возможности выбора режима движения, в том числе и облического, в соответствии грунтовых условий и степени воздействия огня противника. Thus, the application of the proposed steering system of a combat wheeled vehicle allows to increase the maneuverability, support maneuverability and security of the vehicle due to the possibility of choosing the driving mode, including the ground mode, in accordance with ground conditions and the degree of impact of enemy fire.

Claims

The steering system of a combat wheeled vehicle, comprising a steering wheel mounted on a steering shaft that is mechanically connected to the steering wheel spreader by means of a steering bipod and hydraulically coupled to a front steering axle booster, a mechanical link for steering steering to interact with a potentiometric steering angle sensor front steering wheels, which is electrically connected with the angle sensor of the rear steering wheels with the possibility of forming I of an electric signal supplied through an electronic amplifier to an electric motor mechanically coupled by means of a gearbox to a rear-wheel steering control distributor, which is hydraulically connected to a power steering of the rear steered wheels, mechanically connected to a potentiometric sensor of the steering angle of the rear steered wheels, characterized in that it is equipped with a two-position switch, and the electric motor is equipped with another field winding, while the two-position switch anovlen to be alternatively connect the excitation windings.