RU2068252C1

RU2068252C1 - Invalid chair

Info

Publication number: RU2068252C1
Authority: RU
Inventors: А.Ю. Савченко; В.В. Беляев; А.А. Хозяинов
Original assignee: Омский государственный медицинский институт
Priority date: 1991-12-02
Filing date: 1991-12-02
Publication date: 1996-10-27

Abstract

FIELD: medicine; vehicles for disabled persons. SUBSTANCE: chair has two side frames 1 with longitudinal folding mechanism and front and rear wheels. Axle of turning of one of front controlled wheels 6 has sheave 37 through which drive cable 35 passes. Adjacent frame has rocking bell-crank 31 with cable ends fixed on ends of arms. Rigidly secured on rocking bell-crank axle is footstep to control turning of front wheel. EFFECT: improved maneuverability of chair, possibility of control by one foot. 6 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к транспортным средствам для самостоятельного передвижения больных и инвалидов. The invention relates to medical equipment, namely to vehicles for the independent movement of patients and persons with disabilities.

Известна дорожная коляска для инвалидов (авт. св. N 1012905, А 61 G 5/00), содержащая переднюю раму, две задних рамы с ведущими колесами, кривошипно-шатунные механизмы, установленные на оси ведущих колес, связанные с рычагом передвижения, один из которых соединен с передним колесом, тормоз, сиденье со спинкой, подлокотники. Коляска снабжена механизмом продольного складывания, состоящим из двух пар распорок, соединенных одна с другой посредством втулок, закрепленных на пальцах ограничителях, и болтового соединения, при этом свободные концы распорок одной из пар шарнирно соединены с задними рамами, а другой с направляющими, и механизмом поперечного складывания, состоящий из двух распорок и шарнирно соединенных с ним тяг, шарнирно закрепленных на штоке, один конец каждой распорки связан шарнирно с одной из задних рам, а другой с передней рамой, при этом последняя снабжена шарнирно соединенной с ней втулкой для взаимодействия со штоком. Known wheelchair for disabled people (ed. St. N 1012905, A 61 G 5/00), containing a front frame, two rear frames with drive wheels, crank mechanisms mounted on the axis of the drive wheels associated with the lever, one of which is connected to the front wheel, brake, seat with backrest, armrests. The stroller is equipped with a longitudinal folding mechanism consisting of two pairs of spacers connected to each other by bushings fixed to the fingers of the stops and a bolt connection, while the free ends of the spacers of one of the pairs are pivotally connected to the rear frames, and the other to the guides, and the transverse mechanism folding, consisting of two spacers and rods pivotally connected to it, pivotally mounted on the rod, one end of each spacer is pivotally connected to one of the rear frames, and the other to the front frame, with the last The egg is equipped with a sleeve pivotally connected to it for interaction with the rod.

Недостатком известной дорожной коляски является то, что при управлении коляской одной рукой при выполнении поворота необходимо создавать усилия на конце рычага, во-первых, для обеспечения движения колясками, во-вторых, для работы привода механизма поворота переднего колеса, а это затруднительно обеспечить больному, например, больному церебральным параличом, так как рука у больного физически ослаблена, а при повороте кисти руки для обеспечения поворота коляски уменьшается усилие, развиваемое рукой на рычаге движения, и в некоторых случаях бывает недостаточным для перемещения коляски. Кроме этого, конструкция требует хорошей координации движений больного. A disadvantage of the known carriage is that when controlling the carriage with one hand when making a turn, it is necessary to create efforts at the end of the lever, firstly, to ensure the movement of the carriages, and secondly, for the drive of the front wheel turning mechanism, and this is difficult to ensure for the patient, for example, for a patient with cerebral palsy, since the patient’s hand is physically weakened, and when the hand is rotated to ensure that the stroller is turned, the force developed by the hand on the movement lever decreases, and in some cases x is insufficient to move the carriage. In addition, the design requires good coordination of patient movements.

