RU2070462C1

RU2070462C1 - Method and apparatus of bearings coiled semiretainers production

Info

Publication number: RU2070462C1
Application number: RU93014473A
Authority: RU
Inventors: Г.Б. Кац; Ю.К. Маслов
Original assignee: Кац Григорий Борисович
Priority date: 1993-03-19
Filing date: 1993-03-19
Publication date: 1996-12-20

Abstract

FIELD: metals machining, bearings coiled semiretainers production in particular. SUBSTANCE: two ring-type blanks are cut out of band so, that inner diameter of one (outer) blank is equal to outer diameter of another (inner) blank. Then each blank is bent to produce uniform number of corrugations. Corrugations depth of outer blank is increased as compared with corrugations depth of inner blank by value, that after bending provides equality of outer diameters of both blanks. Apparatus has multiposition press with row of setting holes, several per operation stamps and grab of blanks step by step motion. Setting holes, per operation stamps and grab catching teeth are divided for two groups. Each group setting holes number exceeds the group stamps number by one. Grab additionally has pairs of pins-pushers. EFFECT: increased productivity. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области изготовления штамповкой и ковкой ряда специальных изделий, в частности змейковых полусепараторов шарикоподшипников. Эти полусепараторы представляют собой кольцеобразные изделия с рядом чередующихся впадин-полусфер и плоских площадок. Впадины-полусферы являются гнездами для шариков шарикоподшипника, а плоские площадки предназначены для разделения шариков друг от друга. The invention relates to the field of manufacturing by stamping and forging a number of special products, in particular, serpentine ball bearings. These half-separators are ring-shaped products with a series of alternating half-spheres and flat areas. Hemispherical trenches are nests for ball-bearing balls, and flat pads are designed to separate the balls from each other.

Известные способы изготовления змейковых полусепараторов включают по крайней мере операции вырубки из стальной ленты (или листа) кольцевых заготовок, гибки этих заготовок для получения на них ряда радиальных гофров определенной глубины и калибровки для преобразования гофров в последовательность полусферических гнезд и плоских площадок. Наличие дальнейших операций зависит от конкретной конструкции змейковых полусепараторов, обеспечивающей способ скрепления двух полусепараторов в один сепаратор: загибкой усов, клепкой, точечной сваркой и др. Так при скреплении полусепараторов клепкой требуется после операции калибровки еще одна - пробивка отверстий в плоских площадках для установки заклепок при сборке [1]
В соответствии с [1] рекомендуется выбор такого соотношения диаметров исходной кольцевой заготовки и глубины гофров, что после калибровки наиболее глубокие участки (донные участки) полусферических гнезд оказываются меньшей толщины по сравнению с соседними участками полусепаратора, хотя и в пределах поля допускаемых отклонений.Known methods for the manufacture of serpentine half separators include at least cutting down a steel strip (or sheet) of ring blanks, bending these blanks to produce a series of radial corrugations of a certain depth and calibrating them to convert corrugations into a sequence of hemispherical nests and flat platforms. The availability of further operations depends on the particular design of the serpentine half-separators, which provides a way to fasten two half-separators into one separator: by bending the mustache, riveting, spot welding, etc. So when fastening half-separators with riveting, one more thing is required after the calibration operation - punching holes in flat areas for installing rivets with assembly [1]
In accordance with [1], it is recommended that the ratio of the diameters of the initial annular billet and the depth of the corrugations be such that after calibration the deepest sections (bottom sections) of the hemispherical nests are thinner than the neighboring sections of the half separator, although within the field of permissible deviations.

