RU2070767C1 - Устройство для регулирования напряжения на выходах бесконтактного синхронного генератора - Google Patents

Abstract

Использование: изобретение относится к электрическим машинам и может быть использовано для одновременного питания различных техно- логических потребителей регулируемым напряжением по двум каналам. Сущ- ность изобретения: Устройство содержит нерегулируемые и регулируемые части статорной обмотки СГ. Секции 2 - 1 2 - N соединены последова- тельно через соответствующие секционные ключи 3 - 1...3 - N + 1 с пер- вым выходом, а через 20 - 1...20 - N + 1 со вторым входом регулятором, и шунтированы соответствующими шунтирующими ключами. К первой 5 и 6 и второй 30 и 31 паре выходных зажимов подключены первичные обмотки из- мерительных трансформаторов, вторичные обмотки которых через фильтры, формирователи и дифференциаторы связаны с вторыми выходами первых 12 - 1, 12 - 2 и вторых 13 - 1, 13 - 2 элементов И. Выходы фильтров подклю- чены к входам аналого-цифровых преобразователей (АЦП) 14 - 1, 14 - 2. Выходы АЦП 14 - 1 соединены с первыми входами числового компаратора 17 - 1, ко вторым входам которого подключены выходы заданного регистра 15 - 1. Выходы числового компаратора 17 - 1 соединены с первыми входами элементов И 21 - 1, 13 - 1 и через элемент ИЛИ 28 с управляющим входом размыкающего ключа 29. В цепи второго выхода генератора выходы АЦП со- единены с первыми входами числовых компараторов 17 - 2, 17 - 3, вторые выходы которых соединены с выходами числовых регистров 15 - 2, 15 - 3. Первые выходы числовых компараторов 17 - 2, 17 - 3 соединены через элемент ИЛИ 25 с элементом И 13 - 2, а выход элемента И 26 связан со входом элемента И 13 - 3. Выходы генератора импульсов 16 связаны с прямыми входами элементов И 12 - 2, 12 - 1, 13 - 2, 13 - 2, выходы ко- торых соответственно подключены к вычитающим и суммирующим входам ре- версивных счетчиков 18 - 1, 18 - 2. Разряды выхода счетчиков 18 - 1 непосредственно и через логические элементы НЕ 19 - 1...19 - соединены с управляющими входами соответствующих ключей. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к регулированию напряжения бесконтактных синхронных генераторов, применяемых для передвижных источников электроэнергии, и трансформаторов малой мощности.

Известно устройство для ступенчатого регулирования напряжения автотрансформатора, содержащего регулировочную обмотку с ответвлениями, подвижный контактный элемент [1]
Недостатком данного устройства является возможность регулирования лишь одного из двух выходных напряжений, и низкий уровень автоматизации регулирования напряжения трансформатора.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению являются регуляторы напряжения синхронных генераторов со статической системой возбуждения, у которых обмотка возбуждения генератора получает питание от обмотки статора через суммирующий трансформатор [2]
Недостатком таких регуляторов является функциональная ограниченность. Невозможен пуск от генераторов синхронных двигателей соизмеримой мощности, поскольку регулирование ограничено критическим сопротивлением цепи возбуждения синхронного генератора.

