RU2071240C1

RU2071240C1 - Rotobaler

Info

Publication number: RU2071240C1
Application number: RU93041484A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Григорьевич Мельников; Анатолий Александрович Мясковский; Анатолий Петрович Русинов; Виктор Федорович Посный
Original assignee: Анатолий Григорьевич Мельников; Анатолий Александрович Мясковский; Анатолий Петрович Русинов; Виктор Федорович Посный
Priority date: 1993-08-16
Filing date: 1993-08-16
Publication date: 1997-01-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: device has wheeled running gear, pickup, shafts arranged over roll perimeter, two upper triangular conveyors (front and rear) and lower conveyor, hydraulic cylinder installed on lever arm and coupled with catches fixing movable portion of bale density chamber. Movable shafts coupled with spring through levers are located at corners of upper conveyors. Front upper conveyor has shaft extending into roll. Dimensions of this shaft are bigger than those of other shafts. Rear upper conveyor has lower shafts on spring-loaded movable lever. Lower conveyor has shaft installed on slots for displacement towards upper rear conveyor. Catches are located with mouth pointed upwards and are provided with bevel for fixing the chamber. Hitch frame of device is connected to tractor through intermediate link in form of U-shaped pipe and shackle with pin. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к пресс-подборщикам для прессования сенно-соломистых материалов. The invention relates to agricultural machinery, in particular, to balers for pressing hay-straw materials.

Все пресс-подборщики, которые сейчас используются в мировой практике, можно условно разбить на две группы:
пресс-подборщики с переменной камерой прессования,
пресс-подборщик с постоянной камерой прессования.All balers, which are now used in world practice, can be divided into two groups:
balers with a variable bale chamber,
baler with a constant pressing chamber.

Ниже описанные аналоги охватывают обе группы. The analogues described below cover both groups.

Известен пресс-подборщик рулонный ПРП-1,6, включающий колесный ход с установленным на нем подборщиком, прессовальной камерой, сницей и другими узлами [1]
Основным недостатком данной машины является попутное движение прессующих и транспортерных ремней, что приводит к выносу массы через щель образованную двумя контурами ремней, а также наличие свободной петли, которая при неравномерной подаче массы, особенно в начале прессования, приводит к спутыванию и захлесту ремней.Known baler roll PRP-1,6, comprising a wheel drive with mounted on it pick-up, bale chamber, wedge and other nodes [1]
The main disadvantage of this machine is the associated movement of the pressing and conveyor belts, which leads to the removal of mass through the slit formed by two contours of the belts, as well as the presence of a free loop, which, with an uneven supply of mass, especially at the beginning of pressing, entangles and overwhelms the belts.

Известен рулонный пресс-подборщик ПР-Ф-750, содержащий колесный ход, с установленным на нем подборщиком, подвижной и неподвижной частью прессовальной камеры, гидроцилиндром, установленным на двуплечем рычаге, защелок для фиксации подвижной части камеры относительно неподвижной [2]
Основным недостатком данного пресс-подборщика является то, что при попадании посторонних предметов под двуплечий рычаг гидроцилиндра или при проведении ремонтных работ в мастерской при подъеме и опускании прессовальной камеры кран-балкой, палец за который фиксируется подвижная часть прессовальной камеры, упирается в тыльную часть защелок и под действием массы подвижной части происходит деформация защелок.Known round baler PR-F-750, containing a wheel drive, with a pick-up installed on it, a movable and fixed part of the pressing chamber, a hydraulic cylinder mounted on a two-arm lever, latches for fixing the movable part of the chamber relatively motionless [2]
The main disadvantage of this baler is that when foreign objects get under the two-arm hydraulic cylinder lever or during repair work in the workshop when lifting and lowering the bale chamber with a crane beam, the finger for which the movable part of the bale chamber is fixed, rests on the back of the latches and under the action of the mass of the moving part, the latches are deformed.