Известны также способ и устройство для изготовления змейковых полусепараторов [2] содержащее многопозиционный пресс с рядом посадочных отверстий, размещенных c постоянным угловым шагом, и ряд пооперационных штампов для последовательного выполнения операций по изготовлению змейковых полусепараторов. Для перемещения заготовок от штампа к штампу используется карусельный держатель с рядом равнорасположенных посадочных мест для кольцеобразных заготовок. Для обеспечения точной ориентации заготовок относительно каждого штампа конструкция заготовки предусматривает три вспомогательных технологических уса, выступающих за внешний контур кольца. Технологические усы равнорасположены по окружности и обеспечивают точность ориентации, т.к. усадка диаметра кольцевой заготовки после гибки гофров не влияет на взаимное угловое расположение усов. Технологические усы срезаются лишь при выполнении последней операции. Однако способ и устройство [2] для изготовления змейкового полусепаратора не позволяют достичь высокой производительности и существенной экономии металла, т.к. использование карусельного держателя не позволяет разместить на этом же прессе штамп для вырубки кольцевых заготовок и, как следствие, требуется ручная операция загрузки магазина заготовками, предварительно вырубленными на другом оборудовании. Велик также и расход металла, т. к. в отходы при вырубке колец, например из ленты в отход, уходит от 80 до 90% металла. Источник [1] рекомендует использовать для изготовления полусепараторов многопозиционный пресс с рядом посадочных отверстий, размещенных с постоянным шагом по прямой линии, и грейфер для шагового перемещения заготовок от штампа к штампу, снабженный линейным рядом пар пальцев-захватов, число которых равно числу штампов. There is also known a method and apparatus for the manufacture of serpentine semi-separators [2] comprising a multi-position press with a number of landing holes placed with constant angular pitch, and a number of operational dies for sequentially performing operations on the manufacture of serpentine semi-separators. To move the workpieces from stamp to stamp, a carousel holder with a number of equally spaced seats for ring-shaped blanks is used. To ensure accurate orientation of the workpieces relative to each stamp, the workpiece design provides for three auxiliary technological whiskers protruding beyond the outer contour of the ring. The technological whiskers are equally spaced around the circumference and provide orientation accuracy, as shrinkage of the diameter of the annular blank after bending the corrugations does not affect the relative angular arrangement of the mustache. The technological mustache is cut off only during the last operation. However, the method and device [2] for the manufacture of a serpentine semi-separator does not allow to achieve high performance and significant metal savings, because the use of a carousel holder does not allow placing a stamp on the same press for cutting ring blanks and, as a result, manual operation of loading the store with blanks previously cut on other equipment is required. The consumption of metal is also great, since waste from the cutting of rings, for example, from tape to waste, leaves 80 to 90% of the metal. The source [1] recommends the use of a multi-position press with a number of landing holes arranged with a constant step in a straight line for the manufacture of half separators, and a grab for step-by-step movement of workpieces from a stamp to a stamp, equipped with a linear series of pairs of finger-grippers, the number of which is equal to the number of stamps.

Изготовление змейковых полусепараторов на таком устройстве повышает производительность, т. к. позволяет на одном и том же прессе производить и вырубку заготовок из ленты. The manufacture of serpentine semi-separators on such a device increases productivity, since it also allows cutting blanks from the tape on the same press.

Цель изобретения сокращение расхода металла и существенное повышение производительности. The purpose of the invention is the reduction of metal consumption and a significant increase in productivity.

Поставленный технический результат достигается тем, что при способе изготовления змейковых полусепараторов, включающем по крайней мере операции вырубки из ленты кольцевых заготовок и гибки этих заготовок для получения на них ряда радиальных гофров определенной глубины, из ленты вырубают две кольцевые заготовки (внешнюю и внутреннюю), такие, что внутренней диаметр внешней заготовки равен наружному диаметру внутренней, каждую из заготовок гнут для получения одинакового количества радиальных гофров, причем глубину гофров для внешней заготовки увеличивают по сравнению с глубиной гофров внутренней заготовки на величину, обеспечивающую после гибки гофров равенство наружных диаметров обеих кольцевых заготовок. The technical result achieved is achieved by the fact that in the manufacturing method of serpentine half separators, including at least cutting operations of the ring blanks from the tape and bending these blanks to obtain a series of radial corrugations of a certain depth, two ring blanks (external and internal) are cut from the tape, such that the inner diameter of the outer workpiece is equal to the outer diameter of the inner, each of the workpieces is bent to obtain the same number of radial corrugations, and the depth of the corrugations for the outer otovki increased as compared with the depth of the corrugations of the inner blank by an amount such that after bending the bellows equal outer diameters of the two annular preforms.