Цель изобретения расширение диапазонов регулирования, одновременное питание различных технологических потребителей регулируемым напряжением по двум каналам, увеличение полноты использования обмотки статора бесконтактного синхронного генератора и вторичной обмотки регулируемого трансформатора [3]
Поставленная цель достигается тем, что у бесконтактного синхронного генератора (регулируемого трансформатора), имеющего статорную (вторичную обмотку, разделенную на W₁ секций, причем в i-ю секцию включены W2^i-1 последовательно соединенных витков, где W₁ число витков в первой секции, а полюса ротора выполнены из постоянных магнитов введена вторая пара выходных выводов, 6 групп ключей по ключей в каждой; два измерительных трансформатора, два канала управления и генератор импульсов стабильной частоты, при этом каждая из секций трансформатора образует последовательную цепь с соответствующим ключом первой группы, а сформированная последовательная цепь зашунтирована соответствующим ключом второй группы, все последовательные цепи соединены последовательно между собой и подключены к первой паре выходных выводов, ключи третьей группы соединены последовательно между собой и сформированная при этом последовательная цепь подключены ко второй паре выходных выводов, соответствующие ключи четвертой и пятой групп соединены последовательно и образованная цепь подключена параллельно соответствующей секции выходной обмотки, при этом свободный вывод ключа четвертой группы соединен с общей точкой соответствующей секции выходной обмотки и ключа первой группы и через соответствующий ключ шестой группы соединен с первыми выводами соответствующих ключей третьей группы, общая точка ключей четвертой и пятой групп соединена со вторым выводом соответствующего ключа третьей группы первичная обмотка первого измерительного трансформатора соединена с первой парой выходных выводов, его вторичная обмотка подключена ко входу первого канала управления, содержащего выпрямитель, выход которого соединен со входом фильтра и через последовательно соединенные формирователь и дифференцирующий блок со вторыми входами первого и второго логических элементов И, выход фильтра подключен ко входу аналого-цифрового преобразователя, выходы которого соединены с первыми входами числового компаратора, вторые входы которого присоединены к выходам задающего регистра, его первый выход к первому входу первого элемента И и к первому входу элемента ИЛИ, его второй выход ко второму входу элемента ИЛИ и к первому входу второго элемента И, третий вход которого связан с выходом генератора импульсов стабильной частоты и третьим входом первого элемента И, соединенного выходом с вычитающим входом реверсивного счетчика, подключенного суммирующими входами к выходу второго элемента И, а разрядами выхода, являющимися выходными выводами первого канала управления, с управляющими входами соответствующих ключей первой и четвертой групп и через логические элементы НЕ с управляющими входами ключей второй и пятой групп, первичная обмотка второго измерительного трансформатора соединена со второй парой выходных выводов, а его вторичная обмотка соединена со входом второго канала управления, выполненного в виде выпрямителя, выход которого связан через ключ с входом фильтра, и через последовательно соединенные формирователь и дифференцирующий блок со вторыми входами первого и второго логических элементов И, выход фильтра соединен со входом аналого-цифрового преобразователя, выходы которого соединены с первыми входами первого и второго числовых компараторов, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих задающих регистров, первые выходы числовых компараторов соединены с соответствующими входами третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, вторые выходы числовых компараторов соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, третьи входы первого и второго элементов И соединены с входом генератора импульсов стабильной частоты, вход управления ключа соединен с выходом элемента ИЛИ первого канала управления, выход второго элемента И соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, подключенного суммирующими входами первого элемента И, разряды которого являются выходными выводами второго канала управления и соединены со входами управления соответствующих ключей шестой группы и через элементы НЕ
с входами управления ключей третьей группы.

Измерительные трансформаторы подключены к выходным зажимам в генераторе и совместно с первым и вторым выпрямителями и фильтрами являются измерительным органом регулятора.

Аналого-цифровые преобразователи преобразуют аналоговые сигналы в цифровые, пригодные для работы с цифровыми устройствами.

Для предотвращения возникновения перенапряжений в секциях обмотки статора при их коммутации секционными, коммутирующими ключами момент коммутации должен совпадать с моментом времени, когда ЭДС в обмотке равна нулю. Эту задачу выполняет формирователь с дифференциатором. При переходе кривой напряжения генератора (трансформатора) через нуль на выходе дифференциатора появляется импульс, который поступает на вторые входы элементов И и разрешает осуществление коммутации. В других случаях элементы И закрыты и коммутация невозможна.

Числовой компаратор в цепи первого выхода предназначен для сравнения кода напряжения генератора, поступающего от аналого-цифрового преобразователя и кода, вырабатываемого задающим регистром. Задающий регистр устанавливает код заданного напряжения на выходе генератора.

В цепи второго выхода дополнительно имеется числовой компаратор, элементы И и ИЛИ, задающий регистр. Первые выходы числовых компараторов подсоединены к выходам элемента И, а вторые к выходам элемента ИЛИ. При этом логический элемент ИЛИ пропускает сигнал на первый элемент И, а через него на суммированный вход реверсивного счетчика, при условии если заданное число на одном из задающих регистров больше поступающего с аналого-цифрового преобразователя. Логический элемент И пропускает сигнал через второй элемент И на вычитающий вход реверсивного счетчика при условии превышения значения на обоих задающих регистрах. Выходы же обоих элементов подсоединены, как выходы числового компаратора в первой цепи, к выходам первого и второго элементов И.

Генератор импульсов стабильной частоты генерирует импульсы, которые через логические элементы И подаются на реверсивный счетчик.