Наиболее близким техническим решением является рулонный пресс-подборщик (N 4319446, кл. 56-321, США), содержащий колесный ход, на котором смонтирован подборщик, прессовальная камера, имеющая подвижную часть, валики, расположенные подвижную и неподвижную часть, валики, расположенные по окружности максимального диаметра рулона, вокруг которых движутся верхние и нижние транспортеры, защелок для фиксации подвижной части прессовальной камер, сницы, подсоединяющей пресс-подборщик к поперечине трактора. The closest technical solution is a round baler (N 4319446, CL 56-321, USA), containing a wheel drive on which the pick-up is mounted, a bale chamber having a movable part, rollers located on a movable and fixed part, rollers located on circles of the maximum diameter of the roll, around which the upper and lower conveyors move, latches for fixing the movable part of the pressing chambers, snits, connecting the baler to the tractor cross member.

Основным недостатком данного пресс-подборщика является то, что для нормального процесса прессования он и все пресс-подборщики этого типа имеют 5-7 верхних транспортеров, что приводит к увеличению массы машины. Кроме этого, прессование массы происходит только на периферийном слое максимального рулона, что приводит к снижению средней плотности прессования, уменьшение общей массы рулона и неравномерной загрузке трактора. Наличие большого количества транспортеров и соответственно зазоров между ними, особенно в нижней части машины, в зоне образования рулона, приводит к увеличению потерь мелких фракций сена, что снижает питательность заготавливаемых кормов. The main disadvantage of this baler is that for the normal pressing process, it and all balers of this type have 5-7 top conveyors, which leads to an increase in the weight of the machine. In addition, the pressing of the mass occurs only on the peripheral layer of the maximum roll, which leads to a decrease in the average density of pressing, a decrease in the total mass of the roll and uneven loading of the tractor. The presence of a large number of conveyors and, accordingly, gaps between them, especially in the lower part of the machine, in the zone of roll formation, leads to an increase in the loss of small fractions of hay, which reduces the nutritional value of harvested feed.

При расположении транспортера, особенно нижнего, показывает, что при открытии подвижной части прессовальной камеры рулон падает на расстояние, недостаточное для закрытия подвижной части прессовальной камеры. Поэтому трактористу необходимо проехать вперед, закрыть прессовальную камеру, а затем для избежания потерь вновь отъехать назад. With the location of the conveyor, especially the lower one, it shows that when the movable part of the bale chamber is opened, the roll falls to a distance insufficient to close the movable part of the bale chamber. Therefore, the tractor driver needs to drive forward, close the bale chamber, and then drive back again to avoid losses.

При движении пресс-подборщика вслед трактору большие валки начинают сгребаться поперечиной трактора, что приводит к образованию куч и забиванию пресс-подборщика. Для избежания этого тракторист старается поднять повыше поперечину, что приводит к деформации карданной передачи и ее поломке. When the baler moves after the tractor, large rolls begin to be raked by the tractor cross member, which leads to the formation of heaps and clogging of the baler. To avoid this, the tractor driver tries to raise the cross member higher, which leads to the deformation of the driveline and its breakdown.

Кроме этого, существующие пресс-подборщики используются только для прессования сено-соломистых материалов. In addition, existing balers are used only for pressing hay-straw materials.

Первое и второе техническое решение относятся к первой группе пресс-подборщиков, т.е. пресс-подборщикам с переменной камерой прессования. Третье техническое решение (прототип) относится к второй группе пресс-подборщиков, т.к. к пресс-подборщикам с постоянной камерой прессования. The first and second technical solutions relate to the first group of balers, i.e. balers with a variable bale chamber. The third technical solution (prototype) relates to the second group of balers, because to balers with a constant pressing chamber.

Итак, выше приведенные технические решения отражают мировой уровень техники. So, the above technical solutions reflect the world level of technology.

Целью изобретения является снижение материалоемкости, уменьшение потерь, обеспечение стабильности и нормальной работы, а также расширение функциональных свойств машины. The aim of the invention is to reduce material consumption, reduce losses, ensure stability and normal operation, as well as expanding the functional properties of the machine.

