RU2069885C1 - Способ наблюдения объектов при пониженной освещенности и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ наблюдения объектов при пониженной освещенности и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2069885C1
RU2069885C1 RU9696103436A RU96103436A RU2069885C1 RU 2069885 C1 RU2069885 C1 RU 2069885C1 RU 9696103436 A RU9696103436 A RU 9696103436A RU 96103436 A RU96103436 A RU 96103436A RU 2069885 C1 RU2069885 C1 RU 2069885C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
light
gain
light source
optical image
Prior art date
Application number
RU9696103436A
Other languages
English (en)
Other versions
RU96103436A (ru
Original Assignee
Йелстаун Корпорейшн Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to RU9696103436A priority Critical patent/RU2069885C1/ru
Application filed by Йелстаун Корпорейшн Н.В. filed Critical Йелстаун Корпорейшн Н.В.
Priority to HU9602854A priority patent/HUP9602854A2/hu
Priority to DE69600286T priority patent/DE69600286T2/de
Priority to EP96912344A priority patent/EP0750202B1/en
Priority to RO96-01758A priority patent/RO117886B1/ro
Priority to ES96912344T priority patent/ES2119574T3/es
Priority to PL96322683A priority patent/PL322683A1/xx
Priority to AU56722/96A priority patent/AU5672296A/en
Priority to PCT/RU1996/000069 priority patent/WO1996019100A2/ru
Priority to AT96912344T priority patent/ATE166159T1/de
Priority to DK96912344T priority patent/DK0750202T3/da
Priority to KR1019960705028A priority patent/KR100240599B1/ko
Priority to CA002207439A priority patent/CA2207439A1/en
Priority to JP8519707A priority patent/JPH10503296A/ja
Priority to LV960360A priority patent/LV11646A/xx
Application granted granted Critical
Publication of RU2069885C1 publication Critical patent/RU2069885C1/ru
Publication of RU96103436A publication Critical patent/RU96103436A/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/489—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G01S17/18—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves wherein range gates are used
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)
  • Wire Bonding (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Heterocyclic Carbon Compounds Containing A Hetero Ring Having Nitrogen And Oxygen As The Only Ring Hetero Atoms (AREA)
  • Separation By Low-Temperature Treatments (AREA)

