RU2068798C1 - Device for connection of sensor shaft with swivel member of actuating mechanism - Google Patents
Device for connection of sensor shaft with swivel member of actuating mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2068798C1 RU2068798C1 RU93008976A RU93008976A RU2068798C1 RU 2068798 C1 RU2068798 C1 RU 2068798C1 RU 93008976 A RU93008976 A RU 93008976A RU 93008976 A RU93008976 A RU 93008976A RU 2068798 C1 RU2068798 C1 RU 2068798C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor shaft
- connection
- swivel member
- actuating mechanism
- sensor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиации, а более конкретно, к механическим системам управления поворотными элементами, например, рулевыми поверхностями или управляемой опорой шасси самолета, и может быть использовано в следящих дистанционных системах управления, где установлены датчики, формирующие электрический сигнал в зависимости от изменения положения управляемого элемента для передачи его в блок управления. The invention relates to the field of aviation, and more specifically to mechanical control systems for rotary elements, for example, steering surfaces or controlled landing gear of the aircraft, and can be used in tracking remote control systems, where sensors are installed that generate an electrical signal depending on the change in position of the controlled element for transferring it to the control unit.
Известно устройство для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма, содержащее упругий элемент. Оно имеет сложную конструкцию и нетехнологично в изготовлении. A device for connecting the sensor shaft with a rotary element of the actuator, containing an elastic element. It has a complex structure and low-tech manufacturing.
Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение технологичности устройства при обеспечении тех же возможностей компенсации несоосности соединяемых поворотных элементов. The aim of the invention is to simplify the design and improve the manufacturability of the device while providing the same possibilities for compensating misalignment of the connected rotary elements.
Цель обеспечивается тем, что в устройстве для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма, содержащим упругий элемент, упомянутый упругий элемент выполнен в виде крестообразной пластины, концы которой попарно отогнуты в противоположные стороны и направлены навстречу друг другу для соединения одной пары с валом датчика и жесткого соединения другой пары с поворотным элементом исполнительного механизма. The purpose is ensured by the fact that in the device for connecting the sensor shaft with a rotary element of the actuator containing the elastic element, said elastic element is made in the form of a cross-shaped plate, the ends of which are bent in pairs in opposite directions and directed towards each other to connect one pair with the sensor shaft and hard connection of another pair with a rotary element of the actuator.
На фиг.1 показано предложенное устройство в разрезе, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 конструкция механизма передачи движения в изометрии. Figure 1 shows the proposed device in the context, General view; in Fig.2 a section aa in Fig. 1; figure 3 the design of the motion transmission mechanism in isometry.
Устройство содержит установленный на кронштейне 1 (фиг.1) датчик 2, выходной вал 3 которого посредством винтов 4 (фиг.2) соединен с отогнутыми вверх концами 5 (фиг.3) крестообразной упругой пластины 6 (фиг.1). The device comprises a sensor 2 mounted on the bracket 1 (Fig. 1), the output shaft 3 of which is connected by screws 4 (Fig. 2) to the ends 5 (Fig. 3) bent upwards of the crosswise elastic plate 6 (Fig. 1).
При этом отогнутые вниз концы 7 крестообразной упругой пластины 6, винтами 8 соединены с поворотным элементом 9 исполнительного механизма, соединенным с осью 10, установленной в опоре 11 кронштейна 1. In this case, the
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
При повороте элемента 9 (фиг.1) исполнительного механизма в ту или другую сторону вращение через ось 10, установленную в опоре 11, передается на крестообразную упругую пластину 6, а через нее на вал 3 датчика 2. При этом, так как все элементы кресообразной упругой пластины 6 работают на сдвиг, крутящий момент передается с достаточной жесткостью, что обеспечивает хорошую точность его передачи с поворотного элемента 9 на вал 3 датчика 2, а за счет упругости отогнутых концов 5 и 6 пластины 6, которые имеют возможность изгибаться или скручиваться в различных направлениях, происходит компенсация несовпадения осей 10 и вала 3 датчика 2, например, в случае перекоса одной из них, а также компенсация действия изгибающих моментов, в результате чего и происходит точная передача сигнала с исполнительного механизма на вал 3 датчика 2 системы управления. ЫЫЫ1 ЫЫЫ2 When the element 9 (Fig. 1) of the actuator is rotated in one direction or another, the rotation through the axis 10 installed in the support 11 is transmitted to the crosswise
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93008976A RU2068798C1 (en) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Device for connection of sensor shaft with swivel member of actuating mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93008976A RU2068798C1 (en) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Device for connection of sensor shaft with swivel member of actuating mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93008976A RU93008976A (en) | 1995-01-09 |
RU2068798C1 true RU2068798C1 (en) | 1996-11-10 |
Family
ID=20137447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93008976A RU2068798C1 (en) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Device for connection of sensor shaft with swivel member of actuating mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2068798C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8256718B2 (en) | 2005-12-13 | 2012-09-04 | Airbus Operations Gmbh | Method and device for providing automatic load alleviation to a high lift surface system, in particular to a landing flap system, of an aircraft |
-
1993
- 1993-02-17 RU RU93008976A patent/RU2068798C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Международная заявка РСТ (WO) N 84/00586, кл. F 16 D 3/04, 1984. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8256718B2 (en) | 2005-12-13 | 2012-09-04 | Airbus Operations Gmbh | Method and device for providing automatic load alleviation to a high lift surface system, in particular to a landing flap system, of an aircraft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0565757B1 (en) | 3 Degree of freedom hand controller | |
US6484608B1 (en) | Method and apparatus for providing two axis motion with a single drive device | |
JPH0456184B2 (en) | ||
US6976401B2 (en) | Offset rotary joint unit equipped with rotation correction mechanism | |
WO1999019734A3 (en) | Multi-element micro gyro | |
CN108169872B (en) | High-precision and high-stability reflector adjusting device based on flexible hinge | |
US4932270A (en) | Torque sensor having a spoked sensor element support structure | |
US4556182A (en) | Device for the orientation and the positioning of a useful load | |
KR930007749A (en) | Vehicle steering controls | |
US4688444A (en) | Control device | |
RU2068798C1 (en) | Device for connection of sensor shaft with swivel member of actuating mechanism | |
US3776058A (en) | Multi-axis hand controller | |
US20040242356A1 (en) | Steering actuator of independent steer-by-wire system | |
EP2431784A1 (en) | Fast-steering, deformable mirror system and method for manufacturing the same | |
US4101863A (en) | Angular movement resolvers | |
US4256279A (en) | Powered gimbal system | |
US7107693B2 (en) | Apparatus and method for precise angular positioning | |
GB2196753A (en) | Balanced optical system | |
US3251013A (en) | Control stick transducer | |
RU93008976A (en) | DEVICE FOR CONNECTING A SENSOR'S SHAFT WITH A ROTARY ELEMENT OF EXECUTIVE MECHANISM | |
US2689318A (en) | Load torque responsive follow-up system | |
US2725750A (en) | Angular rate instrument | |
BR0111250A (en) | Switching mechanical readjustment device | |
US4245508A (en) | Pressure indicator | |
GB2183781A (en) | Micro-positioning actuators |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120218 |