Указанная цель: в известное решение рулонного пресс-подборщика на колесном ходу, содержащем прессовальную камеру, которая имеет подвижную и неподвижную части и валы, расположенные по окружности максимального рулона, вокруг которого находятся верхние и нижние транспортеры и гидроцилиндр, установленный на двуплечевом рычаге и имеющий упор и связанный с защелками фиксирующими подвижную часть прессовальной камеры, сницы, подсоединяемые к поперечине, верхние транспортеры выполнены так, что в исходном положении имеют форму треугольника, у вершины которого имеется подвижный вал, связанный через систему рычагов с пружинами, а в совокупности с нижним транспортером образуют предварительную камеру с диаметром вписанной окружности меньше половины максимального диаметра рулона. The specified goal: in the known solution of the round baler on a wheeled drive, containing a pressing chamber, which has movable and fixed parts and shafts located around the circumference of the maximum roll, around which there are upper and lower conveyors and a hydraulic cylinder mounted on a two-arm lever and having an emphasis and connected with latches fixing the movable part of the pressing chamber, the snits connected to the cross member, the upper conveyors are made so that in the initial position they have the shape of a triangle, ershiny which has a movable shaft coupled through a system of levers with springs, and in conjunction with the lower conveyor forming the provisional chamber with a diameter less than half of the inscribed circle of maximum diameter of the roll.

Данная конструкция имеет два верхних транспортера вместо пяти-семи у аналогов, что приводит к снижению массы машины, кроме этого при достижении массовой валка прессующих ремней (диаметра вписанной окружности) начинается уплотнение рулона. Получается рыхлая сердцевина, диаметром меньше половины рулона, необходимая для его хорошего вентилирования, и уплотненная часть рулона, что увеличивает общую массу рулона и более равномерно загружает трактор. This design has two upper conveyors instead of five to seven for analogues, which leads to a decrease in the mass of the machine, in addition, when the mass roll of the pressing belts (diameter of the inscribed circle) is reached, the roll begins to seal. It turns out a loose core with a diameter of less than half the roll, necessary for its good ventilation, and a compacted part of the roll, which increases the total mass of the roll and more evenly loads the tractor.

Для обеспечения стабильной и нормальной работы машины и увеличения плотности на периферийном слое рулона один из валов переднего верхнего транспортера выдвинут внутрь окружности рулона, при этом его диаметр больше диаметра остальных валов. To ensure stable and normal operation of the machine and increase the density on the peripheral layer of the roll, one of the shafts of the front upper conveyor is extended inside the circumference of the roll, while its diameter is larger than the diameter of the remaining shafts.

Для уменьшения потерь массы при прессовании один из валов нижнего транспортера установлен на пазах с возможностью перемещения к нижнему валу заднего верхнего транспортеры или от него. Так как нижний и задний верхний транспортер в месте возможного соприкосновения имеют встречное движение, то установка минимального зазора приводит к резкому снижению потерь мелких фракций сенно-соломистых материалов. To reduce mass loss during pressing, one of the shafts of the lower conveyor is mounted on the grooves with the ability to move to or from the lower shaft of the rear upper conveyor. Since the lower and rear upper conveyors in the place of possible contact have oncoming motion, setting a minimum clearance leads to a sharp decrease in losses of fine fractions of hay-straw materials.

Для обеспечения нормальной выгрузки рулона задний крайний вал нижнего транспортера выполнен на подпружиненном рычаге и выходит за пределы зоны прессования рулона, образуя подвижный наклонный склиз, который при открытии подвижной части прессовальной камеры отбрасывает рулон на расстояние, достаточное для закрытия подвижной части прессовальной камеры без задевания лежащего на стерне рулона. To ensure normal unloading of the roll, the rear end shaft of the lower conveyor is mounted on a spring-loaded lever and extends beyond the pressing zone of the roll, forming a movable inclined shear, which, when the movable part of the bale chamber is opened, throws the bale to a distance sufficient to close the movable part of the bale chamber without grazing the stubble of the roll.