Abstract

Использование: оптическое приборостроение, в частности, приборы оптической локации. Сущность изобретения: устройство содержит импульсный источник света 1 с передающей оптикой 2, блок 3 синхронизации, блок 4 управления, приемник 5 оптического изображения с приемным объективом 6, блок 7 управления объективом. Работа устройства позволяет получить равнояркое изображение объектов, расположенных на различной дальности как с использованием естественного освещения зоны наблюдения, так и с использованием подсветки, а также выделить отдельные находящиеся в ней объекты. 2 с. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности, к приборам оптической локации.
Известны способ наблюдения объектов при пониженной освещенности, по которому объект освещают импульсным источником света, принимают отраженный от объектов свет приемником оптического изображения, синхронизируя работу его управляемого затвора с излучением импульсов света, а также устройство для осуществления данного способа импульсный источник света с передающей оптикой, приемник оптического изображения с управляемым импульсным затвором (см. Европейский патент N 03263735). Регулируя задержку между моментом излучения света и моментом открывания затвора прибора, получают изображение объектов, расположенных в наиболее интересующей зоне.
Недостатком известных способа и устройства является то, что при использовании одного источника и одной камеры возможно получение информации об объектах, расположенных только в достаточно узкой зоне видимости. Для расширения зоны видимости возможно увеличение числа одновременно работающих источников (импульсов) или камер (каждый источник или камера работает на свою дальность) с последующим суммированием видеосигналов, что ведет к существенному возрастанию аппаратных затрат либо к неполному использованию мощности источника света. (см. Европейский патент N 0468175). Кроме того, в подобных устройствах не используется естественная освещенность объектов, которая позволяет получить дополнительную информацию о наблюдаемых объектах.
Наиболее близкими к предлагаемым способу и устройству являются способ и устройство по патенту Великобритании N 2212689. Способ включает в себя освещение объекта (объектов) импульсным источником света и дополнительным источником света, прием от объектов света приемником оптического изображения, синхронизацию работы его управляемого затвора с излучением импульсов света. Устройство для наблюдения объектов при пониженной освещенности содержит импульсный источник света с передающей оптикой, приемник оптического изображения с управляемым затвором, блок управления затвором, входом связанный с одним из выходов блока синхронизации, который другим входом связан с входом импульсного источника света.
В данном техническом решении частично устранены недостатки, отмеченные выше, и для получения дополнительной информации используется естественное или дополнительное освещение. Однако в данном случае, яркость объектов, расположенных на различном расстоянии от устройства и подсвеченных непрерывным источником будет различна, и при наличии большого числа объектов на переднем плане изображения последних будут маскировать изображения объектов на заднем плане. Аналогичный эффект будет проявляться при заботе в мутной среде (туман, снег, дым и т.д.).
В предлагаемых способе и устройстве решаются задачи по получению равнояркого изображения объектов, находящихся в поле зрения прибора на различном расстоянии от него как при использовании естественного освещения, так и при использовании собственного источника подсветки с возможностью выделения по яркости объектов, расположенных в наиболее интересующей зоне.
Благодаря тому, что, предлагаемые устройство и способ позволяют получить в условиях пониженной видимости равнояркое изображение объектов, расположенных на различных дальностях, возможна установка предлагаемого устройства, например, на транспортном средстве, где необходимо иметь изображение всех расположенных перед транспортным средством объектов одновременно, а не только на какой-либо дальности, что позволяет постоянно контролировать текущую ситуацию, а также прогнозировать ее, причем сохраняется возможность выделить в принимаемом изображении какие-либо объекты, расположенные на конкретной дальности.
Указанная задача решается за счет того, что при осуществлении способа после излучения светового импульса источником света непрерывно изменяют коэффициент усиления приемника оптического изображения между моментами прихода отраженного света соответственно от ближайших и наиболее удаленных объектов наблюдения так, чтобы получить равную яркость изображения подсвечиваемых объектов, и для приема изображения, обусловленного действием дополнительных источников света, устанавливают значение коэффициента усиления на фиксированном уровне до излучения следующего импульса света. Кроме того, для выделения конкретных объектов в подсвечиваемой зоне наблюдения производят мгновенное увеличение коэффициента усиления в момент прихода первого отраженного от них света на то время, пока отраженный свет от объектов в этой зоне приходит на приемник. В качестве дополнительного источника света используется естественное освещение.
Для достижения указанных задач в устройстве для осуществления способа приемник оптического изображения выполнен с возможностью непрерывного регулирования его коэффициента усиления в любой момент времени, а блок синхронизации и блок управления выполнены так, чтобы синхронно с распространением импульса излученного света управлять коэффициентом усиления приемника изображения таким образом, чтобы во время между моментами прихода отраженного света соответственно от ближайших и наиболее удаленных объектов подсвечиваемой зоны наблюдения коэффициент усиления приемника плавно увеличивался, компенсируя разницу в освещенности объектов, расположенных на различном расстоянии, и оставался на заданном уровне до момента излучения следующего импульса света. Кроме того, приемник оптического изображения может включать в себя телевизионные камеру и монитор.
