RU2074041C1

RU2074041C1 - Sheet stacker

Info

Publication number: RU2074041C1
Application number: RU93057090A
Authority: RU
Inventors: Б.И. Тартаковский; В.В. Майоров; И.К. Тартаковский; А.А. Лоос; П.И. Ермолаев; А.В. Есаков
Original assignee: Акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date: 1993-12-22
Filing date: 1993-12-22
Publication date: 1997-02-27

Abstract

FIELD: mill for making shaped sheets. SUBSTANCE: sheet stacker includes beams 3 arranged in parallel, inclined supports 4 secured to said beams, having common rotation drive and joined in each row by means of common tie rods 15 and transporting rollers 5 mounted on said supports horizontally along axis of sheet transportation with possibility of rotation along generatrix of cone surface having cone axis coinciding with axis of support rotation. EFFECT: improved design providing enhanced stacking of sheets and reliability of handling sheets with different rigidity and profile. 5 dwg

Description

Изобретение относится к обработке давлением листового материала, а точнее к конструкции устройств для укладки листов. Наиболее эффективно изобретение может быть использовано в линии стана для производства профилированных листов. The invention relates to pressure treatment of sheet material, and more specifically to the design of devices for laying sheets. Most effectively, the invention can be used in the mill line for the production of profiled sheets.

Известно устройство для укладки листов (авт.св. СССР N 1389916, кл. В 21 В 43/22, 17.11.86). Это устройство содержит накопитель, механизм транспортировки и сброса листов, выполненный в виде двух параллельных балок, установленных на них транспортирующих роликов с приводами вращения и отклонения и, по меньшей мере, одной парой прижимных приводных роликов, расположенных выше транспортирующих роликов и наклонно к их образующей. A device for laying sheets (ed. St. USSR N 1389916, class. 21 V 43/22, 11/17/86). This device contains a drive, a sheet transport and discharge mechanism, made in the form of two parallel beams, transporting rollers with rotation and deflection drives mounted on them, and at least one pair of pressure driving rollers located above the transporting rollers and inclined to their generatrix.

Наличие индивидуальных приводов вращения и отклонения транспортиpующих роликов, необходимых для настройки их углов наклона при изменении длины и массы листов, усложняет конструкцию устройства, что снижает надежность работы устройства при транспортировке листов с различной жесткостью. Кроме того, наличие прижимных роликов сдерживает применение устройства для укладки профилированных листов, так как можно вызвать повреждение профиля листов. The presence of individual drives of rotation and deviation of the transporting rollers, necessary to adjust their tilt angles when changing the length and mass of the sheets, complicates the design of the device, which reduces the reliability of the device when transporting sheets with different stiffness. In addition, the presence of pressure rollers inhibits the use of the device for laying profiled sheets, since damage to the sheet profile can be caused.

Из известных устройств для укладки листов наиболее близким по технической сущности является устройство для укладки листов (авт.св. СССР 1546198, кл. В 21 D 43/22. В 65 G 57/03, оп. 15.05.87). Of the known devices for laying sheets, the closest in technical essence is a device for laying sheets (ed. St. USSR 1546198, class B 21 D 43/22. 65 G 57/03, op. 15.05.87).

Это устройство содержит накопитель, механизм транспортировки и сброса листа, ограничитель. Механизм транспоpтировки и сброса включает параллельно расположенные балки с приводами их перемещения, установленные на них в ряд под углом к горизонту транспортирующие ролики и линейки, с консольно закрепленными и расположенными над транспортирующими роликами под углом к ним направляющими роликами. Последние имеют возможность возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с торцом листа. Угол наклона рядов транспортирующих роликов выбирают в зависимости от длины, массы и жесткости листов. Кроме того, с целью смещения листа и образования прогиба предусмотрены узы передвижения боковой линейки и узел боковой отжимной линейки, установленные над соответствующими рядами роликов. This device contains a drive, a mechanism for transporting and dumping the sheet, a limiter. The transportation and dumping mechanism includes parallel beams with drives for moving them, transporting rollers and rulers mounted in a row at an angle to the horizontal, with guide rollers mounted cantilever and located above the transporting rollers at an angle to them. The latter have the ability to reciprocate and interact with the end of the sheet. The angle of inclination of the rows of conveying rollers is selected depending on the length, weight and stiffness of the sheets. In addition, with the aim of displacing the sheet and the formation of a deflection, there are provided bonds for the movement of the side ruler and the side squeegee ruler assembly mounted above the respective rows of rollers.