Известна коляска для инвалидов (Рекламный проспект фирмы "MEYRA" (ФРГ), "MEYRA". "WHEELCHAIRS REHABILITATION EQUIPMENT", с. 22, рис. Yode 961), содержащая две рамы с механизмом продольного складывания и с передними и задними ведущими колесами, сиденье, спинку, подлокотники, два тормоза, две подножки, одна из которых снабжена приводом поворота смежного с ней переднего колеса, который содержит поворотную в горизонтальной плоскости платформу с застежкой для ноги инвалида и снабженную рычагом, который шарнирно посредством тяги связан с планкой, жестко закрепленной на оси вращения переднего колеса. A wheelchair for disabled people is known (Promotional brochure of the company "MEYRA" (Germany), "MEYRA". "WHEELCHAIRS REHABILITATION EQUIPMENT", p. 22, Fig. Yode 961), containing two frames with a longitudinal folding mechanism and front and rear drive wheels, a seat, a back, armrests, two brakes, two steps, one of which is equipped with a drive for turning the front wheel adjacent to it, which contains a platform that is rotatable in a horizontal plane with a fastener for the disabled person’s foot and equipped with a lever that is pivotally connected via a rod to a bracket rigidly fixed on axis eniya front wheel.

Недостатком известной коляски является то, что в ней для поворота при движении требуется поворот ступни ноги больного относительно продольной (вертикальной) оси ноги, что достаточно затруднительно, так как в этом направлении мышцы ноги человека не могут создавать значительных усилий, а это безусловно неудобно инвалидам. Кроме того, в положении сидя на коляске, при неподвижном туловище больного, угол поворота ступни в горизонтальной плоскости не превышает 15 25^oС, что в некоторых случаях (в помещениях) является недостаточным для маневрирования коляской.A disadvantage of the known stroller is that it requires rotation of the patient’s foot relative to the longitudinal (vertical) axis of the leg in order to rotate when moving, which is rather difficult, since in this direction the human leg muscles cannot create significant effort, and this is certainly inconvenient for people with disabilities. In addition, in a sitting position on a stroller, with the patient’s torso stationary, the angle of rotation of the foot in the horizontal plane does not exceed 15 25 ^o C, which in some cases (indoors) is insufficient for maneuvering the stroller.

Цель изобретения повышение удобства управления движением одной ногой за счет снижения физических усилий, необходимых для выполнения поворота, и повышения маневренности коляски. The purpose of the invention is to increase the convenience of controlling the movement of one leg by reducing the physical effort required to complete the turn, and increasing the maneuverability of the stroller.

Цель достигается тем, что ось поворота одного из передних колес снабжен жестко закрепленным соосным блоком управления поворотом этого колеса, имеющим кольцевую проточку по наружному диаметру под трос привода управления движением и радиальное отверстие, выполненное в задней части блока в кольцевой проточке, а смежная с управляемым передним колесом рама спереди перед колесом с наружной стороны снабжена качающимся в продольной вертикальной плоскости равноплечим двуплечим рычагом, на оси качания которого с внутренней стороны рамы жестко консольно закреплена подножка управления движением, при этом на свободных концах двуплечего рычага выполнены продольные пазы, посредством которых болтовым соединением на каждом из концов двуплечевого рычага закреплены упорные направляющие для троса привода управления движением, выполненные в виде плоских вертикальных секторов кольца, концентричного с осью качания двуплечевого рычага, и снабженные на наружной диаметральной поверхности проточкой под трос, причем угол обхвата тросом блока управления поворотом переднего колеса выполнен не менее 540^o, а в средней части троса, обхватывающего блок, напротив радиального отверстия блока выполнена петля, закрепленная на блоке посредством винта и резьбового отверстия, выполненного в торце блока, а концы троса через криволинейные направляющие трубки, жестко закрепленные на раме, проточки соответствующих упорных направляющих закреплены на передних торцах последних прижимными планками.The goal is achieved by the fact that the axis of rotation of one of the front wheels is equipped with a rigidly fixed coaxial control unit for the rotation of this wheel, having an annular groove in the outer diameter under the cable of the motion control drive and a radial hole made in the rear of the block in an annular groove, and adjacent to the controlled front with the wheel, the frame in front of the wheel on the outside is equipped with an equal-armed two-arm lever swinging in the longitudinal vertical plane, on the swing axis of which it is rigidly from the inside of the frame the footrest of the motion control is cantileverly fixed, with longitudinal grooves being made on the free ends of the two-shouldered lever, by means of which the thrust guides for the movement control drive cable are fixed by bolting on each end of the two-shoulder lever, made in the form of flat vertical sectors of the ring concentric with the swing axis of the two-shoulder lever , and provided on the outer diametrical surface with a groove under the cable, and the angle of the cable of the control unit for turning the front wheel ene least 540 ^o, and in the middle of the cable, clasps unit, opposite the radial opening unit formed loop, anchored on the block by a screw and a threaded hole formed in the block end, and the ends of the cable through the curved guide tube, fixed to the frame groove corresponding thrust guides are fixed on the front ends of the last clamping bars.