Сущность способа наблюдения объектов при пониженной освещенности и устройство для его осуществления поясняется чертежами.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 блок-схема блоков синхронизации и управления приемником оптического изображения; на фиг. 3 блок-схема приемника оптического изображения и блока управления объективом; на фиг. 4 временные диаграммы работы устройства для наблюдения объектов при пониженной освещенности.
Устройство для наблюдения объектов при пониженной освещенности включает в себя импульсный источник света 1 с передающей (формирующей) оптикой 2, блок 3 синхронизации, блок 4 управления приемником оптического изображения, приемник 5 оптического изображения с приемной оптикой (объективом) 6, блок 7 управления объективом.
Работа устройства для наблюдения объектов при пониженной освещенности поясняется функционированием входящих в него блоков.
Импульсный источник 1 света совместно с формирующей оптикой 2 используют для создания импульсной освещенности объектов наблюдения (на фиг. 1 не показаны), приемник 5 изображения с приемным объективом 6 предназначен для формирования изображения объектов наблюдения и может быть выполнен на основе электронно-оптического преобразователя (ЭОП) с микроканальной пластиной (МКП). Усиление приемника изображения задается с помощью блока 4 управления. Блок 3 синхронизации служит для синхронизации работы источника света и приемника изображения. Диафрагма и фокусировка приемного объектива устанавливаются автоматически с помощью блока 7 управления объективом.
Рассмотрим подробнее работу наиболее важных узлов устройства. Задающий генератор 8 (фиг. 2), входящий в устройство синхронизации, вырабатывает импульс запуска источника света. Излученный источником света световой импульс распространяется в сторону объектов наблюдения, отражается от них и возвращается на приемник изображения. Одновременно с запуском источника света задающий генератор 8 запускает одновибратор 9, который формирует импульс с длительностью, равной времени прохождения света до объектов, находящихся на максимальной дальности. Максимальная дальность определяется как дальность до объектов наблюдения, отраженный свет от которых еще может быть зарегистрирован приемником изображения. Импульс одновибратора 9 поступает на генератор линейно изменяющегося напряжения 10, который формирует импульс треугольной формы (фиг. 4), поступающий на аналоговый сумматор 11. Этот импульс служит для выравнивания яркости изображения освещенных источником света и находящихся на различной дальности объектов, а именно, решает задачу выравнивания яркости изображения объектов, находящихся в поле зрения прибора на различном расстоянии от него при использовании собственного источника.
Задающий генератор 8 также запускает одновибратор 12, длительность импульсов которого задается оператором и равна времени распространения света от источника света до начала зоны подсветки каких-либо конкретных объектов и обратно к приемнику излучения. Одновибратор 12 в свою очередь запускает одновибратор 13, длительность импульсов которого задается оператором и равна времени распространения света от начала зоны подсветки каких-либо конкретных объектов до ее конца и обратно. Импульс с одновибратора 13 регулируется оператором по амплитуде с помощью усилителя 14 и подается на аналоговый сумматор 11. Импульс с выхода усилителя 14 определяет дальность до начала зоны подсветки, ее ширину и яркость, то есть решает задачу выделения по яркости каких-либо конкретных, находящихся в наиболее интересующей зоне наблюдения. Сигнал с выхода сумматора подается на коммутатор 15, который пропускает на свой выход сигнал с сумматора 11 во время действия импульса на выходе одновибратора 9, что соответствует приему изображения обусловленного в основном освещением от импульсного источника. После окончания действия импульса на выходе одновибратора 9 на выход коммутатора 15 поступает задаваемый оператором сигнал постоянного уровня, служащий для регулирования яркости изображения, обусловленного прочими (в том числе естественными) источниками освещения и решается задача формирования изображения объектов, обусловленного естественным освещением.
Сформированный таким образом сигнал управления усилением ЭОПа после усиления усилителем 16 (фиг. 3) подается на МКП ЭОПа 17 и регулирует его усиление. Так как усиление МКП пропорционально квадрату напряжения, то линейный закон изменения управляющего напряжения будет компенсировать обратную квадратичную зависимость облученности объектов наблюдения от дальности во время приема изображения, обусловленного импульсной подсветкой и их изображения будут равнояркими.
Для автоматического регулирования средней яркости изображения сигнал, пропорциональный току экрана ЭОПа, подается на вход порогового усилителя 18, порог срабатывания которого регулируется оператором для задания средней яркости изображения. Выходной сигнал усилителя 18 управляет средним коэффициентом усиления усилителя 16 и подается на сервопривод 19 управления диафрагмой приемного объектива.
Для автоматического регулирования фокусировки приемного объектива на подсвечиваемую зону напряжение, управляющее дальностью до этой зоны и используемое в одновибраторе 12, подается на усилитель 20 с нелинейной амплитудой характеристикой и далее на сервопривод 21 управления фокусировкой приемного объектива. Форма амплитудной характеристики усилителя 20 подбирается так, чтобы фокусировка приемного объектива была оптимальной для любой дальности.
Для преобразования изображения на экране ЭОПа 17 в телевизионный сигнал может использоваться телевизионная камера 22, видеосигнал с которой поступает на телевизионный монитор 23 или на прочие телевизионные устройства для дальнейшей обработки.
Предлагаемые способ наблюдения объектов при пониженной освещенности и устройство для его осуществления в настоящее время реализованы. Эксплуатация устройства показала его высокую эффективность, т.к. оно сохраняет все преимущества существующих аналогичных приборов и значительно облегчает, например, вождение транспорта в пургу, снег и т.п. снижается вредный эффект отражения света от пелены тумана, подающего снега, а также слепящее действие фар встречного транспорта.

