RU2070503C1

RU2070503C1 - Processing asynchronous transport

Info

Publication number: RU2070503C1
Authority: RU
Inventors: Геннадий Кириллович Макаров
Original assignee: Геннадий Кириллович Макаров
Priority date: 1992-02-07
Filing date: 1992-02-07
Publication date: 1996-12-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering; conveyor systems for automated production lines. SUBSTANCE: carriers 17 are installed on rollers 16, 20 in guides secured on skeleton 1 of conveyor. Carriers 17 are moved by endless chain 11 engaging with sprockets 22 mounted on carriers. Each sprocket 22 is freely fitted on axle 21 in carrier 17 between friction members 24 and 25 spring- loaded relative to axle with adjustable force. When carrier 17 is stopped by stopping device, sprocket 22 slips between friction members 24 and 25. EFFECT: enlarged operating capabilities of conveyor, simplified design. 4 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано также в сфере обслуживания как технологический транспорт для сборочных и обрабатывающих линий и как накопитель изделий, установленных в приспособления спутника. The invention relates to mechanical engineering and can also be used in the service sector as a technological transport for assembly and processing lines and as a drive for products installed in satellite devices.

Известна автоматическая линия роторного типа по авторскому свидетельству СССР N 1404231, B 23 P 19/02, содержащая технологический транспорт, в котором имеются несущие звенья, направляющие, привод. Known automatic rotary line according to the author's certificate of the USSR N 1404231, B 23 P 19/02, containing technological transport, in which there are load-bearing links, guides, drive.

Недостатками вышеуказанного изобретения являются сложность конструкции и ограниченные технологические возможности. The disadvantages of the above invention are the design complexity and limited technological capabilities.

Транспорт технологический асинхронный фирмы "САРМАСА 4" (Италия) принят за прототип. Он содержит замкнутый контур опорных направляющих с размещенными на роликах цепи спутниками, вертикально-замкнутую цепь, размещенную с возможностью непрерывного движения в направляющих механизм останова. Technological asynchronous transport company "SARMASA 4" (Italy) is adopted as a prototype. It contains a closed contour of the supporting guides with satellites placed on the chain rollers, a vertically closed chain placed with the possibility of a continuous stop mechanism in the guides.

Основными недостатками прототипа является то, что:
цепно-роликовая связь не регулируется и может быть излишней или недостаточной. Это приводит к лишним энергозатратам и износу;
для передачи спутника на возвратный поток необходимы соответствующие дополнительные узлы, что усложняет конструкцию и снижает надежность;
возвратная половина цепи не используется для транспортирования спутников. Это приводит к увеличению габаритов, к ограничению технологических возможностей;
участок транспорта, где происходит передача спутника на возвратный поток, не может использоваться для технологического оснащения, что ограничивает технологические возможности транспорта.The main disadvantages of the prototype is that:
chain-roller link is not regulated and may be redundant or insufficient. This leads to unnecessary energy and wear;
for satellite transmission to the return flow, corresponding additional nodes are necessary, which complicates the design and reduces reliability;
the return half of the chain is not used to transport satellites. This leads to an increase in size, to a limitation of technological capabilities;
the transport section where the satellite is transferred to the return flow cannot be used for technological equipment, which limits the technological capabilities of the transport.

Основным задачами, на решение которых направлено заявляемое изобретение, являются: упрощение, сокращение габаритов, металлоемкости конструкции, повышение надежности, сокращение энергозатрат и расширение технологических возможностей при эксплуатации. The main tasks to be solved by the claimed invention are directed: simplification, reduction of dimensions, metal consumption of the structure, increase of reliability, reduction of energy consumption and expansion of technological capabilities during operation.

