RU2069540C1

RU2069540C1 - Apparatus for clinical operations

Info

Publication number: RU2069540C1
Application number: RU95112109A
Authority: RU
Inventors: И.А. Гуськов; А.М. Невзоров
Original assignee: Гуськов Игорь Алексеевич
Priority date: 1995-07-26
Filing date: 1995-07-26
Publication date: 1996-11-27

Abstract

FIELD: surgery. SUBSTANCE: apparatus has cylindrical case 2 along the axis of which motionless pneumatic turbo-engine 3 with impeller 19 is disposed; pneumatic turbo-engine is controlled by bushing screen 4. Impeller 19 is tied with hollow shaft 20 provided with optical-fiber control unit. Apparatus also has pump 5 for cooling and lubricating area of cutting, guide wire 6 with external flexible shaft 7 located in catheter 8. Shaft 7 is connected with movable tool 1 which is connected with control handle 16 mounted for movement in recess 15 of case 2. Apparatus also has clutch 10 made in form of bushing 17 with non-circular cavity, fixed inside impeller 19. Additional shaft 20 is placed inside the cavity for axial motion. Shaft 20 is fastened to pump 5 for rotation. Pump 5 can move and connects tool 1 with handle 16 across flexible shaft 7. Handle 16 is fixed rigidly to case of movable pump 5. Bushing screen 4 is provided with movable and motionless plates 26 and 27 correspondingly mounted along the axis. The plates have compressing surfaces for guide wire 6 and two screws 28 and 29 screwed one inside the other. Screws are oriented in perpendicular to longitudinal axis inside motionless additional bushing 25 of bushing screen 4 for interaction with movable plate 26. Pin 30 is mounted head of external screw 28. Free end of the pin is disposed inside profiled groove 31 made in rotary bushing 24 of bushing screen 4. EFFECT: improved reliability of operation; convenience; excluded traumatism of tissues. 13 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской промышленности и может быть использовано в устройствах по восстановлению системы кровообращения при закупорке сосудов, а также в других устройствах, где требуется применение вращающегося инструмента. The invention relates to the medical industry and can be used in devices for the restoration of the circulatory system during blockage of blood vessels, as well as in other devices where the use of a rotating tool is required.

Известно устройство для восстановления системы кровообращения при закупорке сосудов, содержащее фрикционный двигатель, выходной вал которого связан с гибким валом, скрепленным с буром. в устройстве предусмотрен контроль числа оборотов двигателя. A device for restoring the circulatory system when blocking blood vessels, containing a friction motor, the output shaft of which is connected with a flexible shaft, fastened with a drill. the device provides control of the engine speed.

Устройство сложно, дорого и не обеспечивает достаточную скорость вращения инструмента, что снижает эффективность его использования и ограничивает его применение. The device is complex, expensive and does not provide a sufficient speed of rotation of the tool, which reduces the efficiency of its use and limits its use.

За прототип выбрана ангиопластическая вращающаяся система для клинических операций, которая содержит цилиндрический корпус, в котором в подвижной капсуле соосно размещены пневмотурбодвигатель с крыльчаткой для привода инструмента и насос для охлаждения и смазки зоны резания. Подвижная капсула в устройстве связана с подвижной рукояткой, которая управляет перемещением инструмента в сосуде пациента и может по ходу операции перемещаться в пределах паза, который выполнен в верхней части корпуса. Инструмент закреплен на гибком валу, который скользит по гайдвайеру. В устройстве средства фиксации гайдвайера перед операцией и средства подачи пневмосигнала на турбодвигатель выполнены независимо. For the prototype, an angioplastic rotating system for clinical operations was selected, which contains a cylindrical body in which a pneumatic turbo engine with an impeller is coaxially placed in the movable capsule to drive the tool and a pump for cooling and lubricating the cutting zone. The movable capsule in the device is connected with a movable handle that controls the movement of the instrument in the patient’s vessel and can move during the operation within the groove that is made in the upper part of the body. The tool is mounted on a flexible shaft that slides along the guide. In the device, the means for fixing the guide guard before the operation and the means for supplying the pneumatic signal to the turbo engine are made independently.