Claims (6)

1. Способ наблюдения объектов пониженной освещенности, по которому объект (объекты) освещают импульсным источником света и дополнительным непрерывным источником света, принимают отраженный от объектов свет приемником оптического изображения, синхронизируя его работу с излучением импульсов света, отличающийся тем, что при каждом импульсе света непрерывно изменяют величину коэффициента усиления приемника оптического изображения до момента прихода отраженного света от наиболее удаленных объектов выбранной зоны наблюдения так, чтобы получить равную яркость изображения подсвечиваемых объектов, выбранных для наблюдения, и сохраняют значение коэффициента усиления на заданном уровне до излучения следующего импульса.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для выделения каких-либо конкретных объектов в зоне наблюдения после прихода первого отраженного от них света производят мгновенное увеличение коэффициента усиления, затем постоянное его увеличение и мгновенное уменьшение коэффициента усиления после прихода последнего отраженного от конкретных объектов света.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве дополнительного непрерывного источника света используется естественное освещение.
4. Устройство для наблюдения объектов при пониженной освещенности, содержащее импульсный источник света с передающей оптикой и дополнительный непрерывный источник света, приемник оптического изображения с регулируемым коэффициентом усиления, средствами для автоматического регулирования средней яркости изображения и блоком управления, причем вход последнего связан с одним из выходов блока синхронизации, который другим выходом связан с входом импульсного источника света, отличающееся тем, что блок синхронизации и блок управления выполнены с возможностью синхронизации каждого импульса излучения и увеличения коэффициента усиления приемника оптического изображения до момента прихода отраженного света от наиболее удаленных объектов выбранной зоны наблюдения и сохранения коэффициента усиления на постоянном уровне до излучения следующего импульса.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что приемник оптического изображения включает в себя электронно-оптический преобразователь (ЭОП) с управляемым коэффициентом усиления путем изменения управляющего напряжения на его микроканальной пластине.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что блок синхронизации и блок управления выполнены с возможностью мгновенного увеличения коэффициента усиления ЭОП, затем его постоянного увеличения и мгновенного его уменьшения для выделения каких-либо конкретных объектов в зоне наблюдения.
RU9696103436A 1996-03-01 1996-03-01 Способ наблюдения объектов при пониженной освещенности и устройство для его осуществления RU2069885C1 (ru)

Priority Applications (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU9696103436A RU2069885C1 (ru) 1996-03-01 1996-03-01 Способ наблюдения объектов при пониженной освещенности и устройство для его осуществления
DK96912344T DK0750202T3 (da) 1996-03-01 1996-03-26 Fremgangsmåde til gengivelse af genstande under nedsatte belysningsforhold samt en indretning til udførelse af fremgangsmåd
EP96912344A EP0750202B1 (en) 1996-03-01 1996-03-26 Method of observing objects under low levels of illumination and a device for carrying out the said method
RO96-01758A RO117886B1 (ro) 1996-03-01 1996-03-26 Metodă şi aparat pentru obţinerea imaginilor obiectelor în condiţii de iluminare redusă
ES96912344T ES2119574T3 (es) 1996-03-01 1996-03-26 Metodo para observar objetos bajo niveles debiles de iluminacion y dispositivo para poner en practica el referido metodo.
PL96322683A PL322683A1 (en) 1996-03-01 1996-03-26 Method of and apparatus for visualising objects under low illumination intensity conditions
HU9602854A HUP9602854A2 (en) 1996-03-01 1996-03-26 Method and apparatus for imaging objets in reduced illumination conditions
PCT/RU1996/000069 WO1996019100A2 (fr) 1996-03-01 1996-03-26 Procede permettant d'observer des objets dans de faibles conditions d'eclairage et dispositif permettant de mettre en ×uvre ledit procede
AT96912344T ATE166159T1 (de) 1996-03-01 1996-03-26 Verfahren und gerät zum beobachten von objekten bei geringer beleuchtung
DE69600286T DE69600286T2 (de) 1996-03-01 1996-03-26 Verfahren und gerät zum beobachten von objekten bei geringer beleuchtung
KR1019960705028A KR100240599B1 (ko) 1996-03-01 1996-03-26 저광도의 물체를 영상화 하는 방법 및 그 방법을 실행하기 위한 장치
CA002207439A CA2207439A1 (en) 1996-03-01 1996-03-26 Method of observing objects under low levels of illumination and a device for carrying out the said method
JP8519707A JPH10503296A (ja) 1996-03-01 1996-03-26 低レベルの照明下の対象を観測する方法及び装置
AU56722/96A AU5672296A (en) 1996-03-01 1996-03-26 Method of observing objects under low levels of illumination and a device for carrying out the said method
LV960360A LV11646A (lv) 1996-03-01 1996-09-06 Objektu noverosanas panemiens samazinata apgaismojuma un ierice ta realizesanai