Появление выигрыша в металле можно пояснить на примере изготовления змейкового полусепаратора с наружным диаметром 91,4 мм. При существующем способе изготовления отходом являются остатки стальной ленты шириной 100 мм (с отверстиями диаметром 96,5 мм) и диски диаметром 84,6 мм. В пересчете на один полусепаратор отход составляет 83% металла. При новом способе изготовления отходом являются остатки стальной ленты шириной 112 мм (с отверстиями диаметром 108,5 мм) и диски того же диаметра (84,6 мм). В пересчете на два полусепаратора отход составляет 89,2% или на один полусепаратор 44,6% металла. The appearance of a gain in the metal can be explained by the example of the manufacture of a serpentine half separator with an outer diameter of 91.4 mm. With the existing manufacturing method, the waste is the remains of a steel strip 100 mm wide (with holes with a diameter of 96.5 mm) and disks with a diameter of 84.6 mm. In terms of one half separator, the waste is 83% of the metal. With the new manufacturing method, the waste is the remains of a steel tape 112 mm wide (with holes with a diameter of 108.5 mm) and disks of the same diameter (84.6 mm). In terms of two half separators, the waste is 89.2% or 44.6% of metal per half separator.

Естественно, при последующем одновременном выполнении одноименных операций над обеими заготовками (вырубка, гибка гофров, калибровка и т.д.) производительность оборудования повышается вдвое. Naturally, with subsequent simultaneous execution of the same operations on both workpieces (cutting, bending of corrugations, calibration, etc.), the productivity of the equipment doubles.

Для осуществления описываемого способа в устройстве, содержащем многопозиционный пресс с рядом посадочных отверстий, размещенных с постоянным шагом по прямой линии, ряд пооперационных штампов, размещаемых в посадочных отверстиях пресса, и грейфер шагового перемещения заготовок, снабженный линейным рядом пар пальцев-захватов, число которых равно числу штампов, ряд посадочных отверстий, ряд пооперационных штампов и соответствующих им пальцев-захватов грейфера разделены на две группы, первая из которых предназначена для вырубки заготовок для двух полусепараторов и обработки одной из них, а вторая для обработки второй заготовки; в каждой из групп число посадочных отверстий на одно превышает число штампов в группе; штампы в заданной последовательности размещены в посадочных отверстиях подряд, начиная с первого, а грейфер дополнен парами пальцев-толкателей, одна из которых соответствует последнему посадочному отверстию первой группы, а каждая из остальных пар пальцев-толкателей размещена за соответствующей парой пальцев-захватов первой группы штампов на расстоянии полшага от каждого из них. To implement the described method in a device containing a multi-position press with a number of mounting holes placed with a constant step in a straight line, a number of operational dies placed in the landing holes of the press, and a grab for stepping workpieces equipped with a linear number of pairs of finger-grippers, the number of which is equal to the number of dies, a number of landing holes, a number of operational dies and their corresponding grapple fingers-grabs are divided into two groups, the first of which is designed for cutting blanks ok for two half separators and processing one of them, and the second for processing the second workpiece; in each group, the number of mounting holes is one greater than the number of dies in the group; the dies in a given sequence are placed in the landing holes in a row, starting from the first, and the grab is supplemented with pairs of pusher fingers, one of which corresponds to the last landing hole of the first group, and each of the remaining pairs of pusher fingers is placed behind the corresponding pair of finger-grabs of the first group of dies half a step away from each of them.

На фиг. 1 показана технологическая схема изготовления змейковых сепараторов с конечным наружным диаметром 91,4 мм и отверстиями для заклепок, на фиг. 2 фрагменты кольцеобразных заготовок после гибки гофров, на фиг. 3 - фрагменты тех же заготовок после чеканки, на фиг. 4 фрагмент устройства для осуществления способа неподвижная плита пресса с грейфером, на фиг. 5 - схема взаимодействия пальцев-захватов и пальцев-толкателей с кольцевыми заготовками полусепараторов. In FIG. 1 shows a process flow diagram for manufacturing snake separators with a final outer diameter of 91.4 mm and rivet holes, FIG. 2 fragments of annular blanks after bending corrugations, in FIG. 3 - fragments of the same blanks after minting, FIG. 4 is a fragment of a device for implementing the method of a fixed press plate with a grab; FIG. 5 is a diagram of the interaction of finger grippers and finger pushers with annular semi-separator blanks.