Таким образом, к недостаткам известного устройства можно прежде всего отнести влияние повышенной вибрации пневмотурбодвигателя на работу инструмента. Это требует вспомогательной защиты от рывков инструмента, которые могут привести к травме тканей. Thus, the disadvantages of the known device can primarily be attributed to the effect of increased vibration of the air turbo motor on the tool. This requires additional protection against jerking the tool, which can lead to tissue injury.

Используемый пневмотурбодвигатель выполнен на высокоскоростных шариковых подшипниках, которые имеют повышенный износ и недолговечен в работе, а при выходе из строя его элементов или элементов насоса, а также при замене гибкого вала требуется замена капсулы, что дорого и неудобно в эксплуатации. The used pneumatic turbo engine is made on high-speed ball bearings, which have increased wear and are short-lived in operation, and when the elements of the pump or the elements fail, as well as when the flexible shaft is replaced, the capsule needs to be replaced, which is expensive and inconvenient in operation.

Кроме того, несогласованность фиксации гайдвайера и подачи пневмосигнала может привести к повреждениям или обрыву гибкого вала или к осложнениям операции. Указанные обстоятельства снижают надежность в работе, удобство в эксплуатации и могут привести к травме тканей. In addition, the inconsistency in the fixation of the guide and the pneumatic signal can lead to damage or breakage of the flexible shaft or to complications of the operation. These circumstances reduce the reliability, ease of use and can lead to tissue injury.

Целью изобретения является повышение надежности в работе при одновременном повышении удобства в эксплуатации и в исключении травмы тканей. The aim of the invention is to increase reliability in operation while improving ease of use and in the exclusion of tissue injury.

Это достигается тем, что аппарат для клинических операций снабжен муфтой в виде закрепленной внутри крыльчатки втулки с некругло полостью, в которой с возможностью осевого перемещения размещен ответный полости дополнительный вал, скрепленный с возможностью вращения с насосом, выполненным неподвижным и соединяющим через гибкий вал инструмент с рукояткой, жестко закрепленной на корпусе подвижного насоса, причем управляющий кран снабжен установленными вдоль оси подвижной и неподвижной пластинами с прижимными поверхностями под гайдвайер и двумя ввинченными один в другой винтами, ориентированными перпендикулярно продольной оси в дополнительной неподвижной втулке управляющего крана с возможностью взаимодействия с подвижной пластиной, причем в головке наружнего винта установлен штифт, свободный конец которого размещен в фигурном пазе, выполненном в поворотной втулке управляющего крана. This is achieved by the fact that the apparatus for clinical operations is equipped with a sleeve in the form of a sleeve fixed inside the impeller with a non-circular cavity, in which the reciprocal cavity is axially displaced by an additional shaft, rotatably fastened to a pump made stationary and connecting the tool to the handle through a flexible shaft rigidly mounted on the housing of the movable pump, and the control valve is equipped with movable and fixed plates mounted along the axis with clamping surfaces under the guide p and two screwed into one another by screws oriented perpendicular to the longitudinal axis in an additional stationary crane control sleeve for engagement with the movable plate, and a head outer screw pin is mounted, the free end of which is placed in figure slot formed in the rotary sleeve control valve.

Кроме того, это достигается тем, что полый вал крыльчатки установлен на воздушных подшипниках, которые образованы установленными на полом валу симметрично с каждой стороны крыльчатки двумя встроенными одна в другую обоймами, в наружных из которых с их внешней стороны установлены герметичные упругие кольца, взаимодействующие с корпусом, между упругими кольцами в наружных обоймах выполнены каналы, сообщенные с каналами сжатого воздуха, которые выполнены во внутренних обоймах, при этом во внутренних обоймах выполнены торцевые и радиальные отверстия, сообщенные с каналами сжатого воздуха внутренних обойм и с зазором у торца крыльчатки. а между корпусом и торцами обойм установлены тарельчатые пружины. In addition, this is achieved by the fact that the hollow impeller shaft is mounted on air bearings, which are formed symmetrically on each side of the impeller by two cages integrated one into the other, in the outer of which there are sealed elastic rings interacting with the casing on their outer side , between the elastic rings in the outer cages made channels connected with the compressed air channels, which are made in the inner cages, while in the inner cages made end and radial e holes in communication with the compressed air channels of the inner cages and with a gap at the end of the impeller. and Belleville springs are installed between the housing and the ends of the clips.