Для обеспечения стабильной и нормальной работы машины и исключения деформации защелок при нарушении технологического процесса защелки фиксации прессовальной камеры расположены зевом кверху и имеют скос под углом к линии зева. При попадании посторонних предметов под двуплечий рычаг гидроцилиндра или проведении ремонтных работ при поднятии и опускании подвижной части прессовальной камеры кран-балкой, палец, за который фиксируется защелка, при опускании упирается в вышеуказанный скос и отжимает защелку. Этим избегается деформация последних. To ensure stable and normal operation of the machine and to prevent deformation of the latches in case of violation of the technological process, the latches of the fixation of the pressing chamber are arranged with a pharynx upward and have a bevel at an angle to the pharynx. If foreign objects get under the two-arm lever of the hydraulic cylinder or carry out repair work when raising and lowering the movable part of the pressing chamber with a crane beam, the finger that secures the latch rests against the above bevel when lowering and depresses the latch. This avoids deformation of the latter.

Для обеспечения стабильной и нормальной работы машины присоединение сницы пресс-подборщика к трактору осуществляется через промежуточное звено, выполненное в виде П-образной трубы и серьги с пальцем, при этом пресс-подборщик может поворачиваться вокруг трактора в горизонтальной плоскости на пальце серьги, а в вертикальной плоскости на пальце трубы. Серьга расположена выше точки подвеса продольных тяг трактора. При работе агрегата масса валка, выходящая из-под трактора, ничем не сгруживается и равномерно поступает на подборщик. Тракторист, если даже по ошибке поднимает до верхнего предела навеску трактора, то промежуточное звено повернется относительно продольных тяг трактора, не касаясь карданной передачи. To ensure stable and normal operation of the machine, the baler’s snake is attached to the tractor through an intermediate link made in the form of a U-shaped pipe and an earring with a finger, while the baler can rotate around the tractor in the horizontal plane on the earring’s finger, and in the vertical plane on the finger of the pipe. The earring is located above the suspension point of the tractor's longitudinal rods. During the operation of the unit, the mass of the roll coming out from under the tractor is not unloaded by anything and evenly enters the pick-up. The tractor driver, even if by mistake raises the tractor hitch to the upper limit, the intermediate link will turn relative to the tractor’s longitudinal rods without touching the driveline.

Для расширения функциональных возможностей машины нижний вал заднего верхнего транспортера выполнен на подпружиненном подвижном рычаге с возможностью его поворота. При повороте данного рычага подобранная и вспушенная подборщиком масса шириной слоя в 1,2 м вновь укладывается на стерню, т.е. пресс-подборщик выполняет функцию ворошилки. To expand the functionality of the machine, the lower shaft of the rear upper conveyor is made on a spring-loaded movable lever with the possibility of rotation. When this lever is turned, the mass selected and fluffed up by the pick-up with a layer width of 1.2 m is again placed on the stubble, i.e. the baler acts as a tedder.

Сущность изобретения поясняется чертежом:
На фиг.1 изображен заявленный пресс-подборщик, общий вид при образовании рыхлой середины рулона; на фиг.2 заявленный пресс-подборщик, общий вид при образовании максимального рулона: на фиг.3 заявленный пресс-подборщик, общий вид при выбросе рулона: на фиг.4 заявленный пресс-подборщик, общий вид - при работе в режиме ворошения.The invention is illustrated in the drawing:
Figure 1 shows the claimed baler, a General view of the formation of a loose middle of the roll; figure 2 declared baler, General view of the formation of the maximum roll: figure 3 declared baler, General view of the ejection of the roll: figure 4 declared baler, General view - when working in tedding mode.