Как показано на фиг. 1, первой операцией изготовления змейкового полусепаратора является вырубка из стальной ленты 1 шириной 112 мм диска 2 диаметром 108,5 мм; второй операцией вырубка из диска 2 второго диска 3 диаметром 96,5 мм и внешней кольцевой заготовки 4 с таким же внутренним диаметром 96,5 мм, а также кольцевой заготовки 5. Третьей операцией является гибка кольцевой заготовки 4 для получения гофров. Гофры 5 обеспечивают усадку наружного диаметра внешней кольцевой заготовки 4 с размера 108,5 мм до размера 91,4 мм. Четвертой операцией является калибровка кольцеобразной заготовки 6 для получения полусферических гнезд 7 и плоских площадок между ними. Последняя пятая операция пробивка круглых отверстий на площадках между полусферическими гнездами 7 для установки заклепок при сборке двух полусепараторов в одно изделие. Подобные же операции выполняются над диском 3 путем вырубки из него внутренней кольцевой заготовки 7 с внутренним диаметром 84,5 мм, гибки для получения гофров. Гофры 9 обеспечивают усадку наружного диаметра внутренней кольцевой заготовки с размера 96,5 мм до того же диаметра 91,4 мм. Разность "а" (фиг. 2) между глубиной гофра 5 кольцеобразной заготовки 6 и глубиной гофра 9 кольцеобразной заготовки 10 является расчетной величиной или подбирается эмпирически. Получаемые после чеканки кольцеобразные заготовки 11 и 12 отличаются друг от друга только толщиной донного участка полусферических гнезд 7. Разность "в" толщин донных участков полусферических гнезд 12 кольцеобразных заготовок 11 и 12, показанная на фиг. 3, при правильном выборе разности "а" глубин гофров 5 и 9 должна уложиться в поле допускаемых отклонений. Одноименные операции над обеими заготовками выполняются одновременно для получения деталей конечной формы 13, 14. As shown in FIG. 1, the first operation of manufacturing a serpentine half separator is cutting down a steel tape 1 with a width of 112 mm of a disk 2 with a diameter of 108.5 mm; the second operation is cutting down from the disk 2 of the second disk 3 with a diameter of 96.5 mm and the outer ring billet 4 with the same inner diameter of 96.5 mm, as well as the ring billet 5. The third operation is the bending of the ring billet 4 to obtain corrugations. Corrugations 5 provide shrinkage of the outer diameter of the outer annular workpiece 4 from a size of 108.5 mm to a size of 91.4 mm. The fourth operation is the calibration of the annular blank 6 to obtain hemispherical nests 7 and flat areas between them. The last fifth operation is the punching of round holes on the sites between the hemispherical nests 7 for installing rivets when assembling two half separators in one product. Similar operations are performed on the disk 3 by cutting out of it the inner ring blank 7 with an inner diameter of 84.5 mm, flexible to obtain corrugations. Corrugations 9 provide shrinkage of the outer diameter of the inner annular workpiece from a size of 96.5 mm to the same diameter of 91.4 mm. The difference "a" (Fig. 2) between the depth of the corrugation 5 of the annular preform 6 and the depth of the corrugation 9 of the annular preform 10 is a calculated value or is selected empirically. The annular preforms 11 and 12 obtained after minting differ from each other only in the thickness of the bottom portion of the hemispherical nests 7. The difference in thicknesses of the bottom portions of the hemispherical nests 12 of the annular preforms 11 and 12 shown in FIG. 3, with the correct choice of the difference "a" of the corrugation depths 5 and 9, it should fit into the field of permissible deviations. Similar operations on both workpieces are performed simultaneously to obtain parts of the final shape 13, 14.