На фиг. 1 приведена конструктивная схема аппарата; на фиг. 2 - конструкция пневмотурбодвигателя; на фиг. 3 конструкция управляющего втулочного крана; на фиг. 4 конструкция инструмента. In FIG. 1 shows a structural diagram of the apparatus; in FIG. 2 - design of a pneumatic turbo engine; in FIG. 3 design of the control sleeve valve; in FIG. 4 tool design.

Аппарат предназначен для очистки и восстановления сосудов системы кровообращения и создания для этих целей высокоскоростного вращения инструмента 1 и условий мобильности его положения во время операции с возможностью контроля скорости вращения и подачи охлаждающего и смазывающего раствора к зоне резания. The apparatus is designed to clean and restore blood vessels of the circulatory system and create for these purposes a high-speed rotation of the instrument 1 and the conditions of mobility of its position during the operation with the ability to control the speed of rotation and supply cooling and lubricating solution to the cutting zone.

Он содержит цилиндрический корпус 2, в котором размещен пневмотурбодвигатель 3 с управляющим втулочным краном 4 на входе, насос 5 для охлаждения и смазки зоны резания и проходящий по их оси гайдвайер 6, на который надет наружный гибкий вал 7, скрепленный с инструментом 1. Гибкий вал 7 протянут через катетер 8, который связан с гибким наконечником 9, который связан с корпусом 2. В состав аппарата входит муфта 10 и оптоволоконное контрольное устройство 11. It contains a cylindrical housing 2, in which there is a pneumatic turbo engine 3 with a control sleeve valve 4 at the inlet, a pump 5 for cooling and lubricating the cutting zone and a guideway 6 extending along their axis, on which an external flexible shaft 7 is attached, fastened with tool 1. A flexible shaft 7 is drawn through a catheter 8, which is connected to a flexible tip 9, which is connected to the housing 2. The apparatus includes a sleeve 10 and a fiber optic control device 11.

Пневмотурбодвигатель 3 предназначен для вращения наружнего гибкого вала 7 и связанного с ним инструмента 1 и выполнен на воздушных подшипниках 12 и 13. Корпус 14 пневмотурбодвигателя 3 неподвижно закреплен в корпусе 2 аппарата. The air turbo motor 3 is designed to rotate the outer flexible shaft 7 and the associated tool 1 and is made on air bearings 12 and 13. The housing 14 of the air turbo motor 3 is fixedly mounted in the body 2 of the apparatus.

Насос 5 выполнен шестеренным, предназначен для охлаждения и смазки зоны резания и подвижно установлен в корпусе 2, в котором выполнен паз 15. В пазу 15 установлена рукоятка управления 16, которая жестко скреплена с корпусом насоса 5 и перемещается в пределах длины паза 15. которая определяет возможности перемещения наружнего гибкого вала 7 и инструмента 1. The pump 5 is made of gear, designed to cool and lubricate the cutting zone and is movably mounted in the housing 2, in which the groove 15 is made. In the groove 15 there is a control handle 16, which is rigidly attached to the pump housing 5 and moves within the length of the groove 15. which determines the ability to move the outer flexible shaft 7 and tool 1.

Муфта 10 образована втулкой 17, закрепленной внутри полого вала 18 крыльчатки 19 пневмотурбодвигателя 3 и выполненной с некруглой полостью, и сопряженным с ней валом 20 того же сечения. Один конец вала 20 того же сечения. Один конец вала 20 размещен в полости некруглого сечения втулки 17, а другой конец вала 20 установлен в корпусе насоса 5 на подшипниках 21, а внутри него с помощью цангового зажима 22 закреплен гибкий вал 7. The clutch 10 is formed by a sleeve 17, mounted inside the hollow shaft 18 of the impeller 19 of the air turbo-motor 3 and made with a non-circular cavity, and a shaft 20 of the same section associated with it. One end of the shaft 20 of the same section. One end of the shaft 20 is placed in the cavity of a non-circular section of the sleeve 17, and the other end of the shaft 20 is mounted in the pump housing 5 on the bearings 21, and a flexible shaft 7 is fixed inside it using a collet clamp 22.