На фиг. 1 изображена коляска, вид слева; на фиг. 2 вид А на фиг. 1, вид спереди на коляску; на фиг. 3 разрез Б Б на фиг. 1, узел крепления подножки к раме коляски; на фиг. 4 узел I на фиг. 1, узел крепления блока к оси крепления переднего колеса; на фиг. 5 разрез В В на фиг. 1, узел крепления упорной направляющей на двуплечем рычаге; на фиг. 6 вид Г на фиг. 1, узел крепления конца троса на упорной направляющей. In FIG. 1 shows a stroller, left view; in FIG. 2, view A in FIG. 1, front view of the stroller; in FIG. 3, section B B in FIG. 1, the mounting unit steps to the frame of the stroller; in FIG. 4 node I in FIG. 1, the attachment unit of the block to the axis of attachment of the front wheel; in FIG. 5, section B B in FIG. 1, the mounting site of the thrust guide on the two-arm lever; in FIG. 6 is a view D in FIG. 1, the attachment point of the end of the cable on the thrust guide.

Коляска для инвалидов включает каркас, выполненный из левой 1 и правой 2 рам. Рама 2 снабжена задним 3 и самоустанавливающимся передним 4 колесами. Рама 1 снабжена ведущим задним 5 и управляемым передним 6 колесами. Колесо 5 снабжено приводным диском 7, который стержнями 8 жестко связанного с ободом колеса 5. На диске выполнен радиальный паз 9, в котором болтовым соединением закреплена ось 10, на которой шарнирно закреплена телескопическая тяга 11, другой конец которой шарнирно связан с телескопическим рычагом 12 передвижения. Длина тяги 11 регулируется зажимом 13. Высота рычага 12 регулируется зажимом 14. Рамы 1 и 2 связаны между собой (фиг. 2) с помощью крестовых, включающих две пары распорок 15 и 16, которые соединены между собой шарнирно посредством полувтулок 17 и ограничительного болтового соединения 18. Нижние концы распорок 16 посредством втулок и пальца (на фиг. не показаны) шарнирно соединены с рамами 1 и 2. Верхние концы распорок 15 посредством направляющих 19, шарнирно установленных на распорках 15, связаны с направляющими втулками 20 рам 1 и 2. Спереди рамы 1 и 2 снабжены регулируемыми по высоте зажимом 21 основаниями 22 и 23 для установки подножек 24 и 25 (фиг. 1, 2). Подножка 25 (фиг. 1, 2, 3) жестко закреплена на кронштейне 26, снабженном горизонтальной осью 27, шарнирно установленной во втулке 28 кронштейна 29, закрепленного на основании 23 рамы 1. На оси 27 с внешней стороны рамы 1 напротив переднего колеса посредством шпонки 30 жестко закреплен плоский равноплечий рычаг 31. На каждом из концов рычага 31 выполнено по два продольных параллельных паза 32. В пазах 32 (фиг. 1, 5) болтовым соединением закреплены упорные направляющие 33. Направляющие 33 выполнены в виде плоских вертикальных секторов кольца, концентрично оси 27 качания рычага 31. На наружной диаметральной поверхности направляющих 33 выполнены проточки 34 под трос 35 привода управления движением. Сверху на оси 36 поворота колеса 6 (фиг. 1, 4) жестко соосно с осью 36 закреплен блок 37 управления поворотом колеса 6. По наружной диаметральной поверхности блок 37 снабжен кольцевой проточкой 38 под трос 35, а в задней части блока 37 в кольцевой проточке выполнено радиальное отверстие 39 под петлю 40 троса 35. На блоке 37 установлен в один слой трос 35 с углом обхвата не менее 540^o (2,5 витка). В средней части троса 35, обхватывающий блок 37, примерно через 1,25 витка от точки схода троса 35 с блока 37, напротив отверстия 39 выполнена на тросе 35 петля 40 и установлена в отверстие 39 и закреплена на блоке 37 винтом 41 для исключения проскальзывания троса 35 на блоке 37 при повороте колеса 6. Между рычагом 31 и блоком 37 на кронштейне 52, жестко закрепленном на раме 1, приварены криволинейные направляющие трубки 43 и 44, в которых установлены соответствующие ветви троса 