Устройство для осуществления этого способа базируется на многопозиционном прессе, который имеет по крайней мере одиннадцать посадочных отверстий для пооперационных штампов, размещенных (см. фиг. 4) с постоянным шагом "Б" по прямой осевой линии Г-Г. В качестве такого пресса может служить 12-позиционный пресс модели 200 японской фирмы "Аида". Как показано на фиг. 4, в неподвижной плите 15 в посадочных отверстиях 16 пресса размещаются девять матриц пооперационных штампов 17-25. Причем эти девять пооперационных штампов разделены на две группы. В первую группу включены пять штампов: вырубные штампы 17, 18, гибочный штамп 19, калибровочный штамп 20 и пробивной штамп 21. Во вторую группу штампов включены остальные четыре: вырубной штамп 22, гибочный 23, калибровочный 24 и пробивной 25 штампы. На две группы разделены соответственно и посадочные отверстия 16. В первую группу включены первые шесть посадочных отверстий 16 для размещения пяти пооперационных штампов 17
21, а во вторую пять отверстий 16 для размещения четырех пооперационных штампов второй группы 22 25. Пооперационные штампы 17 21 и 22 25 в заданной последовательности размещены в посадочных отверстиях 16 подряд, начиная с первого отверстия каждой группы. Благодаря этому после штампа 21 - последнего в первой группе и после штампа 25 последнего штампа второй группы остается по одному незанятому отверстию 16' и 16''.The device for implementing this method is based on a multi-position press, which has at least eleven mounting holes for surgical dies placed (see Fig. 4) with a constant pitch "B" in a straight axial line G-G. As such a press can serve as a 12-position press model 200 of the Japanese company "Aida". As shown in FIG. 4, nine matrices of operational dies 17-25 are placed in the fixed plate 15 in the landing holes 16 of the press. Moreover, these nine operational stamps are divided into two groups. The first group includes five dies: die dies 17, 18, bending dies 19, calibration dies 20 and punch dies 21. The second group of dies includes the remaining four dies: die dies 22, bending 23, gauge 24 and punch 25 dies. The landing holes 16 are respectively divided into two groups. The first six included the first six landing holes 16 to accommodate five operational dies 17
21, and in the second five holes 16 to accommodate four operational dies of the second group 22 25. The operational dies 17 21 and 22 25 in a predetermined sequence are placed in the landing holes 16 in a row, starting from the first hole of each group. Due to this, after the stamp 21 - the last in the first group and after the stamp 25 of the last stamp of the second group, there is one unoccupied hole 16 'and 16''.

