RU2069008C1

RU2069008C1 - Arrester of shaft rotation

Info

Publication number: RU2069008C1
Application number: RU93032545A
Authority: RU
Inventors: Григорий Яковлевич Каганцев
Original assignee: Григорий Яковлевич Каганцев
Priority date: 1993-06-22
Filing date: 1993-06-22
Publication date: 1996-11-10

Abstract

FIELD: instrumentation engineering. SUBSTANCE: invention may be used to stop rotation of shaft joined to rotating elements having large moments of inertia, when it is necessary to reverse their rotation in extreme positions. Arrester of shaft rotation includes case housing inertia element anchored on shaft and braking element kinematically coupled to inertia element. For provision of release of braking effort of rotating shaft when it starts rotation after reversal in extreme position braking element is manufactured in the form of rocker mounted in case for rocking about axle in its center part installed in parallel to shaft axis. In this case first arm of rocker mated to inertia element rests against support limiting rocking of rocker towards rotation of inertia element and is pressed against this support by spring mated to second arm of rocker. Lengths of arms of rocker are related as 3:1. EFFECT: improved operational characteristics. 2 dwg

Description

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для остановки вращения масс, обладающих большими моментами инерции, при необходимости реверсирования их вращения в крайнем положении. The invention relates to instrumentation and can be used to stop the rotation of masses with large moments of inertia, if necessary, reverse their rotation in the extreme position.

Известно устройство остановки подкассетников магнитофона перед реверсированием их вращения, выполненное в виде диска, взаимодействующего с планкой тормоза, которая приводится в положение торможения специальным внешним устройством (см. описание магнитофона "Квазар-303", изготовляемого ПО "Завод им. М.И. Калинина", С.-Петербург). A device is known for stopping the cassette's cassettes before reversing their rotation, made in the form of a disk interacting with the brake bar, which is brought into the braking position by a special external device (see the description of the quasar-303 tape recorder manufactured by MI Kalinin Plant ", St. Petersburg).

Известен ограничитель вращения, содержащий механизм управления упором, в который входит упор на внешней поверхности зубчатого диска, сцепленного с зубчатым колесом, соосным и жестко соединенным с вращающейся массой. Кулачок наталкивается на первый толкатель, который отклоняет одно из плеч коромысла, другое плечо коромысла толкает второй толкатель, который, перемещаясь прямолинейно, упирается во вращающуюся массу и затормаживает ее. Known rotation limiter containing a stop control mechanism, which includes a stop on the outer surface of the gear disc, coupled to the gear wheel, coaxial and rigidly connected to the rotating mass. The cam bumps into the first pusher, which deflects one of the arms of the rocker arm, the other arm of the rocker arm pushes the second pusher, which, moving rectilinearly, rests against the rotating mass and brakes it.

Недостатком такого устройства является то, что при начале вращения массы после остановки необходимо преодолеть усилие торможения, созданное вторым толкателем, до того момента, когда кулачок выйдет из взаимодействия с первым толкателем (а.с. N 1571568, кл. G 05 G 5/00, CCCР). The disadvantage of this device is that when the mass starts to rotate after stopping, it is necessary to overcome the braking force created by the second pusher until the cam leaves the interaction with the first pusher (A.S. N 1571568, class G 05 G 5/00 , CCCP).

Изобретение направлено на обеспечение снятия усилия торможения вращающегося инерционного элемента при начале его вращения после реверсирования вращения. The invention is aimed at ensuring the removal of the braking force of a rotating inertial element at the beginning of its rotation after reversing the rotation.