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU9696103436A RU2069885C1 (ru) 1996-03-01 1996-03-01 Способ наблюдения объектов при пониженной освещенности и устройство для его осуществления

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2069885C1 true RU2069885C1 (ru) 1996-11-27
RU96103436A RU96103436A (ru) 1998-06-27

Family

ID=20177233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU9696103436A RU2069885C1 (ru) 1996-03-01 1996-03-01 Способ наблюдения объектов при пониженной освещенности и устройство для его осуществления

Country Status (15)

Country Link
EP (1) EP0750202B1 (ru)
JP (1) JPH10503296A (ru)
KR (1) KR100240599B1 (ru)
AT (1) ATE166159T1 (ru)
AU (1) AU5672296A (ru)
CA (1) CA2207439A1 (ru)
DE (1) DE69600286T2 (ru)
DK (1) DK0750202T3 (ru)
ES (1) ES2119574T3 (ru)
HU (1) HUP9602854A2 (ru)
LV (1) LV11646A (ru)
PL (1) PL322683A1 (ru)
RO (1) RO117886B1 (ru)
RU (1) RU2069885C1 (ru)
WO (1) WO1996019100A2 (ru)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7202776B2 (en) 1997-10-22 2007-04-10 Intelligent Technologies International, Inc. Method and system for detecting objects external to a vehicle
RU2129287C1 (ru) * 1998-02-05 1999-04-20 Михайленко Сергей Анатольевич Устройство обнаружения оптоэлектронных объектов
ATE285079T1 (de) 1999-09-08 2005-01-15 3Dv Systems Ltd 3d- bilderzeugungssystem
US7161579B2 (en) 2002-07-18 2007-01-09 Sony Computer Entertainment Inc. Hand-held computer interactive device
US7646372B2 (en) 2003-09-15 2010-01-12 Sony Computer Entertainment Inc. Methods and systems for enabling direction detection when interfacing with a computer program
US7883415B2 (en) 2003-09-15 2011-02-08 Sony Computer Entertainment Inc. Method and apparatus for adjusting a view of a scene being displayed according to tracked head motion
US8797260B2 (en) 2002-07-27 2014-08-05 Sony Computer Entertainment Inc. Inertially trackable hand-held controller
US7623115B2 (en) 2002-07-27 2009-11-24 Sony Computer Entertainment Inc. Method and apparatus for light input device
US7102615B2 (en) 2002-07-27 2006-09-05 Sony Computer Entertainment Inc. Man-machine interface using a deformable device
US8947347B2 (en) 2003-08-27 2015-02-03 Sony Computer Entertainment Inc. Controlling actions in a video game unit
US9474968B2 (en) 2002-07-27 2016-10-25 Sony Interactive Entertainment America Llc Method and system for applying gearing effects to visual tracking
US7850526B2 (en) 2002-07-27 2010-12-14 Sony Computer Entertainment America Inc. System for tracking user manipulations within an environment
US8160269B2 (en) 2003-08-27 2012-04-17 Sony Computer Entertainment Inc. Methods and apparatuses for adjusting a listening area for capturing sounds
US7803050B2 (en) 2002-07-27 2010-09-28 Sony Computer Entertainment Inc. Tracking device with sound emitter for use in obtaining information for controlling game program execution
US7760248B2 (en) 2002-07-27 2010-07-20 Sony Computer Entertainment Inc. Selective sound source listening in conjunction with computer interactive processing
US7918733B2 (en) 2002-07-27 2011-04-05 Sony Computer Entertainment America Inc. Multi-input game control mixer
US9174119B2 (en) 2002-07-27 2015-11-03 Sony Computer Entertainement America, LLC Controller for providing inputs to control execution of a program when inputs are combined
US8233642B2 (en) 2003-08-27 2012-07-31 Sony Computer Entertainment Inc. Methods and apparatuses for capturing an audio signal based on a location of the signal
US8686939B2 (en) 2002-07-27 2014-04-01 Sony Computer Entertainment Inc. System, method, and apparatus for three-dimensional input control
US8313380B2 (en) 2002-07-27 2012-11-20 Sony Computer Entertainment America Llc Scheme for translating movements of a hand-held controller into inputs for a system
US8139793B2 (en) 2003-08-27 2012-03-20 Sony Computer Entertainment Inc. Methods and apparatus for capturing audio signals based on a visual image