Грейфер шагового перемещения заготовок содержит пару продольных тяг 26, размещенных симметрично относительно осевой линии Г-Г посадочных отверстий 16 и имеющих возможность совершения возвратно-поступательных перемещений параллельно осевой линии Г-Г c амплитудой, равной шагу "Б", и перпендикулярно ей вдоль осевой линии Д-Д. Грейфер снабжен парами пальцев 27 29, образованных пластинами, жестко укрепленными в тягах 26. При этом в зависимости от формы рабочей поверхности на своих торцах пальцы подразделяются на два вида пальцы-захваты 27 и пальцы-толкатели 28 и 29. Торцы 30 (фиг. 5) пальцев-захватов 27 имеют дугообразную форму, симметричную осевым линиям Г-Г и Д-Д и имеющую радиус кривизны, равный радиусу наружной окружности кольцевой заготовки, подлежащей захвату и шаговому перемещению. Торцы 31 пальцев-толкателей 28 имеют также дугообразную форму с радиусом кривизны, равным радиусу наружной окружности кольцевой заготовки, подлежащей перемещению, но симметричную только осевой линии Г-Г и сопряженной с прямолинейными участками, слегка расходящимися от осевой линии Г-Г в сторону перемещения кольцевых заготовок по стрелке "Ж". Число пар пальцев-захватов 27 равно числу пооперационных штампов 17 25, т.е. девяти. Число пар пальцев-толкателей 28 и 29 на единицу превышает число штампов первой группы, т.е. шесть. Все пары пальцев-захватов 27 расположены на рейках 26 так, чтобы их осевые линии проходили через центры соответствующих штампов. Пара пальцев-толкателей 29 расположена на тягах 26 так, чтобы их осевая линия проходила через центр незанятого отверстия 16'. Все остальные пары пальцев-толкателей 28 расположены на тягах 26 так, что их осевые линии проходят посередине между центрами двух соседних посадочных отверстий первой группы, т.е. на расстоянии "б", равном половине шага "Б", от осевых линий посадочных отверстий. The grab of the stepping movement of the workpieces contains a pair of longitudinal rods 26 placed symmetrically with respect to the axial line GG of the landing holes 16 and having the possibility of reciprocating movements parallel to the axial line GG with an amplitude equal to step "B" and perpendicular to it along the axial line Dd The grab is equipped with pairs of fingers 27 29 formed by plates rigidly fixed in the rods 26. Moreover, depending on the shape of the working surface, the fingers are divided into two types of finger grippers 27 and pusher fingers 28 and 29. The ends 30 (Fig. 5 ) of the finger grippers 27 have an arcuate shape symmetrical to the axial lines G-D and D-D and having a radius of curvature equal to the radius of the outer circumference of the annular workpiece to be gripped and stepped. The ends 31 of the pusher fingers 28 also have an arcuate shape with a radius of curvature equal to the radius of the outer circumference of the annular blank to be moved, but symmetrical only to the axial line G-G and conjugated with straight sections slightly diverging from the axial line G-G in the direction of movement of the annular blanks on the arrow "G". The number of pairs of finger-grippers 27 is equal to the number of operational dies 17 25, i.e. nine. The number of pairs of pusher fingers 28 and 29 per unit exceeds the number of stamps of the first group, i.e. six. All pairs of finger-grippers 27 are located on the rails 26 so that their axial lines pass through the centers of the corresponding dies. A pair of pushers 29 is located on the rods 26 so that their center line passes through the center of the unoccupied hole 16 '. All other pairs of pusher pins 28 are located on rods 26 so that their axial lines extend in the middle between the centers of two adjacent landing holes of the first group, i.e. at a distance "b" equal to half the pitch "B" from the center lines of the landing holes.