Управляющий втулочный кран 4 предназначен для сообщения пневмомагистралей питания 23 с пневмотурбодвигателем 3 и выполнен с возможностью фиксации гайдвайера 6 перед подачей пневмосигнала к пневмотурбодвигателю 3. Он содержит поворотную 24 и дополнительную неподвижную 25 втулки и снабжен двумя установленными по оси подвижной пластиной 26 и неподвижной пластиной 27 с прижимными поверхностями соответственно 26', 27' между которыми протянут гайдвайер 6, а также ввинченными один в другой винтами 28 и 29, установленными в неподвижной втулке 25 управляющего втулочного крана 4 перпендикулярно оси с возможностью нажатия внутренним винтом 29 на подвижную пластину 26 и фиксации гайдвайера 6 между пластинами 28 и 27. The control sleeve valve 4 is designed to communicate pneumatic supply lines 23 with a pneumatic turbo-motor 3 and is configured to fix a guide 6 before applying a pneumatic signal to a pneumatic-turbo-motor 3. It contains a rotary 24 and an additional stationary 25 bushings and is equipped with two axially mounted movable plate 26 and a fixed plate 27 s the pressure surfaces 26 ', 27', respectively, between which the guideweir 6 is extended, as well as the screws 28 and 29 screwed into one another, mounted in the stationary sleeve 25, I control its tap sleeve 4 perpendicularly to the pressing axis, with the inner screw 29 on the movable plate 26 and the fixing gaydvayera 6 between plates 28 and 27.

В головке наружного винта 28 закреплен штифт 30,свободный конец которого взаимодействует с поверхностью фигурного паза 31, выполненного в поворотной втулке 24. Конфигурация фигурного паза 31 обеспечивает сначала зажатие гайдвайера 6, а затем сообщение пневмомагистралей питания 23 с рабочими пневомагистралями 32. A pin 30 is fixed in the head of the external screw 28, the free end of which interacts with the surface of the figured groove 31 made in the rotary sleeve 24. The configuration of the figured groove 31 first clamps the guideweed 6, and then the pneumatic supply lines 23 communicate with the working pneumatic lines 32.

Пневмотурбодвигатель 3 выполнен на воздушных подшипниках 12 и 13, которые образованы установленными на полом валу 18 симметрично с каждой стороны крыльчатки 19 и встроенными одна в другую обоймами наружными 33 и 34 и внутренними 35 и 36. The air turboengine 3 is made on air bearings 12 and 13, which are formed symmetrically mounted on the hollow shaft 18 on each side of the impeller 19 and the outer rings 33 and 34 and the inner rings 35 and 36 are built into one another.

В наружных обоймах 333 и 34 с их внешней стороны установлены упругие кольца 37,38,39 и 40, которые отделяют каналы соответственно 41 и 42 от полостей крыльчатки 19. Каналы 41 и 42 сообщены с каналами 43 и 44 внутренних обойм 35 и 36, в которых выполнены радиальные отверстия 45,46,47 и 48 и торцевые отверстия 49 и 50, предназначенные для подачи сжатого воздуха соответственно в рабочие зазоры между полым валом 18 и внутренними обоймами 35 и 36. На торце обойм со стороны корпуса 2 установлены тарельчатые пружины 51 и 52. In the outer clips 333 and 34, elastic rings 37,38,39 and 40 are installed on their outer side, which separate the channels 41 and 42, respectively, from the cavities of the impeller 19. Channels 41 and 42 are in communication with the channels 43 and 44 of the inner clips 35 and 36, in which are made of radial holes 45,46,47 and 48 and end holes 49 and 50, designed to supply compressed air to the working gaps between the hollow shaft 18 and the inner clips 35 and 36, respectively. Belleville springs 51 and 52.