Первые логические элементы И пропускают импульсы генераторов стандартных сигналов на вычитающий вход счетчика, когда напряжение на зажимах генератора (трансформатора) больше заданного. Вторые логические элементы И пропускают импульсы генератора стандартных сигналов на суммирующий вход счетчика, когда напряжение на зажимах генератора меньше заданного. Реверсивный счетчик обеспечивает управление включением или выключением секционных и шунтирующих ключей. Логический элемент ИЛИ в цепи первого выхода подает сигнал на управляющий вход размыкающего ключа при наличии сигнала на любом из выходов числового компаратора. При исчезновении сигналов на выходах на выходе его сигнал также пропадает, ключ замыкается. Логические элементы НЕ инвертируют сигналы, поступающие с разрядов выхода счетчика на шунтирующие ключи, обеспечивая при этом противоположные уровни на шунтирующих и секционных ключах. Шина "сброс" предназначена для перевода счетчика в исходное состояние. Выпрямитель на втором выходе предназначен для получения постоянного напряжения.

На фиг.1 показана схема регулятора напряжения бесконтактного синхронного генератора (регулируемого трансформатора).

Устройство содержит нерегулируемые части 1 1, 1 2 статорной (вторичной) обмотки синхронного генератора (трансформатора), а регулируемая часть имеет секции 2 1.2 N, которые содержат по W₁2^i-1 последовательно соединенных витков, где W₁ число витков в первой секции. Секции 2 1.2 соединены последовательно через соответствующие секционные ключи 3 1.3 N + 1 с первым выходом, и через 20 1.20 N + 1 со вторым выходом регулятора, и шунтированы соответствующими шунтирующими ключами 4 1.4 N для первого выхода, и 21 1.21 N для второго.

К первой 5 и 6, и второй 30 и 31 паре выходных зажимов подключены первичные обмотки измерительных трансформаторов 7 1, 7 2, вторичные обмотки которых соединены в обеих случаях с входом выпрямителей 8 1 и 8 2 соответственно, и связаны с входами фильтров 9 1, 9 2, а через формирователи 10 1, 10 2 и дифференциаторы 11 1, 11 2 со вторыми входами первых 12 1, 12 2 и вторых 13 1, 13 2 элементов И. Выходы фильтров 9 1, 9 2 подключены к входам аналого-цифровых преобразователей (АЦП) 14 1, 14 2. Входы АЦП 14 1 соединены с первыми входами числового компаратора 17 1, к вторым входам которого подключены выходы задающего регистра 15 1, устанавливающего код заданного напряжения. Первый выход числового компаратора 17 1 соединен с первым входом первого элемента И 12 - 1, а второй выход с первым входом второго элемента И 13 1. Параллельно оба выхода соединены со входами элемента ИЛИ 28, который подает сигнал на управляющий вход размыкающего ключа 29. В цепи второго выхода генератора (трансформатора) выходы АЦП соединены с первыми выходами числовых компараторов 17 2, 17 3, вторые выходы которых соединены с выходами числовых регистров 15 2, 15 3. Первые выходы числовых компараторов 17 2, 17 3 соединены с входами элемента И 26, а вторые с входами элемента ИЛИ 25 выход которого связан с элементом И 13 2. А выход элемента И-26 связан со входом элемента И 13 2. Выходы генератора импульсов 16 стабильной частоты в обеих случаях связаны с третьими входами элементов И 12 1, 12 2, 13 1, 13 2, выходы которых соответственно подключены к вычитающим и суммирующим входам реверсивных счетчиков 18 1, 18 2. Разряды выхода счетчиков 18 1 непосредственно соединены с управляющими входами соответствующих секционных 3 1.3 N + 1, и шунтирующих 21 1.21 N ключей, а через логические элементы НЕ 19 1.19 N с управляющими входами секционных 20 1.20 N + 1 и шунтирующих 4 1.4 N ключей. На втором выходе 30, 31 напряжение к зажимам подается через выпрямитель 27. Для приведения счетчиков 18 1, 18 2 в нулевое состояние его сбросовый вход соединен с шинами соответственно 32 - 1, 32 2. Устройство работает следующим образом. Задающими регистрами 15 1, 15 2, 15 3 устанавливаются коды необходимых уровней напряжения. Подачей сигналов на шины 32 1, 32 2 счетчика 18 1, 18 2 приводятся в исходящее состояние, при этом на втором выходе (А < В) числового компаратора 17 1 соединенного с элементом ИЛИ 28 присутствует "1", управляющий вход размыкающего ключа 29 получает сигнал, цепь второго выхода разомкнута, а на всех разрядах выхода счетчика 18 1 появляется низкий уровень, который инвертируется элементами НЕ 19 1.19 N и на управляющие входы ключей 4 1.4 N, 20 1.20 N + 1 поступает сигнал. Эти ключи открываются, а ключи 3 1.3 N + 1, 21 1.21 N закрываются, и секции 2 1.2 N обмотки выводятся из работы. При этом ключи 23 1.23 N замкнуты, а 22 - 1.22 N разомкнуты, что отключает секции обмотки из работы на второй выход. После приведения во вращение ротора генератора (подачи напряжения на первичную обмотку трансформатора) за счет остаточного магнитного потока в обмотках 1 - 1, 1 2 наводится ЭДС. Появляется напряжение на вторичных обмотках трансформаторов 7 1, 7 2 и выходах выпрямителей 8 1, 8 2. Напряжение с выхода выпрямителя 8 2 не подается никуда при разомкнутом ключе 29, а с выхода выпрямителя 8 1 подается на фильтр 9 1 и с его выхода на вход АЦП 14 1. На выходе АЦП 14 1 формируется код напряжения на зажимах генератора (трансформатора), который поступает на первый вход компаратора 17 1, где сравнивается с кодом заданного напряжения, поступающий на второй вход компаратора 17 1 с задающего регистра 15 1.

