Изобретение относится к области технических средств реабилитации для инвалидов по зрению и предназначено для формирования рельефно-точечного брайлевского шрифта. The invention relates to the field of technical means of rehabilitation for the visually impaired and is intended for the formation of a relief point Braille font.
Известен электромагнитный тактильный элемент, содержащий электромагнит и подвижный штифт для формирования точки знака Брайля (1). Known electromagnetic tactile element containing an electromagnet and a movable pin to form a Braille sign point (1).
Недостатком известного устройства являются его невысокие функциональные возможности. Целью настоящего изобретения является устранение указанных недостатков. A disadvantage of the known device is its low functionality. The aim of the present invention is to remedy these disadvantages.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлена конструкция электромагнитного тактильного элемента. The invention is illustrated in the drawing, which shows the design of the electromagnetic tactile element.
Электромагнитный тактильный элемент содержит неподвижный пермаллоевый сердечник 1 с обмоткой 2, подвижный пермаллоевый якорь 3, работающую на сжатие цилиндрическую пружину 4, которая одним концом навинчена на спиральную канавку 5 в нижней части штыря 6, а другим взаимодействует с подвижным якорем 3. Неподвижная ось 7 установлена плавающей посадкой в отверстии 8 на одном из концов подвижного якоря 3 таким образом, что указанный конец якоря 3 находится в контакте с сердечником 1, а другой конец якоря 3 образует с сердечником 1 зазор около 1 мм. Электромагнитный тактильный элемент также содержит генератор постоянного тока 9 и генератор импульсного тока 10, выходы которых подключены к обмотке сердечника, а на входы подключен управляющий сигнал. При этом величина постоянного тока равна току удержания электромагнита, амплитуда импульсного тока равна току срабатывания электромагнита, а длительность импульса тока равна времени срабатывания электромагнита. The electromagnetic tactile element contains a fixed permalloy core 1 with a winding 2, a movable permalloy anchor 3, a compression spring 4, which is screwed onto the spiral groove 5 at the bottom of pin 6 with one end and interacts with the movable armature 3. The fixed axis 7 is mounted floating landing in the hole 8 at one end of the movable armature 3 so that the specified end of the armature 3 is in contact with the core 1, and the other end of the armature 3 forms a gap of about 1 mm with the core 1. The electromagnetic tactile element also contains a direct current generator 9 and a pulse current generator 10, the outputs of which are connected to the core winding, and a control signal is connected to the inputs. The magnitude of the direct current is equal to the holding current of the electromagnet, the amplitude of the pulse current is equal to the response current of the electromagnet, and the duration of the current pulse is equal to the response time of the electromagnet.
Электромагнитный тактильный элемент работает следующим образом. В исходном состоянии ток через обмотку 2 сердечника 1 не протекает, и подвижный якорь 3 находится в нижнем выключенном положении, где он удерживается силой своей тяжести. Одним своим концом якорь 3 находится в магнитном контакте с сердечником 1. При этом штифт 6 опущен и не воспринимается тактильно. При поступлении управляющего сигнала включаются генератор постоянного ока 9 и генератор импульсного тока 10. При поступлении токового импульса в обмотку 2 сердечника 1, последний притягивает якорь 3, который через цилиндрическую пружину 4 поднимает штифт 6, образующий рельефную точку знака Брайля. Данный электромагнитный тактильный элемент в выключенном состоянии имеет один воздушный зазор, что приводит к уменьшению тока срабатывания. После замыкания якорем 3 магнитной цепи по обоим полюсам сердечника 2, якорь 3 удерживается в поднятом состоянии постоянным током удержания, величина которого, благодаря высокой магнитной проницаемости материала магнитопровода в несколько раз меньше амплитуды импульсного тока срабатывания. An electromagnetic tactile element operates as follows. In the initial state, the current through the winding 2 of the core 1 does not flow, and the movable armature 3 is in the lower off position, where it is held by its gravity. At one end, the armature 3 is in magnetic contact with the core 1. In this case, the pin 6 is lowered and is not perceived tactilely. When a control signal arrives, a constant-eye generator 9 and a pulse current generator 10 are turned on. When a current pulse enters the winding 2 of the core 1, the latter attracts the armature 3, which lifts the pin 6 through the coil spring 4, forming a relief point of the Braille sign. This electromagnetic tactile element in the off state has one air gap, which leads to a decrease in the response current. After the magnetic circuit is closed by the armature 3 at both poles of the core 2, the armature 3 is held in a raised state by a constant holding current, the magnitude of which, due to the high magnetic permeability of the material of the magnetic circuit, is several times smaller than the amplitude of the pulse response current.
Неточности изготовления деталей электромагнитного тактильного элемента и их установки компенсируются в данном устройстве путем перемещения цилиндрической пружины 4 в спиральной канавке 5 штифта 6. Inaccuracies in the manufacture of parts of the electromagnetic tactile element and their installation are compensated in this device by moving the coil spring 4 in the spiral groove 5 of the pin 6.
Использование изобретения повышает функциональные возможности устройства. The use of the invention increases the functionality of the device.