Пресс-подборщик включает колесный ход 1, подборщик 2, сницу 3 с серьгой 4 и палец 5 соединяющий сницу с промежуточным звеном 6, в виде П-образной трубы, которая при помощи пальца 7 соединяется с продольной тягой 8 трактора 9. Передача вращения от трактора производится при помощи карданной передачи 10. На колесном ходе 1 имеется нижний транспортер 11 имеющий опорный вал 12, регулируемый вал 13 и вытяжной вал 14. Кроме этого на колесном ходе шарнирно закреплен двуплечий рычаг 15, на одном плече которого закреплен гидроцилиндр 16, а снизу установлен упор 17, а второй конец взаимодействует с защелкой 18, установленной зевом кверху. Зев имеет фиксирующую рабочую поверхность 19 и скос 20. Пружиной 21 защелка соединена с колесным ходом. Кроме этого на колесном ходе 1 установлен прессующий вал 22, выступающий за максимальный диаметр рулона на расстояние L. Над колесным ходом 1 установлена подвижная часть прессовальной камеры 23, имеющая два верхних транспортера передний 24 и задний 25, у вершины которых расположены подвижные валы 26 и 27, которые через рычаги 28, 29 связаны с пружинами 30 и 31. Нижний вал 32 верхнего заднего транспортера 25 установлен на рычаге 33 связанном с пружиной 34. The baler includes a wheel drive 1, a pick-up 2, a grip 3 with an earring 4 and a finger 5 connecting the gnome to an intermediate link 6, in the form of a U-shaped pipe, which is connected with the help of a finger 7 to the longitudinal link 8 of the tractor 9. Transmission of rotation from the tractor is made by means of a cardan drive 10. On the wheel drive 1 there is a lower conveyor 11 having a support shaft 12, an adjustable shaft 13 and an exhaust shaft 14. In addition, a two-arm lever 15 is pivotally mounted on the wheel drive, on which one hydraulic cylinder 16 is fixed, and the bottom is mounted emphasis 17, and the second end interacts with the latch 18, installed by the throat up. The pharynx has a locking working surface 19 and a bevel 20. With a spring 21, the latch is connected to the wheel travel. In addition, a pressing shaft 22 is installed on the wheel path 1, protruding beyond the maximum roll diameter by a distance L. Above the wheel path 1, a movable part of the pressing chamber 23 is installed, having two upper conveyors front 24 and rear 25, at the apex of which movable shafts 26 and 27 are located which are connected through levers 28, 29 to the springs 30 and 31. The lower shaft 32 of the upper rear conveyor 25 is mounted on the lever 33 connected to the spring 34.

Работает пресс-подборщик следующим образом. The baler works as follows.

Трактор 9 через карданную передачу передает вращение транспортерам 11, 24, 25 (направление вращения транспортеров указано стрелками) и при помощи продольных тяг 8, промежуточного устройства 6 и сницы 3 перемешает пресс-подборщик вдоль валка, который начинает подбираться подборщиком 2, и подается на транспортер 11. Дойдя до транспортера 25, валок поворачивается и начинает скручиваться в рулон без уплотнения. Для уменьшения выброса мелких фракций в зазор между валами 13 и 32 вал 13 установлен на пазах с возможностью регулировки зазора между вальцами. Tractor 9 transmits rotation to the conveyors 11, 24, 25 through a cardan transmission (the direction of rotation of the conveyors is indicated by arrows) and using the longitudinal rods 8, the intermediate device 6 and the grommet 3 mixes the baler along the roll, which begins to be picked up by pick-up 2, and is fed to the conveyor 11. Having reached the conveyor 25, the roll turns and begins to curl into a roll without compaction. To reduce the emission of small fractions into the gap between the shafts 13 and 32, the shaft 13 is mounted on the grooves with the possibility of adjusting the gap between the rollers.

При достижении рулоном размеров, когда он касается всех трех транспортеров, рулон начинает выгибать и вытягивать ремни транспортера 24 и 25 (фиг. 1). После этого начинается прессование массы и в рулоне. При достижении рулоном максимального размера поверхностный слой начинает дополнительно уплотняться прессующим валом 22, смешанным вовнутрь рулона на размер L (фиг. 2). When the roll reaches dimensions, when it touches all three conveyors, the roll begins to bend and extend the conveyor belts 24 and 25 (Fig. 1). After this, the pressing of the mass begins and in a roll. When the roll reaches its maximum size, the surface layer begins to be additionally compacted by the pressing shaft 22, mixed inside the roll by size L (Fig. 2).