Получение технического результата достигается тем, что транспорт технологически асинхронный состоит из замкнутого контура направляющих, часть из которых опорная с размещенными на роликах спутниками, замкнутой цепи, размещенной с возможностью непрерывного движения в направляющих, с приводом через поворотно-натяжное зубчатое колесо и поворотными одним или несколькими зубчатыми колесами, а также механизмами останова. Направляющие содержат также поверхности, направляющие движение спутников с помощью двух роликов с вертикальной осью, расположенных на разных уровнях на спутнике с нижней стороны. Замкнутая многорядная непрерывно движущаяся цепь, часть рядов которой в направляющих, а один из них в зацеплении с зубчатым колесом спутника, зажатым с возможностью регулировки, с помощью пружин износостойкими фрикционными элементами в спутнике, обеспечивающими момент торможения, достаточный для передачи усилия, необходимого для надежного продвижения спутников в направляющих как прямого участка, так и радиусного поворотного участка транспорта, передает движение это через зубчатое колесо спутнику. На переходном к поворотному радиусному участку направляющие поверхности выполнены на двух различных уровнях, соответствующих контактным поверхностям направляющих роликов спутника, причем направляющая для переднего ролика, по направлению движения спутника, при заходе в радиусную часть поворота переходит в радиусную часть дальше оси радиуса поворота, а направляющая заднего ролика переходит в радиусную часть до оси радиуса поворота на расстоянии, равном расстоянию между осью ролика и осью зубчатого колеса по направлению прямолинейного движения спутника, а на выходе из радиусной части, наоборот, для переднего ролика радиусная часть переходит в прямой участок после оси радиуса поворота, а для заднего ролика до оси радиуса поворота, на расстоянии, равном также расстоянию между осью направляющего ролика и осью зубчатого колеса. При этом привод и поворот цепи, а вместе с ней зацепленного посредством зубчатого колеса спутника и его поворот в конце транспорта осуществляется с помощью приводного и поворотного зубчатого колеса транспорта с поддерживающим спутник сектором. Obtaining a technical result is achieved by the fact that the technologically asynchronous transport consists of a closed contour of the guides, some of which are supporting with satellites placed on the rollers, a closed circuit placed with the possibility of continuous movement in the guides, driven by a rotary-tension gear and one or more rotary gears, as well as stop mechanisms. The guides also contain surfaces that guide the movement of satellites using two rollers with a vertical axis, located at different levels on the satellite from the bottom. A closed multi-row continuously moving chain, part of the rows of which are in the guides, and one of them is meshed with the satellite gear wheel, clamped with the possibility of adjustment by means of springs with wear-resistant friction elements in the satellite, providing the braking moment sufficient to transmit the force necessary for reliable advancement satellites in the guides of both the straight section and the radial turning section of the transport, it transmits this movement through the gear to the satellite. On the transition to the turning radial section, the guide surfaces are made at two different levels corresponding to the contact surfaces of the satellite guide rollers, and the guide for the front roller, in the direction of motion of the satellite, when entering the radial part of the turn passes into the radial part further than the axis of the radius of rotation, and the rear guide of the roller passes into the radial part to the axis of the radius of rotation at a distance equal to the distance between the axis of the roller and the axis of the gear in the direction of the straight satellite motion, and the output from the radiused portion, opposite to the front roller radiusnaja part passes into a straight section after the turning radius axis and the rear roller to rotate radius axis at a distance equal to the distance between the axis of the guide roller and the axis of the toothed wheel. In this case, the drive and the rotation of the chain, and with it the satellite hooked by the gear wheel and its rotation at the end of the transport, are carried out using the drive and rotary gear gears of the transport with the sector supporting the satellite.

Цепно-зубчатая фрикционная связь спутника с цепью регулируется в транспорте с помощью элементов сжатия пружины, прижимающей износостойкие фрикционные элементы в спутнике. В результате тяговое усилие для перемещения спутника с транспортируемой массой доводится до минимально необходимого для надежного их прохода в направляющих и исключаются излишние энергозатраты. The chain-gear frictional connection of the satellite with the chain is regulated in transport using spring compression elements, pressing the wear-resistant friction elements in the satellite. As a result, the traction force for moving the satellite with the transported mass is reduced to the minimum necessary for their reliable passage in the guides and unnecessary energy costs are eliminated.

Возвратная половина цепи используется также для транспортирования спутников в возвратном направлении, а также для технологических операций. Место переходного поворотного участка транспорта может также использоваться для технологического оснащения, можно остановить спутник и произвести операцию. The return half of the chain is also used for transporting satellites in the return direction, as well as for technological operations. The place of the transitional turning section of the transport can also be used for technological equipment, you can stop the satellite and perform an operation.

Это расширяет технологические возможности транспорта, сокращает габариты, упрощает конструкцию транспорта и повышает его надежность. Таким образом, заявляемое решение достаточно соответствует, по мнению автора, критерию новизны, полезности, изобретательскому уровню. This extends the technological capabilities of the transport, reduces the size, simplifies the design of the transport and increases its reliability. Thus, the claimed solution is quite consistent, according to the author, the criterion of novelty, utility, inventive step.