US9393487B2 (en) 2002-07-27 2016-07-19 Sony Interactive Entertainment Inc. Method for mapping movements of a hand-held controller to game commands
US8570378B2 (en) 2002-07-27 2013-10-29 Sony Computer Entertainment Inc. Method and apparatus for tracking three-dimensional movements of an object using a depth sensing camera
US7854655B2 (en) 2002-07-27 2010-12-21 Sony Computer Entertainment America Inc. Obtaining input for controlling execution of a game program
US9682319B2 (en) 2002-07-31 2017-06-20 Sony Interactive Entertainment Inc. Combiner method for altering game gearing
ES2301835T3 (es) * 2002-08-05 2008-07-01 Elbit Systems Ltd. Metodo y sistema de formacion de imagenes de vision nocturna montado en vehiculo.
US9177387B2 (en) 2003-02-11 2015-11-03 Sony Computer Entertainment Inc. Method and apparatus for real time motion capture
US8072470B2 (en) 2003-05-29 2011-12-06 Sony Computer Entertainment Inc. System and method for providing a real-time three-dimensional interactive environment
US7874917B2 (en) 2003-09-15 2011-01-25 Sony Computer Entertainment Inc. Methods and systems for enabling depth and direction detection when interfacing with a computer program
US8323106B2 (en) 2008-05-30 2012-12-04 Sony Computer Entertainment America Llc Determination of controller three-dimensional location using image analysis and ultrasonic communication
US9573056B2 (en) 2005-10-26 2017-02-21 Sony Interactive Entertainment Inc. Expandable control device via hardware attachment
US8287373B2 (en) 2008-12-05 2012-10-16 Sony Computer Entertainment Inc. Control device for communicating visual information
US10279254B2 (en) 2005-10-26 2019-05-07 Sony Interactive Entertainment Inc. Controller having visually trackable object for interfacing with a gaming system
US7663689B2 (en) 2004-01-16 2010-02-16 Sony Computer Entertainment Inc. Method and apparatus for optimizing capture device settings through depth information
WO2005076037A1 (en) 2004-02-04 2005-08-18 Elbit Systems Ltd. Gated imaging
US8547401B2 (en) 2004-08-19 2013-10-01 Sony Computer Entertainment Inc. Portable augmented reality device and method
USRE48417E1 (en) 2006-09-28 2021-02-02 Sony Interactive Entertainment Inc. Object direction using video input combined with tilt angle information
US8781151B2 (en) 2006-09-28 2014-07-15 Sony Computer Entertainment Inc. Object detection using video input combined with tilt angle information
US8310656B2 (en) 2006-09-28 2012-11-13 Sony Computer Entertainment America Llc Mapping movements of a hand-held controller to the two-dimensional image plane of a display screen
US8542907B2 (en) 2007-12-17 2013-09-24 Sony Computer Entertainment America Llc Dynamic three-dimensional object mapping for user-defined control device
WO2009108645A1 (en) 2008-02-27 2009-09-03 Sony Computer Entertainment America Inc. Methods for capturing depth data of a scene and applying computer actions
US8368753B2 (en) 2008-03-17 2013-02-05 Sony Computer Entertainment America Llc Controller with an integrated depth camera
JP5139891B2 (ja) * 2008-06-17 2013-02-06 浜松ホトニクス株式会社 撮像システムおよび周辺モニタ装置
US8961313B2 (en) 2009-05-29 2015-02-24 Sony Computer Entertainment America Llc Multi-positional three-dimensional controller
US8527657B2 (en) 2009-03-20 2013-09-03 Sony Computer Entertainment America Llc Methods and systems for dynamically adjusting update rates in multi-player network gaming
US8342963B2 (en) 2009-04-10 2013-01-01 Sony Computer Entertainment America Inc. Methods and systems for enabling control of artificial intelligence game characters
US8142288B2 (en) 2009-05-08 2012-03-27 Sony Computer Entertainment America Llc Base station movement detection and compensation
US8393964B2 (en) 2009-05-08 2013-03-12 Sony Computer Entertainment America Llc Base station for position location
US10587791B2 (en) 2018-06-25 2020-03-10 International Business Machines Corporation Blocking specific areas of restricted material in recording using visual light communication and image processing