Поскольку в начальный период напряжения на выходных зажима меньше заданного уровня, то появляется сигнал на втором выходе (А < В) компаратора 17 1, который подготавливает элемент И 13 1 по первому выходу. После прохождения кривой направления генератора через нуль, формирователь 10 1 формирует импульс длительностью несколько меньше полупериода. По фронту этого импульса дифференциатор 11 1 выдает сигнал на второй вход элемента И 13 1. Элемент И 13 1 открывается и импульс с выхода генератора 16 поступает на суммирующий вход счетчика 18 1. На выходе первого разряда счетчика 18 1 появляется "1", ключи 4 1, 20 1, 20 2 закрываются низким уровнем с выхода элемента НЕ 19 1, а ключи 3 1, 3 2, 21 1 открываются. Включается в работу секция 2 1 и общее число витков обмотки генератора увеличивается на W₁. При появлении следующей полуволны напряжение генератора элемент И 13 1 пропустит второй импульс с выхода генератора 16 на суммирующий вход счетчика 18 1. На втором разряде выхода счетчика 18 1 появится "1", а на первом "0". Включением ключей 3 3, 3 4, 21 2 и отключением 4 2, 20 3, 20 4 введется в работу секция 2 2. Секция 2 1 выведется из работы включением ключей 4 1, 20 1, 20 2 и отключением ключей 3 1, 3 2, 21 1. В результате число витков вновь возрастает на W₁ (число введенных витков равно 2W₁).

При поступлении третьего импульса на суммирующий вход счетчика 18 1 дополнительно к секции 2 2 вводится в работу секция 2 1, что вновь сопровождается увеличением общего числа витков генератора на W₁ и увеличением напряжения на зажимах генератора. Процесс увеличения числа витков и напряжения генератора будет продолжаться до момента, когда коды на входах компаратора 17 1 совпадут, т.е. когда напряжение генератора (трансформатора) не достигает заданной величины.

Пропадает сигнал на элементе ИЛИ 28, замыкается размыкающий контакт 29 и начинается процесс регулирования в цепи второго выхода электрической машины.

В цепи второго выхода невозможен набор необходимого напряжения при использовании нужных секций для формирования напряжения на первом выходе. С этой целью используется два задающих регистра 15 2, 15 3. Если одно напряжение не удалось получить, то есть возможно получить другое. Числовые регистры 15 2, 15 3 устанавливают код необходимых уровней напряжений. Счетчик 18 2 же приведен в исходное состояние. На числовых компараторах идет сравнение кодов напряжения на зажимах генератора (трансформатора) с кодами заданных напряжений. Поскольку в начальный период напряжение на выходных зажимах меньше заданных уровней, то появляется сигнал на вторых выходах (А < В) компараторов 17 2, 17 3, с них на элементы ИЛИ 25, далее через элемент И 13 2 на суммирующий вход счетчика 18 2. На всех разрядах счетчика 18 2 появляется низкий уровень, который инвертируется элементами НЕ 24 1.24 - N, и на управляющие входы ключей 22 1.22 N, 23 1.23 N поступает сигнал, и ключи 22 1.22 N замыкаются, а ключи 23 1.23 N размыкаются.