На фиг. 1, 2 изображен общий вид технологического транспорта асинхронного, на фиг. 3, 4 то же, вид сверху, на фиг. 5 сечение В В на фиг. 1, на фиг. 6 сечение Б Б на фиг. 4, на фиг. 7 вид сверху на спутник, на фиг. 8 сечение А А на фиг. 1. In FIG. 1, 2 shows a General view of the technological transport asynchronous, in FIG. 3, 4 the same, top view, in FIG. 5, section B B in FIG. 1, in FIG. 6 section B B in FIG. 4, in FIG. 7 is a top view of the satellite, in FIG. 8, section A A in FIG. 1.

Транспорт технологический асинхронный состоит из замкнутых направляющих для спутников, установленных на балках 1, которые, в свою очередь, установлены на стойках 2. Направляющие имеют прямые 3 радиусные 4 участки, опорные поверхности 5, направляющие 6, удерживающие поверхность 7. Вдоль контура направляющих спутников с внутренней стороны размещена также в направляющих 8, 9 с возможностью перемещения от привода 10 замкнутая цепь 11 на опорных антифрикционных элементах 12, натянутая натяжным поворотным устройством 13. Привод 10 цепи 11 осуществляется с помощью двухвенцового зубчатого колеса 14, зацепленного с крайними рядами 15 цепи 11. Кроме этого, имеются другие (одно или несколько) колеса 14 на радиусных участках 4. На опорных роликах 16 в направляющих размещены спутники 17. Спутник 17 представляет собой корпус 18 на трех опорных роликах 16 с расположенными снизу двумя направляющими роликами 19, 20. Причем направляющие ролики 19, 20 расположены на разной высоте (их контактные поверхности) от спутника 17. Внутри спутника 17 размещена на оси 21 звездочка 22, зажатая с помощью пружин 23 фрикционными элементами 24, 25 таким образом, что часть сектора 26 звездочки 22 выступает из корпуса в сторону многорядной цепи 11 и находится в зацеплении с ее средним рядом 27. Technological asynchronous transport consists of closed guides for satellites mounted on beams 1, which, in turn, are mounted on racks 2. The guides have straight 3 radius 4 sections, supporting surfaces 5, guides 6 holding the surface 7. Along the contour of the guiding satellites with the inner side is also placed in the guides 8, 9 with the possibility of moving from the actuator 10 closed circuit 11 on the support anti-friction elements 12, tensioned by a tension rotary device 13. The drive 10 of the circuit 11 is with the help of a two-crown gear wheel 14 engaged with the extreme rows 15 of the chain 11. In addition, there are other (one or several) wheels 14 in the radius sections 4. Satellites 17 are located on the support rollers 16 in the rails. The satellite 17 is a housing 18 on three support rollers 16 with two guide rollers 19, 20 located below from the bottom. Moreover, the guide rollers 19, 20 are located at different heights (their contact surfaces) from the satellite 17. Inside the satellite 17, an asterisk 22 is placed on the axis 21, clamped by means of springs 23 by friction elements s 24 and 25 so that part of the sector 26, the sprocket 22 extends from the housing toward the multi-row chain 11 and is in engagement with its mean 27 next.

В конце транспорта расположено натяжное устройство (поворотное) 13 с приводом 10, которое представляет собой прифланцованный к направляющим корпус 28, в котором находится подвижный (регулируемый) подшипниковый узел 29 с двухвенцовым зубчатым колесом 14, с удерживающим сектором 30 и радиусным участком 4. При этом направляющие спутников 17 из прямого участка 3 в радиусный 4, и наоборот, из радиусного в прямой 3 переходят на двух уровнях, соответствующих уровням контактных поверхностей направляющих роликов 19, 20 спутника 17. At the end of the transport, there is a tension device (rotary) 13 with a drive 10, which is a housing 28 flanged to the guides, in which there is a movable (adjustable) bearing assembly 29 with a two-crown gear 14, with a holding sector 30 and a radius section 4. In this case the guides of the satellites 17 from the straight section 3 to the radius 4, and vice versa, from the radial to the straight 3 pass at two levels corresponding to the levels of the contact surfaces of the guide rollers 19, 20 of the satellite 17.