Оптоволоконное контрольное устройство 11 образовано контрольными лунками 53 для контроля числа оборотов крыльчатки 19, напротив которых закреплены отражающие и приемные световоды (на чертеже не показаны). Рабочий инструмент 1 выполнен в виде закрепленной на гибком валу 7 проволоки, навитой в форме оливы 54 с абразивным покрытием 56 основание которой охвачено термоусаживающейся трубкой 57 и установлено в катетере 8. Устройство работает следующим образом. Во время операции врач вводит гайдвайер 6 в сосуд пациента, предварительно зафиксировав его. Фиксация гайдвайера 6 производится поворотной втулкой 24 управляющего втулочного крана 4 при ее повороте на угол 60^o, а при дальнейшем повороте на угол 60^o поворотная втулка 24 сообщает магистрали питания 23 с рабочими магистралями 32 пневмотурбодвигателя 3. Это происходит следующим образом. Фигурный паз 31 при повороте поворотной втулки 24 воздействует на свободный конец штифта 30, который при изменении профиля фигурного паза 31 вынужден поворачивать наружный винт 28, установленный в неподвижной втулке 25 и, нажимая на подвижную пластину 26, фиксировать гайдвайер 6, расположенный между прижимными поверхностями 26', 27' соответственно подвижной пластины 26 и неподвижной пластины 28. При дальнейшем повороте втулки 24 предусмотрена подача пневмосигнала на крыльчатку 19. Такая последовательность действий запрограммирована профилем фигурного паза 31 поворотной втулки 24, что необходимо для увеличения удобства эксплуатации, повышения надежности в работе, исключения разрывов и повреждения гибкого вала 7, а также для исключения травмы тканей. После фиксации гайдвайер 6 направляют в место повреждения сосудисто системы, и рабочий инструмент 1, скрепленный с гибким валом 7, скользит по гайдвайеру 6. Смазка и охлаждение зоны резания инструмента 1 производится физиологическим раствором, который подается насосом 5.Fiber optic control device 11 is formed by control holes 53 to control the number of revolutions of the impeller 19, opposite which reflective and receiving optical fibers are fixed (not shown). The working tool 1 is made in the form of a wire wound on a flexible shaft 7, wound in the form of olive 54 with an abrasive coating 56, the base of which is covered by a heat-shrinkable tube 57 and installed in the catheter 8. The device operates as follows. During the operation, the doctor inserts the guide 6 in the patient’s vessel, after fixing it. Fixing the guideweigher 6 is carried out by the rotary sleeve 24 of the control sleeve crane 4 when it is rotated through an angle of 60 ^o , and when further rotated by an angle of 60 ^{o, the} rotary sleeve 24 communicates with the supply line 23 with the working lines 32 of the air turbine 3. This is as follows. When turning the rotary sleeve 24, the figured groove 31 acts on the free end of the pin 30, which, when changing the profile of the figured groove 31, is forced to rotate the external screw 28 installed in the stationary sleeve 25 and, by pressing on the movable plate 26, fix the guide 6 located between the clamping surfaces 26 ', 27', respectively, of the movable plate 26 and the fixed plate 28. With further rotation of the sleeve 24, a pneumatic signal is provided to the impeller 19. This sequence of actions is programmed by a profile of th groove 31 the rotary sleeve 24, it is necessary to increase the ease of use, reliability in operation, elimination of discontinuities or damage the flexible shaft 7 and to prevent tissue trauma. After fixing, the guideweigher 6 is directed to the site of damage to the vascular system, and the working tool 1, fastened with a flexible shaft 7, slides along the guideweigher 6. Lubrication and cooling of the cutting zone of the tool 1 is carried out with physiological saline, which is supplied by pump 5.

После подачи на крыльчатку 19 пневмосигнала она вращается и приводит во вращение втулку 17 с некруглой полостью и размещенный в этой полости вал 20 ответного полости сечения. Гибкий вал 7, зажатый с помощью цангового зажима 22 в отверстии вала 20, приводится во вращение и вращает скрепленный с гибким валом 7 рабочий инструмент 1. After applying a pneumatic signal to the impeller 19, it rotates and drives a sleeve 17 with a non-circular cavity and a shaft 20 of the reciprocal section cavity located in this cavity. The flexible shaft 7, clamped with a collet clamp 22 in the bore of the shaft 20, is rotated and rotates the working tool 1 attached to the flexible shaft 7.

Поступательные перемещения рабочего инструмента 1 в процессе операции выполняются с помощью муфты 10. Для этого рукоятка управления 16, скрепленная с корпусом подвижного насоса 5, перемещается вдоль паза 15 корпуса 2, и вал 20 некруглого сечения вдвигается (или выдвигается) в некруглую полость во втулке 17, обеспечивая поступательные перемещения инструмента через гибки1 вал 7. При этом корпус 14 пневмотурбодвигателя остается неподвижным, что снижает вибрации, передаваемые на инструмент 1 и способствует исключению травмы тканей. The translational movements of the working tool 1 during the operation are performed using the coupling 10. For this, the control handle 16, fastened to the housing of the movable pump 5, moves along the groove 15 of the housing 2, and the shaft 20 of non-circular section is pushed (or extended) into the non-circular cavity in the sleeve 17 , providing translational movement of the tool through the bending shaft 1 7. At the same time, the housing 14 of the air turbomotor remains stationary, which reduces the vibrations transmitted to the tool 1 and helps to eliminate tissue injury.