Сложность известной конструкции значительно снижает надежность при транспортировке и укладке листов различного профиля и жесткости. Это связано с наличием средств регулировки углов наклона вращающихся транспортирующих роликов при изменении длины и массы листов; с необходимостью установки дополнительных узлов механического смещения листов с различной жесткостью для обеспечения упругого или пластичного прогибов, способствующих последующей укладке листов; с необходимостью наличия индивидуальных приводов вращения транспортирующих роликов для вытягивания листов из последних рабочих валков. The complexity of the known design significantly reduces reliability during transportation and stacking of sheets of various profiles and stiffnesses. This is due to the presence of means for adjusting the angle of inclination of the rotating conveying rollers when changing the length and mass of the sheets; with the need to install additional nodes for the mechanical displacement of sheets with different stiffnesses to ensure elastic or plastic deflections that facilitate subsequent laying of sheets; with the need for individual rotation drives of the transporting rollers for drawing sheets from the last work rolls.

Задачей изобретения является создание устройства для укладки листов, обеспечивающего повышение качества укладки листов и надежности работы устройства с листами различной жесткости и профиля. The objective of the invention is to provide a device for laying sheets, providing improved quality of laying sheets and the reliability of the device with sheets of different stiffness and profile.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для укладки листов, содержащее накопитель, механизм транспортировки и укладки листа, включающий параллельно размещенные балки и расположенные на них в ряд транспортирующие консольные ролики, и центрирующие линейки, согласно изобретению, снабжено закрепленными на балках наклонными опорами для транспортирующих роликов с общим приводом их поворота, связанными в каждом ряду общими, подсоединенными к приводу поворота опор тягами, при этом транспортирующие ролики выполнены холостыми и установлены горизонтально, перпендикулярно оси транспортирования с возможностью поворота по образующей конической поверхности с осью конуса, совпадающей с осью поворота опоры. The task is achieved in that the device for laying sheets containing a drive, a mechanism for transporting and stacking a sheet, including parallel-mounted beams and arranged on a row transporting cantilever rollers, and centering rulers, according to the invention, is equipped with inclined supports mounted on the beams for transporting rollers with a common drive for turning them, connected in each row by common rods connected to the drive for turning the bearings, while the transporting rollers are idle and mounted horizontally, perpendicular to the axis of transportation with the possibility of rotation along the generatrix of the conical surface with the axis of the cone, coinciding with the axis of rotation of the support.

Такое конструктивное выполнение устройства для укладки листов позволит упростить конструкцию, что повышает качество укладки листов и надежность работы устройства с листами различной жесткости и профиля. Such a structural embodiment of the device for laying sheets will simplify the design, which improves the quality of laying sheets and the reliability of the device with sheets of different stiffness and profile.

Это достигается за счет возможности укладки листов при одновременном повороте транспортирующих роликов от общего привода поворотных наклонных опор, несущих эти ролики, что позволит исключить установку дополнительных узлов механического смещения листов и средств регулировки углов наклона роликов. This is achieved due to the possibility of stacking the sheets while turning the transporting rollers from the common drive of the swivel inclined bearings carrying these rollers, which will eliminate the installation of additional nodes of the mechanical displacement of the sheets and means for adjusting the angles of the rollers.

Кроме того, при повороте роликов, лист приобретает начальную скорость, имеющую вертикальную и горизонтальную составляющие. Горизонтальная составляющая скорости позволяет оттянуть листе от рабочих валков, что позволяет устранить наличие индивидуальных приводов вращения транспортирующих роликов. Вертикальная составляющая обеспечивает более точную и плавную укладку листов, исключая перекосы и нарушение профиля листов при их укладке. In addition, when turning the rollers, the sheet acquires an initial speed, having vertical and horizontal components. The horizontal component of the speed allows the sheet to be pulled away from the work rolls, which eliminates the presence of individual rotation drives of the transporting rollers. The vertical component provides a more accurate and smooth stacking of sheets, eliminating distortions and violation of the profile of the sheets when stacking.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки листов, вид в плане, в момент транспортировки листа; на фиг. 2 то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 то же, после укладки листа; на фиг. 4 вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 разрез В-В на фиг. 1. In FIG. 1 shows a device for stacking sheets, a plan view at the time of transporting the sheet; in FIG. 2 is the same, section AA in FIG. one; in FIG. 3 the same after laying the sheet; in FIG. 4 view B in FIG. one; in FIG. 5 is a section BB of FIG. one.

Устройство для укладки листов содержит накопитель 1, механизм транспортировки и укладки листов и центрирующие линейки 2. Механизм транспортировки и укладки листов включает параллельно размещенные балки 3 и расположенные на них в ряд с помощью закрепленных на балках наклонных опор 4 транспортирующие ролики 5. The device for laying sheets contains a drive 1, a mechanism for transporting and stacking sheets and centering rulers 2. The mechanism for transporting and stacking sheets includes parallel beams 3 and located on them in a row using conveyor rollers 5 mounted on the beams of the inclined supports 4.