По ходу движения спутника 17 при заходе в радиусную часть 4 направляющая поверхность 32, соответствующая переднему ролику 19, переходит из прямого участка 3 в радиусный 4 на расстоянии "А", равном расстоянию между осью ролика и осью звездочки 22, по направлению прямолинейного движения спутника (см. фиг. 5) после оси радиуса 33 радиуса поворота 34 спутника 17, а поверхность 35 направляющей второго ролика 20 до оси 33 радиуса 34 поворота спутника 17. Тогда как на выходе, наоборот, направляющая поверхность 32 переднего ролика 19 переходит в прямой участок 3 после оси 33 радиуса 34 поворота спутника 17 также на расстоянии "А" а направляющая второго ролика 20 до оси поворота на таком же расстоянии. Кроме этого, на транспорте, соответственно технологическим позициям, размещены опорные устройства 36, 37, 38 в виде выдвигаемых в зону движения спутника 17 упорных элементов. In the direction of the satellite 17, when entering the radius part 4, the guide surface 32 corresponding to the front roller 19 passes from the straight section 3 to the radius 4 at a distance "A" equal to the distance between the roller axis and the sprocket axis 22, in the direction of the satellite’s linear motion ( see Fig. 5) after the axis of radius 33 of the radius of rotation 34 of satellite 17, and the surface 35 of the guide of the second roller 20 to the axis 33 of radius 34 of rotation of satellite 17. Then, at the exit, on the contrary, the guide surface 32 of the front roller 19 goes into a straight section 3 after axis 33 of the radius 34 of the rotation of the satellite 17 is also at a distance "A" and the guide of the second roller 20 to the axis of rotation at the same distance. In addition, in transport, according to technological positions, support devices 36, 37, 38 are placed in the form of thrust elements extended to the satellite's motion zone 17.

Работает транспорт следующим образом. The transport works as follows.

На участках 3, 4 направляющих на опорных роликах 16 установлены спутники 17 таким образом, что звездочка 22 каждого спутника 17 все время находится в зацеплении со средним рядом 27 трехрядной цепи 11. Зажатая с регулируемым определенным усилием между двумя фрикционными элементами 24, 25 с помощью пружин 23 звездочка 22 взаимодействует с цепью 11, передает усилие перемещения от цепи 11 к спутнику 17 и перемещает его в направляющих. При воздействии на спутник 17 стопорных устройств 36, или 37, или 38, или стоящего впереди спутника 17, звездочка 22 проскальзывает с определенным усилием трения относительно фрикционных элементов 24, 25, а прижимаемый к препятствию с усилием момента трения, спутник 17 стоит в фиксированном положении, при этом звездочка 22 вращается. In sections 3, 4 of the guide rail on the support rollers 16, satellites 17 are installed in such a way that the sprocket 22 of each satellite 17 is constantly engaged with the middle row 27 of the three-row chain 11. Clamped with adjustable defined force between two friction elements 24, 25 by means of springs 23, sprocket 22 interacts with chain 11, transfers the force of movement from chain 11 to satellite 17, and moves it in guides. When the satellite 17 is exposed to the locking devices 36, or 37, or 38, or the satellite 17 in front, the sprocket 22 slides with a certain friction force relative to the friction elements 24, 25, and pressed against the obstacle with the friction force, the satellite 17 is in a fixed position while sprocket 22 rotates.

На радиусных участках транспорта спутник 17, имея направляющие ролики 19, 20 на разных уровнях, взаимодействует с соответствующими их уровню поверхностями 6. Так, передний направляющий ролик 19 ниже второго относительно корпуса спутника 17 и соответственно ему нижний уровень поверхности 32 направляющей по ходу движения спутника 17 при заходе в радиусную часть 4 переходит из прямой поверхности в радиусную на расстоянии "А". Задний направляющий ролик 20 выше первого 19, соответственно ему верхний уровень направляющей поверхности 35 из прямого 3 переходит в радиусную 4 часть на расстоянии "А". On radial sections of transport, satellite 17, having guide rollers 19, 20 at different levels, interacts with surfaces 6 corresponding to their level. Thus, the front guide roller 19 is lower than the second relative to the satellite body 17 and, accordingly, the lower level of the guide surface 32 along the satellite 17 when entering the radius part 4, it passes from a straight surface to a radius at a distance of "A". The rear guide roller 20 is higher than the first 19, respectively, the upper level of the guide surface 35 from direct 3 goes into the radius 4 part at a distance of "A".