Т. к. ключ 29 разомкнут, то напряжение с выхода выпрямителя 8 2 подается на фильтр 9 2, а с его выхода на вход АЦП 14 2. На выходе АЦП 14 2 формируется код напряжения на зажимах генератора (трансформатора), который поступает на первые входы компараторов 17 2, 17 3, где сравнивается с кодом задающего напряжения, поступающий на вторые входы компараторов 17 2, 17 3 с задающих регистров 15 2, 15 3.

Т. к. напряжение на выходных зажимах в начальный период меньше заданного уровня, то появляется сигнал на вторых выходах (А < Г, А < В) компараторов 17 3, 17 2, которые подготавливают элемент 13 2 по второму выходу. После прохождения кривой генератора через нуль, формирователь 10 2 формирует импульс длительностью несколько меньше полупериода. По фронту этого импульса дифференциатор 11 2 выдает сигнал на второй вход элемента И 13 2. Элемент И 13 2 открывается и импульс с выхода генератора 16 поступает на суммирующий вход счетчика 18 2. Появляется "1". Ключи 23 1, 21 1, 3 1 закрываются уровнем с выхода элемента НЕ 19 1, а ключи 20 1, 22 1, 4 1 открываются, включается в работу секция 2 1, и общее число витков обмотки генератора увеличивается на W₁ и увеличивается напряжение на зажимах генератора.

При увеличении кода напряжения на выходе выше установленного на обоих задающих регистрах появляются сигналы на первых выходах числовых компараторов 17 2, 17 3 и через элементы И 26 и 12 2 поступают на вычитающий вход счетчика 18 2.

При совпадении кодов на выходе регулятора и на одном из регистров на выходах соответствующего компаратора пропадают сигналы и дальнейшее регулирование прекращается.

В случае увеличения напряжения на первом выходе сверх заданного уровня код на первом выходе компаратора 17 1 станет больше кода заданного напряжения на его втором входе.

Появляется сигнал на первом выходе (А > В) компаратора 17 1, который через элемент ИЛИ 28 закрывает ключ 29, и подготавливает по первому входу элемент И 12 1. С приходом сигнала с выхода дифференциатора 11 1 элемент И 12 1 открывается и импульс с выхода генератора 16 поступает на вычитающий вход счетчика 18 1. При этом код на выходе счетчика 18 1 уменьшается на единицу, происходит перекоммутация секций, в результате чего общее число витков генератора уменьшается на W₁. Если этого недостаточно для снижения напряжения генератора (трансформатора) до заданного уровня, то после поступления следующего импульса на вычитающем выходе счетчика 18 2 произойдет вывод из работы очередных витков с соответствующим снижением напряжения на зажимах электрической машины. Этот процесс будет продолжаться до момента, когда напряжение на зажимах генератора (трансформатора) не достигнет заданной величины и не совпадут коды на выходах компаратора 17 1, через элемент ИЛИ 28 поступит сигнал на упр. вход и откроется ключ 29, и начнется регулирование в цепи второго выхода.

При последующих изменениях напряжения регулирование напряжения будет осуществляться аналогично. С целью предотвращения перенапряжений, возникающих при коммутации секций схема позволяет производить коммутации лишь в момент времени, когда кривая напряжения синхронного генератора (регулируемого трансформатора) проходит через нуль и в секциях мгновенное значение напряжения минимально. Это обеспечивают формирователи 10 1, 10 2 и дифференциаторы 11 1, 11 2. При переходе кривой напряжения генератора (трансформатора) через нуль на выходах дифференциаторов 11 1, 11 2 появляются импульсы, которые поступают на вторые выходы элементов И 12 1, 12 2, 13 1, 31 2 и разрешают прохождение импульсов для осуществления коммутации. В момент времени, когда мгновенное значение напряжения в секциях 2 1.2 N отлично от нуля, коммутация невозможна, поскольку элементы И 12 1, 12 2, 13 1, 13 2 закрыты по второму входу.