Выполнение тормозящего элемента ограничителя вращения в виде коромысла, установленного в корпусе с возможностью качания вокруг оси в его средней части, установленной параллельно оси вращающегося элемента, при этом первое плечо коромысла, сопряженное с инерционным элементом, опирается на опору, ограничивающую качание коромысла в сторону вращения инерционного элемента и поджатого к этой опоре пружиной, сопряженной со вторым плечом коромысла, а длины плеч коромысла соотносятся, как 3:1, позволило надежно обеспечить остановку вращения вращающегося элемента в требующемся крайнем положении и практически снять усилие трения при начале вращения элемента после реверсирования. The implementation of the braking element of the rotation limiter in the form of a rocker mounted in the housing with the possibility of swinging around an axis in its middle part mounted parallel to the axis of the rotating element, the first arm of the rocker coupled to the inertial element is supported by a support restricting the rocker to swing in the direction of rotation of the inertial element and drawn to this support by a spring conjugated to the second arm of the rocker arm, and the lengths of the arms of the rocker arm are correlated as 3: 1, reliably ensure stop rotation ayuschegosya element in the required extreme position and substantially remove the friction force at the beginning of the rotation member after reversing.

На фиг. 1 изображен ограничитель вращения, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху. In FIG. 1 shows a rotation limiter, side view; in FIG. 2 same, top view.

Предложенный ограничитель вращения состоит из коромысла 1, корпуса 2, оси 3 качания коромысла, пружины 4, опоры 5, плечо 6 коромысла контактирует с вращающимся элементом 7, а плечо 8 с пружиной 4. The proposed rotation limiter consists of a rocker arm 1, a housing 2, a rocking axis 3 of the rocker arm, a spring 4, a support 5, a rocker arm 6 in contact with a rotating member 7, and a shoulder 8 with a spring 4.

Ограничитель вращения работает следующим образом. Коромысло 1, закрепленное в корпусе 2 на оси 3, имеет возможность перемещаться к инерционному элементу 7 или от него после реверсирования направления вращения. При движении коромысла 1 к элементу 7 плечо 6 касается инерционного элемента 7 и при его дальнейшем проворачивании усилие трения между элементом и коромыслом возрастает бесконечно, т.к. опора 5 ограничивает качание коромысла по направлению вращения элемента, и в результате вращение элемента 7 прекращается. The rotation limiter operates as follows. The beam 1, mounted in the housing 2 on the axis 3, has the ability to move to the inertial element 7 or from it after reversing the direction of rotation. When the rocker 1 moves to element 7, the shoulder 6 touches the inertial element 7 and with its further rotation, the friction force between the element and the beam increases infinitely, because the support 5 restricts the rocker rocking in the direction of rotation of the element, and as a result, the rotation of the element 7 stops.

При начале вращения инерционного элемента в направлении, противоположном первоначальному, плечо 6 коромысла откидывается вверх; при этом плечо 8 сжимает пружину 4, а корпус 2 с коромыслом начинает перемещаться от вращающегося инерционного элемента и касание коромысла и вращающегося инерционного элемента прерывается. Соотношение длин плеч 6 и 8 коромысла 3:1 обеспечивает малую величину усилия при откидывании плеча 6 из положения опирания на опорную поверхность 5 в безопорное положение. At the beginning of the rotation of the inertial element in the opposite direction to the original, the arm 6 of the rocker arm leans up; while the shoulder 8 compresses the spring 4, and the housing 2 with the rocker begins to move from the rotating inertial element and the touch of the rocker and the rotating inertial element is interrupted. The ratio of the lengths of the shoulders 6 and 8 of the rocker arm 3: 1 provides a small amount of force when folding the shoulder 6 from the position of abutment on the supporting surface 5 in the unsupported position.

Разработана конструкция и изготовлен опытный образец ограничителя вращения, который показал в эксплуатации высокие надежность и точность остановки вращающегося элемента в крайнем положении. ЫЫЫ1 The design was developed and a prototype of the rotation limiter was manufactured, which showed in operation high reliability and accuracy of stopping the rotating element in the extreme position. YYY1

Claims

A shaft rotation limiter comprising a housing in which an inertial element mounted on the shaft and a brake element kinematically connected with the inertia element are installed, characterized in that the brake element is made in the form of a beam mounted in the housing with the possibility of swinging around the axis in its middle part mounted parallel to the axis of the shaft, while the first arm of the beam, paired with an inertial element, is supported by a support restricting the rocker to swing in the direction of rotation of the inertial element and this support spring, paired with the second arm of the rocker arm, and the lengths of the arms of the rocker arm are referred to as 3 1.