35, концы которого закреплены посредством болтового соединения на соответствующих направляющих 33 прижимными планками 45 (фиг. 1, 6). Коляска имеет сиденье 46 с подлокотниками 47 и спинку 48. Коляска снабжена стояночными тормозами 49, прикрепленными к рамам 1, 2, которые предназначены для торможения коляски при посадке и высадке инвалида.The wheelchair for disabled people includes a frame made of left 1 and right 2 frames. Frame 2 is equipped with rear 3 and self-aligning front 4 wheels. Frame 1 is equipped with a driving rear 5 and a steered front 6 wheels. The wheel 5 is equipped with a drive disk 7, which rods 8 are rigidly connected to the rim of the wheel 5. A radial groove 9 is made on the disk, in which an axle 10 is fixed by bolting, on which the telescopic rod 11 is pivotally mounted, the other end of which is pivotally connected to the telescopic movement lever 12 . The length of the rod 11 is regulated by the clamp 13. The height of the lever 12 is regulated by the clamp 14. The frames 1 and 2 are interconnected (Fig. 2) by means of cross, including two pairs of spacers 15 and 16, which are pivotally interconnected by means of half bushes 17 and a restrictive bolt connection 18. The lower ends of the struts 16 by means of bushings and a finger (not shown in Fig.) Are pivotally connected to the frames 1 and 2. The upper ends of the struts 15 by means of the guides 19 pivotally mounted on the struts 15 are connected to the guide bushings 20 of the frames 1 and 2. Front frames 1 and 2 are equipped with p height-adjustable clamp 21 of the bases 22 and 23 for installing the steps 24 and 25 (Fig. 1, 2). The footrest 25 (Fig. 1, 2, 3) is rigidly fixed to the bracket 26, equipped with a horizontal axis 27, pivotally mounted in the sleeve 28 of the bracket 29, mounted on the base 23 of the frame 1. On the axis 27 from the outside of the frame 1 opposite the front wheel by means of a key 30, a flat equal-arm lever 31 is rigidly fixed. Two longitudinal parallel grooves 32 are made at each end of the lever 31. In the grooves 32 (Figs. 1, 5), thrust guides 33 are bolted. The guides 33 are made in the form of flat vertical ring sectors, concentric axis 27 to chania lever 31. On the outer diametric surface of the guide 33 are formed grooves 34 of the cable 35 under motion control actuator. On top of the axis of rotation of the wheel 6 of the wheel 6 (Figs. 1, 4), a block 37 for controlling the rotation of the wheel 6 is fixed coaxially with the axis 36. On the outer diametrical surface, the block 37 is provided with an annular groove 38 for the cable 35, and in the rear of the block 37 in an annular groove made a radial hole 39 for the loop 40 of the cable 35. On the block 37 is installed in one layer of the cable 35 with an angle of at least 540 ^o (2.5 turns). In the middle part of the cable 35, wrapping around the block 37, after about 1.25 turns from the vanishing point of the cable 35 from the block 37, opposite the hole 39, a loop 40 is made on the cable 35 and installed in the hole 39 and fixed to the block 37 by the screw 41 to prevent the cable from slipping 35 on the block 37 when turning the wheel 6. Between the lever 31 and the block 37 on the bracket 52, rigidly mounted on the frame 1, curved guide tubes 43 and 44 are welded, in which the corresponding branches of the cable 35 are installed, the ends of which are fixed by bolting to the corresponding ulation clamping bars 33, 45 (FIGS. 1, 6). The stroller has a seat 46 with armrests 47 and a back 48. The stroller is equipped with parking brakes 49, attached to the frames 1, 2, which are designed to brake the stroller when boarding and disembarking a disabled person.