Устройство работает по следующему циклу. При срабатывании подвижной плиты пресса с пуансонами (на чертежах не показанной) каждый из штампов 17 25 выполняет свою операцию-вырубку, гибку, калибровку и т.д. Во время подъема пуансонов с подвижной плитой обе тяги 26 и все пальцы 27 29 попарно движутся навстречу друг другу по осевым линиям Д-Д до встречи с заготовками. Затем обе тяги 26 манипулятора совместно с пальцами и заготовками совершают рабочий шаг на расстояние "Б" вдоль осевой линии Г-Г по направлению стрелки "Ж". После завершения рабочего шага тяги 26 и пальцы отходят от заготовок, занимая исходное положение, а затем возвращаются в исходную позицию для совершения следующего цикла. Выход устройства на полный рабочий режим занимает двенадцать циклов. В первом цикле по направлению стрелки Е подают стальную ленту 1 в зону действия вырубного штампа 17 (фиг. 4) для вырубки диска 2. После вырубки диска 2 приходит в действие грейфер, и первые пальцы-захваты 27 переносят диск 2 с зону действия вырубного штампа 18, после чего грейфер возвращается в исходную позицию. Во втором цикле происходят вырубка второго диска 2 из ленты 1 и вырубка диска 3 и внешней кольцевой заготовки 4 из первого диска 2. После подъема подвижной плиты пресса с пуансонами вновь приходит в действие грейфер, и первые пальцы-захваты 27 переносят новый диск 2 в зону действия вырубного штампа 18, вторые пальцы-захваты 27 переносят кольцевую заготовку 4 в зону действия гибочного штампа 19, а первая пара пальцев-толкателей 28, размещенная на расстоянии в полшаге "б" перед второй парой пальцев-захватов 27, при своем шаговом перемещении сдвигает диск 3 на полшага по неподвижной плите 15 пресса, оставляя ее посредине между штампами 18 и 19. В третьем цикле происходят вырубка третьего диска 2 из ленты 1, вырубка внешней кольцевой заготовки 4 и диска 3 из предыдущего диска 2 и получение кольцеобразной заготовки 6 с глубокими гофрами 5. Затем пальцы-захваты 27 переносят на шаг "Б" все заготовки, в т.ч. кольцеобразную заготовку 4 в зону действия калибровочного штампа 20, при этом пальцы-толкатели 28 сдвигают диск 3 еще на шаг в зону между штампами 19 и 20 и новый диск 3 в зону между штампами 18 и 19. В четвертом цикле калибровочный штамп 20 формует в заготовке 10 полусферические гнезда 12. В пятом цикле происходят вырубка очередного диска 2 штампом 17, вырубка внешней кольцевой заготовки 4 и диска 3 штампом 18, гибка и получение следующей заготовки 6 на штампе 19, получение полусферических гнезд на заготовке 10 на штампе 20, получение отверстий на полусепараторе 13 с помощью штампа 21. Затем грейфер обеспечивает очередное шаговое перемещение заготовок, при котором первый готовый змейковый полусепаратор 13 пятой парой пальцев-захватов 27 переносится в зону незанятого посадочного отверстия 16', а первый диск 3 четвертой парой пальцев-толкателей 28 сдвигается в зону между штампом 21 и незанятым отверстием 16' первой группы. При возврате грейфера в исходную позицию первый готовый змейковый полусепаратор 13 падает через отверстие 16' в первый сборник деталей. В шестом цикле все операции повторяются, но пятая пара пальцев-толкателей передвигает первый диск 3 по неподвижной плите 15 в зону между незанятым отверстием 16' и вырубным штампом 22 второй группы. При этом диск 3, проходя над отверстием 16', не падает в него, т.к. его диаметр превышает диаметр отверстия 16'. На седьмом цикле при полном повороте всех операций пара пальцев-толкателей 29 сдвигает первый диск 3 еще на полшага, в результате чего он попадает в посадочное место вырубного штампа 22, а его место между отверстием 16' и штампом 22 занимает следующий диск 3. На восьмом-одиннадцатом циклах происходит изготовление внутренней кольцевой заготовки 8, кольцеобразных заготовок 10 и 12 и второго змейкового полусепаратора 14. На двенадцатом цикле последняя (девятая) пара пальцев-захватов 27 перемещает второй змейковый полусепаратор 14 в зону незанятого посадочного отверстия 16'' второй группы отверстий, через которое он падает во второй сборник готовых деталей, а пятая пара пальцев-захватов 27 синхронно перемещает в первый сборник готовых деталей готовый полусепаратор 13. Таким образом, начиная с двенадцатого цикла, в первый и второй сборники деталей готовые змейковые полусепараторы 13 и 14 попадают синхронно. The device operates in the following cycle. When the movable plate of the press with punches (in the drawings not shown) is activated, each of the dies 17 25 performs its cutting operation, bending, calibration, etc. During the lifting of punches with a movable plate, both rods 26 and all fingers 27 29 pairwise move towards each other along the axial lines DD until they meet the workpieces. Then both rods 26 of the manipulator together with the fingers and the workpieces make a working step at a distance "B" along the center line G-D in the direction of the arrow "G". After completing the working step of the thrust 26 and the fingers move away from the workpieces, occupying the initial position, and then return to their original position to complete the next cycle. The output of the device to full operating mode takes twelve cycles. In the first cycle, in the direction of arrow E, a steel strip 1 is fed into the zone of operation of the punching die 17 (Fig. 4) for cutting the disk 2. After cutting the disk 2, the grab is activated, and the first fingers-grippers 27 transfer the disk 2 from the zone of operation of the punching stamp 18, after which the grab returns to its original position. In the second cycle, the cutting of the second disk 2 from the tape 1 and the cutting of the disk 3 and the outer ring billet 4 from the first disk 2 occur. After lifting the movable plate of the press with punches, the grab comes into action again, and the first fingers-grippers 27 transfer the new disk 2 to the zone the action of the punching stamp 18, the second fingers-grippers 27 transfer the annular workpiece 4 into the coverage area of the bending stamp 19, and the first pair of pushers-fingers 28, placed at a distance of half step "b" in front of the second pair of fingers-grips 27, moves dis 3 half a step along the fixed plate 15 of the press, leaving it in the middle between the dies 18 and 19. In the third cycle, the third disk 2 is cut from the tape 1, the outer ring blank 4 and the disk 3 from the previous disk 2 are cut and an annular blank 6 with deep corrugations is obtained 5. Then, the gripping fingers 27 transfer to the “B” step all the blanks, including an annular billet 4 into the range of the calibration stamp 20, while the pusher fingers 28 move the disk 3 another step into the area between the dies 19 and 20 and the new disk 3 into the area between the dies 18 and 19. In the fourth cycle, the calibration stamp 20 is formed into the blank 10 hemispherical nests 12. In the fifth cycle, the next disk 2 is punched with a stamp 17, the outer ring blank 4 is cut down and the disk 3 is punched with a 18, bending and receiving the next blank 6 on stamp 19, hemispherical nests on the blank 10 on stamp 20 are obtained, making holes on half separato re 13 with the help of the stamp 21. Then the grab provides the next step-by-step movement of the workpieces, in which the first ready-made snake half separator 13 is transferred to the area of the unoccupied landing hole 16 'by the fifth pair of finger-grips 27, and the first disk 3 is shifted to the zone by the fourth pair of pusher-fingers 28 between the stamp 21 and the unoccupied hole 16 'of the first group. When the grapple is returned to its original position, the first finished snake half separator 13 falls through the hole 16 'into the first collection of parts. In the sixth cycle, all operations are repeated, but the fifth pair of pushers pushes the first disk 3 along the fixed plate 15 into the area between the unoccupied hole 16 'and the punching stamp 22 of the second group. Moreover, the disk 3, passing over the hole 16 ', does not fall into it, because its diameter exceeds the diameter of the hole 16 '. In the seventh cycle, with a complete rotation of all operations, a pair of pusher fingers 29 shifts the first disk 3 by another half step, as a result of which it falls into the seat of the punching stamp 22, and the next disk 3 takes its place between the hole 16 'and the stamp 22. -eventh cycles, the manufacture of the inner ring blank 8, ring-shaped blanks 10 and 12, and the second snake half separator 14. On the twelfth cycle, the last (ninth) pair of finger-grips 27 moves the second snake half separator 14 to the unoccupied area the bottom hole 16 '' of the second group of holes through which it falls into the second collection of finished parts, and the fifth pair of finger-grippers 27 synchronously moves the finished half separator 13 to the first collection of finished parts. Thus, starting from the twelfth cycle, into the first and second collections parts ready-made snake half separators 13 and 14 fall synchronously.