Пневмотурбодвигатель 3 выполнен на воздушных подшипниках 12 и 13, что также исключает рывки инструмента 1, увеличивает долговечность и надежность работы и исключает травму тканей. Сжатый воздух через каналы 41,42,43 и 44 и через радиальные отверстия 45.46.47 и 48 поступает в рабочий зазор крыльчатки 19 между полым валом 18 и внутренними обоймами 35 и 36. В зазоры, образованные торцами обойм 33,34,35 и 36 и торцами крыльчатки 19, сжатый воздух попадает по пневмомагистрали 32. Подпятник надежная опора при осевых нагрузках, образуется подачей сжатого воздуха через торцевые отверстия 49 и 50 на торцы крыльчатки 19. Упругие кольца 37,38,39 и 40 выполняют роль уплотнений и наряду с этим позволяют развивать высокие скорости вращения, поскольку служат амортизаторами. Аналогичную роль, но в осевом направлении выполняют тарельчатые пружины 51 и 52. The air turboengine 3 is made on air bearings 12 and 13, which also eliminates jerking of the tool 1, increases the durability and reliability of operation and eliminates tissue injury. Compressed air through channels 41,42,43 and 44 and through radial openings 45.46.47 and 48 enters the working clearance of the impeller 19 between the hollow shaft 18 and the inner clips 35 and 36. In the gaps formed by the ends of the clips 33,34,35 and 36 and the ends of the impeller 19, the compressed air enters the pneumatic line 32. The thrust bearing is a reliable support under axial loads, formed by the supply of compressed air through the end openings 49 and 50 to the ends of the impeller 19. The elastic rings 37,38,39 and 40 act as seals and at the same time allow you to develop high rotation speeds, as they serve Ortizators. A similar role, but in the axial direction, is carried out by Belleville springs 51 and 52.

Контроль числа оборотов инструмента 1 производится оптоволоконным контрольным устройством 11. The control of the number of revolutions of the tool 1 is made by a fiber optic control device 11.

В результате вращения рабочего инструмента 1, выполненного в форме оливы, происходит вырезание закупорки и прочищение сосуда кровеносной системы. As a result of rotation of the working tool 1, made in the form of olive, the blockage is cut out and the vessel of the circulatory system is cleaned.

Технико-экономический эффект состоит в увеличении надежности работы аппарата при одновременном повышении удобства эксплуатации и в исключении травмы тканей. The technical and economic effect consists in increasing the reliability of the apparatus while improving the ease of use and in eliminating tissue injury.

Claims

1. The apparatus for clinical operations, comprising a cylindrical body, the axis of which is placed fixed by a sleeve valve fixed pneumatic turboengine with an impeller, fastened with a hollow shaft, which is equipped with a fiber optic control device, a pump for cooling and lubrication of cutting, a guide with an external flexible shaft placed in the catheter, connected to a movable tool, which is connected with a control handle mounted to move into the groove of the housing, characterized in that it is equipped with a clutch in the form of a closure a captive inside the impeller of the sleeve with a non-circular cavity in which the reciprocal cavity is axially displaced by an additional shaft, rotatably fastened to a pump made movable and connecting a tool through a flexible shaft to a handle rigidly fixed to the movable pump housing, and the control valve is equipped with the axis of the movable and fixed plates with clamping surfaces under the guide and two screws screwed into one another, oriented perpendicular to the longitudinal si in an additional stationary sleeve of the control valve with the possibility of interaction with the movable plate, and a pin is installed in the head of the external screw, the free end of which is placed in a figured groove made in the rotary sleeve of the control valve.

2. The apparatus according to claim 1, characterized in that the hollow impeller shaft is mounted on air bearings, which are formed symmetrically on each side of the impeller by two cages integrated one into the other, in the outer one of which sealing elastic rings are installed on the outside, interacting with the housing, between the outer rings in the outer clips are made channels connected to the compressed air channels, which are made in the inner clips, while in the inner clips are made end and The holes are connected with the compressed air channels of the inner cages and with a gap at the end of the impeller, and Belleville springs are installed between the casing and the ends of the cages.