При выходе спутника 17 из радиусного участка 4 направляющих на прямой участок 3 положение уровней направляющих поверхностей обратное. Верхний уровень направляющей поверхности 35 переходит в прямой участок на расстоянии "А". А нижний уровень поверхности 32 переходит в прямой участок 3 после оси радиуса поворота. When the satellite 17 leaves the radius section 4 of the guides on the straight section 3, the position of the levels of the guide surfaces is opposite. The upper level of the guide surface 35 passes into a straight section at a distance "A". And the lower level of the surface 32 goes into a straight section 3 after the axis of the radius of rotation.

На радиусном участке 4 при движении по направляющим, как описано выше, спутник 17 движется так же, как и по прямой части от взаимодействия фрикционной звездочки 22 со средним рядом 27 цепи 11, но цепь 11 при этом движется вместе с зубчатым двухвенцовым колесом 14 привода 10 или колесом 14 радиусного участка 4 по окружности поворота, зацепившись крайними рядами с колесом 14. On the radial section 4, when moving along the rails, as described above, the satellite 17 moves in the same way as in the straight part from the interaction of the friction sprocket 22 with the middle row 27 of the chain 11, but the chain 11 at the same time moves together with the gear two-crown wheel 14 of the drive 10 or the wheel 14 of the radius section 4 along the circumference of rotation, caught in the extreme rows with the wheel 14.

Таким образом, обеспечивается разворот спутника на транспорте от существующих приводных и поворотных зубчатых колес цепи с помощью той же трехрядной цепи без специальных для этого механизмов. На поворотной части имеется возможность фиксировать спутник 17 для осуществления операций. Кроме этого, описанный транспорт при несинхронной транспортировке обеспечивает в транспортном положении доступ к транспортному изделию со всех сторон, кроме части пространства со стороны крепления приспособления к спутнику со стороны направляющих. Thus, the satellite is rotated in transport from existing drive and rotary gears of the chain using the same three-row chain without special mechanisms for this. On the rotary part, it is possible to fix the satellite 17 for operations. In addition, the described transport during non-synchronous transportation provides in the transport position access to the transport product from all sides, except for part of the space on the side of the attachment of the device to the satellite from the guides.

Claims

1. Technological asynchronous transport, comprising a frame with guides, a closed transport chain, at least one drive and one tension sprocket, satellites and support rollers, characterized in that the satellite is equipped with an asterisk freely mounted on the axis, and friction elements made spring loaded with adjustment elements, and the sprocket is placed in the satellite’s body between the friction elements spring-loaded to it with adjustable force with the possibility of interaction with the links of the closed transport th chain, and track rollers mounted on the satellite to cooperate with the bearing surfaces, further provided on the frame.

2. Transport according to claim 1, characterized in that the closed transport chain is placed in the guides, and the satellite is equipped with guide rollers spaced along the length of the satellite and in height and installed in the satellite on additionally entered axes, while the guides include straight and radius sections, moreover, the beginning of the transition of the straight section of the guides to the radial and radial to straight for the forward-facing guide roller of the satellite is located beyond the intersection of the tangent, collinear rectangle a direct guideway, and the radius of the drive or tension sprocket, and the beginning of the transition of the straight section of the guides to the radial and radial to straight for the rear guide roller is located to the same intersection point, while in all areas of transport on a direct and radius satellite with an asterisk is located in the guides relative to the transport chains at a distance that provides engagement of this sprocket with the rollers of the transport chain along the pitch circle.

3. Transport according to claims 1 and 2, characterized in that the distance from the beginning of the transition of straight sections to radial and radial to straight lines to the points of intersection of tangent, collinear rectilinear guides, with the corresponding radii of the drive or tension sprocket, corresponds to the distance between the axis of the front or rear guide roller and sprocket axis in satellite.

4. Transport according to claim 1, characterized in that the closed transport chain is multi-row, while the sprockets in the satellite are installed to interact with the links of the middle rows of the multi-row chain, and the drive and tension sprockets are made in the form of multi-crown blocks, the crowns of which are placed with the possibility interaction with the links of the extreme rows of the multi-row chain.