Claims

1. A method of manufacturing a serpentine semi-separator, including at least cutting operations of annular blanks from the tape, bending the obtained blanks by forming radial corrugations of a certain depth located on them with a given step, calibrating the corrugations with the formation of spheres in their bottom, characterized in that from the tape annular blanks of two sizes are cut down, in which the outer diameter of the annular blank of a smaller size is equal to the inner diameter of the annular blank of a larger size, each ring zag Preparations bend to obtain the same number of radial corrugations, wherein the corrugation depth for an annular preform larger size increase compared with the depth of the corrugations annular preforms smaller size by an amount that provides process after closure gofroobrazovaniya equal outer diameters of both workpieces.

2. The device for the manufacture of serpentine semi-separators according to claim 1, containing a multi-position press with a number of landing holes placed with a constant step in a straight line, a number of operational dies installed in the landing holes of the press, and a grab for stepping the workpieces equipped with a linear row of pairs of fingers grippers, the number of which is equal to the number of operational dies, characterized in that the series of landing holes, a number of operational dies and their corresponding grapple fingers are divided into two groups, of which it is intended for cutting blanks for two half separators and processing one of them, and the other for processing the second blank, in each group the number of bore holes is one more than the number of dies in the group, the dies in a given sequence are placed in bore holes in a row, starting from the first, and the grab is supplemented by pairs of pusher fingers, one of which corresponds to the last landing hole of the first group, and each of the individual pairs of pusher fingers is located behind the corresponding pair of fingers captures of the first group of stamps at a distance of half a step from each of them.