Таким образом предложенный регулятор напряжения позволяет регулировать переменное и постоянное напряжение в широком диапазоне, определяемом количеством секций обмотки статора (вторичной обмотки), дает возможность одновременного питания различных технологических потребителей, и может быть использован при получении на этой основе современной высокоэффективной бесконтактной конструкции синхронного генератора с глубоким регулированием напряжения на стороне статора, унифицированного по напряжению для бензиновых электроагрегатов мощностью до 16 кВт и универсального регулируемого трансформатора.

Надежность работы такого регулятора выше, чем надежность регулятора на аналогичной элементной базе, но работающего на один выход на 3 7% а точность регулирования напряжения регулятором менее 1%
Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР N 1076963, кл. Н 01 Н 29/02, H 01 H 21/2, 1984.

2. Под редакцией Янкаускаса П.В. Электротехнические средства инженерного вооружения. М. Воениздат, 1989.

3. Авторское свидетельство СССР N 987693, кл. H 01 H 29/04, H 01 H 29/14, 1983.

Claims (1)

1. Устройство для регулирования напряжения на выходах бесконтактного синхронного генератора или трансформатора, имеющего выходную обмотку, соединенную последовательно с выходными выводами, разделенную на N секций, причем i-я секция содержит W₁•2^i - 1 витков, где W₁ число витков первой секции, отличающееся тем, что в него введена вторая пара выходных выводов, 6 групп ключей по N ключей в каждой, два измерительных трансформатора, два канала управления и генератор импульсов стабильной частоты, при этом каждая из секций трансформатора образует последовательную цепь с соответствующим ключом первой группы, а сформированная последовательная цепь зашунтирована соответствующим ключом второй группы, все последовательные цепи соединены последовательно между собой и подключены к первой паре выходных выводов, ключи третьей группы соединены последовательно между собой и сформированная при этом последовательная цепь подключена к второй паре выходных выводов, соответствующие ключи четвертой и пятой групп соединены последовательно и образованная цепь подключена параллельно соответствующей секции выходной обмотки, при этом свободный вывод ключа четвертой группы соединен с общей точкой соответствующей секции выходной обмотки и ключа первой группы и через соответствующий ключ шестой группы соединен с первыми выводами соответствующих ключей третьей группы, общая точка ключей четвертой и пятой групп соединена с вторым выводом соответствующего ключа третьей группы, первичная обмотка первого измерительного трансформатора соединена с первой парой выходных выводов, его вторичная обмотка подключена к входу первого канала управления, содержащего выпрямитель, выход которого соединен с входом фильтра и через последовательно соединенные формирователь и дифференцирующий блок с вторыми входами первого и второго логических элементов И, выход фильтра подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выходы которого соединены с первыми входами числового компаратора, вторые входы которого присоединены к выходам задающего регистра, его первый выход к первому входу первого элемента И и к первому входу элемента ИЛИ, его второй выход к второму входу элемента ИЛИ и к первому входу второго элемента И, третий вход которого связан с выходом генератора импульсов стабильной частоты и третьим входом первого элемента И, соединенного выходом с вычитающим входом реверсивного счетчика, подключенного суммирующими входами к выходу второго элемента И, а разрядами выхода, являющимися выходными выводами первого канала управления, с управляющими входами соответствующих ключей первой и четвертой групп и через логические элементы НЕ с управляющими входами ключей второй и пятой групп, первичная обмотка второго измерительного трансформатора соединена с второй парой выходных выводов, а его вторичная обмотка с входом второго канала управления, выполненного в виде выпрямителя, выход которого связан через ключ с входом фильтра, а через последовательно соединенные формирователь и дифференцирующий блок с вторыми входами первого и второго логических элементов И, выход фильтра соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, выходы которого соединены с первыми входами первого и второго числовых компараторов, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих задающих регистров, первые выходы числовых компараторов соединены с соответствующими входами третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, вторые выходы числовых компараторов соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, третьи входы первого и второго элементов И соединены с выходом генератора импульсов стабильной частоты, вход управления ключа с выходом элемента ИЛИ первого канала управления, выход второго элемента И соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, подключенного суммирующими входами к выходу первого элемента И, разряды которого являются выходными выводами второго канала управления и соединены с входами управления соответствующих ключей шестой группы и через элементы НЕ с входами управления ключей третьей группы.