Поворот коляски осуществляется следующим образом. The rotation of the stroller is as follows.

При нажатии ногой на переднюю часть подножки 25 (как педаль автомобиля) ось 27 повернется против часовой стрелки, а следовательно, и рычаг 31, верхняя направляющая 33 переместится вперед и потянет один конец троса 35, а нижняя направляющая сместится назад и как бы стравит трос 35. Ветви троса 35 при этом проскальзывая в направляющих трубках 43 и 44, повернут блок 37 против часовой стрелки, а колесо 6 при движении коляски выполнит поворот налево. Если нажать ногой на заднюю часть подножки (пяткой), то коляска повернет вправо. When you press the foot on the front of the footrest 25 (like a car pedal), the axis 27 will turn counterclockwise, and therefore the lever 31, the upper guide 33 will move forward and pull one end of the cable 35, and the lower guide will shift back and, as it were, the cable 35 . The branches of the cable 35 while slipping in the guide tubes 43 and 44, the block 37 is rotated counterclockwise, and the wheel 6 when the carriage moves will turn left. If you press the foot on the back of the footboard (heel), then the stroller will turn to the right.

Угол поворота колеса 6 в зависимости от угла поворота подножки 25 на ось 27 регулируется перемещением упорных направляющих по пазам 32 рычага 31, так как угол обхвата одной ветви троса 35 вокруг блока 37 не менее 1,25 витка, то можно поворачивать колесо 6 тросовым приводным механизмом не менее чем на 90^o.The angle of rotation of the wheel 6 depending on the angle of rotation of the steps 25 on the axis 27 is controlled by the movement of the stop rails along the slots 32 of the lever 31, since the angle of grasp of one branch of the cable 35 around the block 37 is at least 1.25 turns, you can turn the wheel 6 with a cable drive mechanism not less than 90 ^o .

Таким образом, снабжение тросового приводного механизма качающейся в вертикальной плоскости подножкой позволило снизить нагрузки на слаборазвитые мышцы инвалида, а снабжение оси поворота переднего колеса блоком с углом обхвата тросом не менее 540^o позволило выполнять поворот коляски до 90^o, что повысило удобство управления движением и маневренность коляски.Thus, the provision of the cable drive mechanism with a footrest swinging in the vertical plane allowed to reduce the load on the underdeveloped muscles of the disabled person, and the supply of the front axle of rotation of the front wheel with a block angle of at least 540 ^o allowed the wheel to rotate up to 90 ^o , which increased the convenience of traffic control and maneuverability strollers.

Claims

A wheelchair for the disabled, containing two side frames with a mechanism for longitudinal folding and front and rear wheels, a seat, a back, armrests, two brakes, two steps, a travel lever connected by a traction with a crank mechanism of one of the rear wheels, a cable drive mechanism for controlling movement, characterized in that the axis of rotation of one of the front wheels is equipped with a rigidly fixed coaxial control unit for the rotation of this wheel, having an outer diameter of an annular groove under the cable of the drive control movement m with a radial hole made in the rear of the block, and the frame adjacent to the steered front wheel on the outside is equipped with an equal-arm lever swinging in the longitudinal plane, on the axis of swing of which from the inside of the frame a motion control footboard is rigidly cantilevered, while at the free ends of the lever longitudinal grooves are made for the thrust guides of the cable of the motion control drive, made in the form of flat vertical sectors of the ring concentric with the swing axis of the two shoulders of the lever, equipped on the outer diametrical surface, a groove under the cable, and the angle of the cable of the control unit for turning the front wheel is provided at least 540 ^o , and in the middle part of the cable wrapping the block, a loop is made opposite the radial hole of the block, fixed to the block by a screw and a threaded hole in the end of the block moreover, the ends of the cable through the curved guide tubes are rigidly fixed on the frame, and the grooves of the corresponding thrust guides are fixed on the front ends of the last clamping bars.