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1107192A (fr) * 1954-06-15 1955-12-28 Cfcmug Enregistreur automatique d'intervalles de temps très brefs
JPS5596475A (en) * 1979-01-19 1980-07-22 Nissan Motor Co Ltd Obstacle detector for vehicle
DE3041272A1 (de) * 1980-11-03 1982-06-03 Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg Elektronischer entfernungsmesser
IT1219405B (it) * 1988-06-27 1990-05-11 Fiat Ricerche Procedimento e dispositivo per la visione strumentale in condizioni di scarsa visibilita in particolare per la guida nella nebbia
RU2040015C1 (ru) * 1992-07-20 1995-07-20 Александр Асадович Плешков Активно-импульсный прибор ночного видения
DE4324308C1 (de) * 1993-07-20 1994-12-22 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Bestimmen der Sichtweite bei dichtem Nebel sowie Sichtweitensensor
JPH07225276A (ja) * 1994-02-10 1995-08-22 Mitsubishi Electric Corp 車両用光レーダ装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Заявка Великобритании N 2212689, кл. H 04 N 5/30, 1989. *

Also Published As

Publication number Publication date
WO1996019100A2 (fr) 1996-06-27
DE69600286T2 (de) 1998-09-10
RO117886B1 (ro) 2002-08-30
ES2119574T3 (es) 1998-10-01
HU9602854D0 (en) 1996-12-30
KR970707685A (ko) 1997-12-01
HUP9602854A2 (en) 1997-11-28
ATE166159T1 (de) 1998-05-15
CA2207439A1 (en) 1996-06-27
WO1996019100A3 (fr) 1996-09-06
DK0750202T3 (da) 1999-03-01
PL322683A1 (en) 1998-02-16
JPH10503296A (ja) 1998-03-24
AU5672296A (en) 1996-07-10
EP0750202A4 (en) 1997-02-18
KR100240599B1 (ko) 2000-01-15
EP0750202B1 (en) 1998-05-13
LV11646A (lv) 1996-12-20
EP0750202A1 (en) 1996-12-27
DE69600286D1 (de) 1998-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2069885C1 (ru) Способ наблюдения объектов при пониженной освещенности и устройство для его осуществления
RU96103436A (ru) Способ наблюдения объектов при пониженной освещенности и устройство для его осуществления
RU2589947C1 (ru) Активно-импульсный телевизионный прибор ночного видения
GB2248994A (en) Surveillance apparatus for viewing vehicle number-plates
EP0360251B1 (en) Endoscope having illuminance ratio adjusting device between moving and still picture images
CN105391948A (zh) 一种具有夜视透雾功能的前端设备及其控制方法
US20110050985A1 (en) System for artificially improving contrast for displaying images
RU2597889C2 (ru) Стробируемая телевизионная система с импульсным источником подсвета
RU205098U1 (ru) Активно-импульсный телевизионный прибор ночного видения для вождения с двумя задержками
US4209691A (en) Night vision system comprising a light source and image intensifier powered in alteration
US3903451A (en) Gating network for image intensifier
RU2037837C1 (ru) Активно-импульсный оптико-электронный прибор визуализации изображения
RU2014747C1 (ru) Телевизионная система наблюдения объекта
RU204472U1 (ru) Активно-импульсный телевизионный прибор ночного видения с переменным увеличением
RU2129287C1 (ru) Устройство обнаружения оптоэлектронных объектов
RU9110U1 (ru) Оптический локатор
RU1823148C (ru) Устройство ночного видени
RU2011308C1 (ru) Способ формирования изображения и устройство для его осуществления
RU214062U1 (ru) Дневно-ночной бинокль
RU2317652C2 (ru) Способ телевизионного наблюдения в условиях сложного освещения и/или сложной яркости объектов и устройство для его осуществления
JPH0447871A (ja) 物体抽出装置
RU194248U1 (ru) Активно-импульсный телевизионный прибор ночного видения со стробоскопом
CN1153559A (zh) 在减弱光照条件下物体成像的设备和方法
RU2009138741A (ru) Система искусственного повышения контрастности при визуализации изображения
SU783752A1 (ru) Автоматический регул тор крутизны характеристик фотодатчиков