Указанные ролики выполнены холостыми и установлены горизонтально оси транспортирования листа с возможностью поворота по образующей конической поверхности с осью конуса, совпадающей с осью поворота опоры 4. These rollers are idle and mounted horizontally to the axis of transportation of the sheet with the possibility of rotation along the generatrix of the conical surface with the axis of the cone, coinciding with the axis of rotation of the support 4.

Наклонные опоры 4 имеют общий привод их поворота, выполненный в виде спаренных косозубых передач 6, 7, установленных в каждом ряду на последних по ходу транспортирования листа балках и наклонных опорах, и электродвигателя 8, связанного посредством муфты 9 с одной из них. Inclined supports 4 have a common drive for turning them, made in the form of paired helical gears 6, 7, installed in each row on the beams and inclined supports last along the sheet transport, and an electric motor 8 connected by means of a coupling 9 to one of them.

Наклонные опоры 4 выполнены в виде валов 10, установленных в корпусах 11 на подшипниках скольжения 12 и соединенных посредством промежуточных звеньев 13 и 14 соответственно с роликами 5 и тягами 15. Тяги 15, связывающие опоры 4 в каждом ряду, подсоединены к валам опор, несущих зубчатые колеса. Inclined bearings 4 are made in the form of shafts 10 mounted in bearings 11 on sliding bearings 12 and connected by means of intermediate links 13 and 14, respectively, to rollers 5 and rods 15. Rods 15 connecting bearings 4 in each row are connected to shaft of bearings bearing gear wheels.

Устройство работает следующим образом. Лист 16 последними валками 17 клети профилегибочного стана подается на транспортирующие холостые ролики 5 до выхода задней кромки листа из последней пары валков. При включении общего привода поворота наклонных опор 4, несущих транспортирующие pолики 5 обеспечивается вытягивание задней кромки листа из зоны рабочих валков, затем его сброс в накопитель 1 благодаря одновременному повороту роликов 5 в каждом ряду в противоположных направлениях и возврат роликов в исходное положение (за один оборот колес передач 6, 7). Причем при повороте транспортирующие ролики описывают движение по образующей конической поверхности с осью конуса, совпадающей с осью поворота опоры. При этом лист приобретает начальную скорость, имеющую вертикальную и горизонтальную составляющие. Горизонтальная составляющая скорости позволяет оттянуть лист от рабочих валков 17, а вертикальная составляющая дает более плавную и точную укладку листов, исключая перекосы их при укладке в штабель. The device operates as follows. The sheet 16 by the last rolls 17 of the stand of the roll forming mill is fed to the transporting idle rollers 5 until the trailing edge of the sheet leaves the last pair of rolls. When the general drive for turning the inclined supports 4 carrying the transporting rollers 5 is turned on, the trailing edge of the sheet is pulled out of the work roll area, then it is dumped into the drive 1 due to the simultaneous rotation of the rollers 5 in each row in opposite directions and the rollers return to their original position (in one revolution gear wheels 6, 7). Moreover, when turning, the transporting rollers describe the movement along the generatrix of the conical surface with the axis of the cone coinciding with the axis of rotation of the support. In this case, the sheet acquires an initial speed having vertical and horizontal components. The horizontal component of the speed allows you to pull the sheet from the work rolls 17, and the vertical component gives a smoother and more accurate stacking of sheets, eliminating their distortions when stacking.

При изменении ширины листов центровка последних обеспечивается перемещением линеек 2 навстречу друг другу в поперечном направлении. When changing the width of the sheets, the centering of the latter is provided by moving the rulers 2 towards each other in the transverse direction.

Предложенное устройство для укладки листов по сравнению с известными позволяет повысить качество укладки листов и надежность устройства транспортировки и укладки листов любого профиля с различной поперечной жесткостью. The proposed device for stacking sheets in comparison with the known allows to improve the quality of stacking sheets and the reliability of the device for transporting and stacking sheets of any profile with different transverse stiffness.

Claims

A device for laying sheets containing a drive, a mechanism for transporting and stacking a sheet, including parallel-mounted beams made with an inclined supporting surface, and arranged on a row transporting cantilever rollers and centering rulers, characterized in that it is equipped with fixed on the inclined surface of the corresponding beams supports for transporting rollers with a common drive for turning them, connected in each row by common rods connected to the drive for turning the bearings, while the conveyor Suitable rollers are idle and mounted in a horizontal plane perpendicular to the transport axis pivotable on a conical surface with a cone axis coinciding with the pivot bearing.