После этого тракторист распределителем направляет масло в гидроцилиндр 16, который начинает поворачивать двуплечий рычаг 15 вокруг своей оси. Двуплечий рычаг 15, поворачиваясь, воздействует на защелку 18, которая, поворачиваясь, освобождает палец рычага 33. Двуплечий рычаг поворачивается до упора 17, после чего начинается подъем подвижной части прессовальной камеры 23 и спрессованный и обвязанный рулон по наклонной плоскости, образованной транспортером между вальцами 13 и 14 скатывается на землю на расстояние, достаточное для закрытия подвижной части прессовальной камеры 23 без перемещения агрегата. After that, the tractor driver distributes oil into the hydraulic cylinder 16, which starts to turn the two-arm lever 15 around its axis. The two-arm lever 15, turning, acts on the latch 18, which, turning, releases the finger of the lever 33. The two-arm lever is rotated to the stop 17, after which the lifting of the movable part of the pressing chamber 23 and the pressed and strapped roll along an inclined plane formed by the conveyor between the rollers 13 and 14 slides to the ground a distance sufficient to close the movable part of the press chamber 23 without moving the unit.

На фиг.3 показан максимальный радиус, по которому движется крайняя точка прессовальной камеры, способная задеть лежащий рулон. Figure 3 shows the maximum radius along which the extreme point of the press chamber moves, which can touch the lying roll.

Использование пресс-подборщика бывает затруднено после дождя, когда валок прибит к стерне дождем, и плохо проветривается. Часто из-за этого получаются длительные простои пресс-подборщика. Для исключения этого пресс-подборщик используют в режиме ворошения. Для чего вал 32 поворачивают на рычаге 33 и фиксируют пружиной 34, между нижним транспортером 11 и валом 32 образуется окно, достаточное для прохода любого вспушенного валка. Валок, подобранный и вспушенный зубьями подборщика, поступает на транспортер 11, дополнительно вспушивается на нем и укладывается вновь на стерне шириной 1,2 м. Вспушенный валок хорошо проветривается и быстро сохнет. После проведения данной операции и получения массы заданной влажности пресс-подборщик вновь переоборудуется в режим прессования и работает по ранее описанной схеме. The use of the baler can be difficult after rain, when the roll is nailed to the stubble by rain, and is poorly ventilated. Often this results in long downtime for the baler. To eliminate this, the baler is used in the tedding mode. For this, the shaft 32 is rotated on the lever 33 and fixed with a spring 34, between the lower conveyor 11 and the shaft 32 a window is formed sufficient for the passage of any fluffy roll. The roller, picked up and fluffed by the pickup teeth, enters the conveyor 11, is additionally fluffed on it and laid again on a 1.2 m wide stubble. The fluffed roller is well ventilated and dries quickly. After carrying out this operation and obtaining a mass of a given moisture content, the baler is again converted into the pressing mode and works according to the previously described scheme.

Claims

A round baler having a wheel travel, a press chamber, which contains movable and fixed parts and shafts located around the circumference of the maximum roll, around which there are upper and lower conveyors, a hydraulic cylinder mounted on a two-arm lever and connected with latches fixing the movable part of the press chambers, spokes connected to the crossbar of the tractor, characterized in that the upper conveyors in the initial position have the shape of a triangle, at the tops of which there are movable shafts, connected through a system of levers with springs and with a lower conveyor, form a preliminary chamber with an inscribed circle diameter of less than half the maximum roll, and one of the shafts of the front upper conveyor is extended inside the circle of the roll and is larger in diameter than the other shafts of the upper conveyor, while the lower shaft the rear upper conveyor is made on a movable spring-loaded lever with the possibility of rotation, and one of the shafts of the lower conveyor is mounted on the grooves with the ability to move to the lower mu shaft of the rear upper conveyor or away from it, in addition, in the lower conveyor, its rear extreme shaft is made on a movable spring-loaded lever and extends beyond the bale pressing zone, forming an inclined slip, while the locking latches of the movable part of the bale chamber are throated upward and have a bevel under angle to the throat line for fixing the bale chamber, and the connection to the tractor is made through an intermediate link in the form of a U-shaped pipe with a finger and an earring with a finger, the earring being located above the point of suspension Tractor traction axes.